CN221100534U - 一种具有光源调节功能的视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的属于视觉检测技术领域，具体为一种具有光源调节功能的视觉检测系统，包括支架和光源，所述支架的顶端中部固定安装摄像头，还包括：用于对待检测产品的高度进行调节的放置组件，且放置组件安装在支架的底端中部上，用于对光源的位置及角度进行调节的调节组件，且支架的顶端两侧均安装调节组件，本实用新型通过设置放置组件，具有能够实现对待检测产品的高度进行调节的作用，通过对待检测产品的高度进行调节，进而能够对摄像头所拍摄的待检测产品图像大小进行调节，从而会在一定程度上能够对多种尺寸的产品进行完全拍摄，以及还能够在一定程度上对产品的局部结构进行放大拍摄，以提高检测精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体为一种具有光源调节功能的视觉检测系统。
背景技术
视觉检测系统是用于检测工件表面的加工是否合格的设备系统，视觉检测系统通常包括用于承放工件的工作台、用于拍摄图像的摄像头以及用于起到照明效果的光源。在对异型工件检测时，可能需要改变光源的位置，使光线照射在待检测的表面上，以满足多角度光线照射的要求；此外，不同工件表面的光反射性能可能不同，此时需要不同角度的光线照射以获得更好的图像清晰度。比如：对于光反射能力较好的平面，则应当采用低角度的光线照射，即避免光线直射，而对于光反射能力较差的平面，则应采用高角度的光线照射，即光线直射或者接近直射的方式；又比如：对于反射角度较小的纹理表面，则采用高角度的光线照射，确保有充足的光线达到摄像头；而对于反射角度较大的纹理表面，则采用低角度的光线照射，确保有充足的光线达到摄像头。
虽然目前有能够对光源位置进行调节的调节结构，但是该调节结构通常只能对光源的角度进行调节，而无法使光源进行多方位移动，进而会在一定程度上影响光源的照射效果以及使用场景，因此，发明一种具有光源调节功能的视觉检测系统。
实用新型内容
鉴于上述和/或现有一种具有光源调节功能的视觉检测系统中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种具有光源调节功能的视觉检测系统，能够解决上述提出现有的问题。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种具有光源调节功能的视觉检测系统，其包括支架和光源，所述支架的顶端中部固定安装摄像头，还包括：
用于对待检测产品的高度进行调节的放置组件，且放置组件安装在支架的底端中部上；
用于对光源的位置及角度进行调节的调节组件，且支架的顶端两侧均安装调节组件。
作为本实用新型所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统的一种优选方案，其中：所述放置组件包括：
电动推杆，所述电动推杆固定安装在支架的底端中部上；
检测台，所述电动推杆的输出端通过活塞杆固定安装检测台。
作为本实用新型所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统的一种优选方案，其中：所述调节组件包括：
两组第一侧板，两组所述第一侧板固定安装在支架的顶端上；
第一螺杆，所述第一螺杆通过轴承转动连接在两组第一侧板之间；
第一滑块，所述第一滑块螺纹连接在第一螺杆上；
第一支撑板，所述第一支撑板固定安装在第一滑块的底部上；
第一导向杆，所述第一导向杆固定安装在两组第一侧板之间，且第一滑块的内壁滑动连接第一导向杆；
第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在一组第一侧板上，且第一伺服电机的输出轴与第一螺杆固定连接。
作为本实用新型所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统的一种优选方案，其中：所述调节组件还包括：
第二侧板，所述第一支撑板的底部两侧均固定安装第二侧板；
第二螺杆，所述第二螺杆通过轴承转动连接在两组第二侧板之间；
第二滑块，所述第二滑块螺纹连接在第二螺杆上；
第二支撑板，所述第二支撑板固定安装在第二滑块的底部上；
第二导向杆，所述第二导向杆固定安装在两组第二侧板之间，且第二滑块的内壁滑动连接第二导向杆；
第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在一组第二侧板上，且第二伺服电机的输出轴与第二螺杆固定连接。
作为本实用新型所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统的一种优选方案，其中：所述调节组件还包括：
盒体，所述盒体固定安装在第二支撑板的底部上；
气缸，所述气缸固定安装在盒体的内壁上。
作为本实用新型所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统的一种优选方案，其中：所述调节组件还包括：
箱体，所述气缸的输出端通过活塞杆固定安装箱体；
步进电机，所述步进电机固定安装在箱体的内壁上。
作为本实用新型所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统的一种优选方案，其中：所述调节组件还包括：
顶板，所述步进电机的输出轴固定安装顶板；
第三侧板，所述顶板的底部两端均固定安装第三侧板；
转轴，所述转轴通过轴承转动连接在两组第三侧板之间。
作为本实用新型所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统的一种优选方案，其中：所述调节组件还包括：
旋转杆，所述旋转杆固定安装在转轴上，且旋转杆的一端固定安装光源；
第三伺服电机，所述第三伺服电机固定安装在一组第三侧板上，且第三伺服电机的输出轴与转轴固定连接。
与现有技术相比：
1.通过设置放置组件，具有能够实现对待检测产品的高度进行调节的作用，通过对待检测产品的高度进行调节，进而能够对摄像头所拍摄的待检测产品图像大小进行调节，从而会在一定程度上能够对多种尺寸的产品进行完全拍摄，以及还能够在一定程度上对产品的局部结构进行放大拍摄，以提高检测精确性；
2.通过设置调节组件，具有能够对光源的位置及角度进行调节的作用，通过对光源的位置及角度进行调节，具有能够解决目前的调节结构只能对光源的角度进行调节，而无法使光源进行多方位移动的问题，从而会在一定程度上提高光源的照射效果以及使用场景。
附图说明
图1为本实用新型结构正视示意图；
图2为本实用新型调节组件正视示意图；
图3为本实用新型调节组件局部结构仰视示意图；
图4为本实用新型调节组件局部结构侧视示意图；
图5为本实用新型支架结构示意图。
图中：支架10、摄像头11、电动推杆21、检测台22、光源30、调节组件40、第一侧板41、第一螺杆42、第一滑块43、第一导向杆44、第一伺服电机45、第一支撑板46、第二侧板51、第二螺杆52、第二滑块53、第二导向杆54、第二伺服电机55、第二支撑板56、盒体61、气缸62、箱体71、步进电机72、顶板81、第三侧板82、转轴83、旋转杆84、第三伺服电机85。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
本实用新型提供一种具有光源调节功能的视觉检测系统，请参阅图1-图5，包括支架10和光源30，支架10的顶端中部固定安装摄像头11，其摄像头11可与外部的显示屏进行连接。
还包括：用于对待检测产品的高度进行调节的放置组件，且放置组件安装在支架10的底端中部上；
放置组件包括：电动推杆21、检测台22；
电动推杆21固定安装在支架10的底端中部上，电动推杆21的输出端通过活塞杆固定安装检测台22，对待检测产品具有放置在检测台22上的作用，其检测台22的正上方设有摄像头11。
还包括：用于对光源30的位置及角度进行调节的调节组件40，且支架10的顶端两侧均安装调节组件40；
调节组件40包括：两组第一侧板41、第一螺杆42、第一滑块43、第一导向杆44、第一伺服电机45、第一支撑板46、第二侧板51、第二螺杆52、第二滑块53、第二导向杆54、第二伺服电机55、第二支撑板56、盒体61、气缸62、箱体71、步进电机72、顶板81、第三侧板82、转轴83、旋转杆84、第三伺服电机85；
两组第一侧板41固定安装在支架10的顶端上，第一螺杆42通过轴承转动连接在两组第一侧板41之间，该轴承的外圈固定在支架10上，该轴承的内圈固定第一螺杆42，第一滑块43螺纹连接在第一螺杆42上，第一支撑板46固定安装在第一滑块43的底部上，第一导向杆44固定安装在两组第一侧板41之间，且第一滑块43的内壁滑动连接第一导向杆44，通过设置第一导向杆44具有能够避免第一滑块43发生旋转的作用，第一伺服电机45固定安装在一组第一侧板41上，可根据需求在一组第一侧板41上设置用于对第一伺服电机45进行供电的蓄电池，且第一伺服电机45与无线遥控开关相连接，且第一伺服电机45的输出轴与第一螺杆42固定连接，第一伺服电机45的输出轴直径与第一螺杆42的直径相同，第一支撑板46的底部两侧均固定安装第二侧板51，第二螺杆52通过轴承转动连接在两组第二侧板51之间，该轴承的外圈固定在第二侧板51上，该轴承的内圈固定第二螺杆52，第二滑块53螺纹连接在第二螺杆52上，第二支撑板56固定安装在第二滑块53的底部上，第二导向杆54固定安装在两组第二侧板51之间，且第二滑块53的内壁滑动连接第二导向杆54，通过设置第二导向杆54具有能够避免第二滑块53发生旋转的作用，第二伺服电机55固定安装在一组第二侧板51上，可根据需求在一组第二侧板51上设置用于对第二伺服电机55进行供电的蓄电池，且第二伺服电机55与无线遥控开关相连接，且第二伺服电机55的输出轴与第二螺杆52固定连接，第二伺服电机55的输出轴直径与第二螺杆52的直径相同，盒体61固定安装在第二支撑板56的底部上，气缸62固定安装在盒体61的内壁上，可根据需求在盒体61上设置用于使气缸62运行的驱动结构，包括但不限于气泵、蓄电池等，且气缸62与无线遥控开关相连接，其气缸62为专利CN105402197A中的气缸，气缸62的输出端通过活塞杆固定安装箱体71，步进电机72固定安装在箱体71的内壁上，可根据需求在箱体71上设置用于对步进电机72进行供电的蓄电池，且步进电机72与无线遥控开关相连接，步进电机72的输出轴固定安装顶板81，顶板81的底部两端均固定安装第三侧板82，转轴83通过轴承转动连接在两组第三侧板82之间，该轴承的外圈固定在第三侧板82上，该轴承的内圈固定转轴83，旋转杆84固定安装在转轴83上，且旋转杆84的一端固定安装光源30，第三伺服电机85固定安装在一组第三侧板82上，可根据需求在一组第三侧板82上设置用于对第三伺服电机85进行供电的蓄电池，且第三伺服电机85与无线遥控开关相连接，且第三伺服电机85的输出轴与转轴83固定连接，第三伺服电机85的输出轴直径与转轴83的直径相同。
工作原理：将待检测产品放置在检测台22上，并打开光源30，此时，即可通过摄像头11对待检测产品进行拍摄，以能够对待检测产品进行视觉检测，在这过程中，可通过电动推杆21对待检测产品的高度进行调节，以能够对摄像头11所拍摄的待检测产品图像大小进行调节；
其中，当需要对光源30的位置进行调节时，通过第一伺服电机45使第一螺杆42进行旋转，在第一螺杆42旋转时，则会在第一滑块43的作用下使光源30进行左右移动，与此同时，再通过第二伺服电机55使第二螺杆52进行旋转，在第二螺杆52旋转时，则会在第二滑块53的作用下使光源30进行前后移动，在这过程中，还可通过气缸62对光源30的高度进行调节，以能够对光源30的位置进行多方位调节；
当需要对光源30的角度进行调节时，通过第三伺服电机85使转轴83带动旋转杆84上的光源30进行倾斜，与此同时，再通过步进电机72使光源30进行旋转，直至光源30处于所需要的角度，以能够对光源30的角度进行调节。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (8)
1.一种具有光源调节功能的视觉检测系统，包括支架(10)和光源(30)，所述支架(10)的顶端中部固定安装摄像头(11)，其特征在于，还包括：
用于对待检测产品的高度进行调节的放置组件，且放置组件安装在支架(10)的底端中部上；
用于对光源(30)的位置及角度进行调节的调节组件(40)，且支架(10)的顶端两侧均安装调节组件(40)。
2.根据权利要求1所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统，其特征在于，所述放置组件包括：
电动推杆(21)，所述电动推杆(21)固定安装在支架(10)的底端中部上；
检测台(22)，所述电动推杆(21)的输出端通过活塞杆固定安装检测台(22)。
3.根据权利要求1所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统，其特征在于，所述调节组件(40)包括：
两组第一侧板(41)，两组所述第一侧板(41)固定安装在支架(10)的顶端上；
第一螺杆(42)，所述第一螺杆(42)通过轴承转动连接在两组第一侧板(41)之间；
第一滑块(43)，所述第一滑块(43)螺纹连接在第一螺杆(42)上；
第一支撑板(46)，所述第一支撑板(46)固定安装在第一滑块(43)的底部上；
第一导向杆(44)，所述第一导向杆(44)固定安装在两组第一侧板(41)之间，且第一滑块(43)的内壁滑动连接第一导向杆(44)；
第一伺服电机(45)，所述第一伺服电机(45)固定安装在一组第一侧板(41)上，且第一伺服电机(45)的输出轴与第一螺杆(42)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统，其特征在于，所述调节组件(40)还包括：
第二侧板(51)，所述第一支撑板(46)的底部两侧均固定安装第二侧板(51)；
第二螺杆(52)，所述第二螺杆(52)通过轴承转动连接在两组第二侧板(51)之间；
第二滑块(53)，所述第二滑块(53)螺纹连接在第二螺杆(52)上；
第二支撑板(56)，所述第二支撑板(56)固定安装在第二滑块(53)的底部上；
第二导向杆(54)，所述第二导向杆(54)固定安装在两组第二侧板(51)之间，且第二滑块(53)的内壁滑动连接第二导向杆(54)；
第二伺服电机(55)，所述第二伺服电机(55)固定安装在一组第二侧板(51)上，且第二伺服电机(55)的输出轴与第二螺杆(52)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统，其特征在于，所述调节组件(40)还包括：
盒体(61)，所述盒体(61)固定安装在第二支撑板(56)的底部上；
气缸(62)，所述气缸(62)固定安装在盒体(61)的内壁上。
6.根据权利要求5所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统，其特征在于，所述调节组件(40)还包括：
箱体(71)，所述气缸(62)的输出端通过活塞杆固定安装箱体(71)；
步进电机(72)，所述步进电机(72)固定安装在箱体(71)的内壁上。
7.根据权利要求6所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统，其特征在于，所述调节组件(40)还包括：
顶板(81)，所述步进电机(72)的输出轴固定安装顶板(81)；
第三侧板(82)，所述顶板(81)的底部两端均固定安装第三侧板(82)；
转轴(83)，所述转轴(83)通过轴承转动连接在两组第三侧板(82)之间。
8.根据权利要求7所述的一种具有光源调节功能的视觉检测系统，其特征在于，所述调节组件(40)还包括：
旋转杆(84)，所述旋转杆(84)固定安装在转轴(83)上，且旋转杆(84)的一端固定安装光源(30)；
第三伺服电机(85)，所述第三伺服电机(85)固定安装在一组第三侧板(82)上，且第三伺服电机(85)的输出轴与转轴(83)固定连接。
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