CN210894415U - 一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置 - Google Patents

Abstract

一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置，包括座板，座板的顶面两侧分别固定安装电池，座板的顶面固定安装机械手，机械手的活动部固定安装固定板，固定板的顶面一侧通过底座固定安装电机，电机为正反转电机，电机的输出轴固定安装小齿轮，小齿轮的上方设有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合连接，大齿轮的中部固定安装与固定板平行的螺杆，螺杆通过轴承座与座板固定连接。本实用新型设计合理，采用螺杆与螺套螺纹配合来调节两触点间距离的方式，从而来满足对不同型号大小的电子元件进行测试，且本实用新型在使用过程中，螺纹转动配合时的调节范围相对于人工使用调节工具时每次调节的幅度小，从而能够更准确的进行调节。

Description

一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置

技术领域

本实用新型属于检测设备领域，具体地说是一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置。

背景技术

电子元件，是组成电子产品的基础，随着现在科技的发展，对于电子元件的稳定性和可靠性的要求也越来越高。为确保每个电子元件的正常工作，在生产及维修时，工作人员需要各电子元件进行检测，但是现有的检测大多需要工作人员使用仪器对电子元件进行逐个测试，工程量大，耗费的时间长，费时费力，且在测试过程中，由于人工因素可能会出现结果的偏差。

实用新型内容

本实用新型提供一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置，包括座板，座板的顶面两侧分别固定安装电池，座板的顶面固定安装机械手，机械手的活动部固定安装固定板，固定板的顶面一侧通过底座固定安装电机，电机为正反转电机，电机的输出轴固定安装小齿轮，小齿轮的上方设有大齿轮，大齿轮与小齿轮啮合连接，大齿轮的中部固定安装与固定板平行的螺杆，螺杆通过轴承座与座板固定连接，螺杆两端的螺纹方向相反，固定板的顶面中部固定安装两个相互平行的支撑杆，支撑杆分别与固定板垂直，支撑杆的上端分别铰接连接活动杆的下部，活动杆的下部分别开设与其长度方向一致的透槽，透槽的背面内壁分别开设梯形滑槽，梯形滑槽内分别设有与之滑动配合的梯形滑块，透槽内分别设有螺套，螺套的背面分别轴承连接转轴的前端，转轴的后端分别固定连接对应的梯形滑块的前面，螺杆依次从螺套内穿过并与之螺纹配合，活动杆的顶部分别固定安装测试触点，固定板的顶面中部固定安装视频探头，视频探头位于两支撑杆之间，座板的底面四角分别固定安装滚轮，座板顶面设有控制单元，控制单元与电池电路连接，机械手、视频探头均与电池和控制单元电路连接。

如上所述的一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置，所述的座板与机械手的固定安装方式为座板的顶面固定安装底板，底板的顶面固定安装支架，支架的前面铰接安装机械手。

如上所述的一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置，所述的座板与底板的固定连接方式为螺栓连接。

如上所述的一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置，所述的滚轮为电动轮，电动轮和电池电路连接。

如上所述的一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置，所述的滚轮具有自锁装置。

如上所述的一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置，所述的小齿轮与大齿轮的直径比为１:２。

本实用新型的优点是：本实用新型在使用时，工作人员将整个装置移动至需要检测的电子器件处，通过控制单元发出指令，使机械手的活动部向电子器件靠拢，从而使活动杆向需要检测的电子元件靠近，为了使触点与电子元件的触点相接触，视频探头采集触点与电子元件触点间的画面，并将画面信息反馈给控制单元，此时控制单元向电机发出指令，电机正转，小齿轮与大齿轮啮合，即大齿轮与小齿轮的转向相反，在大齿轮的转动下，螺杆随大齿轮转动，由于螺杆与螺套之间分别螺纹连接，由于螺杆两端的螺纹方向相反，因此随着螺杆的转动两螺套会向螺杆两端移动，两螺套之间的距离延长，透槽位于活动杆靠近固定板的一端且未越过铰接点，因此能够带动活动杆的翻转，梯形滑槽和梯形滑块、转轴的相互配合是为了防止螺套随螺杆的转动而转动，且能够避免螺套与活动杆之间锁死，具体原理为，梯形滑槽和梯形滑块之间的配合使得螺套无法转动，因此仅能沿螺杆方向移动，而当螺套移动时，转动的活动杆与螺套之间的角度必然发生改变，由于活动杆是以铰接点为中心做圆周运动，因此，螺套与铰接点之间的距离也会发生改变，梯形滑槽和梯形滑块能够适应距离的改变，转轴能够适应角度的改变，两触点之间的距离变小，同样的电机反转则能实现两触点之间距离的扩大，当两触点分别与电子元件的触点接触时，控制单元根据视频探头所采集的画面对电机发出指令，电机停止转动，两触点相当于电子元件检测器的输入端口和输出端口，由此来进行电子元件内部的测试，属于现有技术，在此不进行赘述；本实用新型设计合理，采用螺杆与螺套螺纹配合来调节两触点间距离的方式，从而来满足对不同型号大小的电子元件进行测试，且本实用新型在使用过程中，螺纹转动配合时的调节范围相对于人工使用调节工具时每次调节的幅度小，从而能够更准确的进行调节，因此本装置的操作更为精细，从而调节准确度更高，同时本装置为半自动化操作，能够降低工人的劳动强度，节约人工成本，适用范围广，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大图；图3是图2的A向视图的放大图；图4是本实用新型的电路结构框图；图5是本实用新型的电路结构框图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置，如图所示，包括座板1，座板1的顶面两侧分别固定安装电池2，座板1的顶面固定安装机械手3，机械手3的活动部固定安装固定板4，固定板4的顶面一侧通过底座固定安装电机5，电机5为正反转电机，电机5的输出轴固定安装小齿轮6，小齿轮6的上方设有大齿轮7，大齿轮7与小齿轮6啮合连接，大齿轮7的中部固定安装与固定板4平行的螺杆8，螺杆8通过轴承座与座板1固定连接，螺杆8两端的螺纹方向相反，固定板4的顶面中部固定安装两个相互平行的支撑杆9，支撑杆9分别与固定板4垂直，支撑杆9的上端分别铰接连接活动杆10的下部，活动杆10的下部分别开设与其长度方向一致的透槽11，透槽11的背面内壁分别开设梯形滑槽12，梯形滑槽12内分别设有与之滑动配合的梯形滑块13，透槽11内分别设有螺套14，螺套14的背面分别轴承连接转轴15的前端，转轴15的后端分别固定连接对应的梯形滑块13的前面，螺杆8依次从螺套14内穿过并与之螺纹配合，活动杆10的顶部分别固定安装测试触点16，固定板4的顶面中部固定安装视频探头17，视频探头17位于两支撑杆9之间，座板1的底面四角分别固定安装滚轮18，座板1顶面设有控制单元，控制单元与电池2电路连接，机械手3、视频探头17均与电池和控制单元电路连接。本实用新型在使用时，工作人员将整个装置移动至需要检测的电子器件处，通过控制单元发出指令，使机械手3的活动部向电子器件靠拢，从而使活动杆10向需要检测的电子元件靠近，为了使触点16与电子元件的触点相接触，视频探头17采集测试触点16与电子元件触点间的画面，并将画面信息反馈给控制单元，此时控制单元向电机5发出指令，电机5正转，小齿轮6与大齿轮7啮合，即大齿轮7与小齿轮6的转向相反，在大齿轮7的转动下，螺杆8随大齿轮7转动，由于螺杆8与螺套14之间分别螺纹连接，由于螺杆8两端的螺纹方向相反，因此随着螺杆8的转动两螺套14会向螺杆8两端移动，两螺套14之间的距离延长，透槽11位于活动杆10靠近固定板4的一端且未越过铰接点，因此能够带动活动杆10的翻转，梯形滑槽12和梯形滑块13、转轴15的相互配合是为了防止螺套14随螺杆8的转动而转动，且能够避免螺套14与活动杆10之间锁死，具体原理为，梯形滑槽12和梯形滑块13之间的配合使得螺套14无法转动，因此仅能沿螺杆8方向移动，而当螺套14移动时，转动的活动杆10与螺套14之间的角度必然发生改变，由于活动杆10是以铰接点为中心做圆周运动，因此，螺套14与铰接点之间的距离也会发生改变，梯形滑槽12和梯形滑块13能够适应距离的改变，转轴15能够适应角度的改变，两触点16之间的距离变小，同样的电机5反转则能实现两触点16之间距离的扩大，当两触点16分别与电子元件的触点接触时，控制单元根据视频探头17所采集的画面对电机5发出指令，电机5停止转动，两触点16相当于电子元件检测器的输入端口和输出端口，由此来进行电子元件内部的测试，属于现有技术，在此不进行赘述；本实用新型设计合理，采用螺杆8与螺套14螺纹配合来调节两触点15间距离的方式，从而来满足对不同型号大小的电子元件进行测试，且本实用新型在使用过程中，螺纹转动配合时的调节范围相对于人工使用调节工具时每次调节的幅度小，从而能够更准确的进行调节，因此本装置的操作更为精细，从而调节准确度更高，同时本装置为半自动化操作，能够降低工人的劳动强度，节约人工成本，适用范围广，实用性强。

具体而言，如图1所示，本实施例所述的座板1与机械手3的固定安装方式为座板1的顶面固定安装底板19，底板19的顶面固定安装支架20，支架20的前面铰接安装机械手3。该结构既能够将机械手3与座板1稳固连接，且不影响机械手3的灵活性。

具体的，为方便机械手3的拆卸，本实施例所述的座板1与底板19的固定连接方式为螺栓连接。该结构通过简单的操作能够使得底板19与座板1之间能进行拆装，且操作过程比较简单，不会占据工人过多的时间。

进一步的，如图1，本实施例所述的滚轮18为电动轮，滚轮18和电池电路连接。电动轮无需人工进行推动装置移动，省力且方便。

更进一步的，如图1所示，本实施例所述的滚轮18具有自锁装置。在装置对电子元件进行测试过程中，自锁装置能够防止滚轮18移动。

更进一步的，如图2所示，本实施例所述的小齿轮6与大齿轮7的直径比为１:２。大齿轮7的直径为小齿轮6的两倍使得螺杆8的转速为电机5转速的一半，则两活动杆10在调节触点16之间的距离时速度更为精细。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置，其特征在于：包括座板（1），座板（1）的顶面两侧分别固定安装电池（2），座板（1）的顶面固定安装机械手（3），机械手（3）的活动部固定安装固定板（4），固定板（4）的顶面一侧通过底座固定安装电机（5），电机（5）为正反转电机，电机（5）的输出轴固定安装小齿轮（6），小齿轮（6）的上方设有大齿轮（7），大齿轮（7）与小齿轮（6）啮合连接，大齿轮（7）的中部固定安装与固定板（4）平行的螺杆（8），螺杆（8）通过轴承座与座板（1）固定连接，螺杆（8）两端的螺纹方向相反，固定板（4）的顶面中部固定安装两个相互平行的支撑杆（9），支撑杆（9）分别与固定板（4）垂直，支撑杆（9）的上端分别铰接连接活动杆（10）的下部，活动杆（10）的下部分别开设与其长度方向一致的透槽（11），透槽（11）的背面内壁分别开设梯形滑槽（12），梯形滑槽（12）内分别设有与之滑动配合的梯形滑块（13），透槽（11）内分别设有螺套（14），螺套（14）的背面分别轴承连接转轴（15）的前端，转轴（15）的后端分别固定连接对应的梯形滑块（13）的前面，螺杆（8）依次从螺套（14）内穿过并与之螺纹配合，活动杆（10）的顶部分别固定安装测试触点（16），固定板（4）的顶面中部固定安装视频探头（17），视频探头（17）位于两支撑杆（9）之间，座板（1）的底面四角分别固定安装滚轮（18），座板（1）顶面设有控制单元，控制单元与电池（2）电路连接，机械手（3）、视频探头（17）均与电池和控制单元电路连接。

2.根据权利要求1所述的一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置，其特征在于：所述的座板（1）与机械手（3）的固定安装方式为座板（1）的顶面固定安装底板（19），底板（19）的顶面固定安装支架（20），支架（20）的前面铰接安装机械手（3）。

3.根据权利要求2所述的一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置，其特征在于：所述的座板（1）与底板（19）的固定连接方式为螺栓连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置，其特征在于：所述的滚轮（18）为电动轮，滚轮（18）和电池电路连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置，其特征在于：所述的滚轮（18）具有自锁装置。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种可根据电子元件型号大小进行调整的移动测试装置，其特征在于：所述的小齿轮（6）与大齿轮（7）的直径比为1:２。

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