CN213586008U - 一种角度可调式自动化图像采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了图像采集装置技术领域的一种角度可调式自动化图像采集装置，包括底座，所述底座顶端转动连接由支撑杆，所述支撑杆外围固定套接有从齿轮，所述底座顶端安装有驱动电机，所述驱动电机输出端通过减速机连接有转轴，所述转轴外围固定套接有主齿轮，所述主齿轮与从齿轮相互啮合，所述支撑杆顶端固定连接有支撑板，所述支撑板顶端固定连接有竖板，所述竖板右侧上固定连接有延展板，所述延展板另一侧铰接有安装块，所述安装块上安装有摄像机，所述安装块底端连接有调节机构，设置有移动电机、丝杆、螺纹筒和活动杆，通过丝杆转动使螺纹筒左右移动，从而使活动杆带动摄像机上下转动，可以改变摄像机拍摄的上下角度。

Description

一种角度可调式自动化图像采集装置

技术领域

本实用新型涉及图像采集装置技术领域，具体为一种角度可调式自动化图像采集装置。

背景技术

图像采集装置是通过机器对一些场景进行图片采集或智能识别，在金属加工领域，加工完的金属工件需要对其尺寸、形状等参数进行测量，图像采集装置就代替人眼来对其进行测量和判断，从而来判断加工完的金属工件是否合格，现有的图像采集装置一般都是固定的，在对金属工件检测测量时，不能够对金属工件的所有面进行图像取样，而是通过移动金属工件来完成所有面的图像取样，这样使得图像采集和装置存在一定的局限性，实用性不强。为此，我们提出一种角度可调式自动化图像采集装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角度可调式自动化图像采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种角度可调式自动化图像采集装置，包括底座和移动轮，所述底座底端均匀安装有移动轮，所述底座顶端左右两侧分别安装有蓄电池和控制器，所述蓄电池右侧位于底座顶端转动连接由支撑杆，所述支撑杆外围固定套接有从齿轮，所述控制器左侧位于底座顶端安装有驱动电机，所述驱动电机与蓄电池线性连接，所述驱动电机输出端通过减速机连接有转轴，所述转轴外围固定套接有主齿轮，所述主齿轮与从齿轮相互啮合，所述支撑杆顶端固定连接有支撑板，所述支撑板顶端固定连接有竖板，所述竖板右侧上固定连接有延展板，所述延展板另一侧铰接有安装块，所述安装块上安装有摄像机，所述安装块底端连接有调节机构。

优选的，所述调节机构包括活动杆，所述活动杆一端铰接在安装块底端，所述活动杆另一端铰接有螺纹筒。

优选的，所述支撑板顶端左侧安装有移动电机，所述移动电机与蓄电池线性连接，所述移动电机输出端通过减速机连接有丝杆，所述丝杆贯穿竖板，所述丝杆另一端安装有安装座，所述安装座固定连接在支撑板顶端，所述螺纹筒与丝杆螺纹连接。

优选的，所述控制器分别电性输出驱动电机和移动电机。

优选的，所述支撑板底端开设有与转轴相匹配的导轨，所述导轨的圆心为支撑杆。

优选的，所述转轴顶端转动连接有连接板，所述连接板顶端安装有滚轮，所述连接板和滚轮与导轨相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有驱动电机，通过主齿轮带动从齿轮从而带动支撑板上的摄像机转动，可以改变摄像机拍摄的前后角度，设置有移动电机、丝杆、螺纹筒和活动杆，通过丝杆转动使螺纹筒左右移动，从而使活动杆带动摄像机上下转动，可以改变摄像机拍摄的上下角度；这样在不移动金属工件的情况下也能够将金属工件的多面进行拍摄取样，提高了图像采集装置的实用性和功能性，适宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑板俯视结构示意图；

图3为本实用新型导轨侧面结构示意图。

图中：1、底座；2、移动轮；3、蓄电池；4、控制器；5、支撑杆；6、从齿轮；7、驱动电机；8、转轴；9、主齿轮；10、支撑板；11、竖板；12、延展板；13、安装块；14、摄像机；15、移动电机；16、丝杆；17、安装座；18、螺纹筒；19、活动杆；20、导轨；21、连接板；22、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种角度可调式自动化图像采集装置，包括底座1和移动轮2，底座1底端均匀安装有移动轮2，通过移动轮2对该图像采集装置进行移动，底座1顶端左右两侧分别安装有蓄电池3和控制器4，控制器4配备有外部无线控制系统，蓄电池3右侧位于底座1顶端转动连接由支撑杆5，支撑杆5外围固定套接有从齿轮6，控制器4左侧位于底座1顶端安装有驱动电机7，驱动电机7与蓄电池3线性连接，驱动电机7输出端通过减速机连接有转轴8，转轴8外围固定套接有主齿轮9，主齿轮9与从齿轮6相互啮合，支撑杆5顶端固定连接有支撑板10，支撑板10顶端固定连接有竖板11，竖板11右侧上固定连接有延展板12，延展板12另一侧铰接有安装块13，安装块13上安装有摄像机14，安装块13底端连接有调节机构。

请参阅图1，调节机构包括活动杆19，活动杆19一端铰接在安装块13底端，活动杆19另一端铰接有螺纹筒18。

请参阅图1，支撑板10顶端左侧安装有移动电机15，移动电机15与蓄电池3线性连接，移动电机15输出端通过减速机连接有丝杆16，丝杆16贯穿竖板11，丝杆16另一端安装有安装座17，安装座17固定连接在支撑板10顶端，螺纹筒18与丝杆16螺纹连接，通过启动移动电机15使丝杆16转动，从而使螺纹筒18在丝杆16上移动，进而通过活动杆19调整摄像机14的角度。

请参阅图1，控制器4分别电性输出驱动电机7和移动电机15，通过外部无线控制系统传输信号给控制器4，再通过控制器4控制驱动电机7或移动电机15启动。

请参阅图2，支撑板10底端开设有与转轴8相匹配的导轨20，导轨20的圆心为支撑杆5。

请参阅图3，转轴8顶端转动连接有连接板21，连接板21顶端安装有滚轮22，连接板21和滚轮22与导轨20相匹配，当支撑板10转动时，滚轮22在导轨20内滚动，能够对支撑板10起到支撑作用。

工作原理：使用时，通过外部无线控制系统传输信号给控制器4，控制器4控制驱动电机7启动使转轴8转动，转轴8转动使主齿轮9带动从齿轮6转动，从而使支撑杆5支撑板10转动，进而使摄像机14改变前后方向上的拍摄角度；通过外部无线控制系统传输信号给控制器4，控制器4驱动移动电机15启动使丝杆16转动，从而使螺纹筒18在丝杆16上移动，活动杆19就会带动安装块13转动，从而使摄像机14跟着转动改变上下方向上的拍摄角度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种角度可调式自动化图像采集装置，包括底座（1）和移动轮（2），所述底座（1）底端均匀安装有移动轮（2），其特征在于：所述底座（1）顶端左右两侧分别安装有蓄电池（3）和控制器（4），所述蓄电池（3）右侧位于底座（1）顶端转动连接由支撑杆（5），所述支撑杆（5）外围固定套接有从齿轮（6），所述控制器（4）左侧位于底座（1）顶端安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）与蓄电池（3）线性连接，所述驱动电机（7）输出端通过减速机连接有转轴（8），所述转轴（8）外围固定套接有主齿轮（9），所述主齿轮（9）与从齿轮（6）相互啮合，所述支撑杆（5）顶端固定连接有支撑板（10），所述支撑板（10）顶端固定连接有竖板（11），所述竖板（11）右侧上固定连接有延展板（12），所述延展板（12）另一侧铰接有安装块（13），所述安装块（13）上安装有摄像机（14），所述安装块（13）底端连接有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调式自动化图像采集装置，其特征在于：所述调节机构包括活动杆（19），所述活动杆（19）一端铰接在安装块（13）底端，所述活动杆（19）另一端铰接有螺纹筒（18）。

3.根据权利要求2所述的一种角度可调式自动化图像采集装置，其特征在于：所述支撑板（10）顶端左侧安装有移动电机（15），所述移动电机（15）与蓄电池（3）线性连接，所述移动电机（15）输出端通过减速机连接有丝杆（16），所述丝杆（16）贯穿竖板（11），所述丝杆（16）另一端安装有安装座（17），所述安装座（17）固定连接在支撑板（10）顶端，所述螺纹筒（18）与丝杆（16）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调式自动化图像采集装置，其特征在于：所述控制器（4）分别电性输出驱动电机（7）和移动电机（15）。

5.根据权利要求1所述的一种角度可调式自动化图像采集装置，其特征在于：所述支撑板（10）底端开设有与转轴（8）相匹配的导轨（20），所述导轨（20）的圆心为支撑杆（5）。

6.根据权利要求5所述的一种角度可调式自动化图像采集装置，其特征在于：所述转轴（8）顶端转动连接有连接板（21），所述连接板（21）顶端安装有滚轮（22），所述连接板（21）和滚轮（22）与导轨（20）相匹配。

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