CN219758112U - 一种基于机器视觉的漆层检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉的漆层检测设备，包括安装在车间的机体，所述机体的下端内部安装有工作台板，且机体的上端内部安装有位置调节机构；还包括：照明灯机构，其轴承安装于所述机架的下端侧部，且照明灯机构的转轴端部固定安装有导齿轮；固定座，其对称固定安装于所述机体上端内部的左右两侧；限位板，其左右两端分别套设在导向杆和双向螺纹杆的外侧，且限位板靠近工作台板中心的一侧固定安装有驱动杆，并且所述驱动杆的端部转动安装有滚轮。该基于机器视觉的漆层检测设备，通过限位板和定位板的贴合作用，可对工件储纳盒进行限位，避免发生偏移而影响检测效果，并且可调节照明角度，以满足不同需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及漆层检测相关技术领域，具体为一种基于机器视觉的漆层检测设备。
背景技术
工件在生产过程中，会在表面喷涂漆层，以提高产品质量，且为了保证喷涂质量，在喷涂结束后，需要漆层检测设备对工件表面漆层进行检测，传统的漆层检测大多通过人眼进行，耗费人力且效率较低，随着技术发展，将机器视觉应用其中，大大提高了检测效率。
现有技术中，例如授权公开号为CN218524608U的一种橡胶制品表面漆层检测装置，电机带动输送带运动，而橡胶材制品搁置在凹槽内的支撑膜上，当输送带带动橡胶制品运动至工业摄像头和照明灯管之间处，即可通过工业摄像头检测橡胶制品表面漆层是否符合要求；
在上述机构实际使用过程中，利用输送带对工件进行输送时，容易造成工件发生位移，影响后续的检测效果，同时当需要对工件不同位置进行漆层检测时，照明灯管不便对调整照明角度，适用性较低。
所以我们提出了一种基于机器视觉的漆层检测设备，以便于解决上述中提出的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的漆层检测设备，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的基于机器视觉的漆层检测设备不便调整照明角度，并且工件容易发生位移的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的漆层检测设备，包括安装在车间的机体，所述机体的下端内部安装有工作台板，且机体的上端内部安装有位置调节机构，并且所述位置调节机构的外侧安装有机架，而且所述机架的下端中部安装有视觉漆层检测机构；
其特征在于，还包括：
照明灯机构，其轴承安装于所述机架的下端侧部，且照明灯机构的转轴端部固定安装有导齿轮；
固定座，其对称固定安装于所述机体上端内部的左右两侧，且左右两组固定座分别安装有导向杆和双向螺纹杆，并且所述导向杆和双向螺纹杆分别与固定座之间为固定连接和轴承连接，而且双向螺纹杆的端部与电机的输出端相互连接；
限位板，其左右两端分别套设在导向杆和双向螺纹杆的外侧，且限位板靠近工作台板中心的一侧固定安装有驱动杆，并且所述驱动杆的端部转动安装有滚轮。
优选的，所述机架的中部轴承安装有螺纹转杆，且螺纹转杆的外侧螺纹安装有支撑圆环，并且支撑圆环的下端安装有齿条，而且所述齿条与导齿轮构成啮合结构，使得当转动螺纹转杆后，可以带动支撑圆环和齿条进行上下移动。
优选的，所述齿条关于所述支撑圆环的中心等角度分布，且齿条与机架构成上下贴合滑动结构，使得齿条可以稳定上下活动。
优选的，所述工作台板的上端内部嵌入安装有横杆，且横杆的外侧套设有压力弹簧和定位板，并且压力弹簧的两端分别连接在定位板和工作台板上，使得定位板可以在横杆的外侧进行移动。
优选的，所述定位板的侧部固定安装有受力块，且受力块呈梯形结构设计，并且所述受力块的斜侧面与驱动杆端部所安装的滚轮相互贴合，使得当驱动杆随着限位板移动后，可以挤压向受力块。
优选的，所述定位板与限位板相互垂直，且定位板与工作台板构成横向卡合滑动结构，并且限位板关于双向螺纹杆的中心前后对称设置有两个，使得定位板和限位板可以分别贴合于装有工件储纳盒的左右前后端面，进行限位。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于机器视觉的漆层检测设备，通过限位板和定位板的贴合作用，可对工件储纳盒进行限位，避免发生偏移而影响检测效果，并且可调节照明角度，以满足不同需求，其具体效果如下：
1、设置有限位板和定位板，使得当双向螺纹杆转动后，在导向杆的限位作用下，可以带动两个限位板进行移动以分别贴合在装有工件的储纳盒的前后端面，并在移动过程中利用驱动杆和受力块之间的贴合作用带动对应的定位板进行同步移动，促使定位板贴合在装有工件储纳盒的左右端面，实现对其的固定作用，避免发生偏移而影响检测效果；
2、设置有支撑圆环和齿条，使得当转动螺纹转杆后，套设在螺纹转杆外侧的支撑圆环在齿条和机架之间的贴合作用下，可以进行上下移动，当齿条移动后，利用与导齿轮之间的啮合作用，带动导齿轮以及导齿轮端部所连接的照明灯机构进行转动，实现照明角度的调节作业，以满足不同需要。
附图说明
图1为本实用新型整体正剖结构示意图；
图2为本实用新型机架正剖结构示意图；
图3为本实用新型支撑圆环仰剖结构示意图；
图4为本实用新型工作台板俯剖结构示意图；
图5为本实用新型图4中A处放大结构示意图。
图中：1、机体；2、工作台板；3、位置调节机构；4、机架；5、视觉漆层检测机构；6、照明灯机构；7、导齿轮；8、螺纹转杆；9、支撑圆环；10、齿条；11、固定座；12、导向杆；13、双向螺纹杆；14、限位板；15、驱动杆；16、定位板；17、横杆；18、压力弹簧；19、受力块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的漆层检测设备，包括安装在车间的机体1，机体1的下端内部安装有工作台板2，且机体1的上端内部安装有位置调节机构3，并且位置调节机构3的外侧安装有机架4，而且机架4的下端中部安装有视觉漆层检测机构5；还包括：照明灯机构6，其轴承安装于机架4的下端侧部，且照明灯机构6的转轴端部固定安装有导齿轮7；机架4的中部轴承安装有螺纹转杆8，且螺纹转杆8的外侧螺纹安装有支撑圆环9，并且支撑圆环9的下端安装有齿条10，而且齿条10与导齿轮7构成啮合结构；齿条10关于支撑圆环9的中心等角度分布，且齿条10与机架4构成上下贴合滑动结构；
结合图1-3所示，转动螺纹转杆8，套设在螺纹转杆8外侧的支撑圆环9在齿条10和机架4之间的贴合作用下，带动齿条10进行同步上下移动，当齿条10移动后，利用齿条10与导齿轮7之间的啮合作用，带动导齿轮7以及导齿轮7端部所连接的照明灯机构6进行转动，从而可以带动照明灯机构6实现照明角度的调节，以满足不同需要；
固定座11，其对称固定安装于机体1上端内部的左右两侧，且左右两组固定座11分别安装有导向杆12和双向螺纹杆13，并且导向杆12和双向螺纹杆13分别与固定座11之间为固定连接和轴承连接，而且双向螺纹杆13的端部与电机的输出端相互连接；限位板14，其左右两端分别套设在导向杆12和双向螺纹杆13的外侧，且限位板14靠近工作台板2中心的一侧固定安装有驱动杆15，并且驱动杆15的端部转动安装有滚轮；工作台板2的上端内部嵌入安装有横杆17，且横杆17的外侧套设有压力弹簧18和定位板16，并且压力弹簧18的两端分别连接在定位板16和工作台板2上；定位板16的侧部固定安装有受力块19，且受力块19呈梯形结构设计，并且受力块19的斜侧面与驱动杆15端部所安装的滚轮相互贴合；定位板16与限位板14相互垂直，且定位板16与工作台板2构成横向卡合滑动结构，并且限位板14关于双向螺纹杆13的中心前后对称设置有两个；
结合图1和图4-5所示，当将装有工件的储纳盒置于工作台板2上后，电机驱动双向螺纹杆13进行转动，在导向杆12的限位作用下，可以带动两个限位板14进行移动以分别贴合在储纳盒的前后端面，限位板14在移动过程中带动驱动杆15挤压向受力块19，定位板16利用与横杆17之间的贴合关系，可以稳定地向储纳盒左右两侧进行移动，直至贴合在装有工件储纳盒的左右端面，实现固定作用，避免发生偏移而影响检测效果。
工作原理：在使用该基于机器视觉的漆层检测设备时，结合图1-5所示，首先将装有工件的储纳盒置于工作台板2上，电机驱动双向螺纹杆13转动，带动限位板14和定位板16利贴合在装有工件储纳盒的端面，实现固定作用，避免发生偏移而影响检测效果，随后位置调节机构3带动视觉漆层检测机构5对工件进行漆层检测，当需要对照明灯机构6进行角度调节时，转动螺纹转杆8，带动齿条10与导齿轮7啮合，进而带动照明灯机构6进行转动，以实现照明角度的调节，以满足不同需要。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于机器视觉的漆层检测设备，包括安装在车间的机体(1)，所述机体(1)的下端内部安装有工作台板(2)，且机体(1)的上端内部安装有位置调节机构(3)，并且所述位置调节机构(3)的外侧安装有机架(4)，而且所述机架(4)的下端中部安装有视觉漆层检测机构(5)；
其特征在于，还包括：
照明灯机构(6)，其轴承安装于所述机架(4)的下端侧部，且照明灯机构(6)的转轴端部固定安装有导齿轮(7)；
固定座(11)，其对称固定安装于所述机体(1)上端内部的左右两侧，且左右两组固定座(11)分别安装有导向杆(12)和双向螺纹杆(13)，并且所述导向杆(12)和双向螺纹杆(13)分别与固定座(11)之间为固定连接和轴承连接，而且双向螺纹杆(13)的端部与电机的输出端相互连接；
限位板(14)，其左右两端分别套设在导向杆(12)和双向螺纹杆(13)的外侧，且限位板(14)靠近工作台板(2)中心的一侧固定安装有驱动杆(15)，并且所述驱动杆(15)的端部转动安装有滚轮。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的漆层检测设备，其特征在于：所述机架(4)的中部轴承安装有螺纹转杆(8)，且螺纹转杆(8)的外侧螺纹安装有支撑圆环(9)，并且支撑圆环(9)的下端安装有齿条(10)，而且所述齿条(10)与导齿轮(7)构成啮合结构。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的漆层检测设备，其特征在于：所述齿条(10)关于所述支撑圆环(9)的中心等角度分布，且齿条(10)与机架(4)构成上下贴合滑动结构。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的漆层检测设备，其特征在于：所述工作台板(2)的上端内部嵌入安装有横杆(17)，且横杆(17)的外侧套设有压力弹簧(18)和定位板(16)，并且压力弹簧(18)的两端分别连接在定位板(16)和工作台板(2)上。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的漆层检测设备，其特征在于：所述定位板(16)的侧部固定安装有受力块(19)，且受力块(19)呈梯形结构设计，并且所述受力块(19)的斜侧面与驱动杆(15)端部所安装的滚轮相互贴合。
6.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的漆层检测设备，其特征在于：所述定位板(16)与限位板(14)相互垂直，且定位板(16)与工作台板(2)构成横向卡合滑动结构，并且限位板(14)关于双向螺纹杆(13)的中心前后对称设置有两个。
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