CN211415054U - 一种可自适应夹紧的视觉实验平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及图像采集设备相关技术领域，具体为一种可自适应夹紧的视觉实验平台，包括实验平台本体，实验平台本体的表面转动连接有承载托盘，连接架的表面螺接有光源灯，且连接架的表面焊接有连接板，连接板的内部螺接有螺纹杆，螺纹杆的表面转动连接有吸盘，且螺纹杆的表面套接有第二弹簧，有益效果为：安装实验相机时，逆时针螺动螺纹杆使吸盘向外移动，然后将实验相机置于两组吸盘内侧并顺时针转动螺纹杆，吸盘向内侧移动并吸附固定在实验相机表面，实现对实验相机的夹持固定，结构简单，便于安装和拆卸，将吸盘调整至不同位置即可固定不同大小的实验相机，满足不同使用需求，适合推广。
Description
技术领域
本实用新型涉及图像采集设备相关技术领域，具体为一种可自适应夹紧的视觉实验平台。
背景技术
机器视觉是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
现有技术中，进行视觉实验时将样品置于实验平台上，通过光源灯提供光源并通过实验相机进行图像采集，采集时需要人工不断调整样品的角度，同时不便于调整光源灯及实验相机的高度和角度；且实验相机一般通过螺栓固定在安装架上，螺孔开设的位置固定，只能够与开设相应螺孔的实验相机配合安装，操作复杂，不采用自适应夹紧的结构对实验相机进行固定，不便于对实验相机进行安装和拆卸。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可自适应夹紧的视觉实验平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自适应夹紧的视觉实验平台，包括实验平台本体，所述实验平台本体的表面转动连接有承载托盘，且实验平台本体的表面焊接有安装杆，所述安装杆的表面滑动连接有安装架，所述安装架转动连接在安装杆的表面，安装杆的表面挤压连接有夹持架，所述夹持架的表面焊接有第一弹簧，所述第一弹簧焊接在安装架的内壁，安装架的表面焊接有固定架，所述固定架的内部转动连接有连接架，所述连接架的表面螺接有光源灯，且连接架的表面焊接有连接板，所述连接板的内部螺接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面转动连接有吸盘，且螺纹杆的表面套接有第二弹簧。
优选的，所述承载托盘由圆盘和底座组成，圆盘螺接在底座表面，底座传动连接在第一电机的动力输出端，第一电机螺接在实验平台本体的表面。
优选的，所述安装杆呈圆杆状结构，安装架设置有两组，安装架的内部设有连接槽，安装架通过连接槽在转动并滑动连接在安装杆的表面，夹持架由“凹”形板和圆杆组成，“凹”形板的凹陷部分挤压在安装杆的表面，第一弹簧焊接在圆杆的表面和连接槽的内壁。
优选的，所述固定架设置有两组，固定架由“凹”形板和两组矩形框组成，两组矩形框的突出部分焊接在“凹”形板的突出部分两侧表面，矩形框的内壁螺接有第二电机，第二电机的动力输出端传动连接在连接架的表面，光源灯与连接板分别螺接与焊接在两组连接架的表面。
优选的，所述连接板设有两组，连接板的内部设有螺纹槽，螺纹杆螺接在螺纹槽的内部，吸盘吸附在实验相机表面，吸盘的表面胶粘有转动块，螺纹杆的内部设有转动槽，所述转动块转动连接在转动槽的内部，螺纹杆的表面焊接有挤压板，挤压板挤压连接在第二弹簧的表面。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.将样品放在承载托盘表面，通过光源灯提供光源，实验相机进行图像采集，实验时第一电机驱动承载托盘转动，改变样品角度，便于对样品不同面进行图像采集，将夹持架向第一弹簧表面挤压即可改变光源灯及实验相机的水平角度和高度，调节第二电机即可改变二者的垂直角度，结构简单；
2.安装实验相机时，逆时针螺动螺纹杆使吸盘向外移动，然后将实验相机置于两组吸盘内侧并顺时针转动螺纹杆，吸盘向内侧移动并吸附固定在实验相机表面，实现对实验相机的夹持固定，结构简单，便于安装和拆卸，将吸盘调整至不同位置即可固定不同大小的实验相机，满足不同使用需求，适合推广。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型安装架与光源灯连接结构示意图；
图3为本实用新型固定架与螺纹杆连接结构示意图；
图4为图3中A处结构放大图。
图中：实验平台本体1、承载托盘2、安装杆3、安装架4、夹持架5、第一弹簧6、固定架7、连接架8、光源灯9、连接板10、螺纹杆11、吸盘12、转动块13、转动槽14、第二弹簧15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种可自适应夹紧的视觉实验平台，包括实验平台本体1，实验平台本体1的表面转动连接有承载托盘2，承载托盘2由圆盘和底座组成，圆盘螺接在底座表面，底座传动连接在第一电机的动力输出端，第一电机螺接在实验平台本体1的表面，完成对样品一侧表面的图像采集后，第一电机驱动承载托盘2转动，进而改变样品在承载托盘2上的角度，即可对样品的不同面进行快速图像采集，提高了实验效率；
参照图1和图2，实验平台本体1的表面焊接有安装杆3，安装杆3的表面滑动连接有安装架4，安装架4转动连接在安装杆3的表面，安装杆3的表面挤压连接有夹持架5，夹持架5的表面焊接有第一弹簧6，第一弹簧6焊接在安装架4的内壁，安装杆3呈圆杆状结构，安装架4设置有两组，安装架4的内部设有连接槽，安装架4通过连接槽在转动并滑动连接在安装杆3的表面，夹持架5由“凹”形板和圆杆组成，“凹”形板的凹陷部分挤压在安装杆3的表面，第一弹簧6焊接在圆杆的表面和连接槽的内壁，将夹持架5向第一弹簧6的表面挤压使夹持架5脱离安装杆3，即可将安装架4在安装杆3的表面滑动并转动，进而改变光源灯9与实验相机的水平角度和高度，结构简单；
参照图2和图3，安装架4的表面焊接有固定架7，固定架7的内部转动连接有连接架8，连接架8的表面螺接有光源灯9，且连接架8的表面焊接有连接板10，固定架7设置有两组，固定架7由“凹”形板和两组矩形框组成，两组矩形框的突出部分焊接在“凹”形板的突出部分两侧表面，矩形框的内壁螺接有第二电机，第二电机的动力输出端传动连接在连接架8的表面，光源灯9与连接板10分别螺接与焊接在两组连接架8的表面，通过驱动第二电机使连接架8发生转动，进而改变光源灯9与实验相机的垂直角度，结构简单，便于调节；
参照图3和图4，连接板10的内部螺接有螺纹杆11，螺纹杆11的表面转动连接有吸盘12，且螺纹杆11的表面套接有第二弹簧15，连接板10设有两组，连接板10的内部设有螺纹槽，螺纹杆11螺接在螺纹槽的内部，吸盘12吸附在实验相机表面，吸盘12的表面胶粘有转动块13，螺纹杆11的内部设有转动槽14，转动块13转动连接在转动槽14的内部，螺纹杆11的表面焊接有挤压板，挤压板挤压连接在第二弹簧15的表面，安装拆卸实验相机时，顺时针或逆时针转动螺纹杆11，螺纹杆11驱动吸盘12向内侧和外侧移动，实现对实验相机的自适应夹持安装，结构简单。
工作原理：实验时将样品放在承载托盘2表面，光源灯9提供光源，通过实验相机采集样品图像，完成对样品一侧表面的图像采集后，第一电机驱动承载托盘2转动并改变样品的角度，进而对样品的不同面采集，将夹持架5向第一弹簧6表面挤压即可调整安装架4的高度以及角度，进而改变光源灯9提供光源的水平角度和高度，调整与光源灯9连接的固定架7内的第二电机，改变光源灯9的垂直角度，实现全面、快速的图像采集，逆时针转动螺纹杆11即可使吸盘12脱离实验相机，顺时针转动螺纹杆11即可使吸盘12吸附并固定在实验相机表面，实现对实验相机的固定，将吸盘12调整至不同位置即可固定大小不同的实验相机，实现自适应夹紧，满足不同使用需求，按照调整光源灯9的操作步骤即可调整实验相机的角度及高度，结构简单，适合推广。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种可自适应夹紧的视觉实验平台，包括实验平台本体(1)，其特征在于：所述实验平台本体(1)的表面转动连接有承载托盘(2)，且实验平台本体(1)的表面焊接有安装杆(3)，所述安装杆(3)的表面滑动连接有安装架(4)，所述安装架(4)转动连接在安装杆(3)的表面，安装杆(3)的表面挤压连接有夹持架(5)，所述夹持架(5)的表面焊接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)焊接在安装架(4)的内壁，安装架(4)的表面焊接有固定架(7)，所述固定架(7)的内部转动连接有连接架(8)，所述连接架(8)的表面螺接有光源灯(9)，且连接架(8)的表面焊接有连接板(10)，所述连接板(10)的内部螺接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的表面转动连接有吸盘(12)，且螺纹杆(11)的表面套接有第二弹簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种可自适应夹紧的视觉实验平台，其特征在于：所述承载托盘(2)由圆盘和底座组成，圆盘螺接在底座表面，底座传动连接在第一电机的动力输出端，第一电机螺接在实验平台本体(1)的表面。
3.根据权利要求1所述的一种可自适应夹紧的视觉实验平台，其特征在于：所述安装杆(3)呈圆杆状结构，安装架(4)设置有两组，安装架(4)的内部设有连接槽，安装架(4)通过连接槽转动并滑动连接在安装杆(3)的表面，夹持架(5)由“凹”形板和圆杆组成，“凹”形板的凹陷部分挤压在安装杆(3)的表面，第一弹簧(6)焊接在圆杆的表面和连接槽的内壁。
4.根据权利要求1所述的一种可自适应夹紧的视觉实验平台，其特征在于：所述固定架(7)设置有两组，固定架(7)由“凹”形板和两组矩形框组成，两组矩形框的突出部分焊接在“凹”形板的突出部分两侧表面，矩形框的内壁螺接有第二电机，第二电机的动力输出端传动连接在连接架(8)的表面，光源灯(9)与连接板(10)分别螺接与焊接在两组连接架(8)的表面。
5.根据权利要求1所述的一种可自适应夹紧的视觉实验平台，其特征在于：所述连接板(10)设有两组，连接板(10)的内部设有螺纹槽，螺纹杆(11)螺接在螺纹槽的内部，吸盘(12)吸附在实验相机表面，吸盘(12)的表面胶粘有转动块(13)，螺纹杆(11)的内部设有转动槽(14)，所述转动块(13)转动连接在转动槽(14)的内部，螺纹杆(11)的表面焊接有挤压板，挤压板挤压连接在第二弹簧(15)的表面。
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|---|---|---|---|---|
| CN112849519A (zh) * | 2021-01-06 | 2021-05-28 | 江西双宏科技电气有限公司 | 一种断路器生产用自动包装装置 |
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| CN112849519B (zh) * | 2021-01-06 | 2022-07-12 | 江西双宏科技电气有限公司 | 一种断路器生产用自动包装装置 |
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