CN213136759U - 一种机器人手势识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人手势识别装置，包括调节安装架、左组装架、右组装架、固定在左组装架与右组装架底部的支撑腿，数据采集分析仪以及视屏显示器，左组装架一侧装配有右组装架，左组装架与右组装架之间通过调节转轴转动连接，左组装架与右组装架内部均安装有调节安装架，调节安装架两端底部固定有导向滑块，调节安装架上安装有多组摄像头，摄像头通过数据传输线连接有数据采集分析仪，数据采集分析仪通过数据传输线连接有视屏显示器，调节安装架内部安装有调节螺杆，调节螺杆底部外壁固定有施力握杆，通过连接的视屏显示器，对处理后的手势信息进行显示，从而起到学习的目的。

Description

一种机器人手势识别装置

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种机器人手势识别装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前机器人通常进行售卖，用于智慧家居中，在使用过程中，不能对机器人使用时的手势进行识别理解，机器人在进行手势比划时，不能有效的进行学习，理解，同时在对高低不同的机器人进行手势识别时，不便于根据高度进行识别，影响后期的使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种机器人手势识别装置，本实用新型通过设置的调节转轴，对左组装架和有组装架进行角度调节，从而使摄像头从多角度全面进行录像，通过设置的调节螺杆，方便对调节安装架上下调节，从而对不同高度的机器人进行手势识别，通过设置的弧形调节板方便对左组装架和右组装架之间的角度进行稳定调节，通过设置的销柱方板对弧形调节板进行拆卸，从而方便对左组装架和右组装架进行叠放，减小空间，通过连接的视屏显示器，对处理后的手势信息进行显示，从而起到学习的目的，通过设置的轴承，减小调节螺杆与左组装架的摩擦力，调节更加方便，通过设置的导向滑槽和导向滑块，方便调节安装架上下移动，防止发生转动，同时对调节安装架上下移动的距离进行限位，通过在支撑腿底部开设有防滑齿纹，提高了支撑腿支撑时的稳定性。

本实用新型所要解决的技术问题为：

(1)：如何设置一种机器人手势识别装置，快速清楚地对机器人的手势进行识别理解；

(2)：现有的机器人手势识别装置，对机器人的手势进行识别理解，影响使用效果；

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种机器人手势识别装置，包括调节安装架、左组装架、右组装架、固定在左组装架与右组装架底部的支撑腿，数据采集分析仪以及视屏显示器，所述左组装架一侧装配有右组装架，所述左组装架与右组装架之间通过调节转轴转动连接，所述左组装架与右组装架内部均安装有调节安装架，所述调节安装架两端底部固定有导向滑块，所述调节安装架上安装有多组摄像头，所述摄像头通过数据传输线连接有数据采集分析仪，所述数据采集分析仪通过数据传输线连接有视屏显示器，所述调节安装架内部安装有调节螺杆，所述调节螺杆底部外壁固定有施力握杆。

优选的，所述右组装架后端安装有活动连接架，所述活动连接架内部连接有弧形调节板，所述左组装架后端固定有固定框，所述弧形调节板插入固定框内部。

优选的，所述固定框顶部螺纹连接有松紧螺栓，所述活动连接架通过销柱与弧形调节板插接连接。

优选的，所述活动连接架与右组装架之间安装有转动杆，所述活动连接架通过转动杆与右组装架转动连接。

优选的，所述调节安装架内部开设有柱形腔体，柱形腔体内开设有螺纹，所述调节螺杆与调节安装架通过螺纹相连接。

优选的，所述调节螺杆与左组装架之间安装有轴承，所述调节螺杆通过轴承与左组装架之间转动连接。

优选的，所述左组装架内部开设有导向滑槽，所述导向滑块与导向滑槽滑动连接。

优选的，所述施力握杆设置有多组，多组施力握杆呈圆形安装在调节螺杆环形侧面，施力握杆表面套设有防滑软套，所述支撑腿底部开设有防滑齿纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该机器人手势识别装置，本实用新型通过设置的调节转轴，对左组装架和有组装架进行角度调节，从而使摄像头从多角度全面进行录像，通过设置的调节螺杆，方便对调节安装架上下调节，从而对不同高度的机器人进行手势识别，通过设置的弧形调节板方便对左组装架和右组装架之间的角度进行稳定调节，通过设置的销柱方板对弧形调节板进行拆卸，从而方便对左组装架和右组装架进行叠放，减小空间，通过连接的视屏显示器，对处理后的手势信息进行显示，从而起到学习的目的，通过设置的轴承，减小调节螺杆与左组装架的摩擦力，调节更加方便，通过设置的导向滑槽和导向滑块，方便调节安装架上下移动，防止发生转动，同时对调节安装架上下移动的距离进行限位，通过在支撑腿底部开设有防滑齿纹，提高了支撑腿支撑时的稳定性。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型一种机器人手势识别装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机器人手势识别装置的正视剖视图。

图3为本实用新型一种机器人手势识别装置的后视图。

图4为本实用新型一种机器人手势识别装置中A的放大图。

图中：1、调节安装架；2、左组装架；3、调节转轴；4、右组装架；5、数据传输线；6、数据采集分析仪；7、视屏显示器；8、支撑腿；9、施力握杆； 10、调节螺杆；11、摄像头；12、导向滑块；13、轴承；14、导向滑槽；15、销柱；16、弧形调节板；17、松紧螺栓；18、固定框；19、活动连接架。

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，一种机器人手势识别装置，包括调节安装架1、左组装架2、右组装架4、固定在左组装架2与右组装架4底部的支撑腿8，数据采集分析仪6以及视屏显示器7，左组装架2一侧装配有右组装架4，左组装架2与右组装架4之间通过调节转轴3转动连接，左组装架2与右组装架4内部均安装有调节安装架1，调节安装架1两端底部固定有导向滑块12，调节安装架1 上安装有多组摄像头11，摄像头11通过数据传输线5连接有数据采集分析仪6，数据采集分析仪6通过数据传输线5连接有视屏显示器7，调节安装架1内部安装有调节螺杆10，调节螺杆10底部外壁固定有施力握杆9，通过连接的视屏显示器7、摄像头11以及数据采集分析仪6，对机器人手势进行收集识别，处理后的手势信息进行显示，从而起到学习的目的。

其中，右组装架4后端安装有活动连接架19，活动连接架19内部连接有弧形调节板16，左组装架2后端固定有固定框18，弧形调节板16插入固定框18 内部，该设计便于对左组装架2和右组装架4之间的角度进行调节。

其中，固定框18顶部螺纹连接有松紧螺栓17，活动连接架19通过销柱15 与弧形调节板16插接连接，通过松紧螺栓17便于对弧形调节板16进行松紧，通过设置的销柱15方板对弧形调节板16进行拆卸，从而方便对左组装架2和右组装架4进行叠放，减小空间。

其中，活动连接架19与右组装架4之间安装有转动杆，活动连接架19通过转动杆与右组装架4转动连接，该设计便于对弧形调节板16进行调节。

其中，调节安装架1内部开设有柱形腔体，柱形腔体内开设有螺纹，调节螺杆10与调节安装架1通过螺纹相连接，该设计通过螺纹连接便于对调节安装架1上下调节。

其中，调节螺杆10与左组装架2之间安装有轴承13，调节螺杆10通过轴承13与左组装架2之间转动连接，通过设置的轴承13，减小调节螺杆10与左组装架2的摩擦力，调节更加方便。

其中，左组装架2内部开设有导向滑槽14，导向滑块12与导向滑槽14滑动连接，方便调节安装架1上下移动，防止发生转动，同时对调节安装架1上下移动的距离进行限位。

其中，施力握杆9设置有多组，多组施力握杆9呈圆形安装在调节螺杆10 环形侧面，施力握杆9表面套设有防滑软套，支撑腿8底部开设有防滑齿纹，防滑软套提高了使用时的舒适性，提高了支撑腿8支撑时的稳定性。

本实用新型在使用时，首先转动松紧螺栓17，通过弧形调节板16对左组装架2和右组装架4之间的角度进行调节，左组装架2和右组装架4通过调节转轴3将角度调节到合适位置，随后将机器人放在左组装架2和右组装架4前侧，通过机器人的高度，转动调节螺杆10，调节螺杆10转动带动调节螺杆10顺着轴承13转动，调节螺杆10与调节安装架1通过螺纹连接，使调节安装架1通过导向滑块12顺着导向滑槽14上下调节，当调节到合适位置后，摄像头11通过数据传输线5将手势传输给数据采集分析仪6进行数据分析，最后通过视屏显示器7显示出来，人们进行学习，以此实现手势识别的目的。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种机器人手势识别装置，其特征在于，包括调节安装架(1)、左组装架(2)、右组装架(4)、固定在左组装架(2)与右组装架(4)底部的支撑腿(8)，数据采集分析仪(6)以及视屏显示器(7)，所述左组装架(2)一侧装配有右组装架(4)，所述左组装架(2)与右组装架(4)之间通过调节转轴(3)转动连接，所述左组装架(2)与右组装架(4)内部均安装有调节安装架(1)，所述调节安装架(1)两端底部固定有导向滑块(12)，所述调节安装架(1)上安装有多组摄像头(11)，所述摄像头(11)通过数据传输线(5)连接有数据采集分析仪(6)，所述数据采集分析仪(6)通过数据传输线(5)连接有视屏显示器(7)，所述调节安装架(1)内部安装有调节螺杆(10)，所述调节螺杆(10)底部外壁固定有施力握杆(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人手势识别装置，其特征在于，所述右组装架(4)后端安装有活动连接架(19)，所述活动连接架(19)内部连接有弧形调节板(16)，所述左组装架(2)后端固定有固定框(18)，所述弧形调节板(16)插入固定框(18)内部。

3.根据权利要求2所述的一种机器人手势识别装置，其特征在于，所述固定框(18)顶部螺纹连接有松紧螺栓(17)，所述活动连接架(19)通过销柱(15)与弧形调节板(16)插接连接。

4.根据权利要求2所述的一种机器人手势识别装置，其特征在于，所述活动连接架(19)与右组装架(4)之间安装有转动杆，所述活动连接架(19)通过转动杆与右组装架(4)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人手势识别装置，其特征在于，所述调节安装架(1)内部开设有柱形腔体，柱形腔体内开设有螺纹，所述调节螺杆(10) 与调节安装架(1)通过螺纹相连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人手势识别装置，其特征在于，所述调节螺杆(10)与左组装架(2)之间安装有轴承(13)，所述调节螺杆(10)通过轴承(13)与左组装架(2)之间转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人手势识别装置，其特征在于，所述左组装架(2)内部开设有导向滑槽(14)，所述导向滑块(12)与导向滑槽(14)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种机器人手势识别装置，其特征在于，所述施力握杆(9)设置有多组，多组施力握杆(9)呈圆形安装在调节螺杆(10)环形侧面，施力握杆(9)表面套设有防滑软套，所述支撑腿(8)底部开设有防滑齿纹。

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