CN208074456U - 一种多功能机器视觉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种多功能机器视觉装置，包括底板、电动缸、支架、遮光组件以及取像组件，所述电动缸安装在底板上端面，所述支架安装在电动缸上端，所述遮光组件装配在支架左端面，所述取像组件装配在遮光组件内部，所述遮光组件包括凹槽、丝杆、滚珠螺母座、顶板、T型滑块、T型滑槽、左挡板、安装架、转轴、遮光帘以及压紧辊，所述取像组件包括圆柱槽、转动柱、吊板、凹条、小型双向丝杆、小型滚珠螺母座一、右夹板、相机、左夹板、小型滚珠螺母座二、灯体、灯座、球体、十字滑块以及十字滑槽，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：实现了遮光的目的，安装调节方便，且便于光源以及相机的安装，更换方便。

Description

一种多功能机器视觉装置

技术领域

本实用新型是一种多功能机器视觉装置，属于视觉设备领域。

背景技术

现有技术中，机器视觉装置安装操作繁琐，移动以及调节不方便，适应性不佳；现有技术中，机器视觉装置更换光源以及相机不方便，容易影响取像效果，所以需要一种多功能机器视觉装置以解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多功能机器视觉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多功能机器视觉装置，包括底板、电动缸、支架、遮光组件以及取像组件，所述电动缸安装在底板上端面，所述支架安装在电动缸上端，所述遮光组件装配在支架左端面，所述取像组件装配在遮光组件内部，所述遮光组件包括凹槽、丝杆、滚珠螺母座、顶板、T型滑块、T型滑槽、左挡板、安装架、转轴、遮光帘以及压紧辊，所述取像组件包括圆柱槽、转动柱、吊板、凹条、小型双向丝杆、小型滚珠螺母座一、右夹板、相机、左夹板、小型滚珠螺母座二、灯体、灯座、球体、十字滑块以及十字滑槽。

进一步地，在所述遮光组件中，所述凹槽开设在支架左侧面，所述凹槽内部安装有丝杆，所述丝杆环形侧面安装有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座左端面固定有顶板，所述顶板左端面固定有T型滑块，所述T型滑块装配在T型滑槽内部，所述T型滑槽开设在左挡板右侧面，所述顶板前端面以及后端面均固定有安装架，所述转轴装配在安装架内部，所述遮光帘上端缠绕在转轴环形侧面，且遮光帘下端设置在顶板前侧，所述安装架下端面固定有吊架，所述压紧辊通过圆轴与吊架相连接，且压紧辊设置在遮光帘前侧面。

进一步地，所述支架上侧的丝杆上端安装有转盘，所述滚珠螺母座通过滚珠螺母副一与丝杆相连接，所述顶板上端面左部位置固定有固定块，所述固定块右侧面加工有螺纹孔，所述螺纹孔内部装配有定位螺栓，所述定位螺栓左端与左挡板右端面紧密贴合，在实际使用过程中，转动转盘，转盘转动带动丝杆转动，滚珠螺母副一将丝杆的旋转运动转换为直线运动，从而滚珠螺母座带动顶板向上移动，当顶板移动至合适位置时，停止转动转盘，然后移动左挡板，使左挡板带动T型滑槽沿着T型滑块移动，当左挡板移动至合适位置时，转动定位螺栓，使定位螺栓在螺纹孔内部移动，当定位螺栓左端移动至与左挡板右端面紧密贴合时，停止转动定位螺栓，从而实现顶板以及左挡板位置的调节。

进一步地，所述压紧辊设有两个，所述压紧辊分别通过吊架连接在安装架下端面左部位置以及右部位置，在实际使用过程中，向下拉动遮光帘，遮光帘向下移动带动转轴旋转，同时，将遮光帘左端以及右端分别通过压紧辊压紧在顶板前端面，从而使遮光帘与左挡板和支架前端面之间相贴合，当遮光帘下端移动至合适位置时，停止拉动遮光帘即可，遮光帘安装方便，且遮光效果佳。

进一步地，在所述取像组件中，所述圆柱槽开设在底板下端面，所述圆柱槽内部装配有转动柱，所述转动柱下端固定有吊板，所述吊板下端面开设有凹条，所述凹条内部安装有小型双向丝杆，所述小型双向丝杆环形侧面右端装配有小型滚珠螺母座一，所述小型滚珠螺母座一下端连接有右夹板，所述小型滚珠螺母座一左侧的小型双向丝杆环形侧面装配有小型滚珠螺母座二，所述小型滚珠螺母座二下端面固定有左夹板，所述左夹板和右夹板之间装配有相机，所述圆柱槽左侧的顶板下端面开设有十字滑槽，所述十字滑槽内部装配有十字滑块，所述十字滑块下端装配有球体，所述球体下端面固定有灯座，所述灯座下端装配有灯体。

进一步地，所述十字滑块设有两个以上，两个以上所述十字滑块均装配在十字滑槽内部，且两个以上十字滑块下端均装配有球体，且球体下端均安装有灯座，所述灯座通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，根据光照亮度需要选择合适的灯体的种类以及数量，然后将灯体依次装配在灯座下端，然后移动十字滑块，使十字滑块在十字滑槽内部移动，十字滑块移动带动球体移动，球体移动通过灯座带动灯体移动，当灯体移动至合适位置时，转动灯座，灯座转动带动球体在十字滑块内部旋转，同时灯座带动灯体旋转，当灯体旋转至合适角度时，停止转动灯体即可，便于灯体的安装以及调节。

进一步地，所述圆柱槽内部环形侧面开设有环形凹槽，所述转动柱环形侧面固定有环形凸台，所述环形凸台装配在环形凹槽内部，所述小型滚珠螺母座一通过滚珠螺母副二与小型双向丝杆相连接，所述小型滚珠螺母座二通过滚珠螺母副二与小型双向丝杆相连接，所述小型双向丝杆左端安装有把手，所述左夹板右表面以及右夹板左表面均安装有防滑胶垫，在实际使用过程中，将相机放置在左夹板与右夹板之间，然后转动把手，把手转动带动小型双向丝杆转动，滚珠螺母副二将小型双向丝杆的旋转运动转换为直线运动，从而小型滚珠螺母座一带动右夹板向左移动，小型滚珠螺母座二带动左夹板向右移动，从而使相机夹紧在左夹板和右夹板之间，实现相机的安装，然后转动吊板，使吊板带动转动柱在圆柱槽内部旋转，继而实现相机的旋转，当相机旋转至合适角度时，停止转动吊板即可，便于相机的安装。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种多功能机器视觉装置，因本实用新型添加了凹槽、丝杆、滚珠螺母座、顶板、T型滑块、T型滑槽、左挡板、安装架、转轴、遮光帘以及压紧辊，实现了遮光的目的，安装调节方便。

因本实用新型添加了圆柱槽、转动柱、吊板、凹条、小型双向丝杆、小型滚珠螺母座一、右夹板、相机、左夹板、小型滚珠螺母座二、灯体、灯座、球体、十字滑块以及十字滑槽，便于光源以及相机的安装，更换方便。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种多功能机器视觉装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种多功能机器视觉装置中遮光组件的结构示意图；

图3为本实用新型一种多功能机器视觉装置中遮光组件的前视局部示意图；

图4为本实用新型一种多功能机器视觉装置中遮光组件的A处放大示意图；

图5为本实用新型一种多功能机器视觉装置中取像组件的结构示意图；

图6为本实用新型一种多功能机器视觉装置中取像组件的B处放大示意图；

图中：1-底板、2-电动缸、3-支架、4-遮光组件、5-圆柱槽、6-转动柱、7-吊板、8-凹条、9-小型双向丝杆、10-小型滚珠螺母座一、11-右夹板、12-相机、13-左夹板、14-小型滚珠螺母座二、15-灯体、16-灯座、17-球体、18-十字滑块、19-十字滑槽、401-凹槽、402-丝杆、403-滚珠螺母座、404-顶板、405-T型滑块、406-T型滑槽、407-左挡板、408-安装架、409-转轴、410-遮光帘、411-压紧辊。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能机器视觉装置，包括底板1、电动缸2、支架3、遮光组件4以及取像组件，电动缸2安装在底板1上端面，支架3安装在电动缸2上端，遮光组件4装配在支架3左端面，取像组件装配在遮光组件4内部，遮光组件4包括凹槽401、丝杆402、滚珠螺母座403、顶板404、T型滑块405、T型滑槽406、左挡板407、安装架408、转轴409、遮光帘410以及压紧辊411，取像组件包括圆柱槽5、转动柱6、吊板7、凹条8、小型双向丝杆9、小型滚珠螺母座一10、右夹板11、相机12、左夹板13、小型滚珠螺母座二14、灯体15、灯座16、球体17、十字滑块18以及十字滑槽19。

在遮光组件4中，凹槽401开设在支架3左侧面，凹槽401内部安装有丝杆402，丝杆402环形侧面安装有滚珠螺母座403，滚珠螺母座403左端面固定有顶板404，顶板404左端面固定有T型滑块405，T型滑块405装配在T型滑槽406内部，T型滑槽406开设在左挡板407右侧面，顶板404前端面以及后端面均固定有安装架408，转轴409装配在安装架408内部，遮光帘410上端缠绕在转轴409环形侧面，且遮光帘410下端设置在顶板404前侧，安装架408下端面固定有吊架，压紧辊411通过圆轴与吊架相连接，且压紧辊411设置在遮光帘410前侧面。

在取像组件中，圆柱槽5开设在底板1下端面，圆柱槽5内部装配有转动柱6，转动柱6下端固定有吊板7，吊板7下端面开设有凹条8，凹条8内部安装有小型双向丝杆9，小型双向丝杆9环形侧面右端装配有小型滚珠螺母座一10，小型滚珠螺母座一10下端连接有右夹板11，小型滚珠螺母座一10左侧的小型双向丝杆9环形侧面装配有小型滚珠螺母座二14，小型滚珠螺母座二14下端面固定有左夹板13，左夹板13和右夹板11之间装配有相机12，圆柱槽5左侧的顶板404下端面开设有十字滑槽19，十字滑槽19内部装配有十字滑块18，十字滑块18下端装配有球体17，球体17下端面固定有灯座16，灯座16下端装配有灯体15。

作为本实用新型的一个实施例：支架3上侧的丝杆402上端安装有转盘，滚珠螺母座403通过滚珠螺母副一与丝杆402相连接，顶板404上端面左部位置固定有固定块，固定块右侧面加工有螺纹孔，螺纹孔内部装配有定位螺栓，定位螺栓左端与左挡板407右端面紧密贴合，在实际使用过程中，转动转盘，转盘转动带动丝杆402转动，滚珠螺母副一将丝杆402的旋转运动转换为直线运动，从而滚珠螺母座403带动顶板404向上移动，当顶板404移动至合适位置时，停止转动转盘，然后移动左挡板407，使左挡板407带动T型滑槽406沿着T型滑块405移动，当左挡板407移动至合适位置时，转动定位螺栓，使定位螺栓在螺纹孔内部移动，当定位螺栓左端移动至与左挡板407右端面紧密贴合时，停止转动定位螺栓，从而实现顶板404以及左挡板407位置的调节。

作为本实用新型的一个实施例：压紧辊411设有两个，压紧辊411分别通过吊架连接在安装架408下端面左部位置以及右部位置，在实际使用过程中，向下拉动遮光帘410，遮光帘410向下移动带动转轴409旋转，同时，将遮光帘410左端以及右端分别通过压紧辊411压紧在顶板404前端面，从而使遮光帘410与左挡板407和支架3前端面之间相贴合，当遮光帘410下端移动至合适位置时，停止拉动遮光帘410即可，遮光帘410安装方便，且遮光效果佳。

作为本实用新型的一个实施例：十字滑块18设有两个以上，两个以上十字滑块18均装配在十字滑槽19内部，且两个以上十字滑块18下端均装配有球体17，且球体17下端均安装有灯座16，灯座16通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，根据光照亮度需要选择合适的灯体15的种类以及数量，然后将灯体15依次装配在灯座16下端，然后移动十字滑块18，使十字滑块18在十字滑槽19内部移动，十字滑块18移动带动球体17移动，球体17移动通过灯座16带动灯体15移动，当灯体15移动至合适位置时，转动灯座16，灯座16转动带动球体17在十字滑块18内部旋转，同时灯座16带动灯体15旋转，当灯体15旋转至合适角度时，停止转动灯体15即可，便于灯体15的安装以及调节。

作为本实用新型的一个实施例：圆柱槽5内部环形侧面开设有环形凹槽401，转动柱6环形侧面固定有环形凸台，环形凸台装配在环形凹槽401内部，小型滚珠螺母座一10通过滚珠螺母副二与小型双向丝杆9相连接，小型滚珠螺母座二14通过滚珠螺母副二与小型双向丝杆9相连接，小型双向丝杆9左端安装有把手，左夹板13右表面以及右夹板11左表面均安装有防滑胶垫，在实际使用过程中，将相机12放置在左夹板13与右夹板11之间，然后转动把手，把手转动带动小型双向丝杆9转动，滚珠螺母副二将小型双向丝杆9的旋转运动转换为直线运动，从而小型滚珠螺母座一10带动右夹板11向左移动，小型滚珠螺母座二14带动左夹板13向右移动，从而使相机12夹紧在左夹板13和右夹板11之间，实现相机12的安装，然后转动吊板7，使吊板7带动转动柱6在圆柱槽5内部旋转，继而实现相机12的旋转，当相机12旋转至合适角度时，停止转动吊板7即可，便于相机12的安装。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种多功能机器视觉装置，包括底板、电动缸、支架、遮光组件以及取像组件，其特征在于：所述电动缸安装在底板上端面，所述支架安装在电动缸上端，所述遮光组件装配在支架左端面，所述取像组件装配在遮光组件内部，所述遮光组件包括凹槽、丝杆、滚珠螺母座、顶板、T型滑块、T型滑槽、左挡板、安装架、转轴、遮光帘以及压紧辊，所述取像组件包括圆柱槽、转动柱、吊板、凹条、小型双向丝杆、小型滚珠螺母座一、右夹板、相机、左夹板、小型滚珠螺母座二、灯体、灯座、球体、十字滑块以及十字滑槽。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉装置，其特征在于：在所述遮光组件中，所述凹槽开设在支架左侧面，所述凹槽内部安装有丝杆，所述丝杆环形侧面安装有滚珠螺母座，所述滚珠螺母座左端面固定有顶板，所述顶板左端面固定有T型滑块，所述T型滑块装配在T型滑槽内部，所述T型滑槽开设在左挡板右侧面，所述顶板前端面以及后端面均固定有安装架，所述转轴装配在安装架内部，所述遮光帘上端缠绕在转轴环形侧面，且遮光帘下端设置在顶板前侧，所述安装架下端面固定有吊架，所述压紧辊通过圆轴与吊架相连接，且压紧辊设置在遮光帘前侧面。

3.根据权利要求2所述的一种多功能机器视觉装置，其特征在于：所述支架上侧的丝杆上端安装有转盘，所述滚珠螺母座通过滚珠螺母副一与丝杆相连接，所述顶板上端面左部位置固定有固定块，所述固定块右侧面加工有螺纹孔，所述螺纹孔内部装配有定位螺栓，所述定位螺栓左端与左挡板右端面紧密贴合，在实际使用过程中，转动转盘，转盘转动带动丝杆转动，滚珠螺母副一将丝杆的旋转运动转换为直线运动，从而滚珠螺母座带动顶板向上移动，当顶板移动至合适位置时，停止转动转盘，然后移动左挡板，使左挡板带动T型滑槽沿着T型滑块移动，当左挡板移动至合适位置时，转动定位螺栓，使定位螺栓在螺纹孔内部移动，当定位螺栓左端移动至与左挡板右端面紧密贴合时，停止转动定位螺栓，从而实现顶板以及左挡板位置的调节。

4.根据权利要求2所述的一种多功能机器视觉装置，其特征在于：所述压紧辊设有两个，所述压紧辊分别通过吊架连接在安装架下端面左部位置以及右部位置，在实际使用过程中，向下拉动遮光帘，遮光帘向下移动带动转轴旋转，同时，将遮光帘左端以及右端分别通过压紧辊压紧在顶板前端面，从而使遮光帘与左挡板和支架前端面之间相贴合，当遮光帘下端移动至合适位置时，停止拉动遮光帘即可，遮光帘安装方便，且遮光效果佳。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉装置，其特征在于：在所述取像组件中，所述圆柱槽开设在底板下端面，所述圆柱槽内部装配有转动柱，所述转动柱下端固定有吊板，所述吊板下端面开设有凹条，所述凹条内部安装有小型双向丝杆，所述小型双向丝杆环形侧面右端装配有小型滚珠螺母座一，所述小型滚珠螺母座一下端连接有右夹板，所述小型滚珠螺母座一左侧的小型双向丝杆环形侧面装配有小型滚珠螺母座二，所述小型滚珠螺母座二下端面固定有左夹板，所述左夹板和右夹板之间装配有相机，所述圆柱槽左侧的顶板下端面开设有十字滑槽，所述十字滑槽内部装配有十字滑块，所述十字滑块下端装配有球体，所述球体下端面固定有灯座，所述灯座下端装配有灯体。

6.根据权利要求5所述的一种多功能机器视觉装置，其特征在于：所述十字滑块设有两个以上，两个以上所述十字滑块均装配在十字滑槽内部，且两个以上十字滑块下端均装配有球体，且球体下端均安装有灯座，所述灯座通过电线与外接电源相连接，在实际使用过程中，根据光照亮度需要选择合适的灯体的种类以及数量，然后将灯体依次装配在灯座下端，然后移动十字滑块，使十字滑块在十字滑槽内部移动，十字滑块移动带动球体移动，球体移动通过灯座带动灯体移动，当灯体移动至合适位置时，转动灯座，灯座转动带动球体在十字滑块内部旋转，同时灯座带动灯体旋转，当灯体旋转至合适角度时，停止转动灯体即可，便于灯体的安装以及调节。

7.根据权利要求5所述的一种多功能机器视觉装置，其特征在于：所述圆柱槽内部环形侧面开设有环形凹槽，所述转动柱环形侧面固定有环形凸台，所述环形凸台装配在环形凹槽内部，所述小型滚珠螺母座一通过滚珠螺母副二与小型双向丝杆相连接，所述小型滚珠螺母座二通过滚珠螺母副二与小型双向丝杆相连接，所述小型双向丝杆左端安装有把手，所述左夹板右表面以及右夹板左表面均安装有防滑胶垫，在实际使用过程中，将相机放置在左夹板与右夹板之间，然后转动把手，把手转动带动小型双向丝杆转动，滚珠螺母副二将小型双向丝杆的旋转运动转换为直线运动，从而小型滚珠螺母座一带动右夹板向左移动，小型滚珠螺母座二带动左夹板向右移动，从而使相机夹紧在左夹板和右夹板之间，实现相机的安装，然后转动吊板，使吊板带动转动柱在圆柱槽内部旋转，继而实现相机的旋转，当相机旋转至合适角度时，停止转动吊板即可，便于相机的安装。