CN212192590U - 钢材切割面打磨装置 - Google Patents

Abstract

钢材切割面打磨装置，包括送料装置和打磨装置，打磨装置与送料装置前后排列布置，送料装置上设有送料电机和滚筒，送料电机与其中一个滚筒固定连接，打磨装置上设有打磨头、夹紧固定装置和到料检测装置，打磨头设有打磨架移动装置。通过送料装置和打磨装置对钢材进行连续打磨，通过夹紧固定装置可以使钢材在切割前保证正确的方向，通过送料装置与到料检测装置的配合可以精确计算切割的长度，通过送料滚筒旋转编码器可以计算切割的长度，对钢材切割长度进行精确控制，通过打磨家移动转至可以使打磨砂轮朝钢材传递的两个方向移动，实现双面打磨，整个过程自动化程度高，钢材切割面平整，适合在大批量钢材切割的场合推广使用。

Description

钢材切割面打磨装置

技术领域

本实用新型涉及钢材打磨自动化领域，特别是一种钢材切割面打磨装置。

背景技术

钢材切割在社会生活和工业生产中运用的非常普遍，钢材切割一般采用切割机进行切割操作，切割完成后再进行下一步打磨操作，目前市面的打磨操作多为人工手动操作，不能按照预设的切割长度进行自动打磨，因为刚才切割外的两面打磨需要两个不同的打磨方向，定长度定方向的打磨机构复杂。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种钢材切割面打磨装置，通过送料装置和打磨装置对钢材进行连续自动化打磨，通过夹紧固定装置可以使钢材在打磨前保证正确的方向，在打磨时能够固定牢固，通过送料装置与到料检测装置的配合可以精确计算打磨钢材的长度。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

钢材切割面打磨装置，包括送料装置和打磨装置，打磨装置与送料装置前后排列布置，送料装置上设有送料电机和滚筒，送料电机与其中一个滚筒固定连接，打磨装置上设有打磨头、夹紧固定装置和到料检测装置，打磨头设有打磨架移动装置，送料电机、打磨头、夹紧固定装置、到料检测装置和打磨架移动装置均与控制器电连接，送料装置的电机与到料检测装置装置的信号检测相配合可以根据设定的长度来对钢材进行打磨，通过夹紧固定装置在钢材打磨前对钢材进行传送导向，在打磨时对钢材进行夹紧固定，打磨架移动装置可以使打磨装置往前后两个方向移动，可以将钢材的两个切割面都进行打磨。

上述的打磨装置结构为：包括打磨装置框架体，打磨头、夹紧固定装置和到料检测装置均与打磨装置框架体连接。

上述的打磨头结构为：打磨装置框架体上设有滑动连接的打磨头连接柱，打磨头连接柱下方设有打磨架移动装置，打磨体连杆与打磨头连接柱转动连接，打磨伸缩缸两端分别与打磨体连杆和打磨头连接柱转动连接，打磨体连杆端部两侧设有旋转连接的打磨砂轮，打磨伸缩缸、打磨架移动装置和打磨砂轮电机与控制器电连接，打磨动作可与送料、夹紧和固定动作进行配合，实现自动化的连续打磨。

上述的打磨架移动装置结构为：打磨头连接柱位于打磨架移动支架内，打磨头连接柱一面与打磨装置框架体滑动接触，一面与打磨架移动支架滑动接触，打磨架移动电机与打磨架移动支架固定连接，打磨架移动电机的电机轴与打磨架移动丝杠固定连接，打磨架移动丝杠与打磨头连接柱转动配合连接，通过打磨架移动电机驱动打磨架移动丝杠转动，带动打磨头连接柱沿着钢材移动的方向滑动，可以使打磨体连杆端部两侧的打磨砂轮分别对切割的两个切割面进行打磨。

上述的送料装置结构为：送料装置底部设有底座，底座与上方的滚筒框架固定连接，滚筒框架内部设有转动连接的滚筒，送料电机与滚筒框架固定连接，送料电机的电机轴与其中一个滚筒固定连接，滚筒之间通过同步带轮和同步带啮合传动，同步带轮与滚筒的转轴固定连接，送料电机可以带动送料装置上的滚筒进行旋转传递钢材。

上述的夹紧固定装置结构为：在打磨装置上设有夹紧固定装置安装槽，夹紧固定装置安装槽内设有双头螺杆，双头螺杆的螺纹两端对称地连接有螺母座，螺母座上固定连接有夹紧体，双头螺杆两端的螺纹方向相反，打磨装置框架体上设有固定连接的夹紧电机，夹紧电机的电机轴与双头螺杆固定连接，通过夹紧电机带动双头螺杆转动从而实现螺杆两端的夹紧体以相同的速率靠近或者远离，从而进行导向或者钢材的侧面进行夹紧。

上述的夹紧体其中一个上还设有平整缸，平整缸的连杆与下方的平整板固定连接，夹紧体侧壁还设有导向杆，导向杆与平整板滑动连接，在钢材进行打磨时通过平整缸驱动连杆，带动平整板对钢材进行上下放下的夹紧固定。

上述的到料检测装置结构为：在夹紧固定装置安装槽和打磨头之间的打磨装置框架体上设有到位滚筒槽，到位滚筒槽内安装有到位滚筒，在到位滚筒槽的两端设有固定连接的光线发射装置和光线接收装置，当钢材由送料装置送至到料检测装置，钢材遮挡光线，通过送料电机旋转的圈数来计算钢材的长度。

上述的到位滚筒槽外部还设有与打磨装置框架体固定连接的旋转编码器，旋转编码器的轴与到位滚筒轴固定连接，过计算到位滚筒来计算钢材长度更加精确，因为导向后的钢材最终端滚筒数据更加真实。

上述的控制器采用PLC或者单片机。

本实用新型提供的钢材切割面打磨装置，通过送料装置和打磨装置对钢材进行连续打磨，通过夹紧固定装置可以使钢材在切割前保证正确的方向，在切割使能够固定牢固，通过送料装置与到料检测装置的配合可以精确计算切割的长度，，通过光线传感器可以检测钢材是否到达切割位，通过送料滚筒旋转编码器可以计算切割的长度，对钢材切割长度进行精确控制，通过打磨家移动转至可以使打磨砂轮朝钢材传递的两个方向移动，实现双面打磨，整个过程自动化程度高，钢材切割面平整，适合在大批量钢材切割的场合推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为送料装置的结构图；

图3为打磨装置的结构图；

图4为打磨装置的主视图；

图5为打磨装置的俯视图；

图6为夹紧固定装置的结构图；

图7为夹紧固定装置的主视图；

图8为打磨头的结构示意图；

图9为打磨架移动装置的结构示意图。

图中：送料装置1、底座101、滚筒框架102、同步带轮103、同步带104、打磨装置2、打磨装置框架体21、夹紧固定装置安装槽22、到位滚筒槽23、送料电机3、滚筒4、到位滚筒41、打磨头5、打磨伸缩缸51、打磨头连接柱52、打磨体连杆53、打磨架移动装置54、打磨架移动电机541、打磨架移动支架542、打磨架移动丝杠543、打磨砂轮55、夹紧固定装置6、夹紧电机61、双头螺杆62、夹紧体63、平整缸64、平整板65、连杆67、导向杆68、到料检测装置7、光线发射装置71、光线接收装置72、旋转编码器73、控制器8、钢屑收集箱9。

具体实施方式

如图1中所示，钢材切割面打磨装置，包括送料装置1和打磨装置2，打磨装置2与送料装置1前后排列布置，送料装置1上设有送料电机3和滚筒4，送料电机3与其中一个滚筒4固定连接，打磨装置2上设有打磨头5、夹紧固定装置6和到料检测装置7，打磨头5设有打磨架移动装置54，送料电机3、打磨头5、夹紧固定装置6、到料检测装置7和打磨架移动装置54均与控制器8电连接，送料装置的电机与到料检测装置装置的信号检测相配合可以根据设定的长度来对钢材进行打磨，通过夹紧固定装置在钢材打磨前对钢材进行传送导向，在打磨时对钢材进行夹紧固定，打磨架移动装置可以使打磨装置往前后两个方向移动，可以将钢材的两个切割面都进行打磨。

如图3-9中所示，上述的打磨装置2结构为：包括打磨装置框架体21，打磨头5、夹紧固定装置6和到料检测装置7均与打磨装置框架体21连接。

上述的打磨头5结构为：打磨装置框架体21上设有滑动连接的打磨头连接柱52，打磨头连接柱52下方设有打磨架移动装置54，打磨体连杆53与打磨头连接柱52转动连接，打磨伸缩缸51两端分别与打磨体连杆53和打磨头连接柱52转动连接，打磨体连杆53端部两侧设有旋转连接的打磨砂轮55，打磨伸缩缸51、打磨架移动装置54和打磨砂轮电机与控制器8电连接，打磨动作可与送料、夹紧和固定动作进行配合，实现自动化的连续打磨。

如图8和9中所示，上述的打磨架移动装置54结构为：打磨头连接柱52位于打磨架移动支架542内，打磨头连接柱52一面与打磨装置框架体21滑动接触，一面与打磨架移动支架542滑动接触，打磨架移动电机541与打磨架移动支架542固定连接，打磨架移动电机541的电机轴与打磨架移动丝杠543固定连接，打磨架移动丝杠543与打磨头连接柱52转动配合连接，通过打磨架移动电机541驱动打磨架移动丝杠543转动，带动打磨头连接柱52沿着钢材移动的方向滑动，可以使打磨体连杆53端部两侧的打磨砂轮55分别对切割的两个切割面进行打磨。

如图2中所示，上述的送料装置1结构为：送料装置1底部设有底座101，底座101与上方的滚筒框架102固定连接，滚筒框架102内部设有转动连接的滚筒4，送料电机3与滚筒框架102固定连接，送料电机3的电机轴与其中一个滚筒4固定连接，滚筒4之间通过同步带轮103和同步带104啮合传动，同步带轮103与滚筒4的转轴固定连接，送料电机可以带动送料装置上的滚筒进行旋转传递钢材。

如图3-7中所示，上述的夹紧固定装置6结构为：在打磨装置2上设有夹紧固定装置安装槽22，夹紧固定装置安装槽22内设有双头螺杆62，双头螺杆62的螺纹两端对称地连接有螺母座66，螺母座66上固定连接有夹紧体63，双头螺杆62两端的螺纹方向相反，打磨装置框架体21上设有固定连接的夹紧电机61，夹紧电机61的电机轴与双头螺杆62固定连接，通过夹紧电机带动双头螺杆转动从而实现螺杆两端的夹紧体以相同的速率靠近或者远离，从而进行导向或者钢材的侧面进行夹紧。

如图6和7中所示，上述的夹紧体63其中一个上还设有平整缸64，平整缸64的连杆67与下方的平整板65固定连接，夹紧体63侧壁还设有导向杆68，导向杆68与平整板65滑动连接，在钢材进行打磨时通过平整缸驱动连杆，带动平整板对钢材进行上下放下的夹紧固定。

如图3-5中所示，上述的到料检测装置7结构为：在夹紧固定装置安装槽22和打磨头5之间的打磨装置框架体21上设有到位滚筒槽23，到位滚筒槽23内安装有到位滚筒41，在到位滚筒槽23的两端设有固定连接的光线发射装置71和光线接收装置72，当钢材由送料装置送至到料检测装置，钢材遮挡光线，通过送料电机旋转的圈数来计算钢材的长度。

上述的光线发射装置71和光线接收装置72为市售的产品，例如铭霆生产的E3JK-R4M1型光电开关。

如图5中所示，上述的到位滚筒槽23外部还设有与打磨装置框架体21固定连接的旋转编码器73，旋转编码器73的轴与到位滚筒41轴固定连接，过计算到位滚筒来计算钢材长度更加精确，因为导向后的钢材最终端滚筒数据更加真实。

上述的旋转编码器73为市售的产品，例如海德汉公司生产的ERN1387型旋转编码器。

上述的控制器8采用PLC或者单片机。

上述的PLC为市售的产品，例如SIEMENS公司生产的6ES7 214-1AG40-0XB0型S1200系列PLC。

Claims (10)

1.钢材切割面打磨装置，其特征是：包括送料装置（1）和打磨装置（2），打磨装置（2）与送料装置（1）前后排列布置，送料装置（1）上设有送料电机（3）和滚筒（4），送料电机（3）与其中一个滚筒（4）固定连接，打磨装置（2）上设有打磨头（5）、夹紧固定装置（6）和到料检测装置（7），打磨头（5）设有打磨架移动装置（54），送料电机（3）、打磨头（5）、夹紧固定装置（6）、到料检测装置（7）和打磨架移动装置（54）均与控制器（8）电连接。

2.根据权利要求1所述的钢材切割面打磨装置，其特征在于，所述的打磨装置（2）

结构为：包括打磨装置框架体（21），打磨头（5）、夹紧固定装置（6）和到料检测装置（7）均与打磨装置框架体（21）连接。

3.根据权利要求2所述的钢材切割面打磨装置，其特征在于，所述的打磨头（5）结构为：打磨装置框架体（21）上设有滑动连接的打磨头连接柱（52），打磨头连接柱（52）下方设有打磨架移动装置（54），打磨体连杆（53）与打磨头连接柱（52）转动连接，打磨伸缩缸（51）两端分别与打磨体连杆（53）和打磨头连接柱（52）转动连接，打磨体连杆（53）端部两侧设有旋转连接的打磨砂轮（55），打磨伸缩缸（51）、打磨架移动装置（54）和打磨砂轮电机与控制器（8）电连接。

4.根据权利要求3所述的钢材切割面打磨装置，其特征在于，所述的打磨架移动装置（54）结构为：打磨头连接柱（52）位于打磨架移动支架（542）内，打磨头连接柱（52）一面与打磨装置框架体（21）滑动接触，一面与打磨架移动支架（542）滑动接触，打磨架移动电机（541）与打磨架移动支架（542）固定连接，打磨架移动电机（541）的电机轴与打磨架移动丝杠（543）固定连接，打磨架移动丝杠（543）与打磨头连接柱（52）转动配合连接。

5.根据权利要求4所述的钢材切割面打磨装置，其特征在于，所述的送料装置（1）结构为：送料装置（1）底部设有底座（101），底座（101）与上方的滚筒框架（102）固定连接，滚筒框架（102）内部设有转动连接的滚筒（4），送料电机（3）与滚筒框架（102）固定连接，送料电机（3）的电机轴与其中一个滚筒（4）固定连接，滚筒（4）之间通过同步带轮（103）和同步带（104）啮合传动，同步带轮（103）与滚筒（4）的转轴固定连接。

6.根据权利要求4所述的钢材切割面打磨装置，其特征在于，所述的夹紧固定装置（6）结构为：在打磨装置（2）上设有夹紧固定装置安装槽（22），夹紧固定装置安装槽（22）内设有双头螺杆（62），双头螺杆（62）的螺纹两端对称地连接有螺母座（66），螺母座（66）上固定连接有夹紧体（63），双头螺杆（62）两端的螺纹方向相反，打磨装置框架体（21）上设有固定连接的夹紧电机（61），夹紧电机（61）的电机轴与双头螺杆（62）固定连接。

7.根据权利要求6所述的钢材切割面打磨装置，其特征是：所述的其中一个夹紧体（63）上还设有平整缸（64），平整缸（64）的连杆（67）与下方的平整板（65）固定连接，夹紧体（63）侧壁还设有导向杆（68），导向杆（68）与平整板（65）滑动连接。

8.根据权利要求4所述的钢材切割面打磨装置，其特征在于，所述的到料检测装置（7）结构为：在夹紧固定装置安装槽（22）和打磨头（5）之间的打磨装置框架体（21）上设有到位滚筒槽（23），到位滚筒槽（23）内安装有到位滚筒（41），在到位滚筒槽（23）的两端设有固定连接的光线发射装置（71）和光线接收装置（72）。

9.根据权利要求8所述的钢材切割面打磨装置，其特征是：所述的到位滚筒槽（23）外部还设有与打磨装置框架体（21）固定连接的旋转编码器（73），旋转编码器（73）的轴与到位滚筒（41）轴固定连接。

10.根据权利要求1所述的钢材切割面打磨装置，其特征是：所述的控制器（8）采用PLC或者单片机。

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