CN103407028B - 全自动防偏心胶带机 - Google Patents

Abstract

全自动防偏心胶带机，属于镜片制模机技术领域，包括镜片模定位机构、镜片模方向检测机构和镜片模纠正机构，所述镜片模定位机构包括B模旋转定位吸轮、A模机械手臂和B模机械手臂，所述B模旋转定位吸轮将B模推动到B模机械手臂并旋转动作，所述A模机械手臂和B模机械手臂将镜片模推送至镜片模纠正机构；所述镜片模方向检测机构包括用以确定镜片模方向的检测头；所述镜片模纠正机构包括升降装置、旋转装置、定位装置和吸附装置。本胶带机不需要特制夹具，即可单一模具也可混合模具制模，其适用于不同规格、不限模具种类、不同度数的镜片模同时制模，不仅节省了成本，而且精度更高，速度更快，功能更全面。

Description

全自动防偏心胶带机

技术领域

本发明属于镜片制模机技术领域，具体涉及一种全自动防偏心胶带机。

技术背景

现有的树脂片制模机的纠正装置只能用特制的夹具加工单一品种的镜片模，换另一种镜片模时必须重新设置程序再次换另一种夹具，由于镜片模需要人工放入夹具中，镜片模纠正成型后的镜片光学中心时有偏差，棱镜度经常有超标现象，合格率低。传统设备不仅成本高，速度慢，而且精度也不高。

因此，研制一种不需要特制夹具，即可单一模具也可混合模具制模的全自动设备，使其适用于不同规格、不同模具种类或不同度数的镜片模同时制模，可特别针对球光、散光、老光、老散镜片模具，以满足节省成本、提高精度的要求。

发明内容

本发明的目的在于克服上述缺陷和不足，而提供一种全自动防偏心胶带机，即可单一模具也可混合模具制模，其适用于不同规格，不同模具种类或不同度数的镜片模同时制模，是一款针对球光、散光镜片模具的全自动设备。

本发明实现其目的采用的技术方案如下。

全自动防偏心胶带机，包括镜片模定位机构、镜片模方向检测机构和镜片模纠正机构，所述镜片模定位机构包括B模旋转定位吸轮、A模机械手臂和B模机械手臂，所述B模旋转定位吸轮将B模推动到B模机械手臂并旋转动作，所述A模机械手臂和B模机械手臂将镜片模推送至镜片模纠正机构；所述镜片模方向检测机构包括用以确定镜片模方向的检测头；所述镜片模纠正机构包括升降装置、旋转装置、定位装置和吸附装置，所述升降装置包括伺服电机、支撑板和升降导轨，所述伺服电机驱动设置在支撑板上的旋转装置、定位装置和吸附装置沿升降导轨往复动作，所述旋转装置包括由步进电机驱动旋转的主轴，所述定位装置包括定位杆、涨套和锥度头，所述涨套与锥度头锥面配合，所述定位杆上端与涨套触接，锥度头涨开涨套使得定位杆固定，所述吸附装置包括吸盘和由导向气缸驱动的导向轴，所述导向轴穿过主轴且末端固定连接吸盘。

所述B模旋转定位吸轮固定设置在定位导杆上端，所述定位导杆下端穿过定位导套内的定位弹簧并固定于定位导套，所述定位导套连接定位气缸推板，所述定位气缸推板设置在定位导杆气缸输出端。

所述B模旋转定位吸轮固定设置在定位导杆上端，所述定位导杆穿过固定设置在导轨支座的定位轴承支座，所述定位轴承支座内套有旋转套，所述定位轴承支座和旋转套之间夹设定位轴承，所述旋转套固定设置有定位从动带轮，所述定位从动带轮通过定位同步带与定位主动带轮连接，所述定位主动带轮设置在旋转电机的输出端。

所述A模机械手臂与B模机械手臂通过小导轨与导轨固定块连接并可滑动，且所述A模机械手臂与B模机械手臂均固定在夹紧气缸上作往复夹紧动作。

所述夹紧气缸固定设置在夹紧气缸支架上。所述夹紧气缸支架固定在托板压块上端面，所述托板压块下端面连接有手臂导轨,所述托板压块一侧通过气缸固定支架与手臂气缸固定连接。

所述镜片模方向检测机构还包括检测气缸和检测导轨,检测气缸输出端通过活动接头与推板支座连接，所述推板支座与配设在检测导轨上的导向板固定连接，所述导向板上设置有检测头。

所述升降装置包括伺服电机，所述伺服电机的转子通过联轴器与丝杆沿轴向固定连接，所述丝杆下端与固定连接支撑板，所述支撑板后端通过中间支板固定在升降导轨的滑块上。

所述旋转装置包括步进电机，所述步进电机的转子上设置有旋转主动带轮，旋转主动带轮通过旋转同步带与旋转从动带轮连接，所述旋转从动带轮内固定套设有同轴心的主轴，所述主轴外套设旋转轴承，所述旋转轴承外接旋转轴承座。

所述定位装置包括定位座、涨套和锥度头，所述定位座上端面配设有涨套，所述涨套与锥度头锥面配合，所述定位座上穿设有定位杆，所述定位杆上端与涨套触接，下端穿过定位杆弹簧和定位套，所述定位杆弹簧夹设于定位座和定位套之间，所述锥度头上端固定连接端盖，所述端盖连接锥度头气缸的输出端。

所述吸附装置包括吸盘、导向轴和导向气缸,所述导向轴上端穿过导向弹簧并固定在导向导套上。所述导向导套固定连接导向气缸末端的导向气缸小推板，所述导向轴末端固定连接吸盘。

本技术方案不需要特制夹具，即可单一模具也可混合模具制模，其适用于不同规格、不限模具种类、不同度数的镜片模同时制模。特别针对球光、散光镜片模具，利用镜片模轴向检测机构，精确检测到散光镜片模上的刻度线，确定镜片模的方向位置，从而消除了镜片成型后光学中心偏差以及棱镜度超标的现象。本装置不仅节省了成本，而且精度更高，速度更快，功能更全面。

附图说明

图1是本绞正机的主视图；

图2是本绞正机的右视图；

图3是镜片模定位机构的主视图；

图4是镜片模定位机构的右视图；

图5是镜片模定位机构和镜片模方向检测机构的俯视图；

图6是镜片模纠正机构的右视图；

图7是镜片模纠正机构的主视图；

图8是镜片模结构示意图；

图中：101-B模旋转定位吸轮、102-定位导杆、103-定位轴承支座、104-导轨支座、105-定位轴承、106-直线轴承、107-垫片、108-旋转套、109-单向轴承、110-定位从动带轮、111-定位支杆、112-定位气缸推板、113-定位气缸固定板、114-定位弹簧、115-定位导套、116-定位导杆气缸、117-手臂气缸、118-手臂气缸支架、119-气缸固定支架、120-手臂导轨、121-托板压块、122-夹紧气缸支架、123-夹紧气缸、124-A模机械手臂、125-小导轨、126--导轨固定块、127-B模机械手臂、128-定位同步带、129-旋转电机、130-定位主动带轮、131-旋转电机支架、132-工作台、133-夹紧手指、

201-检测支架、202-导轨垫板、203-检测气缸、204-检测气缸支座、205-活动接头、206-推板支座、207-检测导轨、208-导向板、209-检测头、

301-伺服电机、302-伺服电机支架、303-联轴器、304-升降轴承座、305-丝杆、306-支板、307-中间支板、308-升降导轨、309-立柱、310-支撑块、311-步进电机支架、312-主轴、313-旋转轴承、314-涨套、315-小铜套、316-旋转单向轴承、317-单向轴承压板、318-定位套、319-吸盘、320-定位杆、321-定位杆弹簧、322-定位座、323-旋转轴承座、324-支撑板、325-压板、326-锁紧螺母、327-旋转从动带轮、328-支杆、329-锥度头轴承座、330-端盖、331-锥度头螺母、332-锥度头气缸、333-导向轴、334-导向气缸小推板、335-上支板、336-导向导套、337-导向弹簧、338-导向气缸、339-步进电机、340-锥度头轴承、341-旋转主动带轮、342-锥度头、343-大铜套、344-旋转同步带。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步详细说明。

如图3所示，所述镜片模定位机构，包括B模旋转定位吸轮101、A模机械手臂124和B模机械手臂127。所述B模旋转定位吸轮101吸住B模作旋转运动，方便检测B模方向，并作上下往复运动，用以将B模推动到B模机械手臂127。所述A模机械手臂124和B模机械手臂127分别夹紧A模和B模并水平推送到镜片模方向检测机构的检测点。

所述B模旋转定位吸轮101固定设置在定位导杆102上端，所述定位导杆102穿过固定设置在导轨支座104的定位轴承支座103。所述定位轴承支座103内套有旋转套108，所述定位轴承支座103和旋转套108之间夹设定位轴承105，旋转套108作旋转运动时定位轴承支座103静止。所述旋转套108固定设置有定位从动带轮110，所述旋转套108内设有直线轴承106、垫片107和单向轴承109。所述垫片107与定位轴承支座103固定连接，用以托住定位轴承105。

如图4所示，所述定位从动带轮110通过定位同步带128与定位主动带轮130连接。所述定位主动带轮130设置在旋转电机129的输出端。旋转电机129通过旋转电机支架131固定在工作台132上。旋转电机129带动定位主动带轮130绕自身轴线旋转，定位主动带轮130通过定位同步带128带动定位从动带轮110旋转，从而使得旋转套108和定位导杆102作同步旋转运动。

如图3所示，所述定位导杆102下端穿过定位导套115内的定位弹簧114并用螺母与定位导套115固定。所述定位导套115与定位气缸推板112以可调节的方式连接，所述定位气缸推板112设置在定位导杆气缸116输出端。所述定位导杆气缸116固定在定位气缸固定板113上，定位气缸固定板113通过定位支杆111与工作台132固定连接。定位导杆气缸116推动定位导杆102竖向往复运动。

所述A模机械手臂124与B模机械手臂127通过小导轨125与导轨固定块126连接并可滑动，且所述A模机械手臂124与B模机械手臂127均固定在夹紧气缸123上作往复夹紧动作。        

如图5所示，所述A模机械手臂124与B模机械手臂127上均固定设置有夹紧手指133。如图3所示，所述夹紧气缸123固定设置在夹紧气缸支架122上。所述夹紧气缸支架122固定在托板压块121上端面，所述托板压块121下端面连接有手臂导轨120。所述托板压块121一侧通过气缸固定支架119与手臂气缸117固定连接。手臂气缸117通过手臂气缸支架118固定在导轨支座104的侧面。手臂气缸117推动A模机械手臂124与B模机械手臂127沿着手臂导轨120水平往复运动。

如图4和图5所示，所述镜片模方向检测机构通过检测支架201固定在工作台132上，包括检测气缸203和检测导轨207。所述检测气缸203通过检测气缸支座204固定设置在导轨垫板202上，检测气缸203输出端通过活动接头205与推板支座206连接。所述推板支座206与配设在检测导轨207上的导向板208固定连接。所述导向板208上设置有检测头209。检测头209在检测气缸203的作用下作前后往复运动。所述检测导轨207通过导轨垫板202与检测支架201固定连接。

当然，本镜片模方向检测机构为本实施例的优选方式，用以满足质量要求和反应速度要求，但并不限于仅使用检测头作为检测的唯一方式。采用其它装置，如用图像检测、激光检测、光电检测、微型开关、接触器等也可以实现本发明的目的。

如图6、7所示，所述镜片模纠正机构，包括升降装置、旋转装置、定位装置和吸附装置。

所述升降装置包括伺服电机301。伺服电机301通过伺服电机支架302固定设置在支板306上，伺服电机301的转子通过联轴器303与丝杆305沿轴向固定连接。丝杆305上端穿设于支板306上的升降轴承座304，下端与固定在支撑板324上的丝杆螺母齿合。支撑板324后端通过中间支板307固定在升降导轨308的滑块上。升降导轨308竖向设置且固定于立柱309，支板306水平设置且固定于立柱309。所述支撑板324和中间支板307两侧固定设置有支撑块310。伺服电机301带动支撑板324沿着升降导轨308竖直往复运动。

所述旋转装置包括步进电机339。所述步进电机339通过步进电机支架311固定设置在支撑板324上。步进电机339的转子上设置有旋转主动带轮341，旋转主动带轮341通过旋转同步带344与旋转从动带轮327连接作转动旋转。旋转从动带轮327内固定套设有同轴心的主轴312。所述主轴312上端固定设置有用以托住主轴312的锁紧螺母326。所述锁紧螺母326外套有固定于旋转轴承座323的压板325。所述主轴312下端固定连接定位座322。所述主轴312内镶有套设于锥度头342的大铜套343。所述主轴312外套设旋转轴承313。所述旋转轴承313外接旋转轴承座323。所述旋转轴承座323上端固定设置于支撑板324。通过旋转主动带轮341和旋转从动带轮327的传递，步进电机339带动主轴312旋转。

所述定位装置包括定位座322、涨套314和锥度头342。所述定位座322固定在旋转轴承座323下端。所述定位座322上端内径镶嵌有小铜套315，定位座322上端面配设有涨套314。所述涨套314与锥度头342锥面配合。所述定位座322下端内径装有旋转单向轴承316，所述定位座322下端螺接有用于抵触固定旋转单向轴承316的单向轴承压板317。所述定位座322下端外套有定位套318。所述定位座322上穿设有定位杆320。所述定位杆320上端与涨套314触接，下端穿过定位杆弹簧321和定位套318。所述定位杆弹簧321夹设于定位座322和定位套318之间。所述锥度头342上端穿过锥度头轴承340和端盖330并用锥度头螺母331固定在端盖330上。所述端盖330连接锥度头气缸332的输出端，所述锥度头气缸332固定设置在中间支板307上。所述中间支板307穿设有支杆328。所述支杆328上端固定在上支板335上，下端设置在支撑板324上。所述端盖330固定在锥度头轴承座329上并压住内径的锥度头轴承340。锥度头气缸332带动锥度头342涨开涨套314，从而固定定位杆320的位置。

所述吸附装置包括吸盘319、导向轴333和导向气缸338。所述涨套314内套设导向轴333，所述导向轴333上端穿过导向弹簧337并固定在导向导套336上。所述导向导套336固定连接导向气缸338末端的导向气缸小推板334，所述导向气缸338固定设置在上支板335上。所述导向轴333下端穿过定位座322、锥度头342、主轴312、旋转从动带轮327并固定连接吸盘319。

如图8所示，B模上有设置有刻度线。

本矫正机的工作方式如下：镜片模的A模送至A模机械手臂124，B模送至B模旋转定位吸轮101。B模旋转定位吸轮101吸住B模，在定位导杆气缸116的驱动下，上顶到B模机械手臂127内设定的位置，真空放空。同时B模机械手臂127上的夹紧手指133对B模进行定位夹紧，以保证A模和B模同轴心。B模旋转定位吸轮101重新吸住B模，夹紧气缸123放松，旋转电机129驱动B模旋转，同时，检测头209被检测气缸203驱动到B模机械手臂127下方，检测到刻度线后，旋转电机129停止，同时检测头209复位。定位导杆气缸116把B模顶至到位，夹紧手指133再次夹紧B模，B模旋转定位吸轮101真空放空并复位，这时A模机械手臂124内的A模也已经定位夹紧好，在手臂气缸117的推动下，镜片模被送到镜片模矫正机构内。在伺服电机301的驱动下，定位杆320移动到设定为位置，锥度头气缸332驱动锥度头342插入涨套314内涨开并固定定位杆320。导向气缸338驱动吸盘319吸住镜片模并使得A膜和B模分别脱离A模机械手臂124和B模机械手臂127。在夹紧气缸123和手臂气缸117的驱动下，A模机械手臂124和B模机械手臂127张开并复位，镜片模纠正工作完成。

本发明按照实施例进行了说明，在不脱离本发明原理的前提下，本产品还可以作出若干变形和改进。应当指出，凡采用等同替换或等效变换等方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.全自动防偏心胶带机，其特征在于，包括镜片模定位机构、镜片模方向检测机构和镜片模纠正机构，所述镜片模定位机构包括B模旋转定位吸轮（101）、A模机械手臂（124）和B模机械手臂（127），所述B模旋转定位吸轮（101）将B模推动到B模机械手臂（127）并旋转动作，所述A模机械手臂（124）和B模机械手臂（127）将镜片模推送至镜片模纠正机构；所述镜片模方向检测机构包括用以确定镜片模方向的检测头（209）；所述镜片模纠正机构包括升降装置、旋转装置、定位装置和吸附装置，所述升降装置包括伺服电机（301）、支撑板（324）和升降导轨（308），所述伺服电机（301）驱动设置在支撑板（324）上的旋转装置、定位装置和吸附装置沿升降导轨（308）往复动作，所述旋转装置包括由步进电机（339）驱动旋转的主轴（312），所述定位装置包括定位杆（320）、涨套（314）和锥度头（342），所述涨套（314）与锥度头（342）锥面配合，所述定位杆（320）上端与涨套（314）触接，锥度头（342）涨开涨套（314）使得定位杆（320）固定，所述吸附装置包括吸盘（319）和由导向气缸（338）驱动的导向轴（333），所述导向轴（333）穿过主轴（312）且末端固定连接吸盘（319）。

2.如权利要求1所述的全自动防偏心胶带机，其特征在于，所述B模旋转定位吸轮（101）固定设置在定位导杆（102）上端，所述定位导杆（102）下端穿过定位导套（115）内的定位弹簧（114）并固定于定位导套（115），所述定位导套（115）连接定位气缸推板（112），所述定位气缸推板（112）设置在定位导杆气缸（116）输出端。

3.如权利要求1或2所述的全自动防偏心胶带机，其特征在于，所述B模旋转定位吸轮（101）固定设置在定位导杆（102）上端，所述定位导杆（102）穿过固定设置在导轨支座（104）的定位轴承支座（103），所述定位轴承支座（103）内套有旋转套（108），所述定位轴承支座（103）和旋转套（108）之间夹设定位轴承（105），所述旋转套（108）固定设置有定位从动带轮（110），所述定位从动带轮（110）通过定位同步带（128）与定位主动带轮（130）连接，所述定位主动带轮（130）设置在旋转电机（129）的输出端。

4.如权利要求1所述的全自动防偏心胶带机，其特征在于，所述A模机械手臂（124）与B模机械手臂（127）通过小导轨（125）与导轨固定块（126）连接并可滑动，且所述A模机械手臂（124）与B模机械手臂（127）均固定在夹紧气缸（123）上作往复夹紧动作。

5.如权利要求4所述的全自动防偏心胶带机，其特征在于，所述夹紧气缸（123）固定设置在夹紧气缸支架（122）上，所述夹紧气缸支架（122）固定在托板压块（121）上端面，所述托板压块（121）下端面连接有手臂导轨（120），所述托板压块（121）一侧通过气缸固定支架（119）与手臂气缸（117）固定连接。

6.如权利要求1所述的全自动防偏心胶带机，其特征在于，所述镜片模方向检测机构还包括检测气缸（203）和检测导轨（207），检测气缸（203）输出端通过活动接头（205）与推板支座（206）连接，所述推板支座（206）与配设在检测导轨（207）上的导向板（208）固定连接，所述导向板（208）上设置有检测头（209）。

7.如权利要求1所述的全自动防偏心胶带机，其特征在于，所述升降装置包括伺服电机（301），所述伺服电机（301）的转子通过联轴器（303）与丝杆（305）沿轴向固定连接，所述丝杆（305）下端与固定连接支撑板（324），所述支撑板（324）后端通过中间支板（307）固定在升降导轨（308）的滑块上。

8.如权利要求1所述的全自动防偏心胶带机，其特征在于，所述旋转装置包括步进电机（339），所述步进电机（339）的转子上设置有旋转主动带轮（341），旋转主动带轮（341）通过旋转同步带（344）与旋转从动带轮（327）连接，所述旋转从动带轮（327）内固定套设有同轴心的主轴（312），所述主轴（312）外套设旋转轴承（313），所述旋转轴承（313）外接旋转轴承座（323）。

9.如权利要求1所述的全自动防偏心胶带机，其特征在于，所述定位装置包括定位座（322）、涨套（314）和锥度头（342），所述定位座（322）上端面配设有涨套（314），所述涨套（314）与锥度头（342）锥面配合，所述定位座（322）上穿设有定位杆（320），所述定位杆（320）上端与涨套（314）触接，下端穿过定位杆弹簧（321）和定位套（318），所述定位杆弹簧（321）夹设于定位座（322）和定位套（318）之间，所述锥度头（342）上端固定连接端盖（330），所述端盖（330）连接锥度头气缸（332）的输出端。

10.如权利要求1所述的全自动防偏心胶带机，其特征在于，所述吸附装置包括吸盘（319）、导向轴（333）和导向气缸（338），所述导向轴（333）上端穿过导向弹簧（337）并固定在导向导套（336）上，所述导向导套（336）固定连接导向气缸（338）末端的导向气缸小推板（334），所述导向轴（333）末端固定连接吸盘（319）。