CN218427298U - 一种铜管整形拉伸打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种铜管整形拉伸打磨装置，包括：底座，所述底座具有安装面；第一安装架，所述第一安装架安装在所述安装面上；所述第一安装架内具有打磨空间；所述打磨空间具有第一端和第二端；第一夹持驱动机构，所述第一夹持驱动机构安装在所述第一端，用于对所述铜管的端部进行夹持，且能驱动所述铜管绕第一轴线转动；第二夹持驱动机构，所述第二夹持驱动机构安装在所述第二端，用于对所述铜管的端部进行夹持，且能沿第一方向拉伸所述铜管；所述第一方向平行于所述第一轴线；第二安装架，所述第二安装架安装在所述安装面上，且位于所述第一安装架的上方；打磨机构，所述打磨机构安装在所述第二安装架上，用于对所述铜管进行打磨。

Description

一种铜管整形拉伸打磨装置

技术领域

本申请涉及铜管加工技术领域，尤其涉及一种铜管整形拉伸打磨装置。

背景技术

在加工铜管时，当其退火后需要进行打磨，目的是使得铜管的外径达到目标数值且铜管的表面平整光滑，传统的打磨方式为用砂纸手动反复打磨，这种打磨方式的缺点为用时长且打磨不干净、铜管外径整形速度慢，而且，铜管手动打磨后其表面会有黑线和麻坑，影响后续使用，因此需要对现有的打磨方法进行改进，采用打磨装置对其进行打磨。

授权公告号为CN110000693的发明专利，公开了一种双向夹持减震的刹车盘打磨机械设备，其通过设置在工作台上的滑动夹持驱动机构和固定夹持驱动机构将刹车盘固定，在伺服电机驱动下，带动驱动轴、驱动座、被夹持的刹车盘、随动座、花键轴以及旋转块共同转动，随着打磨机构的打磨刀具移动至刹车盘上方并降落与刹车盘侧面相接触并对其侧面打磨，达到对刹车盘进行打磨的目的，减少工作人员的工作量。然而，该打磨机械设备的夹持驱动机构所采用的是插针和压紧盘，在对刹车盘进行夹紧时，插针插入刹车盘中间的圆孔，压紧盘压紧在刹车盘的侧面，该打磨机械设备的夹持驱动机构无法对铜管进行夹持，也无法在打磨时对铜管进行拉伸。为此，本申请提出一种铜管整形拉伸打磨装置。

发明内容

本申请的目的是针对以上问题，提供一种铜管整形拉伸打磨装置。

本申请提供一种铜管整形拉伸打磨装置，包括：

底座，所述底座具有安装面；

第一安装架，所述第一安装架安装在所述安装面上；所述第一安装架内具有打磨空间；所述打磨空间具有第一端和第二端；

第一夹持驱动机构，所述第一夹持驱动机构安装在所述第一端，用于对所述铜管的端部进行夹持，且能驱动所述铜管绕第一轴线转动；

第二夹持驱动机构，所述第二夹持驱动机构安装在所述第二端，用于对所述铜管的端部进行夹持，且能沿第一方向拉伸所述铜管；所述第一方向平行于所述第一轴线；

第二安装架，所述第二安装架安装在所述安装面上，且位于所述第一安装架的上方；

打磨机构，所述打磨机构安装在所述第二安装架上，用于对所述铜管进行打磨。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一夹持驱动机构包括固定在所述第一安装架上的第一旋转驱动装置、以及安装在所述第一旋转驱动装置驱动端的第一钻卡头。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第二夹持驱动机构包括沿所述第一方向滑动连接在所述第一安装架上的移动支架；所述移动支架靠近所述第一夹持驱动机构的一侧可转动连接有第二钻卡头；所述移动支架远离所述第一夹持驱动机构的一侧固定连接有驱动螺杆；所述驱动螺杆沿所述第一方向延伸；所述驱动螺杆的自由端活动贯穿所述第一安装架，且其上安装有驱动螺母。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述移动支架的底部设有滑块；所述第一安装架上开设有沿所述第一方向延伸的滑槽；所述滑块滑动连接在所述滑槽内。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述打磨机构包括固定在所述第二安装架上的第二旋转驱动装置；所述第二旋转驱动装置的驱动端安装有第一丝杠；所述第一丝杠沿所述第一方向延伸；所述第一丝杠上安装有丝杠螺母块；所述丝杠螺母块上安装有升降驱动装置；所述升降驱动装置的驱动端连接有打磨刀具。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第二安装架上还安装有限位导向杆；所述限位导向杆沿所述第一方向延伸；所述限位导向杆贯穿所述丝杠螺母块。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述铜管整形拉伸打磨装置还包括控制器、以及与所述控制器相连接的检测组件和报警器；所述检测组件安装在所述安装面上，用于检测所述铜管的外径是否到达预设值，并生成相应的到达信号；所述控制器配置用于接收所述到达信号，并根据所述到达信号产生报警信号；所述报警器安装在所述安装面上，用于接收所述报警信号，并发出报警。

根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述检测组件包括第一检测装置和第二检测装置；所述第一检测装置和所述第二检测装置分别位于所述第一轴线所在水平面的上下两侧，且二者到所述第一轴线所在水平面的距离相等；所述第一检测装置用于检测所述铜管的低点是否到达第一预设位置，并生成相应的第一到达信号；所述第二检测装置用于检测所述铜管的高点是否到达第二预设位置，并生成相应的第二到达信号。

与现有技术相比，本申请的有益效果：本申请通过在第一安装架上设置能够驱动铜管转动的第一夹持驱动机构和能够夹持并拉伸铜管的第二夹持驱动机构、以及在第一安装架上方的第二安装架上设置打磨机构，在使用时，将退火后的铜管水平放置在打磨空间内，且其两端分别与第一夹持驱动机构和第二夹持驱动机构相连，调整打磨机构的打磨端的高度使其能够与铜管外侧壁相接触，通过第一夹持驱动机构驱动铜管绕第一轴线转动，通过打磨机构对铜管侧壁进行打磨，并通过第二夹持驱动机构沿水平方向向远离第一夹持驱动机构的方向拉伸铜管；本申请的铜管整形拉伸打磨装置，不仅能够对铜管进行打磨还能够对其进行拉伸，有利于提高工作效率、节约时间成本，同时提高铜管的加工效果，从而提高其使用寿命。

附图说明

图1为本申请实施例提供的铜管整形拉伸打磨装置的正视结构示意图；

图2为本申请实施例提供的铜管整形拉伸打磨装置的侧视结构示意图。

图中所述文字标注表示为：

1、底座；

2、第一安装架；201、打磨空间；

301、第一旋转驱动装置；302、第一钻卡头；

401、移动支架；402、第二钻卡头；403、驱动螺杆；404、驱动螺母；

5、第二安装架；

601、第二旋转驱动装置；602、第一丝杠；603、丝杠螺母块；604、升降驱动装置；605、打磨刀具；606、限位导向杆；

701、第一检测装置；702、第二检测装置；

8、报警器。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本申请的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

请参考图1和图2，本实施例提供一种铜管整形拉伸打磨装置，包括：

底座1，所述底座1具有安装面；

第一安装架2，所述第一安装架2安装在所述安装面上；所述第一安装架2内具有打磨空间201；所述打磨空间201具有第一端和第二端；

第一夹持驱动机构，所述第一夹持驱动机构安装在所述第一端，用于对所述铜管的端部进行夹持，且能驱动所述铜管绕第一轴线转动；

第二夹持驱动机构，所述第二夹持驱动机构安装在所述第二端，用于对所述铜管的端部进行夹持，且能沿第一方向拉伸所述铜管；所述第一方向平行于所述第一轴线；

第二安装架5，所述第二安装架5安装在所述安装面上，且位于所述第一安装架2的上方；

打磨机构，所述打磨机构安装在所述第二安装架5上，用于对所述铜管进行打磨。

具体地，所述底座1为长方体结构，所述安装面为其上表面；所述第一安装架2呈U形，且其开口朝上，包括横板以及一体成型在横板左右两端的竖板，所述打磨空间即所述横板以及两块所述竖板围合形成的空间；所述打磨空间的第一端即图1中的右端，第二端即图1中的左端；所述第二安装架5包括顶板以及安装在顶板底面四角的四根支撑柱，所述支撑柱远离顶板的一端固定在所述安装面上；所述第二安装架5罩在所述第一安装架2的上方；位于图1中左侧的两根支撑柱之间上部、以及位于图1中右侧的两根支撑柱之间上部分别连接有固定板；所述第一方向即水平方向。

在使用时，将退火后的铜管水平放置在打磨空间内，且其两端分别与第一夹持驱动机构和第二夹持驱动机构相连，调整打磨机构的打磨端的高度使其能够与铜管外侧壁相接触，通过第一夹持驱动机构驱动铜管绕第一轴线转动，通过打磨机构对铜管侧壁进行打磨，并通过第二夹持驱动机构沿水平方向向远离第一夹持驱动机构的方向拉伸铜管；本申请的铜管整形拉伸打磨装置，不仅能够对铜管进行打磨还能够对其进行拉伸，有利于提高工作效率、节约时间成本，同时提高铜管的加工效果，从而提高其使用寿命。

进一步地，所述第一夹持驱动机构包括固定在所述第一安装架2上的第一旋转驱动装置301、以及安装在所述第一旋转驱动装置301驱动端的第一钻卡头302。

具体地，所述第一旋转驱动装置301为旋转电机，其安装在所述第一安装架2右侧的竖板上，其旋转驱动端朝左，旋转驱动端通过联轴器与第一钻卡头302相连，钻卡头为现有技术，其能够自铜管的外部将其抱住并夹紧。在使用时，通过启动旋转电机，可带动第一钻卡头302转动，从而带动铜管相应的转动，第一轴线方向即铜管的长度方向。

进一步地，所述第二夹持驱动机构包括沿所述第一方向滑动连接在所述第一安装架2上的移动支架401；所述移动支架401靠近所述第一夹持驱动机构的一侧可转动连接有第二钻卡头402；所述移动支架401远离所述第一夹持驱动机构的一侧固定连接有驱动螺杆403；所述驱动螺杆403沿所述第一方向延伸；所述驱动螺杆403的自由端活动贯穿所述第一安装架2，且其上安装有驱动螺母404。

具体地，所述移动支架401为竖直放置的板状结构，该板状结构的右侧固定设有连接柱，连接柱通过旋转连接器与第二钻卡头402可转动连接，旋转连接器可以为轴承或其他现有技术中的旋转连接件，在板状结构的左侧固定焊接有驱动螺杆403，在第一安装架2的左侧竖板上开设有通孔，驱动螺杆403的自由端自该通孔穿出，在驱动螺杆403伸出至第一安装架2外部的部分上螺纹连接有驱动螺母404。

在使用时，第二钻卡头402将铜管夹持并跟随铜管一起转动，通过转动驱动螺母404，使其逐渐靠近并顶紧在第一安装架2的竖板上，此时，第一安装架2的竖板会对驱动螺母404产生作用力，继续转动驱动螺母404，在竖板的阻挡作用下，驱动螺杆403拉动移动支架401向远离第一夹持驱动机构的方向移动，即向图1中左侧移动，从而第二钻卡头402会拉动铜管向左侧移动，实现对铜管的拉长，使其直径逐渐变小。

需要说明的是，本申请在使用时，通过转动驱动螺母404来使得驱动螺杆403移动，其移动速度以及位移量都是很小的，不会对铜管产生过渡拉长。

进一步地，所述移动支架401的底部设有滑块；所述第一安装架2上开设有沿所述第一方向延伸的滑槽；所述滑块滑动连接在所述滑槽内。

为确保在拉伸铜管的过程中移动支架401能够平稳移动，在其底部设置有两个T形滑块，在第一安装架2横板的上表面相应位置开设有两条T形滑槽，T形滑块可在对应的T形滑槽内滑动。

进一步地，所述打磨机构包括固定在所述第二安装架5上的第二旋转驱动装置601；所述第二旋转驱动装置601的驱动端安装有第一丝杠602；所述第一丝杠602沿所述第一方向延伸；所述第一丝杠602上安装有丝杠螺母块603；所述丝杠螺母块603上安装有升降驱动装置604；所述升降驱动装置604的驱动端连接有打磨刀具605。

所述第二安装架5上还安装有限位导向杆606；所述限位导向杆606沿所述第一方向延伸；所述限位导向杆606贯穿所述丝杠螺母块603。

具体地，所述第二旋转驱动装置601为旋转电机，其安装在第二安装架5右侧的固定板上，在第二安装架5内设有第一丝杠602，其一端与旋转电机的驱动端相连，另一端与第二安装架5左侧的固定板转动连接，第一丝杠602上安装有配合使用的丝杠螺母块603，在两个固定板之间还固定连接有限位导向杆606，在丝杠螺母块603的上部开设有沿水平方向延伸的贯通孔，限位导向杆606穿过该贯通孔；在丝杠螺母块603的一侧安装有升降驱动装置604，其可以为气缸或电动推杆，在其升降驱动端通过刀座安装有打磨刀具605。

在使用时，通过升降驱动装置604驱动打磨刀具605向下移动，使得打磨刀具605能够与铜管侧壁相接触，通过第二旋转驱动装置601驱动第一丝杠602转动，丝杠螺母块603在限位导向杆606的限位导向作用下，沿水平方向移动，从而可带动打磨刀具605沿水平方向对铜管进行打磨。

进一步地，铜管整形拉伸打磨装置，还包括控制器、以及与所述控制器相连接的检测组件和报警器8；所述检测组件安装在所述安装面上，用于检测所述铜管的外径是否到达预设值，并生成相应的到达信号；所述控制器配置用于接收所述到达信号，并根据所述到达信号产生报警信号；所述报警器8安装在所述安装面上，用于接收所述报警信号，并发出报警。

所述检测组件包括第一检测装置701和第二检测装置702；所述第一检测装置701和所述第二检测装置702分别位于所述第一轴线所在水平面的上下两侧，且二者到所述第一轴线所在水平面的距离相等；所述第一检测装置701用于检测所述铜管的低点是否到达第一预设位置，并生成相应的第一到达信号；所述第二检测装置702用于检测所述铜管的高点是否到达第二预设位置，并生成相应的第二到达信号。

具体地，所述第一检测装置701和所述第二检测装置702均为红外传感器，两个红外传感器分别位于第一轴线所在水平面的上下两侧，并且两个红外传感器距离上述水平面的距离相等，均为铜管打磨目标外径的一半；在本实施例中，第一检测装置701位于第一轴线所在水平面的下方，第二检测装置702位于第一轴线所在水平面的上方。

红外传感器具有相对设置的发射端和接收端，当发射端和接收端之间无遮挡物时，发射端发出的红外光会被接收端所接收，在初始状态(即铜管未打磨拉伸时)，发射端发出的红外光被铜管遮挡，接收端接收不到发射端发出的红外光，当铜管被打磨拉伸至目标外径尺寸时，其无法对红外传感器发射端发出的红外光造成遮挡，发射端发出的红外光可以被接收端接收，此时便会向控制器发出到达信号。

在本实施例中，当位于第一轴线所在水平面下方的红外传感器接收端接收到其发射端发送的红外光时，说明铜管在该红外传感器两端所在方向上的最低点达到了第一预设位置，会向控制器发出第一到达信号，当位于第一轴线所在水平面上方的红外传感器接收端接收到其发射端发送的红外光时，说明铜管在该红外传感器两端所在方向上的最高点达到了第二预设位置，会向控制器发出第二到达信号；当控制器接收到上述两个到达信号后，说明铜管的外径尺寸已经达到了目标值，可以停止打磨拉伸。上述第一预设位置和第二预设位置即使得铜管外径尺寸达到目标值的铜管最低点和最高点的位置。

当控制器接收到第一到达信号和第二到达信号后，会产生报警信号，并将其发送给报警器8，报警器8为声光报警器，当其接收到所述报警信号后会发出声光报警，以提醒操作人员停止转动驱动螺母404，并控制第一旋转驱动装置、第二旋转驱动装置以及升降驱动装置停止运行。

为进一步增加加工精准度，可以沿铜管的长度方向设置多组检测组件，当控制器接收到所有的红外传感器发射的到达信号后才产生报警信号。

本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均应视为本申请的保护范围。

Claims (8)

1.一种铜管整形拉伸打磨装置，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)具有安装面；

第一安装架(2)，所述第一安装架(2)安装在所述安装面上；所述第一安装架(2)内具有打磨空间(201)；所述打磨空间(201)具有第一端和第二端；

第一夹持驱动机构，所述第一夹持驱动机构安装在所述第一端，用于对所述铜管的端部进行夹持，且能驱动所述铜管绕第一轴线转动；

第二夹持驱动机构，所述第二夹持驱动机构安装在所述第二端，用于对所述铜管的端部进行夹持，且能沿第一方向拉伸所述铜管；所述第一方向平行于所述第一轴线；

第二安装架(5)，所述第二安装架(5)安装在所述安装面上，且位于所述第一安装架(2)的上方；

打磨机构，所述打磨机构安装在所述第二安装架(5)上，用于对所述铜管进行打磨。

2.根据权利要求1所述的铜管整形拉伸打磨装置，其特征在于，所述第一夹持驱动机构包括固定在所述第一安装架(2)上的第一旋转驱动装置(301)、以及安装在所述第一旋转驱动装置(301)驱动端的第一钻卡头(302)。

3.根据权利要求1所述的铜管整形拉伸打磨装置，其特征在于，所述第二夹持驱动机构包括沿所述第一方向滑动连接在所述第一安装架(2)上的移动支架(401)；所述移动支架(401)靠近所述第一夹持驱动机构的一侧可转动连接有第二钻卡头(402)；所述移动支架(401)远离所述第一夹持驱动机构的一侧固定连接有驱动螺杆(403)；所述驱动螺杆(403)沿所述第一方向延伸；所述驱动螺杆(403)的自由端活动贯穿所述第一安装架(2)，且其上安装有驱动螺母(404)。

4.根据权利要求3所述的铜管整形拉伸打磨装置，其特征在于，所述移动支架(401)的底部设有滑块；所述第一安装架(2)上开设有沿所述第一方向延伸的滑槽；所述滑块滑动连接在所述滑槽内。

5.根据权利要求1所述的铜管整形拉伸打磨装置，其特征在于，所述打磨机构包括固定在所述第二安装架(5)上的第二旋转驱动装置(601)；所述第二旋转驱动装置(601)的驱动端安装有第一丝杠(602)；所述第一丝杠(602)沿所述第一方向延伸；所述第一丝杠(602)上安装有丝杠螺母块(603)；所述丝杠螺母块(603)上安装有升降驱动装置(604)；所述升降驱动装置(604)的驱动端连接有打磨刀具(605)。

6.根据权利要求5所述的铜管整形拉伸打磨装置，其特征在于，所述第二安装架(5)上还安装有限位导向杆(606)；所述限位导向杆(606)沿所述第一方向延伸；所述限位导向杆(606)贯穿所述丝杠螺母块(603)。

7.根据权利要求1所述的铜管整形拉伸打磨装置，其特征在于，还包括控制器、以及与所述控制器相连接的检测组件和报警器(8)；所述检测组件安装在所述安装面上，用于检测所述铜管的外径是否到达预设值，并生成相应的到达信号；所述控制器配置用于接收所述到达信号，并根据所述到达信号产生报警信号；所述报警器(8)安装在所述安装面上，用于接收所述报警信号，并发出报警。

8.根据权利要求7所述的铜管整形拉伸打磨装置，其特征在于，所述检测组件包括第一检测装置(701)和第二检测装置(702)；所述第一检测装置(701)和所述第二检测装置(702)分别位于所述第一轴线所在水平面的上下两侧，且二者到所述第一轴线所在水平面的距离相等；所述第一检测装置(701)用于检测所述铜管的低点是否到达第一预设位置，并生成相应的第一到达信号；所述第二检测装置(702)用于检测所述铜管的高点是否到达第二预设位置，并生成相应的第二到达信号。

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