CN107756198B - 一种罐体外壁高效率打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种罐体外壁高效率打磨装置，包括底座、安装板、第一驱动机构、夹持定位机构和打磨机构，打磨机构包括连接杆、第三驱动机构、第四驱动机构、第一滚轮、第二滚轮和打磨带，连接杆位于移动板下方且连接杆第一端通过第一转轴转动安装在移动板上，第三驱动机构与第一转轴连接用于驱动第一转轴转动，第四驱动机构安装在连接杆第一端，第四驱动机构与第一滚轮连接用于驱动第一滚轮转动，第二滚轮通过第二转轴转动安装在连接杆的第二端，打磨带套装在第一滚轮、第二滚轮外部。本发明使用方便，罐体不易晃动，夹持定位件在安装梁上的位置可调，来调节定位圈的大小，以适应不同尺寸的夹持定位，打磨效率高，适用范围广。
Description
技术领域
本发明涉及打磨设备技术领域，尤其涉及一种罐体外壁高效率打磨装置。
背景技术
现有技术中，针对罐体的机械打磨设备，基本上都是采用多道工序分别打磨，每道工序分别处理，这种方式虽然在一定程度上提高了效率，但是还需需要大量人工参与，尤其是相邻两道工序之间的衔接，不能通过机械设备完全实现自动化，这样不仅会影响生产效率，还会浪费大量的人力资源，增加生产成本。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种罐体外壁高效率打磨装置。
本发明提出的一种罐体外壁高效率打磨装置，包括底座、安装板、第一驱动机构、夹持定位机构和打磨机构，其中：
底座水平布置，安装板竖直布置且安装板安装在底座上，安装板上滑动安装有可沿竖直方向上下移动的移动板，且移动板为可伸缩式结构；
第一驱动机构与移动板连接用于驱动移动板在安装板上沿竖直方向上下移动；
夹持定位机构包括转盘、第二驱动机构，转盘转动安装在底座上，第二驱动机构与转盘连接用于驱动转盘转动，转盘上固定有多个安装梁，多个安装梁以转盘的中心为中心呈圆周分布且安装梁沿转盘径向布置，安装梁上安装有可沿其长度方向移动的夹持定位件；
打磨机构包括连接杆、第三驱动机构、第四驱动机构、第一滚轮、第二滚轮和打磨带，连接杆位于移动板下方且连接杆第一端通过第一转轴转动安装在移动板上，第三驱动机构与第一转轴连接用于驱动第一转轴转动，第四驱动机构安装在连接杆第一端，第四驱动机构与第一滚轮连接用于驱动第一滚轮转动，第二滚轮通过第二转轴转动安装在连接杆的第二端，打磨带套装在第一滚轮、第二滚轮外部。
优选的，安装板上设有竖直布置的导轨，移动板与导轨滑动连接，导轨靠近底座一端设有限位块。
优选的，还包括控制机构和角度传感器，角度传感器用于检测转盘转动角度，安装板上沿竖直方向等距间隔布置有多个用于检测移动板的第一感应器，第一感应器包括光发射端和光感应端，光发射端、光感应端分别设置在导轨两侧，光发射端用于发出光线，光感应端用于感应光发射端发出的光线，限位块上设有用于检测移动板的第二感应器；控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、角度传感器多个第一感应器的光发射端和光感应端以及第二感应器连接；
在工作状态下，通过夹持定位机构夹持待打磨罐体，控制机构控制第一驱动机构工作用于驱动移动板向下移动使其靠近限位块，并控制多个第一感应器的光发射端、光感应端工作；当第二感应器检测到移动板时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作，同时控制第三驱动机构驱动第一转轴转动使得位于第二滚轮上的一段打磨带与罐体外壁抵靠，然后控制机构控制第四驱动机构驱动第一滚轮转动并控制第二驱动机构驱动转盘转动；当角度传感器检测到转轴转动的角度达到360度时发出信号，控制机构控制第二驱动机构、第四驱动机构同时停止工作，然后控制机构控制第三驱动机构驱动第一转轴转动使得打磨带脱离罐体外壁，同时控制机构控制第一驱动机构工作驱动移动板向上移动；当移动板移动至第一感应器的光发射端、光感应端之间时，移动板阻断了光发射端、光感应端之间的连接，此时光感应端发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止驱动移动板移动并控制该第一感应器的光发射端、光感应端停止工作，然后第三驱动机构驱动第一转轴转动使得位于第二滚轮上的一段打磨带与罐体外壁抵靠，然后控制机构控制第四驱动机构驱动第一滚轮转动并控制第二驱动机构驱动转盘转动；重复上述动作，直至完成罐体外壁的打磨。
优选的，夹持定位件包括定位座和定位板，定位座可移动安装在安装梁上并可沿着安装梁长度方向移动，定位板固定在定位座上用于支撑罐体内壁。
优选的，安装梁包括第一梁板、第二梁板和连接板，第一梁板、第二梁板相互平行，连接板位于第一梁板、第二梁板之间并与第一梁板、第二梁板连接，第一梁板、第二梁板、连接板形成工字型的安装梁，第一梁板一端固定在转盘上。
优选的，定位座上设有T型插槽，第二梁板、连接板插入T型插槽内将定位座卡接在安装梁上，第二梁板上沿其长度方向间隔布置有多个第一限位螺纹孔，定位座上设有第二限位螺纹孔，当第二限位螺纹孔与一第一限位螺纹孔对应时，第二限位螺纹孔与第一限位螺纹孔通过限位螺钉连接。
本发明提出的罐体外壁高效率打磨装置，使用时，将罐体放置在转盘的安装梁上，通过多个定位夹持件形成的定位圈对罐体进行定位固定，并通过转盘转动带动罐体转动，通过第三驱动机构驱动第一转轴转动实现连接杆的位置调整，以实现打磨带抵靠罐体，每完成一圈罐体外壁的打磨，移动板向上移动一次，直至完成整个罐体外壁的打磨。本发明使用方便，罐体不易晃动，夹持定位件在安装梁上的位置可调，来调节定位圈的大小，以适应不同尺寸的夹持定位，打磨效率高，适用范围广。
附图说明
图1为本发明提出的一种罐体外壁高效率打磨装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种罐体外壁高效率打磨装置中安装板的结构示意图；
图3为本发明提出的一种罐体外壁高效率打磨装置中夹持定位机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种罐体外壁高效率打磨装置中定位座与安装梁的装配结构示意图。
具体实施方式
参照图1-图4，本发明提出一种罐体外壁高效率打磨装置，包括底座1、安装板2、第一驱动机构、夹持定位机构、打磨机构角度传感器和控制机构，其中：
底座1水平布置，安装板2竖直布置且安装板2安装在底座1上，安装板2上滑动安装有可伸缩式结构的移动板3，安装板2上设有竖直布置的导轨14，移动板3与导轨14滑动连接。安装板2上沿竖直方向等距间隔布置有多个用于检测移动板3的第一感应器，第一感应器包括光发射端16和光感应端17，光发射端16、光感应端17分别设置在导轨14两侧，光发射端16用于发出光线，光感应端17用于感应光发射端16发出的光线。导轨14靠近底座1一端设有限位块15，限位块15上设有用于检测移动板3的第二感应器。
第一驱动机构与移动板3连接用于驱动移动板3在安装板2上沿竖直方向上下移动。
夹持定位机构包括转盘4、第二驱动机构，转盘4转动安装在底座1上，第二驱动机构与转盘4连接用于驱动转盘4转动，转盘4上固定有多个安装梁5，多个安装梁5以转盘4的中心为中心呈圆周分布且安装梁5沿转盘4径向布置，安装梁5上安装有可沿其长度方向移动的夹持定位件。夹持定位件包括定位座18和定位板19，定位座18可移动安装在安装梁5上并可沿着安装梁5长度方向移动，定位板19固定在定位座18上用于支撑罐体内壁。
打磨机构包括连接杆6、第三驱动机构、第四驱动机构8、第一滚轮9、第二滚轮10和打磨带11，连接杆6位于移动板3下方且连接杆6第一端通过第一转轴12转动安装在移动板3上，第三驱动机构与第一转轴12连接用于驱动第一转轴12转动，第四驱动机构8安装在连接杆6第一端，第四驱动机构8与第一滚轮9连接用于驱动第一滚轮9转动，第二滚轮10通过第二转轴13转动安装在连接杆6的第二端，打磨带11套装在第一滚轮9、第二滚轮10外部。
角度传感器用于检测转盘4转动角度，控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构8、角度传感器多个第一感应器的光发射端16和光感应端17以及第二感应器连接。
在工作状态下，通过夹持定位机构夹持待打磨罐体，控制机构控制第一驱动机构工作用于驱动移动板3向下移动使其靠近限位块15，并控制多个第一感应器的光发射端16、光感应端17工作；当第二感应器检测到移动板3时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作，同时控制第三驱动机构驱动第一转轴12转动使得位于第二滚轮10上的一段打磨带11与罐体外壁抵靠，然后控制机构控制第四驱动机构8驱动第一滚轮9转动并控制第二驱动机构驱动转盘4转动；当角度传感器检测到转轴转动的角度达到360度时发出信号，控制机构控制第二驱动机构、第四驱动机构8同时停止工作，然后控制机构控制第三驱动机构驱动第一转轴12转动使得打磨带11脱离罐体外壁，同时控制机构控制第一驱动机构工作驱动移动板3向上移动；当移动板3移动至第一感应器的光发射端16、光感应端17之间时，移动板3阻断了光发射端16、光感应端17之间的连接，此时光感应端17发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止驱动移动板3移动并控制该第一感应器的光发射端16、光感应端17停止工作，然后第三驱动机构驱动第一转轴12转动使得位于第二滚轮10上的一段打磨带11与罐体外壁抵靠，然后控制机构控制第四驱动机构8驱动第一滚轮9转动并控制第二驱动机构驱动转盘4转动；重复上述动作，直至完成罐体外壁的打磨。
在具体实施例中，安装梁5包括第一梁板501、第二梁板502和连接板503，第一梁板501、第二梁板502相互平行，连接板503位于第一梁板501、第二梁板502之间并与第一梁板501、第二梁板502连接，第一梁板501、第二梁板502、连接板503形成工字型的安装梁5，第一梁板501一端固定在转盘4上。
在具体实施例中，定位座18上设有T型插槽1801，第二梁板502、连接板503插入T型插槽1801内将定位座18卡接在安装梁5上，第二梁板502上沿其长度方向间隔布置有多个第一限位螺纹孔，定位座18上设有第二限位螺纹孔，当第二限位螺纹孔与一第一限位螺纹孔对应时，第二限位螺纹孔与第一限位螺纹孔通过限位螺钉7连接。
本发明提出的一种罐体外壁高效率打磨装置，使用时，将罐体20放置在转盘4的安装梁5上，通过多个定位夹持件形成的定位圈对罐体20进行定位固定，并通过转盘4转动带动罐体20转动，通过第三驱动机构驱动第一转轴12转动实现连接杆6的位置调整，以实现打磨带11抵靠罐体，每完成一圈罐体20外壁的打磨，移动板3向上移动一次，直至完成整个罐体20外壁的打磨。本发明使用方便，罐体20不易晃动，夹持定位件在安装梁5上的位置可调，来调节定位圈的大小，以适应不同尺寸的夹持定位，打磨效率高，适用范围广。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种罐体外壁高效率打磨装置，其特征在于，包括底座(1)、安装板(2)、第一驱动机构、夹持定位机构和打磨机构，其中：
底座(1)水平布置，安装板(2)竖直布置且安装板(2)安装在底座(1)上，安装板(2)上滑动安装有可沿竖直方向上下移动的移动板(3)，且移动板(3)为可伸缩式结构；
第一驱动机构与移动板(3)连接用于驱动移动板(3)在安装板(2)上沿竖直方向上下移动；
夹持定位机构包括转盘(4)、第二驱动机构，转盘(4)转动安装在底座(1)上，第二驱动机构与转盘(4)连接用于驱动转盘(4)转动，转盘(4)上固定有多个安装梁(5)，多个安装梁(5)以转盘(4)的中心为中心呈圆周分布且安装梁(5)沿转盘(4)径向布置，安装梁(5)上安装有可沿其长度方向移动的夹持定位件；
打磨机构包括连接杆(6)、第三驱动机构、第四驱动机构(8)、第一滚轮(9)、第二滚轮(10)和打磨带(11)，连接杆(6)位于移动板(3)下方且连接杆(6)第一端通过第一转轴(12)转动安装在移动板(3)上，第三驱动机构与第一转轴(12)连接用于驱动第一转轴(12)转动，第四驱动机构(8)安装在连接杆(6)第一端，第四驱动机构(8)与第一滚轮(9)连接用于驱动第一滚轮(9)转动，第二滚轮(10)通过第二转轴(13)转动安装在连接杆(6)的第二端，打磨带(11)套装在第一滚轮(9)、第二滚轮(10)外部；
还包括控制机构和角度传感器，角度传感器用于检测转盘(4)转动角度，安装板(2)上沿竖直方向等距间隔布置有多个用于检测移动板(3)的第一感应器，第一感应器包括光发射端(16)和光感应端(17)，光发射端(16)、光感应端(17)分别设置在导轨(14)两侧，光发射端(16)用于发出光线，光感应端(17)用于感应光发射端(16)发出的光线，限位块(15)上设有用于检测移动板(3)的第二感应器；控制机构与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构(8)、角度传感器多个第一感应器的光发射端(16)和光感应端(17)以及第二感应器连接；
在工作状态下，通过夹持定位机构夹持待打磨罐体，控制机构控制第一驱动机构工作用于驱动移动板(3)向下移动使其靠近限位块(15)，并控制多个第一感应器的光发射端(16)、光感应端(17)工作；当第二感应器检测到移动板(3)时发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止工作，同时控制第三驱动机构驱动第一转轴(12)转动使得位于第二滚轮(10)上的一段打磨带(11)与罐体外壁抵靠，然后控制机构控制第四驱动机构(8)驱动第一滚轮(9)转动并控制第二驱动机构驱动转盘(4)转动；当角度传感器检测到转轴转动的角度达到360度时发出信号，控制机构控制第二驱动机构、第四驱动机构(8)同时停止工作，然后控制机构控制第三驱动机构驱动第一转轴(12)转动使得打磨带(11)脱离罐体外壁，同时控制机构控制第一驱动机构工作驱动移动板(3)向上移动；当移动板(3)移动至第一感应器的光发射端(16)、光感应端(17)之间时，移动板(3)阻断了光发射端(16)、光感应端(17)之间的连接，此时光感应端(17)发出信号，控制机构控制第一驱动机构停止驱动移动板(3)移动并控制该第一感应器的光发射端(16)、光感应端(17)停止工作，然后第三驱动机构驱动第一转轴(12)转动使得位于第二滚轮(10)上的一段打磨带(11)与罐体外壁抵靠，然后控制机构控制第四驱动机构(8)驱动第一滚轮(9)转动并控制第二驱动机构驱动转盘(4)转动；重复上述动作，直至完成罐体外壁的打磨。
2.根据权利要求1所述的罐体外壁高效率打磨装置，其特征在于，安装板(2)上设有竖直布置的导轨(14)，移动板(3)与导轨(14)滑动连接，导轨(14)靠近底座(1)一端设有限位块(15)。
3.根据权利要求1或2所述的罐体外壁高效率打磨装置，其特征在于，夹持定位件包括定位座(18)和定位板(19)，定位座(18)可移动安装在安装梁(5)上并可沿着安装梁(5)长度方向移动，定位板(19)固定在定位座(18)上用于支撑罐体内壁。
4.根据权利要求3所述的罐体外壁高效率打磨装置，其特征在于，安装梁(5)包括第一梁板(501)、第二梁板(502)和连接板(503)，第一梁板(501)、第二梁板(502)相互平行，连接板(503)位于第一梁板(501)、第二梁板(502)之间并与第一梁板(501)、第二梁板(502)连接，第一梁板(501)、第二梁板(502)、连接板(503)形成工字型的安装梁(5)，第一梁板(501)一端固定在转盘(4)上。
5.根据权利要求4所述的罐体外壁高效率打磨装置，其特征在于，定位座(18)上设有T型插槽(1801)，第二梁板(502)、连接板(503)插入T型插槽(1801)内将定位座(18)卡接在安装梁(5)上，第二梁板(502)上沿其长度方向间隔布置有多个第一限位螺纹孔，定位座(18)上设有第二限位螺纹孔，当第二限位螺纹孔与一第一限位螺纹孔对应时，第二限位螺纹孔与第一限位螺纹孔通过限位螺钉(7)连接。
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