CN104533099B - 墙板安装车 - Google Patents

Abstract

本发明属于建筑施工中墙板辅助设备，具体涉及一种墙板安装车。本发明的操作杆包含升降操作杆、水平旋转操作杆、竖直旋转操作杆和夹持工件操作杆，通过对夹具架上的活动夹具的控制，对墙板进行上、下调整，水平旋转与竖直旋转，使墙板以可控姿态轻松到达安装所需位置，同时保证墙板安装时的精准度以及平整度；本发明除操作杆需要人工进行操作时，其它都是由机器自动完成，机械化程度高，效率高，破损率低，极大地降低了安装费用，省时省力，且安全无隐患。

Description

墙板安装车

技术领域

本发明属于建筑施工中墙板辅助设备，具体涉及一种墙板安装车。

背景技术

现在很多建材墙板在安装中经常面临室内搬运困难的问题，有时墙板尺寸根据房屋框架结构条件，甚至达到3米以上，一块4.2米的墙板重300公斤左右，如果采用现行的人工搬运安装，只得全靠人托肩扛，安装需7-8人，且破损率高，劳动强度大，效率低，安装费用高，以及存在极大的安全隐患；如果采用现行的安装车，只能上下调整位置，不能精确地与墙体实现贴合，且只能辅助人工便捷实现托举、搬运，最终还是依赖人工完成，效率极低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种能自动夹板、水平翻转，竖直旋转以调整板墙的姿态、可任意位置停留、安装费用低、效率高且安全无隐患的墙板安装车。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种墙板安装车，包括移动机构、传动机构、提升机构、旋转机构、翻转机构和夹持机构；所述移动机构设置在所述传动机构的底端；所述提升机构、旋转机构、翻转机构和夹持机构通过移动机构进行前后左右移动，所述提升机构、旋转机构、翻转机构和夹持机构通过传动机构相联。

进一步地，所述移动机构包括前轮、支腿、底板和后轮；所述传动机构包括操作台、操作杆、高压油管、液压站和液压多路阀；所述提升机构包括立柱、链轮、提升油缸、链条、龙门架、龙门架面板、龙门架竖连接板、动滑轮；所述夹持机构、翻转机构、旋转机构安装在龙门架上；所述旋转机构包括旋转主轴、旋转主轴套、液压马达、主旋转齿轮和旋转从动齿轮；所述翻转机构包括连接杆、翻转液压油缸和翻转主轴；所述夹持机构包括夹具架、滚轮、滚轮架、活动夹具、夹持液压油缸和固定夹具。

进一步地，所述操作杆的数量为4个，分别是升降操作杆、水平旋转操作杆、竖直旋转操作杆和夹持工件操作杆。

进一步地，所述前轮为定向轮，所述后轮为万向轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的操作杆包含升降操作杆、水平翻转操作杆、竖直旋转操作杆和夹持工件操作杆，通过对夹具架上的活动夹具的控制，对墙板进行自动装夹、上、下调整，水平翻转与竖直旋转，使墙板以可控姿态轻松到达安装所需位置，同时保证墙板安装时的精准度以及平整度；

2、本发明除操作杆需要人工进行操作时，其它调整动作都是由机器完成，机械化程度高，效率高，破损率低，极大地降低了安装费用，省时省力，且安全无隐患。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是与图1相比升起后的示意图；

图3是图2中的夹具架沿A-A线的示意图。

附图中：1.前轮；2.支腿；3.底板；4.后轮；5.操作台；51.操作杆；6.链条；7.液压站；8.液压多路阀；9.立柱；10.链轮；11.提升油缸；12、高压油管；13.龙门架；14.龙门架面板；15.龙门架竖连接板；16.动滑轮；17.旋转主轴；18.旋转主轴套；19.液压马达；20.主旋转齿轮；21.旋转从动齿轮；22.连接杆；23.翻转液压油缸；24.翻转主轴；25.夹具架；26.滚轮；27.滚轮架；28.活动夹具；29.夹持液压油缸；30固定夹具。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示：一种墙板安装车，前轮1、支腿2、底板3和后轮4组成移动机构；操作台5、操作杆51、高压油管12、液压站7和液压多路阀8组成传动机构；链条6、立柱9、链轮10、提升油缸11、龙门架13、龙门架面板14、龙门架竖连接板15和动滑轮16组成提升机构；旋转主轴17、旋转主轴套18、液压马达19、主旋转齿轮20和旋转从动齿轮21组成旋转机构；连接杆22、翻转液压油缸23和翻转主轴24组成翻转机构；夹具架25、滚轮26、滚轮架27、活动夹具28、夹持液压油缸29和固定夹具30组成夹持机构。

前轮1和支腿2连接，支腿2上安装立柱9，立柱9内安装提升油缸11，立柱9顶端安装链轮10，链轮10带动链条6转动，底板3下安装后轮4，底板3上设置操作台5和液压站7，操作台5顶端设置操作杆51，操作台5侧壁安装液压多路阀8，液压站7和液压多路阀8通过高压油管12连接，龙门架13前侧设置龙门架面板14，两侧设置龙门架竖连接板15，龙门架竖连接板15上设置动滑轮16，在操作杆51的升降操作杆操作下，提升油缸11产生升降，通过链轮10和链条6带动龙门架13上下移动；龙门架面板14上设置旋转主轴套18，旋转主轴17安装在旋转主轴套18中，旋转主轴17的左端通过翻转主轴24连接夹具架25，右端连接旋转从动齿轮21，旋转从动齿轮21啮合主旋转齿轮20，液压马达19带动主旋转齿轮20转动，从而带动旋转从动齿轮21转动，夹具架25通过翻转液压油缸23连接连接杆22，连接杆22安装在旋转主轴17上，夹具架25还通过翻转主轴24与旋转主轴17联动，夹具架25的一端通过滚轮架27连接活动夹具28，滚轮架27内设置滚轮26，夹具架25的另一端设置固定夹具30，活动夹具28和固定夹具30通过夹持液压油缸29连接。

活动夹具28、夹持液压油缸29、固定夹具30和滚轮架27的数量分别为两个，并列在夹具架25的两侧。

操作杆51的数量为4个，分别是升降操作杆、水平翻转操作杆、竖直旋转操作杆和夹持工件操作杆，实现对墙板的夹紧、升降、水平翻转和竖直旋转操作，使墙板以可控姿态轻松到达安装所需位置，保证墙板与墙体的严密贴合。

具体的工作流程为：如图1所示，在移动机构的作用下，推动该墙板安装车到平放在地面上的备用墙板附近，操作夹持工件操作杆，在传动机构的作用下，带动夹持机构进行运作，进而对备用墙板进行夹紧操作；操作水平翻转操作杆，使板墙从水平位置翻转至竖立位置；操作竖直旋转操作杆，在传动机构的作用下，带动翻转机构运动，使得处于水平竖立状态的墙板旋转到竖直状态；然后操作升降操作杆，在传动机构的作用下，带动板墙提升至所需安装高度，如图2所示，再对照需要贴合的墙体，对墙板进行上下左右翻转调整，最后实现墙板与墙体的贴合。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所为的均等变化与修饰，均应包括于本发明的权利要求范围内。

Claims (3)

1.一种墙板安装车，其特征在于：包括移动机构、传动机构、提升机构、旋转机构、翻转机构和夹持机构；所述移动机构设置在所述传动机构的底端；所述提升机构、旋转机构、翻转机构和夹持机构通过移动机构进行前后左右移动，所述提升机构、旋转机构、翻转机构和夹持机构通过所述传动机构相联动；

所述移动机构包括前轮、支腿、底板和后轮；所述传动机构包括操作台、操作杆、高压油管、液压站和液压多路阀；所述提升机构包括立柱、链轮、提升油缸、链条吊筋、龙门架、龙门架面板、龙门架竖连接板、动滑轮；所述夹持机构、翻转机构、旋转机构安装在龙门架上；所述旋转机构包括旋转主轴、旋转主轴套、液压马达、主旋转齿轮和旋转从动齿轮；所述翻转机构包括连接杆、翻转液压油缸、翻转主轴；所述夹持机构包括夹具架、滚轮、滚轮架、活动夹具、夹持液压油缸和固定夹具；

前轮和支腿连接，支腿上安装立柱，立柱内安装提升油缸，立柱顶端安装链轮，链轮带动链条转动，底板下安装后轮，底板上设置操作台和液压站，操作台顶端设置操作杆，操作台侧壁安装液压多路阀，液压站和液压多路阀通过高压油管连接，龙门架前侧设置龙门架面板，两侧设置龙门架竖连接板，龙门架竖连接板上设置动滑轮，在操作杆的升降操作杆操作下，提升油缸产生升降，通过链轮和链条带动龙门架上下移动；龙门架面板上设置旋转主轴套，旋转主轴安装在旋转主轴套中，旋转主轴的左端通过翻转主轴连接夹具架，右端连接旋转从动齿轮，旋转从动齿轮啮合主旋转齿轮，液压马达带动主旋转齿轮转动，从而带动旋转从动齿轮转动，夹具架通过翻转液压油缸连接连接杆，连接杆安装在旋转主轴上，夹具架还通过翻转主轴与旋转主轴联动，夹具架的一端通过滚轮架连接活动夹具，滚轮架内设置滚轮，夹具架的另一端设置固定夹具，活动夹具和固定夹具通过夹持液压油缸连接，活动夹具、夹持液压油缸、固定夹具和滚轮架的数量分别为两个，并列在夹具架的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种墙板安装车，其特征在于：所述操作杆的数量为4个，分别是升降操作杆、水平翻转操作杆、竖直旋转操作杆和夹持工件操作杆。

3.根据权利要求2所述的一种墙板安装车，其特征在于：所述前轮为定向轮，所述后轮为万向轮。