CN110409844A - 水泥隔墙板安装机 - Google Patents
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Abstract
本发明的水泥隔墙板安装机，由车架、机架、水平油缸、升降机构、回转支撑机构、夹紧机构、丝杆配合抓取、旋转、安装隔墙板，将横向隔墙板多次翻转方向、调整位置后安装组合构成墙体，操作灵活简便，降低了人工劳动强度，安全系数高，还能够适应狭小空间内的墙体施工要求。
Description
技术领域
本发明涉及建筑行业的墙体建筑施工技术中一种水泥隔墙板安装机。
背景技术
传统建筑行业中建筑施工过程中一般通过砖块堆彻构成墙体，耗费时间长，建筑工人重复劳动强度高，操作繁琐，现有技术中采用预制水泥隔墙板代替传统砖块，若干隔墙板通过槽口拼接固定连接组合构成墙体，隔墙板虽然具有环保、防火、扩大房间空间、整体性好、防潮防水、隔音、施工简单快捷、吊挂力强等特点，但是也存在体积大而笨重、搬运组合施工不方便等缺陷，并且隔墙板在堆放、储存、搬运时一般为横向放置，安装组合构成墙体为纵向拼接，在施工过程中需翻转改变方向，人工操作困难，存在安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，提供一种能够抓取搬运、旋转安装隔墙板以便进行墙体建筑施工的水泥隔墙板安装机。
本发明的水泥隔墙板安装机，其特征在于：包括有车架，车架底部连接有行走轮，车架上方一端安装有机架，机架设置有能够驱动机架旋转的动力机构；机架前部设置有能够上下升降的升降机构，升降机构下端通过前后移动机构连接在机架前部，升降机构前侧面上连接有夹紧机构，夹紧机构前端连接有能够夹紧抓取隔墙板的夹爪组，夹紧机构后端连接在升降机构上，连接处设置有回转支撑机构；
机架后部为矩形箱体，箱体内部设置有动力机构，箱体底部通过转盘配合连接在车架上方后部，动力机构连接至转盘并能够驱动转盘带动机架整体旋转；
箱体底部设置有底板，底板自箱体后方向前延伸至车架前端，底板前部上方两侧设置有竖直向上的挡板，底板前端中部设置有竖直向上的安装板，箱体前侧面与安装板之间安装有水平油缸，升降机构安装于水平油缸的伸缩杆上并能够由油缸驱动沿水平方向前后移动；
升降机构包括对称设置于水平油缸两侧的竖直支柱，每侧竖直支柱内侧安装有升降油缸，升降油缸的伸缩杆顶端配合连接有齿轮、链条传动机构，两侧竖直支柱底端连接有滑动底板，滑动底板配合安装在水平油缸的伸缩杆上并能够沿水平方向前后移动；
夹紧机构包括设置于竖直支柱前方的安装座，安装座背面配合安装在竖直支柱前侧面上，并能够沿竖直支柱前侧面上下滑动；安装座背面设置有连接板，连接板连接至齿轮、链条传动机构；安装座前侧面上安装有能够带动夹紧机构旋转的回转支撑机构，回转支撑机构中心固定连接有向前延伸的水平悬臂，悬臂前端连接有由并排设置的多个夹爪片构成的夹爪组；
夹爪组的每个夹爪片为倒U形结构，多个夹爪片后侧中部通过销轴串联后铰接连接在悬臂前端，多个夹爪片后侧顶端通过连接杆串连连接，连接杆中部连接有翻转油缸，翻转油缸前端连接在连接杆中部，翻转油缸后端铰接连接在悬臂后端；
所述夹爪组的多个夹爪片中，奇数夹爪片前部与后续偶数夹爪片前部之间通过连接块固定连接为整体夹爪，连接杆位于奇数夹爪片后部与后续偶数夹爪片后部之间的部分连接有竖直向下设置的夹紧油缸，夹紧油缸下端两侧通过铰接轴分别连接有弦月形锁板，锁板中部通过铰接轴铰接连接在夹爪片下端；
所述安装座上下两端分别设置有丝杆，回转支撑机构背部上下两端分别通过螺母块配合连接在丝杆上；
所述两侧挡板内侧面设置有导向凹槽，升降机构的滑动底板两侧连接有导向轮，每侧导向轮配合安装于导向凹槽内并能够沿导向凹槽前后移动；
所述动力机构为液压马达，转盘为回转齿轮齿圈；
所述夹爪组的多个夹爪片前部均通过连接块固定连接为整体夹爪；
所述底板位于箱体后侧的部位固定连接有竖直向上的U形扶手；
所述竖直支柱上部后侧固定连接有配重插槽；
所述回转支撑机构由蜗轮蜗杆减速器配合构成；
所述悬臂由一对悬臂板配合构成，翻转油缸后端通过铰接轴铰接连接在一对悬臂板后端之间。
本发明的水泥隔墙板安装机，车架通过行走轮移动靠近隔墙板，夹紧机构的夹爪张开至最大位置，随升降机构上升至高于隔墙板高度，水平油缸驱动升降机构向前移动，夹紧机构向下降落至隔墙板进入夹爪内部，夹紧油缸驱动锁紧板绕铰接轴旋转夹紧隔墙板，翻转油缸通过连接杆带动夹爪组向后旋转带动隔墙板翻转至水平位置，并根据需要继续上升至一定高度，回转支撑机构的蜗轮蜗杆驱动悬臂旋转带动隔墙板旋转至竖直位置，翻转油缸再驱动夹爪组带动隔墙板旋转至平行位置，动力机构经转盘驱动机架旋转，使得隔墙板与墙体方向一致，经丝杆左右调整回转支撑机构与夹紧机构位置，将隔墙板放置在安装位置后，松开锁紧板，小车移动使得夹爪离开隔墙板，转盘、回转支撑机构、升降机构、水平油缸均复位至初始位置，抓取、旋转、安装操作灵活简便，降低了人工劳动强度，安全系数高，还能够适应狭小空间内的墙体施工要求。
附图说明
图1是本发明实施例水泥隔墙板安装机立体结构示意图；
图2是本发明实施例水泥隔墙板安装机的竖直立柱内部升降油缸立体结构放大示意图；
图3-图18是本发明实施例水泥隔墙板安装机抓取、旋转、安装过程立体结构示意图。
具体实施方式
如图所示，一种水泥隔墙板安装机，基础结构为一平板形车架1，在车架1的底部设置四个行走轮，以便于搬运行走，无需人力搬运；四个行走轮中位于车架前端的两个为定向轮，后端的两个为万向轮，便于控制行走方向；
车架上方通过机架安装升降机构5，升降机构5下端通过前后移动机构连接在机架前部，升降机构5前侧面上连接有夹紧机构，夹紧机构前端连接夹爪组10，夹紧机构后端连接在升降机构上，连接处设置回转支撑机构7；升降机构5、前后移动机构经夹紧机构带动夹爪组10沿竖直方向、水平方向调整水平位置和竖直位置，准确夹紧抓取隔墙板，回转支撑机构7旋转带动隔板板翻转切换方向，以适应墙体位置；
具体结构为：
在车架上方安装一块底板2，构成机架基座，底板2上方后部安装一只箱体3，箱体3内部安装动力机构，底板下方通过转盘配合连接在车架上方，动力机构连接至转盘，动力机构驱动转盘旋转时底板绕转盘中心旋转，便于后续方向转换；本实施例中的动力机构为液压马达，转盘为回转齿轮齿圈。
底板2自箱体3的后方向前延伸至车架前端，在箱体3的前方设置一升降机构5，在底板2的前部上方两侧分别设置一竖直向上的挡板12，底板2的前端中部设置一竖直向上的安装板，在箱体3的前侧面与安装板之间安装一水平油缸8，在水平油缸8的伸缩杆上安装升降机构5，水平油缸8的伸缩杆沿水平方向伸缩时带动升降机构5沿水平方向前后移动。
升降机构5的具体结构为：在水平油缸两侧对称设置一对竖直支柱，两侧竖直支柱底端连接一滑动底板，滑动底板安装在水平油缸8的下方，滑动底板上方通过安装块配合配合安装在水平油缸8的伸缩杆上；升降机构通过安装块随水平油缸8的伸缩杆前后移动；
进一步地，为提高升降机构运行平稳性能，在两侧挡板内侧面设置水平导向凹槽，升降机构的滑动底板两侧分别连接一导向轮，每侧导向轮配合安装于导向凹槽内，升降机构前后移动时通过导向轮限位导向，稳定可靠。
在每侧竖直支柱内侧安装一升降油缸51，升降油缸51的伸缩杆顶端配合连接齿轮、链条传动机构；本实施例中的升降机构5直接采用常规叉车的升降系统结构，成本低廉，工艺简单，稳定可靠。
在竖直支柱的前方设置一安装座，安装座背面配合安装在竖直支柱前侧面上，并能够沿竖直支柱前侧面上下滑动；安装座的背面两侧分别垂直设置一块连接板，每块连接板分别紧贴在竖直支柱内侧面上，并与齿轮、链条传动机构连接，升降油缸51经齿轮、链条传动机构驱动连接板沿紧直支柱内侧面上下移动，从而带动安装座上下移动。
在安装座前侧面上安装蜗轮蜗杆减速器，配合构成回转支撑机构7，蜗杆啮合驱动蜗轮旋转；在回转支撑机构7的蜗轮中心固定连接一向前延伸的水平悬臂，悬臂前端连接由并排设置的多个夹爪片构成的夹爪组10，水平悬臂、夹爪组10构成夹紧机构，回转支撑机构7通过水平悬臂带动夹爪组10旋转，以便将隔墙板从横向位置翻转为竖直位置。
进一步地，夹爪组的每个夹爪片采用倒U形结构，多个夹爪片后侧中部通过销轴串联后铰接连接在悬臂前端，多个夹爪片后侧顶端通过连接杆串连连接，连接杆中部连接一翻转油缸9，翻转油缸9前端连接在连接杆中部，翻转油缸9后端铰接连接在悬臂后端；夹爪组向下夹紧爪取隔墙板后，翻转油缸9收缩时拉动夹爪组绕悬臂前端向上向后旋转，带动隔墙板由横向位置翻转至水平位置。
夹爪组的具体夹紧机构为：在夹爪组的多个夹爪片中，将奇数夹爪片前部与后续偶数夹爪片前部之间通过连接块固定连接为整体夹爪，连接杆位于奇数夹爪片后部与后续偶数夹爪片后部之间的部分连接一竖直向下设置的夹紧油缸14，夹紧油缸14的下端两侧通过铰接轴分别连接一片弦月形锁板11，锁板11的中部通过铰接轴铰接连接在夹爪片的下端；夹紧油缸14收缩时，锁板11绕中部铰接轴旋转，锁板11下端向上提升，上端向内压紧在隔墙板，从而与夹爪片外侧边配合夹紧隔墙板，夹持可靠；本实施例中夹爪组的多个夹爪片前部均通过连接块固定连接为整体夹爪，在第一夹爪片与第二夹爪片之间、最后一片夹爪片与前一片夹爪片之间分别设置一夹紧油缸，夹紧油缸下端连接锁板。
进一步地，在安装座的上下两端分别设置一丝杆13，回转支撑机构的背部上下两端分别通过螺母块配合连接在丝杆13上，隔墙板由车架、机架、水平油缸、升降机构、回转支撑机构、夹紧机构配合抓取、旋转、移动至墙体位置后，由丝杆13左右调整位置，准确安装至墙体上。
再进一步地，悬臂由一对悬臂板配合构成，翻转油缸后端通过铰接轴铰接连接在一对悬臂板后端之间，强度高，稳定性好。
还可以在底板位于箱体后侧的部位固定连接竖直向上的U形扶手，通过扶手推动车架行走，可以适应狭小空间内的墙体建筑施工需要。
还可以在竖直支柱上部后侧固定连接配重插槽6，必要时进行重量配置，以确保小车平衡。
在安装过程中，首先通过扶手推动车架通过行走轮移动靠近横向堆放的隔墙板，夹紧机构的夹爪张开至最大位置，随升降机构上升至高于隔墙板高度，水平油缸驱动升降机构前后移动，使得夹紧机构位于隔墙板的正上方，升降机构带动夹紧机构向下降落至隔墙板进入夹爪内部，夹紧油缸驱动锁板绕铰接轴旋转夹紧隔墙板，翻转油缸通过连接杆带动夹爪组向后旋转带动隔墙板翻转至水平位置，并根据需要由升降机构驱动继续上升至一定高度，回转支撑机构的蜗轮蜗杆驱动悬臂旋转带动隔墙板旋转至竖直位置，对隔墙板进行最小对角线调整，翻转油缸伸出再驱动夹爪组带动隔墙板旋转至平行位置，车架在液压马达驱动的回转齿圈作用下转动，使得隔墙板与墙体方向一致，经丝杆左右调整回转支撑机构与夹紧机构位置，将隔墙板放置在安装位置后，松开锁板，小车移动使得夹爪离开隔墙板，转盘、回转支撑机构、升降机构、水平油缸均复位至初始位置，重复上述操作；抓取、旋转、安装操作灵活简便，降低了人工劳动强度，安全系数高，还能够适应狭小空间内的墙体施工要求。
本实施例中，水泥隔墙板的最大规格2700长200厚宽度600，为满足要求我司开发出相关设备，采用液压马达驱动回转齿圈，实现整体机身的360°旋转，前端抓取装置，抓取装置连接选装装置，采用涡轮蜗杆减速器液压马达驱动，同时采用与链轮链条的驱动方式来实现上升下降的动作。
这种结构设计实现了各种转配工位无死角。
Claims (10)
1.一种水泥隔墙板安装机，其特征在于：包括有车架，车架底部连接有行走轮，车架上方一端安装有机架，机架设置有能够驱动机架旋转的动力机构；机架前部设置有能够上下升降的升降机构，升降机构下端通过前后移动机构连接在机架前部，升降机构前侧面上连接有夹紧机构，夹紧机构前端连接有能够夹紧抓取隔墙板的夹爪组，夹紧机构后端连接在升降机构上，连接处设置有回转支撑机构；
机架后部为矩形箱体，箱体内部设置有动力机构，箱体底部通过转盘配合连接在车架上方后部，动力机构连接至转盘并能够驱动转盘带动机架整体旋转；
箱体底部设置有底板，底板自箱体后方向前延伸至车架前端，底板前部上方两侧设置有竖直向上的挡板，底板前端中部设置有竖直向上的安装板，箱体前侧面与安装板之间安装有水平油缸，升降机构安装于水平油缸的伸缩杆上并能够由油缸驱动沿水平方向前后移动；
升降机构包括对称设置于水平油缸两侧的竖直支柱，每侧竖直支柱内侧安装有升降油缸，升降油缸的伸缩杆顶端配合连接有齿轮、链条传动机构，两侧竖直支柱底端连接有滑动底板，滑动底板配合安装在水平油缸的伸缩杆上并能够沿水平方向前后移动；
夹紧机构包括设置于竖直支柱前方的安装座，安装座背面配合安装在竖直支柱前侧面上，并能够沿竖直支柱前侧面上下滑动；安装座背面设置有连接板，连接板连接至齿轮、链条传动机构；安装座前侧面上安装有能够带动夹紧机构旋转的回转支撑机构，回转支撑机构中心固定连接有向前延伸的水平悬臂，悬臂前端连接有由并排设置的多个夹爪片构成的夹爪组；
夹爪组的每个夹爪片为倒U形结构，多个夹爪片后侧中部通过销轴串联后铰接连接在悬臂前端，多个夹爪片后侧顶端通过连接杆串连连接，连接杆中部连接有翻转油缸，翻转油缸前端连接在连接杆中部，翻转油缸后端铰接连接在悬臂后端。
2.根据权利要求1所述水泥隔墙板安装机，其特征在于：所述夹爪组的多个夹爪片中，奇数夹爪片前部与后续偶数夹爪片前部之间通过连接块固定连接为整体夹爪，连接杆位于奇数夹爪片后部与后续偶数夹爪片后部之间的部分连接有竖直向下设置的夹紧油缸，夹紧油缸下端两侧通过铰接轴分别连接有弦月形锁板，锁板中部通过铰接轴铰接连接在夹爪片下端。
3.根据权利要求1所述水泥隔墙板安装机，其特征在于：所述安装座上下两端分别设置有丝杆，回转支撑机构背部上下两端分别通过螺母块配合连接在丝杆上。
4.根据权利要求1所述水泥隔墙板安装机，其特征在于：所述两侧挡板内侧面设置有导向凹槽，升降机构的滑动底板两侧连接有导向轮，每侧导向轮配合安装于导向凹槽内并能够沿导向凹槽前后移动。
5.根据权利要求1所述水泥隔墙板安装机，其特征在于：所述动力机构为液压马达，转盘为回转齿轮齿圈。
6.根据权利要求2所述水泥隔墙板安装机，其特征在于：所述夹爪组的多个夹爪片前部均通过连接块固定连接为整体夹爪。
7.根据权利要求1所述水泥隔墙板安装机，其特征在于：所述底板位于箱体后侧的部位固定连接有竖直向上的U形扶手。
8.根据权利要求1所述水泥隔墙板安装机，其特征在于：所述竖直支柱上部后侧固定连接有配重插槽。
9.根据权利要求1所述水泥隔墙板安装机，其特征在于：所述回转支撑机构由蜗轮蜗杆减速器配合构成。
10.根据权利要求1所述水泥隔墙板安装机，其特征在于：所述悬臂由一对悬臂板配合构成，翻转油缸后端通过铰接轴铰接连接在一对悬臂板后端之间。
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