CN112832495B - 一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置 - Google Patents

一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置，属于玻璃隔墙板安装技术领域，包括移动小车、抬升机构、旋转机构、角度调节机构和固定机构，所述移动小车的上端通过抬升机构连接有旋转机构，所述旋转机构的上端连接有角度调节机构，所述角度调节机构的上端连接有固定机构。通过四个调节气缸的伸缩对隔墙板的侧偏角度进行调节，便于安装过程中的边角对齐，卡槽对接，降低隔墙板安装的施工难度；采用硅胶吸盘吸附隔墙板进行固定连接，不仅利于隔墙板内壁和四周侧壁上粘结剂的涂抹，还能够避免损伤隔墙板板体；通过红外线测距仪向墙体发射呈线性的红外光线，进行远距离定位，辅助安装，提高安装的施工效率。

Description

一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置
技术领域
本发明涉及玻璃隔墙板安装技术领域，特别涉及一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置。
背景技术
普通人工安装，对隔墙板破坏较大，破损严重，安装效率低，人工消耗大，特别是玻璃材质制成的玻璃隔墙板；目前而言，对于玻璃隔墙板的安装均采用安装机械进行操作，提高安装效率，降低人工操作对隔墙板的破坏。专利号为CN201910818075.3的专利公开了一种用于轻质隔墙板的施工装置及其使用方法。一种用于轻质隔墙板的施工装置，包括安装支架和运输支架，安装支架包括支撑架、连接杆和卷扬机，支撑架有两个；卷扬机固定在支撑架的下部；运输支架包括车体和转向轮，车体的下部设有转向轮。由上述专利可知，现有的隔墙板安装机械是在运输支架上设置机械抓臂来进行搬运，以达到控制隔墙板角度的目的，机械抓臂与玻璃隔墙板接触部位表面光滑，夹持难度大，在夹持过程中会滑落，为防止玻璃隔墙板滑落会增大夹持力度，容易破坏玻璃隔墙板表面；且机械抓臂将玻璃隔墙板抓起后对玻璃隔墙板角度的调整局限性大，角度调整基本依靠连接杆的旋转，玻璃隔墙板的位置变化基本是通过平移来实现，无法满足安装过程中对角度的偏移要求；机械抓臂覆盖部分玻璃隔墙板的内壁和侧壁，工人在板缝处涂抹专用粘结剂时形成阻碍；且安装施工过程中，依靠操作人员的熟练度进行操作，对于操作新手而言，玻璃隔墙板距离墙体的位置预测偏差大，安装难度大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置，通过四个调节气缸的伸缩对隔墙板的侧偏角度进行调节，便于安装过程中的边角对齐，卡槽对接，降低隔墙板安装的施工难度；采用硅胶吸盘吸附隔墙板进行固定连接，不仅利于隔墙板内壁和四周侧壁上粘结剂的涂抹，还能够避免损伤隔墙板板体；通过红外线测距仪向墙体发射呈线性的红外光线，进行远距离定位，辅助安装，提高安装的施工效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置，包括移动小车、抬升机构、旋转机构、角度调节机构和固定机构，所述移动小车的上端通过抬升机构连接有旋转机构，所述旋转机构的上端连接有角度调节机构，所述角度调节机构的上端连接有固定机构；
所述移动小车包括行走机构、车体、旋转轴和平移组件，所述车体的下端安装有行走机构，且车体的一端上方设置有旋转轴，所述车体的两侧内壁上均通过螺栓固定连接有平移组件；
所述旋转机构包括底板、主电机和副电机，所述底板上安装有主电机，所述底板的一端通过旋转轴旋转连接车体，所述副电机安装于车体上，且副电机的电机轴固定连接有旋转轴；
所述角度调节机构包括中板和调节气缸，所述主电机的电机轴端部固定连接有中板，所述中板上表面的四角处均设置有调节气缸；
所述固定机构包括顶板、硅胶吸盘、滑板、滑槽、推动气缸、气泵、软管和矩形通孔，所述顶板的中部开设有矩形通孔，矩形通孔的两侧内壁上均开设有滑槽，且矩形通孔的中部连接有两块滑板，两块所述滑板之间通过推动气缸相互连接，所述顶板两端的中部和滑板的中部均设置有空腔，所述空腔通过软管与气泵相连接，所述顶板和滑板的上表面上均设置有多个呈矩形排列的硅胶吸盘，所述硅胶吸盘与空腔相互连通。
进一步地，所述车体的两侧均焊接有挡杆。
进一步地，所述平移组件包括线性滑轨、驱动齿条、驱动齿轮、驱动电机和移动板块，线性滑轨通过螺栓固定连接于车体上，且线性滑轨的一侧固定连接有驱动齿条，线性滑轨上滑动连接有移动板块，移动板块上安装有驱动电机，驱动电机与驱动齿轮相连接，驱动齿轮与驱动齿条相互啮合。
进一步地，所述抬升机构为抬升气缸，抬升气缸的一端固定连接平移组件，另一端通过销轴旋转连接底板。
进一步地，所述调节气缸的上端通过万向旋转接头连接有顶板。
进一步地，所述顶板的两侧均安装有红外线测距仪。
进一步地，所述滑槽中滑动连接有一块滑板，另一块滑板固定连接于矩形通孔的侧壁上。
进一步地，所述软管上串联连接有电磁阀门。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置，在隔墙板的四角处设置调节气缸，通过四个调节气缸的伸缩对隔墙板的侧偏角度进行调节，便于安装过程中的边角对齐，卡槽对接，降低隔墙板安装的施工难度；采用硅胶吸盘吸附隔墙板进行固定连接，不仅利于隔墙板内壁和四周侧壁上粘结剂的涂抹，还能够避免损伤隔墙板板体；通过红外线测距仪向墙体发射呈线性的红外光线，进行远距离定位，辅助安装，提高安装的施工效率。
附图说明
图1为本发明的用于玻璃隔墙板安装的施工装置的整体结构图；
图2为本发明的用于玻璃隔墙板安装的施工装置的旋转机构结构图；
图3为本发明的用于玻璃隔墙板安装的施工装置的移动小车结构图；
图4为本发明图3中A处局部放大图；
图5为本发明的用于玻璃隔墙板安装的施工装置的固定机构结构图；
图6为本发明的用于玻璃隔墙板安装的施工装置的顶板结构图。
图中：1、移动小车；11、行走机构；12、车体；13、旋转轴；14、平移组件；141、线性滑轨；142、驱动齿条；143、驱动齿轮；144、驱动电机；145、移动板块；15、挡杆；2、抬升机构；3、旋转机构；31、底板；32、主电机；33、副电机；4、角度调节机构；41、中板；42、调节气缸；5、固定机构；51、顶板；52、硅胶吸盘；53、滑板；54、滑槽；55、推动气缸；56、气泵；57、软管；58、矩形通孔；59、电磁阀门；6、红外线测距仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅图1至图6，一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置，包括移动小车1、抬升机构2、旋转机构3、角度调节机构4和固定机构5，移动小车1的上端通过抬升机构2连接有旋转机构3，旋转机构3的上端连接有角度调节机构4，角度调节机构4的上端连接有固定机构5；抬升机构2为抬升气缸，抬升气缸的一端固定连接平移组件14，另一端通过销轴旋转连接底板31。
移动小车1包括行走机构11、车体12、旋转轴13和平移组件14，车体12的下端安装有行走机构11，可进行短距离水平运输，且车体12的一端上方设置有旋转轴13，车体12的两侧内壁上均通过螺栓固定连接有平移组件14；平移组件14包括线性滑轨141、驱动齿条142、驱动齿轮143、驱动电机144和移动板块145，线性滑轨141通过螺栓固定连接于车体12上，且线性滑轨141的一侧固定连接有驱动齿条142，线性滑轨141上滑动连接有移动板块145，移动板块145上安装有驱动电机144，驱动电机144与驱动齿轮143相连接，驱动齿轮143与驱动齿条142相互啮合，驱动电机144带动驱动齿轮143沿着驱动齿条142转动，带动移动板块145和抬升气缸沿着线性滑轨141移动，同时配合抬升气缸的伸缩将底板31顶起，底板31以旋转轴13为中心旋转，调节隔墙板相对于水平面的角度。
旋转机构3包括底板31、主电机32和副电机33，底板31上安装有主电机32，底板31的一端通过旋转轴13旋转连接车体12，副电机33安装于车体12上，且副电机33的电机轴固定连接有旋转轴13，车体12的两侧均焊接有挡杆15，挡杆15用于限位，避免旋转机构3的位置偏低。
角度调节机构4包括中板41和调节气缸42，主电机32的电机轴端部固定连接有中板41，中板41上表面的四角处均设置有调节气缸42，四个调节气缸42伸缩对隔墙板的侧偏角度进行调节，便于安装过程中的边角对齐，卡槽对接，调节气缸42的上端通过万向旋转接头连接有顶板51，顶板51的两侧均安装有红外线测距仪6，移动小车1运行到施工位置；红外线测距仪6向外发射呈线性的红外光线，光线照射到墙体上，能够检测出墙体到隔墙板的距离，同时能够为隔墙板的安装给与位置上的提示。
固定机构5包括顶板51、硅胶吸盘52、滑板53、滑槽54、推动气缸55、气泵56、软管57和矩形通孔58，顶板51的中部开设有矩形通孔58，矩形通孔58的两侧内壁上均开设有滑槽54，且矩形通孔58的中部连接有两块滑板53，滑槽54中滑动连接有一块滑板53，另一块滑板53固定连接于矩形通孔58的侧壁上，两块滑板53之间通过推动气缸55相互连接，将隔墙板放置于顶板51上，气泵56抽取空腔中的气体，硅胶吸盘52在负压作用下吸附隔墙板，实现对隔墙板的固定，固定后的隔墙板可通过推动气缸55调节其在顶板51上的位置，顶板51两端的中部和滑板53的中部均设置有空腔，空腔通过软管57与气泵56相连接，软管57上串联连接有电磁阀门59，顶板51和滑板53的上表面上均设置有多个呈矩形排列的硅胶吸盘52，硅胶吸盘52与空腔相互连通。
工作流程：将隔墙板放置于顶板51上，气泵56抽取空腔中的气体，硅胶吸盘52在负压作用下吸附隔墙板，实现对隔墙板的固定，固定后的隔墙板可通过推动气缸55调节其在顶板51上的位置；移动小车1运行到施工位置；红外线测距仪6向外发射呈线性的红外光线，光线照射到墙体上，能够检测出墙体到隔墙板的距离，同时能够为隔墙板的安装给与位置上的提示；驱动电机144带动驱动齿轮143沿着驱动齿条142转动，带动移动板块145和抬升气缸沿着线性滑轨141移动，同时配合抬升气缸的伸缩将底板31顶起，底板31以旋转轴13为中心旋转，调节隔墙板相对于水平面的角度；四个调节气缸42伸缩对隔墙板的侧偏角度进行调节，便于安装过程中的边角对齐，卡槽对接，调整角度后在隔墙板内壁和四周侧壁上涂抹粘结剂，粘结剂涂抹好后由工人驾驶机械将隔墙板运输至相应安装位置，再次调整安装角度将墙板安装至指定位置后，松开机械臂撤走施工机械，方便调整角度和安装位置，有效降低墙板破损，降低人工消耗量，方便操作，提高施工效率的同时也保证了使用质量。
综上所述：本发明提出的一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置，在隔墙板的四角处设置调节气缸42，通过四个调节气缸42的伸缩对隔墙板的侧偏角度进行调节，便于安装过程中的边角对齐，卡槽对接，降低隔墙板安装的施工难度；采用硅胶吸盘52吸附隔墙板进行固定连接，不仅利于隔墙板内壁和四周侧壁上粘结剂的涂抹，还能够避免损伤隔墙板板体；通过红外线测距仪6向墙体发射呈线性的红外光线，进行远距离定位，辅助安装，提高安装的施工效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置，其特征在于，包括移动小车(1)、抬升机构(2)、旋转机构(3)、角度调节机构(4)和固定机构(5)，所述移动小车(1)的上端通过抬升机构(2)连接有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的上端连接有角度调节机构(4)，所述角度调节机构(4)的上端连接有固定机构(5)；
所述移动小车(1)包括行走机构(11)、车体(12)、旋转轴(13)和平移组件(14)，所述车体(12)的下端安装有行走机构(11)，且车体(12)的一端上方设置有旋转轴(13)，所述车体(12)的两侧内壁上均通过螺栓固定连接有平移组件(14)；
所述旋转机构(3)包括底板(31)、主电机(32)和副电机(33)，所述底板(31)上安装有主电机(32)，所述底板(31)的一端通过旋转轴(13)旋转连接车体(12)，所述副电机(33)安装于车体(12)上，且副电机(33)的电机轴固定连接有旋转轴(13)；
所述角度调节机构(4)包括中板(41)和调节气缸(42)，所述主电机(32)的电机轴端部固定连接有中板(41)，所述中板(41)上表面的四角处均设置有调节气缸(42)；
所述固定机构(5)包括顶板(51)、硅胶吸盘(52)、滑板(53)、滑槽(54)、推动气缸(55)、气泵(56)、软管(57)和矩形通孔(58)，所述顶板(51)的中部开设有矩形通孔(58)，矩形通孔(58)的两侧内壁上均开设有滑槽(54)，且矩形通孔(58)的中部连接有两块滑板(53)，两块所述滑板(53)之间通过推动气缸(55)相互连接，所述顶板(51)两端的中部和滑板(53)的中部均设置有空腔，所述空腔通过软管(57)与气泵(56)相连接，所述顶板(51)和滑板(53)的上表面上均设置有多个呈矩形排列的硅胶吸盘(52)，所述硅胶吸盘(52)与空腔相互连通。
2.如权利要求1所述的一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置，其特征在于，所述车体(12)的两侧均焊接有挡杆(15)。
3.如权利要求1所述的一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置，其特征在于，所述平移组件(14)包括线性滑轨(141)、驱动齿条(142)、驱动齿轮(143)、驱动电机(144)和移动板块(145)，线性滑轨(141)通过螺栓固定连接于车体(12)上，且线性滑轨(141)的一侧固定连接有驱动齿条(142)，线性滑轨(141)上滑动连接有移动板块(145)，移动板块(145)上安装有驱动电机(144)，驱动电机(144)与驱动齿轮(143)相连接，驱动齿轮(143)与驱动齿条(142)相互啮合。
4.如权利要求1所述的一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置，其特征在于，所述抬升机构(2)为抬升气缸，抬升气缸的一端固定连接平移组件(14)，另一端通过销轴旋转连接底板(31)。
5.如权利要求1所述的一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置，其特征在于，所述调节气缸(42)的上端通过万向旋转接头连接有顶板(51)。
6.如权利要求1所述的一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置，其特征在于，所述顶板(51)的两侧均安装有红外线测距仪(6)。
7.如权利要求1所述的一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置，其特征在于，所述滑槽(54)中滑动连接有一块滑板(53)，另一块滑板(53)固定连接于矩形通孔(58)的侧壁上。
8.如权利要求1所述的一种用于玻璃隔墙板安装的施工装置，其特征在于，所述软管(57)上串联连接有电磁阀门(59)。
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