CN218313242U - 一种气胀轴安拆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种气胀轴安拆装置,包括气胀轴定位装置和法兰盘夹持装置,所述气胀轴定位装置包括第一移动平台以及设于第一移动平台顶部的定位支撑机构,定位支撑机构包括两个平行设置的定位组件,每个定位组件上均设有至少两个滚轮以定位支撑气胀轴;法兰盘夹持装置包括第二移动平台以及设于第二移动平台顶部的夹持机构,夹持机构包括升降支撑组件和两个夹持组件,两个夹持组件对称设于升降支撑组件的上方两侧,法兰盘设于升降支撑组件上,并由两个夹持组件夹紧固定;且由升降支撑组件驱动法兰盘升降移动至与气胀轴处于同一高度。本实用新型轻松快速地完成气胀轴和法兰盘的搬运、并实现二者的安装或拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化加工的技术领域,尤其涉及一种气胀轴安拆装置。
背景技术
气胀轴在各行各业中被广泛的应用,而现有技术中,气胀轴的安装和拆卸通常采用人力手工操作,对于较小尺寸的气胀轴的拆装还相对容易,因其尺寸小、重量轻,因此搬运以及对位安装都较为方便;而对于尺寸较大的气胀轴,尤其是运用于大型印刷设备中的气胀轴,需将气胀轴与法兰盘对位配合锁定,因气胀轴尺寸大,重量重,且气胀轴的圆柱状结构导致其与法兰盘的对位固定较为麻烦,因此单纯使用人力对气胀轴进行拆卸、搬运以及对位安装都较为困难,操作不便。
有鉴于此,有必要开发一种结构,以实现轻松快速地完成气胀轴的搬运、安装以及拆卸。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种气胀轴安拆装置,以解决以上问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
一种气胀轴安拆装置,包括气胀轴定位装置和法兰盘夹持装置,所述气胀轴定位装置包括第一移动平台以及设于第一移动平台顶部的定位支撑机构,定位支撑机构包括两个平行设置的定位组件,每个定位组件上均设有至少两个滚轮以定位支撑气胀轴;法兰盘夹持装置包括第二移动平台以及设于第二移动平台顶部的夹持机构,夹持机构包括升降支撑组件和两个夹持组件,两个夹持组件对称设于升降支撑组件的上方两侧,法兰盘设于升降支撑组件上,并由两个夹持组件夹紧固定;且由升降支撑组件驱动法兰盘升降移动至与气胀轴处于同一高度。
进一步地,所述夹持机构还包括固定设于第二移动平台的顶部两侧的固定板,两个夹持组件分别位于两固定板的顶部,升降支撑组件位于两固定板之间,通过两个夹持组件夹紧于法兰盘的两侧以及升降支撑组件夹紧于法兰盘的顶部;两固定板上还设有导轨以供升降支撑组件升降移动。
进一步地,所述升降支撑组件包括支撑板、设于支撑板上的锁紧部以及驱动支撑板升降的升降部,支撑板设于两固定板之间,升降部的输出端与支撑板连接,以驱动支撑板沿着导轨升降移动,锁紧部设于支撑板的中部,锁紧部包括第一定位块和能相对第一固定块运动的第二固定块,通过第二固定块靠近第一固定块以夹紧位于第一固定块和第二固定块之间的法兰盘的底部。
进一步地,所述夹持组件包括夹持架和夹持块,夹持架包括一底板以及设于底板两侧并与底板垂直的第一侧板和第二侧板,夹持块穿设于第一侧板中并相对靠近或远离第二侧板,法兰盘夹持固定于夹持块和第二侧板之间的间隙中。
进一步地,所述两个夹持组件的底板连接有支撑杆,通过调节支撑杆穿设于固定板的位置,以调节两个夹持架之间的间距。
进一步地,所述法兰盘夹持装置还包括横移驱动组件,横移驱动组件固定设于第一移动平台的顶部,与夹持机构连接,通过横移驱动组件驱动夹持组件在水平方向上的移动。
进一步地,所述定位支撑机构还包括第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件和第二驱动组件固定设于第一移动平台上,并分别与定位组件连接,以驱动定位组件在水平面上的左右横移和前后横移。
进一步地,所述第一驱动组件包括分别设于两个定位组件底部的两个丝杆组件,两个丝杆组件之间通过齿轮组件以传动连接,通过驱动丝杆组件转动以带动两个定位组件同步左右横移,第二驱动组件与其中一个定位组件连接,第二驱动组件包括齿轮和齿条,通过驱动齿轮在齿条上移动以带动该定位组件前后横移并传动于另一定位组件。
进一步地,所述第一移动平台和第二移动平台还设有相互配合卡接的定位块和凹槽,以实现气胀轴定位装置和法兰盘夹持装置的定位卡接。
进一步地,所述第一移动平台和第二移动平台均为搬运小车,由搬运小车底部连接的万向轮进行转向移动,通过第一移动平台和第二移动平台分别移动气胀轴和法兰盘。
采用上述结构后,本实用新型具有如下有益效果:
第一,通过气胀轴定位装置的第一移动平台和法兰盘夹持装置的第二移动平台,可以方便省力的实现对气胀轴以及法兰盘的搬运;
第二,气胀轴定位装置的两个定位组件上的两个滚轮以实现对气胀轴的定位支撑,可以方便的实现气胀轴的转动,快速实现与法兰盘的对位安装;
第三,法兰盘夹持装置采用两个夹持组件和一个升降支撑组件配合实现对法兰盘三个位置的固定支撑,保证对法兰盘的夹紧效果;
第四,法兰盘夹持装置的升降支撑组件保证法兰盘在竖直方向的运动,实现法兰盘与气胀轴的对位,较为省时省力。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的法兰盘夹持装置的结构示意图一;
图3是本实用新型的法兰盘夹持装置的另一角度的结构示意图二;
图4是本实用新型的夹持机构的结构示意图;
图5是本实用新型的夹持组件的结构示意图;
图6是本实用新型的气胀轴定位装置的结构示意图一;
图7是本实用新型的气胀轴定位装置的另一角度的结构示意图二。
标号说明:
气胀轴定位装置100、第一移动平台101、定位支撑机构102、定位组件10、滚轮110、第一驱动组件11、丝杆组件111、齿轮组件112、第二驱动组件12、齿轮121、齿条122;
法兰盘夹持装置200、第二移动平台201、夹持机构202、升降支撑组件21、支撑板211、锁紧部212、第一固定块2121、第二固定块2122、升降部213、夹持组件22、夹持架221、底板2211、第一侧板2212、第二侧板2213、支撑杆2214、夹持块222、固定板23、横移驱动组件203;
定位块3、凹槽4;
气胀轴300、法兰盘400。
具体实施方式
为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
同时,本实施例中所涉及的前、后、左、右等方位,只是作为一个方位的参考,并不代表实际运用中的方位。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参阅图1至图7所示,本实施例提供一种气胀轴安拆装置,作为本实用新型的优选实施例。本气胀轴安拆装置包括气胀轴定位装置100和法兰盘夹持装置200;气胀轴定位装置100包括第一移动平台101以及设于第一移动平台101顶部的定位支撑机构102,定位支撑机构102包括两个平行设置的定位组件10,每个定位组件10上均设有至少两个滚轮110以定位支撑气胀轴300;因气胀轴300为圆轴结构,表面较为光滑,本实施例中采用滚轮110以定位支撑气胀轴300的方式,保证对气胀轴300的稳定限位,且在后续的安装或拆卸过程中,也方便对气胀轴300进行转动,实现与法兰盘400的螺栓锁定等动作。
参阅图1至图5所示,法兰盘夹持装置200包括第二移动平台201以及设于第二移动平台201顶部的夹持机构202,夹持机构202包括升降支撑组件21和两个夹持组件22,两个夹持组件22对称设于升降支撑组件21的上方两侧,法兰盘400设于升降支撑组件21上,并由两个夹持组件22夹紧固定;且由升降支撑组件21驱动法兰盘400升降移动至与气胀轴300处于同一高度。通过在升降支撑组件21的两侧对称设有两个夹持组件22以配合实现对法兰盘400的夹紧,即通过对法兰盘400左、右以及底部三个位置的限位以保证对法兰盘400的限位;再通过升降支撑组件21的升降以带动法兰盘400的整体升降,保证气胀轴300与法兰盘400处于同一高度上,方便二者的安装与拆卸。本实施例采用气胀轴定位装置100完成对气胀轴300的移动和定位支撑;同时采用法兰盘夹持装置200完成对法兰盘400的移动和夹持,通过将气胀轴定位装置100和法兰盘夹持装置200对位,以实现气胀轴300和法兰盘400的对位,方便将二者进行安装或拆卸。
本实施例中,第一移动平台101和第二移动平台201均为搬运小车,由搬运小车底部连接的万向轮进行转向移动,通过第一移动平台101和第二移动平台201分别移动气胀轴300和法兰盘400,可以方便进行各个方向的换向移动。且为了保证在后续气胀轴300和法兰盘400的组装过程中,第一移动平台101和第二移动平台201对位后不偏移,第一移动平台101和第二移动平台201还设有相互配合卡接的定位块3和凹槽4,以实现气胀轴定位装置100和法兰盘夹持装置200的定位卡接。
参阅图2至图4所示,基于安装便利性和装配优化的考虑,法兰盘夹持装置200的夹持机构202还包括固定设于第二移动平台201的顶部两侧的固定板23,两个夹持组件22分别位于两固定板23的顶部,升降支撑组件21位于两固定板23之间,通过两个夹持组件22夹紧于法兰盘400的两侧以及升降支撑组件21夹紧于法兰盘400的底部;两固定板23上还设有导轨以供升降支撑组件21升降移动。具体地,升降支撑组件21包括支撑板211、设于支撑板211上的锁紧部212以及驱动支撑板211升降的升降部213,支撑板211设于两固定板23之间,升降部213的输出端与支撑板211连接,本实施例中,升降部213可采用丝杆组件或驱动气缸等驱动移动的结构,以驱动支撑板211沿着导轨升降移动,本文不做限制,通过升降部213的升降带动法兰盘400整体的升降,从而实现与气胀轴300处于同一高度,方便后续的对位安装或拆卸。锁紧部212设于支撑板211的中部,锁紧部212包括第一定位块2121和能相对第一固定块2121运动的第二固定块2122,通过第二固定块2122靠近第一固定块2121以夹紧位于第一固定块2121和第二固定块2122之间的法兰盘的底部。锁紧部212位于支撑板211的中部,即保证位于两侧的夹持组件22的中部,保证法兰盘400夹持的稳定性。且锁紧部212的可调节结构,使其能适配于不同尺寸大小的法兰盘400。
继续参阅图5所示,夹持组件22包括夹持架221和夹持块222,夹持架221包括一底板2211以及设于底板2211两侧并与底板2211垂直的第一侧板2212和第二侧板2213,夹持块222穿设于第一侧板2212中并相对靠近或远离第二侧板2213,法兰盘400夹持固定于夹持块222和第二侧板2213之间的间隙中。如此,采用夹持组件22可方便的根据法兰盘400的大小调节夹持块222与第二侧板2213之间的间距,使其兼容不同尺寸的法兰盘400。其中,为了方便调节夹持组件22之间的间距,以使得升降支撑组件21带动法兰盘下降或升高时,两侧的夹持组件22依旧夹持于法兰盘400的两侧,保证对法兰盘400的夹持作用;两个夹持组件22的底板2211连接有支撑杆2214,通过调节支撑杆2214穿设于固定板23的位置,以调节两个夹持架22之间的间距。在其他实施例中,也可采用驱动气缸等其他结构以调节夹持架22的位置,从而调节两个夹持架22之间的间距。
本实施例中,为了方便在第一移动平台101和第二移动平台12对位固定后,调节法兰盘400水平方向的位置,法兰盘夹持装置200还包括横移驱动组件203。参阅图2和图3所示,横移驱动组件203固定设于第一移动平台201的顶部,与夹持机构202连接,通过横移驱动组件203驱动夹持组件202在水平方向上的移动。具体地,横移驱动组件203可采用丝杆组件,两侧的固定板23的底部连接有安装板,丝杆组件与安装板连接,从而通过驱动丝杆组件以带动夹持机构202在水平上的移动,从而与第一移动平台101上的气胀轴300对位,方便后续的安装或拆卸螺栓等动作。
参阅图1以及图6至图7所示,定位支撑机构102还包括第一驱动组件11和第二驱动组件12,第一驱动组件11和第二驱动组件12固定设于第一移动平台101上,并分别与定位组件10连接,以驱动定位组件10在水平面上的左右横移和前后横移。本实施例中,第一驱动组件11包括分别设于两个定位组件10底部的两个丝杆组件111,两个丝杆组件111之间通过齿轮组件112以传动连接,通过驱动丝杆组件111转动以带动两个定位组件10的同步左右横移;具体地,定位组件10包括至少两个底板和滚轮支架,每个滚轮110通过滚轮支架固定于底板上,第一驱动组件11的两个丝杆组件111分别与同一侧的定位组件10的两个底板连接,定位组件10的底板还连接有第一滑块,第一滑块设于第一滑轨上,通过第一滑块和第一滑轨的配合以辅助实现定位组件10的左右移动;第二驱动组件12与其中一个定位组件10连接,第二驱动组件12包括齿轮121和齿条122,齿轮121设于该定位组件10的下方,并与转盘连接,齿条122设于第一移动平台101的顶部,两个定位组件10的底部还分别连接有第二滑块,第二滑块在第二滑轨上滑动,通过转动转盘以带动齿轮121在齿条122移动,以带动该定位组件10在第二滑轨上前后横移并传动于另一定位组件10。当然,在其他实施例中,第一驱动组件11和第二驱动组件12可采用驱动气缸等驱动移动的结构,本文不做限制。如此,本实施例在第一移动平台101和第二移动平台12对位固定后,通过第一驱动组件11和第二驱动组件12的配合实现气胀轴300在水平面上的左右以及前后移动,以保证气胀轴300与法兰盘400的对位准确性。
本实用新型的具体工作过程如下:
将气胀轴300置至气胀轴定位装置100上,通过定位组件10上的滚轮110对气胀轴300起到定位支撑作用,再通过第一移动平台101以方便将气胀轴300移送至法兰盘400所在位置;并通过第一移动平台101和第二移动平台201上设置的定位块3和凹槽4进行对位锁定;
法兰盘400置于法兰盘夹持装置200的支撑板211上,底部由锁紧部212夹持固定,通过升降部213带动法兰盘400上升或下降至与气胀轴处于同一高度上,此时再由升降支撑组件21两侧的夹持组件22夹持固定法兰盘400的左右两侧,完成对法兰盘400的夹持固定;
通过调节气胀轴定位装置100的第一驱动组件11和第二驱动组件12,以及法兰盘夹持装置200的横移驱动组件203以使得气胀轴300的端面和法兰盘400的端面对准,方便后续将气胀轴300和法兰盘400进行锁紧安装或拆卸气胀轴300和法兰盘400之间的固定件,实现二者的安装或拆卸。本实施例通过气胀轴定位装置100和法兰盘夹持装置200的配合轻松快速地完成气胀轴和法兰盘的搬运、并实现二者的安装或拆卸。
上述仅为本实用新型的优选实施例,但本实用新型的设计构思并不局限于此,凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (10)
1.一种气胀轴安拆装置,其特征在于:包括气胀轴定位装置和法兰盘夹持装置,所述气胀轴定位装置包括第一移动平台以及设于第一移动平台顶部的定位支撑机构,定位支撑机构包括两个平行设置的定位组件,每个定位组件上均设有至少两个滚轮以定位支撑气胀轴;法兰盘夹持装置包括第二移动平台以及设于第二移动平台顶部的夹持机构,夹持机构包括升降支撑组件和两个夹持组件,两个夹持组件对称设于升降支撑组件的上方两侧,法兰盘设于升降支撑组件上,并由两个夹持组件夹紧固定;且由升降支撑组件驱动法兰盘升降移动至与气胀轴处于同一高度。
2.根据权利要求1所述的气胀轴安拆装置,其特征在于:所述夹持机构还包括固定设于第二移动平台的顶部两侧的固定板,两个夹持组件分别位于两固定板的顶部,升降支撑组件位于两固定板之间,通过两个夹持组件夹紧于法兰盘的两侧以及升降支撑组件夹紧于法兰盘的顶部;两固定板上还设有导轨以供升降支撑组件升降移动。
3.根据权利要求2所述的气胀轴安拆装置,其特征在于:所述升降支撑组件包括支撑板、设于支撑板上的锁紧部以及驱动支撑板升降的升降部,支撑板设于两固定板之间,升降部的输出端与支撑板连接,以驱动支撑板沿着导轨升降移动,锁紧部设于支撑板的中部,锁紧部包括第一定位块和能相对第一固定块运动的第二固定块,通过第二固定块靠近第一固定块以夹紧位于第一固定块和第二固定块之间的法兰盘的底部。
4.根据权利要求2所述的气胀轴安拆装置,其特征在于:所述夹持组件包括夹持架和夹持块,夹持架包括一底板以及设于底板两侧并与底板垂直的第一侧板和第二侧板,夹持块穿设于第一侧板中并相对靠近或远离第二侧板,法兰盘夹持固定于夹持块和第二侧板之间的间隙中。
5.根据权利要求4所述的气胀轴安拆装置,其特征在于:所述两个夹持组件的底板连接有支撑杆,通过调节支撑杆穿设于固定板的位置,以调节两个夹持架之间的间距。
6.根据权利要求1所述的气胀轴安拆装置,其特征在于:所述法兰盘夹持装置还包括横移驱动组件,横移驱动组件固定设于第一移动平台的顶部,与夹持机构连接,通过横移驱动组件驱动夹持组件在水平方向上的移动。
7.根据权利要求1所述的气胀轴安拆装置,其特征在于:所述定位支撑机构还包括第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件和第二驱动组件固定设于第一移动平台上,并分别与定位组件连接,以驱动定位组件在水平面上的左右横移和前后横移。
8.根据权利要求7所述的气胀轴安拆装置,其特征在于:所述第一驱动组件包括分别设于两个定位组件底部的两个丝杆组件,两个丝杆组件之间通过齿轮组件以传动连接,通过驱动丝杆组件转动以带动两个定位组件同步左右横移,第二驱动组件与其中一个定位组件连接,第二驱动组件包括齿轮和齿条,通过驱动齿轮在齿条上移动以带动该定位组件前后横移并传动于另一定位组件。
9.根据权利要求1所述的气胀轴安拆装置,其特征在于:所述第一移动平台和第二移动平台还设有相互配合卡接的定位块和凹槽,以实现气胀轴定位装置和法兰盘夹持装置的定位卡接。
10.根据权利要求1所述的气胀轴安拆装置,其特征在于:所述第一移动平台和第二移动平台均为搬运小车,由搬运小车底部连接的万向轮进行转向移动,通过第一移动平台和第二移动平台分别移动气胀轴和法兰盘。
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