CN219986622U - 一种方形管定位焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种方形管定位焊接装置,包括定位台以及位于定位台上方的焊接小车，定位台包括底板（1），底板（1）上设有轨道（2），且在轨道（2）上设有一组可移动支撑平台（3），可移动支撑平台（3）的一侧设有一对可移动定位架（4），且在可移动定位架（4）上设有用于固定焊接件的电磁铁（5）；本实用新型优点是：可以根据管道两端支撑点的长度快速调节可移动支撑平台之间的间距，并通过电磁铁固定侧板并移动到指定位置，定位精准快捷；焊接小车能够沿着焊缝的方向移动并带着焊头移动进行焊接，省时省力，提高工作效率。

Description

一种方形管定位焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接定位技术领域，具体涉及一种方形管定位焊接装置。

背景技术

波纹方形管道在制作时两个侧板为一体裁切成型，上下顶板则由多块依次拼接与两个侧板焊接在一起，在体量较大的制作时，由于侧板一体裁切成型重量较大，传统的对齐方式是通过行吊结合人工定位，需要多人协作，定位精度不易控制，导致效率不高。同时由于管道的焊缝较长且多，工作人员长时间手持焊头焊接劳动强度大，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对上述之不足，而提供一种方形管定位焊接装置。

本实用新型包括定位台以及位于定位台上方的焊接小车，

定位台包括底板，底板上设有轨道，且在轨道上设有一组可移动支撑平台，可移动支撑平台的一侧设有一对可移动定位架，且在可移动定位架上设有用于固定焊接件的电磁铁；

焊接小车包括车体，车体的底部设有行走机构，车体的两侧分别设有可调节侧边限位轮，车体的顶部设有摆臂，且在摆臂的一端可转动连接有滑台，滑台的滑块上设有焊头固定组件。

位于相邻两个可移动支撑平台之间的轨道上还设有可移动升降支撑架。

可移动升降支撑架包括滑座和第一蜗轮丝杆升降机，滑座通过轨道轮在轨道上移动，第一蜗轮丝杆升降机滑动安装在滑座上，第一蜗轮丝杆升降机的顶升杆上可转动连接有支撑板。

可移动支撑平台通过一组轨道轮在轨道上移动，可移动支撑平台的一侧设有滑轨，可移动定位架通过滑轨在可移动支撑平台上左右移动。

可移动定位架的底部一端通过转轴与滑轨的滑块活动连接。

可移动定位架上设有竖向导向槽，且在导向槽内设有导向块，电磁铁通过导向块活动安装在可移动定位架上，导向块与竖向导向槽之间设有第二蜗轮丝杆升降机，所述电磁铁与导向块之间通过转轴活动连接。

可调节侧边限位轮包括安装在车体两侧的导向套，导向套内设有相配合的导杆，导向套上设有用于固定导杆的锁紧螺杆，导杆的一端设有竖向调节杆，竖向调节杆的底部一端设有滚轮，竖向调节杆上设有导向槽，导杆上设有与导向槽相配合的导向块，且在导向块上螺接有锁紧块，锁紧块内侧呈对称状设有楔形锁紧斜面。

竖向调节杆上设有滚轮安装座，且在滚轮安装座上设有滚轮锁紧手柄，滚轮通过销轴活动安装在滚轮安装座内。

摆臂的两端分别通过转轴与车体和滑台活动连接，且在转轴连接处设有角度锁紧螺杆。

滑台为手动丝杆滑台，焊头固定组件包括连接座、内侧固定块和外侧锁紧块，连接座固接在滑台的滑块上，内侧固定块通过螺杆可调节安装在连接座上，外侧锁紧块通过螺杆可拆卸连接在内侧固定块上。

本实用新型优点是：可以根据管道两端支撑点的长度快速调节可移动支撑平台之间的间距，并通过电磁铁固定侧板并移动到指定位置，定位精准快捷；焊接小车能够沿着焊缝的方向移动并带着焊头移动进行焊接，省时省力，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是定位台结构示意图。

图3是可移动定位架结构示意图。

图4是可移动升降支撑架结构示意图。

图5是焊接小车结构示意图。

图6是焊接小车行走机构传动结构示意图。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，本发明的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如附图所示，本实用新型包括定位台以及位于定位台上方的焊接小车，定位台用于对需要焊接的管道两个侧板进行定位，焊接小车用于夹持焊头，并沿着焊缝方向移动，焊头能够匀速的对焊缝进行焊接。

定位台包括底板1，底板1上设有轨道2，且在轨道2上设有一组可移动支撑平台3，可移动支撑平台3不少于两个，通过轨道轮在轨道2上行走，用于调节相邻两个可移动支撑平台3之间的间距。

可移动支撑平台3的一侧设有一对可移动定位架4，一对可移动定位架4呈对称状设置，在可移动定位架4上设有用于固定焊接件的电磁铁5；电磁铁5通电后产生磁性用于吸附住管道的侧板，然后通过可移动定位架4移动到指定位置，管道的侧板在定位的时候先对其中一端进行定位，然后再对另一端进行定位，通过一对可移动定位架4的调节使得两个管道侧板的间距控制方便快捷。

焊接小车包括车体20，车体20的底部设有行走机构，行走机构包括两个齿轮传动的转棍50，转棍50为防滑橡胶辊，转棍50的长度为车体20长度的2/3，车体20上设有驱动两个转棍50转动的驱动蜗杆，形成一个蜗轮蜗杆传动机构，车体20外侧设有控制驱动蜗杆转动的摇柄，焊接小车移动时由手动控制，并与根据焊缝的大小控制其移动速度。

车体20的两侧分别设有可调节侧边限位轮21，在对管道侧板长度方向进行焊接的时候，可调节侧边限位轮21用于贴紧在管道侧板上，调节好焊头的位置后，当车体20沿着管道侧板长度方向移动时，能够保证焊头始终对准焊缝的位置。

车体20的顶部设有摆臂22，且在摆臂22的一端可转动连接有滑台23，滑台23的滑块上设有焊头固定组件24。焊头固定组件24用于夹持焊头，并调节焊头的高度，滑台23可控制焊头横向移动，摆臂22和滑台23配合能够快速调节焊头的水平位置。焊头可以随着车体20移动时进行纵向焊接，也可以在车体20保持不动时，焊头通过滑台23控制横向焊接。图1中的焊接小车是纵向焊接时的姿势，即焊接小车在沿着管道侧板的方向移动时焊接，图5中的焊接小车是横向焊接时的姿势，即小车不动，焊头横向平移进行焊接。

进一步的，位于相邻两个可移动支撑平台3之间的轨道2上还设有可移动升降支撑架6。当两节管道进行拼焊的时候，通过可移动升降支撑架6对两节管道的拼接处进行支撑。

可移动升降支撑架6包括滑座7和第一蜗轮丝杆升降机8，滑座7通过轨道轮在轨道2上移动，第一蜗轮丝杆升降机8滑动安装在滑座7上，第一蜗轮丝杆升降机8的顶升杆上可转动连接有支撑板9。

滑座7上设有轨道轮可以沿着轨道方向移动位置，第一蜗轮丝杆升降机8用于调节支撑板9的高度同时可以调节支撑板9的横向位置，支撑板9通过转轴可以转动安装在第一蜗轮丝杆升降机8上，用于调节角度，便于使支撑板9正对着两个管道的拼接处。

进一步的，可移动支撑平台3通过一组轨道轮在轨道2上移动，可移动支撑平台3的一侧设有滑轨，可移动定位架4通过滑轨在可移动支撑平台3上左右移动。滑轨的滑块上设有锁紧螺杆，可移动定位架4安装在滑轨的滑块上，当移动到指定位置的时候可通过锁紧螺杆固定其位置。具体实施的时候可以在滑轨一侧的可移动支撑平台3上设有刻度标尺，便于快速定位。

进一步的，可移动定位架4的底部一端通过转轴与滑轨的滑块活动连接。

可移动定位架4上设有竖向导向槽，且在导向槽内设有导向块，电磁铁5通过导向块活动安装在可移动定位架4上，导向块与竖向导向槽之间设有第二蜗轮丝杆升降机12，所述电磁铁5与导向块之间通过转轴活动连接。第二蜗轮丝杆升降机12用于控制磁吸后的板材上下移动，把板材平稳的放置在可移动支撑平台3上。

可移动定位架4和电磁铁5均可转动，当电磁铁5吸附住管道侧板的一端时，另一端在放下过程中，避免板材与电磁铁5不在同一水平面而造成磁吸脱落或者损坏可移动定位架4。

进一步的，可调节侧边限位轮21包括安装在车体20两侧的导向套26，导向套26内设有相配合的导杆27，导杆27用于调节滚轮28的横向位置，导向套26上设有用于固定导杆27的锁紧螺杆，导杆27的一端设有竖向调节杆29，竖向调节杆29用于调节滚轮28的竖向方向位置，竖向调节杆29的底部一端设有滚轮28，竖向调节杆29上设有导向槽，导杆27上设有与导向槽相配合的导向块，且在导向块上螺接有锁紧块31，锁紧块31内侧呈对称状设有楔形锁紧斜面。转动锁紧块31时通过两个楔形锁紧斜面与竖向调节杆29外侧壁的配合进行锁紧固定其位置。

竖向调节杆29上设有滚轮安装座32，且在滚轮安装座32上设有滚轮锁紧手柄33，滚轮28通过销轴活动安装在滚轮安装座32内。当进行横向焊接的时候，通过滚轮锁紧手柄33把滚轮28锁紧，避免车体20在焊接过程中滑动。

摆臂22的两端分别通过转轴与车体20和滑台23活动连接，且在转轴连接处设有角度锁紧螺杆。调整好位置后，转动角度锁紧螺杆把调整好的位置进行固定。

滑台23为手动丝杆滑台，手动丝杆滑台的两端均设有摇臂，在进行横向焊接的通过手动控制焊头位于的速度，焊头固定组件24包括连接座35、内侧固定块36和外侧锁紧块37，连接座35固接在滑台23的滑块上，内侧固定块36通过螺杆可调节安装在连接座35上，即内侧固定块36可以在连接座35上转动，并通过螺杆锁紧，用于调节焊头的角度，外侧锁紧块37通过螺杆可拆卸连接在内侧固定块36上。外侧锁紧块37和内侧固定块36的接触面上均设有相对应的安装槽，焊头位于槽内。

Claims (10)

1.一种方形管定位焊接装置，其特征在于包括定位台以及位于定位台上方的焊接小车，

定位台包括底板（1），底板（1）上设有轨道（2），且在轨道（2）上设有一组可移动支撑平台（3），可移动支撑平台（3）的一侧设有一对可移动定位架（4），且在可移动定位架（4）上设有用于固定焊接件的电磁铁（5）；

焊接小车包括车体（20），车体（20）的底部设有行走机构，车体（20）的两侧分别设有可调节侧边限位轮（21），车体（20）的顶部设有摆臂（22），且在摆臂（22）的一端可转动连接有滑台（23），滑台（23）的滑块上设有焊头固定组件（24）。

2.根据权利要求1所述的一种方形管定位焊接装置，其特征在于位于相邻两个可移动支撑平台（3）之间的轨道（2）上还设有可移动升降支撑架（6）。

3.根据权利要求2所述的一种方形管定位焊接装置，其特征在于可移动升降支撑架（6）包括滑座（7）和第一蜗轮丝杆升降机（8），滑座（7）通过轨道轮在轨道（2）上移动，第一蜗轮丝杆升降机（8）滑动安装在滑座（7）上，第一蜗轮丝杆升降机（8）的顶升杆上可转动连接有支撑板（9）。

4.根据权利要求1所述的一种方形管定位焊接装置，其特征在于可移动支撑平台（3）通过一组轨道轮在轨道（2）上移动，可移动支撑平台（3）的一侧设有滑轨，可移动定位架（4）通过滑轨在可移动支撑平台（3）上左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种方形管定位焊接装置，其特征在于可移动定位架（4）的底部一端通过转轴与滑轨的滑块活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种方形管定位焊接装置，其特征在于可移动定位架（4）上设有竖向导向槽，且在导向槽内设有导向块，电磁铁（5）通过导向块活动安装在可移动定位架（4）上，导向块与竖向导向槽之间设有第二蜗轮丝杆升降机（12），所述电磁铁（5）与导向块之间通过转轴活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种方形管定位焊接装置，其特征在于可调节侧边限位轮（21）包括安装在车体（20）两侧的导向套（26），导向套（26）内设有相配合的导杆（27），导向套（26）上设有用于固定导杆（27）的锁紧螺杆，导杆（27）的一端设有竖向调节杆（29），竖向调节杆（29）的底部一端设有滚轮（28），竖向调节杆（29）上设有导向槽，导杆（27）上设有与导向槽相配合的导向块，且在导向块上螺接有锁紧块（31），锁紧块（31）内侧呈对称状设有楔形锁紧斜面。

8.根据权利要求7所述的一种方形管定位焊接装置，其特征在于竖向调节杆（29）上设有滚轮安装座（32），且在滚轮安装座（32）上设有滚轮锁紧手柄（33），滚轮（28）通过销轴活动安装在滚轮安装座（32）内。

9.根据权利要求1所述的一种方形管定位焊接装置，其特征在于摆臂（22）的两端分别通过转轴与车体（20）和滑台（23）活动连接，且在转轴连接处设有角度锁紧螺杆。

10.根据权利要求1所述的一种方形管定位焊接装置，其特征在于滑台（23）为手动丝杆滑台，焊头固定组件（24）包括连接座（35）、内侧固定块（36）和外侧锁紧块（37），连接座（35）固接在滑台（23）的滑块上，内侧固定块（36）通过螺杆可调节安装在连接座（35）上，外侧锁紧块（37）通过螺杆可拆卸连接在内侧固定块（36）上。