CN213623129U - 一种电动叉车隔墙板安装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动叉车隔墙板安装机，包括电动叉车驱动系统，设置在电动叉车驱动系统底盘下方的前行走轮和后行走轮，电动叉车驱动系统包括电动叉车，设置在电动叉控制室上方的防护架，以及位于电动叉控制室座椅右侧的安装控制器，安装控制器连接设置在座椅下方的安装总驱动控制箱；电动叉控制室下方有油缸铰接件，油缸铰接件与倾斜控制油缸的一端铰接，倾斜控制油缸的另一端与升降机构固定；升降机构上设置有夹持、左右滑移及翻转机构。本产品采用了电动叉车为载体，利用叉车升降滑道为提升，配套液压单边夹具，360度旋转器，左右侧移导轨等装置，安装板材高效快捷，节能环保；解决了以往人工安装隔墙板的劳动强度，工作安全，工作效率。

Description

一种电动叉车隔墙板安装机

技术领域

本实用新型涉及装配式建筑施工勇配套机械设备，具体为一种适合于装配式建筑的室内内隔墙板的安装搬运工作的电动叉车隔墙板安装机。

背景技术

随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展；无数的楼宇如雨后春笋般拔地而起；而为了尽量减少建筑现场进行预制件的浇筑，以及提高施工速度，现有的许多建筑构件多为预支件，根据现场需要进行装配便可。

在诸多的建筑构件中，其中以大面积、大体积、大重量的构件居多，尤其是为了进行框架楼宇的分割填充，混凝土预制构件和板材更是数不甚数。大量板材类的建筑构件的应用，也为现有的施工现场的运输带来了挑战。

传统的人工安装已经无法满足逐步增长的板材厚度和板材长度，日益增加的安装工作量，在传统的安装工作中，需要人工搬运板材，并将板材垂直防止，稍微小的距离需要人工用撬杠靠拢，这样的安装工作已，首先是安全问题物体无法解决，其次是在用撬杠撬动板材时，对板材有一定的损害，还有就是安装效率低。

因此,提供一种能够通过机械夹持运输，并实现较大高度和空间实现精准位移安装的隔墙板安装设备，已经是一个值得研究的问题。

发明内容

为了解决上述现有技术中的不足，本实用新型提供了一种变了传统的左右夹具设计，利用油缸的顶力，采用单边夹具设计，并在夹具上增加橡胶防滑垫，有效增加板材和夹具的摩擦力，并且有效保护好板材的平整度和外观；增加左右侧移功能，利用液压油缸的左右伸缩和导轨的左右移动，在拼接墙缝隙时，无需人工撬动，直接利用液压油缸将板材一侧对整，提高效率同时，有效保护板材的电动叉车隔墙板安装机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种电动叉车隔墙板安装机，包括电动叉车驱动系统2，设置在电动叉车驱动系统底盘下方的前行走轮3和后行走轮1，其特征在于：所述的电动叉车驱动系统包括电动叉车，设置在电动叉控制室A上方的防护架9，以及位于电动叉控制室A座椅右侧的安装控制器14，安装控制器14连接设置在座椅下方的安装总驱动控制箱B；电动叉控制室A下方有油缸铰接件4，油缸铰接件4与倾斜控制油缸5的一端铰接，倾斜控制油缸5的另一端与升降机构固定；升降机构上设置有夹持、左右滑移及翻转机构13；

所述的升降机构包括一组开口对开且平行的、与电动叉车固定的固定导轨组8，固定导轨组8下端位于限位件6内，中部通过中部连接件7固定，顶部通过上部连接件10固定；固定导轨组8内设置有滑移导轨组11；滑移导轨组11顶部设置有下降定位件12，下降定位件12之间通过连接杆连接固定；滑移导轨组设置下降定位件12的相对侧设置有有夹持、左右滑移及翻转机构13；

所述的限位件6为一组与电动叉车底盘固定的限位件，分别位于固定导轨组8的外侧，但是不连接固定；中部连接件7为一垂直与固定导轨组8的方钢，一侧与固定导轨组8焊接，另一侧两端分别与倾斜控制油缸5的另一端固定；

所述的滑移导轨组11在固定导轨组8内的升降，通过受安装总驱动控制箱B控制的液压油缸系统或链轮驱动系统实现升降；

所述的夹持、左右滑移及翻转机构13包括与焊接在滑移导轨组11上的水平滑轨组；水平水平滑轨组包括水平滑轨组固定本体137，以及与水平滑轨组固定本体137一体铸造的水平滑轨道136；所述的水平滑轨组上对应配套设置有水平滑块组；所述的水平滑块组包括与水平滑轨道136咬合的水平滑块139，水平滑块139与水平滑块固定杆件132一体铸造；

水平滑块组之间固定设置有由蜗轮减速机和液压转向器集成的翻转机构138；翻转机构连接固定有夹持框131；夹持框131两侧分别设置有受安装总驱动控制箱B驱动控制的夹持油缸135，夹持油缸135连接与夹持框131铰接的夹持臂133的一端，夹持油缸135与夹持臂连接处通过焊接在夹持框131上的夹持定位件134进行限位；夹持臂133的另一端位于夹持框131的正面上方，且夹持端设置有橡胶防滑套，与夹持框131形成夹持空间。

积极有益效果：大大降低了安装工人的劳动强度，利用液压油缸工作，完成对板材的抓取，搬运，安装，大大降低劳动强度；降低对板材的损坏，利用液压夹具和左右侧移，安装拼接一次完成，无需利用撬杠撬动，有效保护板材，对后期的墙面粉刷提高效率；提高工作效率，将原来的人操作，改变成机械操作，节省人工，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图一；

图2为本实用新型的结构示意图二；

图3为本实用新型的结构示意图三；

图中为：后行走轮1、电动叉车驱动系统2、前行走轮3、油缸铰接件4、倾斜控制油缸5、中部连接件7、固定导轨组8、防护架9、连接件10、滑移导轨组11、下降定位件12、翻转机构13、夹持框131、水平滑块固定杆件132、夹持臂133、夹持定位件134、夹持油缸135、水平滑轨道136、水平滑轨组固定本体137、翻转机构138、水平滑块139。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：

如图1-3所示，一种电动叉车隔墙板安装机，包括电动叉车驱动系统2，设置在电动叉车驱动系统底盘下方的前行走轮3和后行走轮1，所述的电动叉车驱动系统包括电动叉车，设置在电动叉控制室A上方的防护架9，以及位于电动叉控制室A座椅右侧的安装控制器14，安装控制器14连接设置在座椅下方的安装总驱动控制箱B；电动叉控制室A下方有油缸铰接件4，油缸铰接件4与倾斜控制油缸5的一端铰接，倾斜控制油缸5的另一端与升降机构固定；升降机构上设置有夹持、左右滑移及翻转机构13；

所述的升降机构包括一组开口对开且平行的、与电动叉车固定的固定导轨组8，固定导轨组8下端位于限位件6内，中部通过中部连接件7固定，顶部通过上部连接件10固定；固定导轨组8内设置有滑移导轨组11；滑移导轨组11顶部设置有下降定位件12，下降定位件12之间通过连接杆连接固定；滑移导轨组设置下降定位件12的相对侧设置有有夹持、左右滑移及翻转机构13；

所述的限位件6为一组与电动叉车底盘固定的限位件，分别位于固定导轨组8的外侧，但是不连接固定；中部连接件7为一垂直与固定导轨组8的方钢，一侧与固定导轨组8焊接，另一侧两端分别与倾斜控制油缸5的另一端固定；

所述的滑移导轨组11在固定导轨组8内的升降，通过受安装总驱动控制箱B控制的液压油缸系统或链轮驱动系统实现升降；

所述的夹持、左右滑移及翻转机构13包括与焊接在滑移导轨组11上的水平滑轨组；水平水平滑轨组包括水平滑轨组固定本体137，以及与水平滑轨组固定本体137一体铸造的水平滑轨道136；所述的水平滑轨组上对应配套设置有水平滑块组；所述的水平滑块组包括与水平滑轨道136咬合的水平滑块139，水平滑块139与水平滑块固定杆件132一体铸造；

水平滑块组之间固定设置有由蜗轮减速机和液压转向器集成的翻转机构138；翻转机构连接固定有夹持框131；夹持框131两侧分别设置有受安装总驱动控制箱B驱动控制的夹持油缸135，夹持油缸135连接与夹持框131铰接的夹持臂133的一端，夹持油缸135与夹持臂连接处通过焊接在夹持框131上的夹持定位件134进行限位；夹持臂133的另一端位于夹持框131的正面上方，且夹持端设置有橡胶防滑套，与夹持框131形成夹持空间。

本实用新型共有五个部分总成，

1.电动叉车驱动系统：利用电动叉车的驱动系统和提升系统，因为电动叉车是后置转向，前置驱动，所需要的移动和转弯半径小，更加适合室内工作。同时采用电动叉车，是因为电动叉车节能环保，无污染，无排放，无噪音。2.电动叉车提升功能： 由于板材的长度不一，利用传统的单滑道设计，机器高度不方便进入室内，叉车滑道采用了双滑道和链条或液压油缸结合设计，在有效控制机械高度的同时，有效的保证了施工高度；3.左右侧移装置：利用液压油缸和导轨结合的方式，完成对单边夹具的左右侧移，动力来源是依靠液压动力单元输出的高压油量，左右移动是依靠液压换向阀的操作；4.360度旋转装置：因为板材存放的原因，在卡板后，需要将垂直放置或水平放置的板材，先卡后，然后旋转90度，使板材和夹具成水平平行方向，增加了蜗轮减速机和液压转向器，目的是为了可以使夹具在做左右360度旋转时，不受油管的限制，达到可以内外安装墙板的需要。液压马达驱动蜗轮减速同样是利用液压换向阀来控制，夹具的左右旋转；5.单边夹具装置：单边夹具的设计，是为了在拼接墙板时，无需人工再利用撬杠撬动墙板，可以利用机器直接将板材一步移动到位，完成板材和板材之间的对接工作，利用液压油缸的拉力来完成对板材的单边包夹。油缸的的动力来源依靠液压换向阀控制。

具体操作步骤：

1.首先启动电源开关，按下前进按钮，踩动电动油门，驱动安装机到达隔墙板存放位置。

2.启动液压油泵开关，操作液压换向阀，旋转液压夹具。使液压夹具处于水平状态，然后操作液压换向阀，液压夹具张开功能，使液压夹具处于张开状态，然后启动行走功能，将隔墙板处于液压夹具内。然后操作液压换向阀，闭合液压夹具。同时操作液压换向阀提升手柄，使隔墙板水平提升到隔墙板长度一般的高度。

3.操作控制手柄倒退手把，倒退安装机，在旋转空间满足旋转需要的条件下，操作液压换向阀旋转手柄，旋转隔墙板180度，使隔墙板和滑道处于水平平行位置，然后操作液压换向阀支撑手柄，使滑道和地面处于水平垂直状态，以滑道辅助轮接触地面为标准。

4.操作前进手把，移动安装机，使隔墙板达到需要安装的工作界面，然收操作液压换向阀夹具张开手柄，送开隔墙板，完成隔墙板的提升，旋转，搬运，等工作。

本实用新型移动方便，电动叉车的设计，电动前桥驱动行走，液压后桥负责转向，节省空间，操作方便。前面安装实心软橡胶轮胎，保证移动运输中的减震效果，有效的保护了隔墙板，并保证了板材在旋转过中机器的稳定性。后轮充气轮胎，更加方便转弯，移动。同时增加了液压刹车，增加了实用过程中的安全性。能更加有效保证在施工过程中的安全性；采用蓄电瓶设计，使在工作中移动更为方便，一次充电可连续工作6-10小时；采用正面提升后倾斜功能，有效节省了人工翻板时的劳动强度。节省时间，节省体力；采用了液压旋转功能，在水平提升隔墙板后，对隔墙板进行平面的左右无限制360°旋转，便于正面的支撑工作；采用蜗轮减速机设计，有效保证在旋转过程中的随时暂停的稳定性；采用液压油缸设计，性能稳定，升降平稳；采用后倾斜液压油缸支撑设计，有效解决在夹板后空间狭小无法旋转作业，向后倾斜，降低旋转所需要空间，提高安装效率；滑道底部增加安全辅助轮，辅助轮为钢件滑轮，具备支撑，保护作用，防止充气轮胎在漏气情况下，安装机出现左右倾斜情况发生。辅助轮以和地面垂直接触为安全状态；左右侧移设计，是为了在板材拼接过程中，一步到位，无需人工撬动板材，有效保护板材并提高安装效率。

如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的方式而得到的其它垂直抱夹，水平提升，水平旋转，液压支撑，单边液压夹具，电动行走，360度左右无限制旋转，左右液压侧移，均在本实用新型保护范围内。

Claims (6)

1.一种电动叉车隔墙板安装机，包括电动叉车驱动系统，设置在电动叉车驱动系统底盘下方的前行走轮和后行走轮，其特征在于：所述的电动叉车驱动系统包括电动叉车，设置在电动叉控制室上方的防护架，以及位于电动叉控制室座椅右侧的安装控制器，安装控制器连接设置在座椅下方的安装总驱动控制箱；电动叉控制室下方有油缸铰接件，油缸铰接件与倾斜控制油缸的一端铰接，倾斜控制油缸的另一端与升降机构固定；升降机构上设置有夹持、左右滑移及翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种电动叉车隔墙板安装机，其特征在于：所述的升降机构包括一组开口对开且平行的、与电动叉车固定的固定导轨组，固定导轨组下端位于限位件内，中部通过中部连接件固定，顶部通过上部连接件固定；固定导轨组内设置有滑移导轨组；滑移导轨组顶部设置有下降定位件，下降定位件之间通过连接杆连接固定；滑移导轨组设置下降定位件的相对侧设置有有夹持、左右滑移及翻转机构。

3.根据权利要求2所述的一种电动叉车隔墙板安装机，其特征在于：所述的限位件为一组与电动叉车底盘固定的限位件，分别位于固定导轨组的外侧，但是不连接固定；中部连接件为一垂直与固定导轨组的方钢，一侧与固定导轨组焊接，另一侧两端分别与倾斜控制油缸的另一端固定。

4.根据权利要求2所述的一种电动叉车隔墙板安装机，其特征在于：所述的滑移导轨组在固定导轨组内的升降，通过受安装总驱动控制箱控制的液压油缸系统或链轮驱动系统实现升降。

5.根据权利要求2所述的一种电动叉车隔墙板安装机，其特征在于：所述的夹持、左右滑移及翻转机构包括与焊接在滑移导轨组上的水平滑轨组；水平水平滑轨组包括水平滑轨组固定本体，以及与水平滑轨组固定本体一体铸造的水平滑轨道；所述的水平滑轨组上对应配套设置有水平滑块组；所述的水平滑块组包括与水平滑轨道咬合的水平滑块，水平滑块与水平滑块固定杆件一体铸造。

6.根据权利要求5所述的一种电动叉车隔墙板安装机，其特征在于：水平滑块组之间固定设置有由蜗轮减速机和液压转向器集成的翻转机构；翻转机构连接固定有夹持框；夹持框两侧分别设置有受安装总驱动控制箱驱动控制的夹持油缸，夹持油缸连接与夹持框铰接的夹持臂的一端，夹持油缸与夹持臂连接处通过焊接在夹持框上的夹持定位件进行限位；夹持臂的另一端位于夹持框的正面上方，且夹持端设置有橡胶防滑套，与夹持框形成夹持空间。

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