CN109026098B - 一种液压退锚车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种液压退锚车，通过设置退锚机构、机械臂、液压控制系统和移动装置；移动装置上设有回转台，机械臂和液压控制系统设置于回转台上，退锚机构设置于机械臂前端，把液压退锚器安装到液压退锚车上，通过将退锚机构固定在机械臂上，实现退锚机构的固定安装，然后利用旋转臂和伸缩臂组成的机械臂实现退锚机构的移动，在旋转臂和伸缩臂上通过安装液压缸液压装置，通过液压控制系统控制液压缸工作，从而实现机械臂的转动工作，采用液压缸系统，控制稳定，转动平稳，退锚杆时，只需要1人操作该液压退锚车，就可完成退锚杆的工作，减少了工人的工作强度，提高了工作效率，同时大大提高了工作安全性。

Description

一种液压退锚车
技术领域
本发明专利属于煤矿综采技术领域，涉及一种液压退锚车。
背景技术
智能化工作面靠程序控制，有记忆截割功能，采煤机到运输机头或机尾时，由于螺纹钢锚杆无法及时退出，继续作业螺纹钢锚杆进入运输系统会造成运输皮带损坏和其他问题的出现，导致工作面停机处理螺纹钢锚杆。而目前在进行退锚时，采用人工退锚，使用液压退锚器退锚杆时，需要两人抬着退锚器，一个人操作操纵阀组，且退锚器重量较重，职工劳动强度大，影响退锚效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压退锚车，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种液压退锚车，包括退锚机构、机械臂、液压控制系统和移动装置；移动装置上设有回转台，机械臂和液压控制系统设置于回转台上，退锚机构设置于机械臂前端；
回转台上设有机械臂安装架，机械臂的一端可转动安装在机械臂安装架上；机械臂包括旋转臂和伸缩臂，旋转臂的一端与机械臂安装架可转动连接，旋转臂的另一端为用于放置伸缩臂的中空结构，旋转臂的中空结构内设有一端固定于旋转臂内的伸缩液压缸，伸缩液压缸的另一端与伸缩臂的一端固定连接；旋转臂的外侧下端设有液压缸连接耳，回转台上设有液压缸固定耳，液压缸连接耳和液压缸固定耳之间设有液压缸；
退锚机构可转动安装于伸缩臂的另一端，退锚机构包括液压退锚器和调平机械臂，液压退锚器固定于调平机械臂下端，调平机械臂的一端上设有用于与伸缩臂铰接连接的连接耳，伸缩臂下端设有调平液压缸固定耳，调平机械臂设有连接耳一端端部设有调平液压缸连接耳，调平液压缸固定耳与调平液压缸连接耳之间设有调平液压缸；液压退锚器固定于调平机械臂下端，液压缸、推拉液压缸、伸缩液压缸和调平液压缸均通过液压控制系统驱动。
进一步的，旋转臂为L型旋转臂。
进一步的，伸缩臂为L型伸缩臂。
进一步的，液压退锚器可滑动安装在调平机械臂下端，调平机械臂下端设有滑槽，液压退锚器上端设有连接架，连接架上设有用于配合平机械臂滑槽滑动的滑块，调平机械臂内设有推拉液压缸，推拉液压缸的缸体固定于调平机械臂内，推拉液压缸的液压杆与连接架固定连接。
进一步的，移动装置前端设有铲斗。
进一步的，回转台上设有用于驱动回转台转动的回转马达，回转马达通过齿轮传动与回转台啮合传动。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明一种液压退锚车，通过设置退锚机构、机械臂、液压控制系统和移动装置；移动装置上设有回转台，机械臂和液压控制系统设置于回转台上，退锚机构设置于机械臂前端，把液压退锚器安装到液压退锚车上，通过将退锚机构固定在机械臂上，实现退锚机构的固定安装，然后利用旋转臂和伸缩臂组成的机械臂实现退锚机构的移动，在旋转臂和伸缩臂上通过安装液压缸液压装置，通过液压控制系统控制液压缸工作，从而实现机械臂的转动工作，采用液压缸系统，控制稳定，转动平稳，退锚杆时，只需要1人操作该液压退锚车，就可完成退锚杆的工作，减少了工人的工作强度，提高了工作效率，同时大大提高了工作安全性。
进一步的，在移动装置前端设有铲斗，当设备要通过的路面有煤或者其它障碍物，造成路面不平整时，利用铲车，清理设备前进路上的煤或者障碍物，确保设备的正常行走和退锚工作的顺利进行，铲车安装在设备的前部。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明退锚机构图。
图3为本发明机械臂结构示意图。
图4为本发明移动装置结构示意图。
其中，1、移动装置；2、回转台；3、机械臂安装架；4、旋转臂；5、伸缩臂；6、伸缩液压缸；7、液压缸连接耳；8、液压缸固定耳；9、液压缸；10、液压退锚器；11、调平机械臂；12、调平液压缸固定耳；13、调平液压缸连接耳；14、调平液压缸；15、连接架；16、推拉液压缸；17、铲斗；18、铲板液压缸；19、液压控制系统；20、驱动轮；21、支重轮；22、履带；23、张紧轮；24、回转马达。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
如图1至图4所示，一种液压退锚车，包括退锚机构、机械臂、液压控制系统19和移动装置1；移动装置1上设有回转台2，机械臂和液压控制系统设置于回转台2上，退锚机构设置于机械臂前端；
回转台2上设有机械臂安装架3，机械臂的一端可转动安装在机械臂安装架3上，机械臂包括旋转臂4和伸缩臂5，旋转臂4为L型，旋转臂4的一端与机械臂安装架3可转动连接，旋转臂4的另一端设有用于放置伸缩臂5的中空结构，旋转臂4的中空结构内设有一端固定于旋转臂4内的伸缩液压缸6，伸缩液压缸6的另一端与伸缩臂5的一端固定连接；
旋转臂4的外侧设有液压缸连接耳7，回转台2上设有液压缸固定耳8，液压缸连接耳7和液压缸固定耳8之间设有液压缸9，液压缸9用于控制旋转臂4相对于机械臂安装架3在竖直方向内转动；
伸缩臂5为L型伸缩臂，退锚机构可转动安装于伸缩臂5的另一端，退锚机构包括液压退锚器10和调平机械臂11，液压退锚器10固定于调平机械臂11下端，调平机械臂11的一端上设有用于与伸缩臂5铰接连接的连接耳，伸缩臂5下端设有调平液压缸固定耳12，调平机械臂11设有连接耳一端端部设有调平液压缸连接耳13，调平液压缸固定耳12与调平液压缸连接耳13之间设有调平液压缸14，通过调平液压缸14调节调平机械臂11与伸缩臂5之间的转动；
液压退锚器10可滑动安装在调平机械臂11下端，调平机械臂11下端设有滑槽，液压退锚器10上端设有连接架15，连接架15上设有用于配合平机械臂11滑槽滑动的滑块，调平机械臂11内设有推拉液压缸16，推拉液压缸16的缸体固定于调平机械臂11内，推拉液压缸16的液压杆与连接架15固定连接。
移动装置1前端设有铲斗17，铲斗17通过铲板液压缸18控制其上下转动，铲板液压缸(18)的两端分别铰接安装在铲斗17和移动装置1的车体上，移动装置1采用履带轮，如图4所示，包括驱动轮20、支重轮21、履带22和张紧轮23，采用履带轮能够确保在行走及制动过程中保证移动的稳定性，适合上路工作；
回转台2上设有用于驱动回转台转动的回转马达24，回转马达24通过齿轮传动与回转台啮合传动。
液压缸9、推拉液压缸16、伸缩液压缸6和调平液压缸14均通过液压控制系统驱动；
下面结合附图对本发明的结构原理和使用步骤作进一步说明：
在需要退出锚杆时，利用液压缸9调整旋转臂4的高度，使调平机械臂11处于合适的高度位置，然后通过调平液压缸固定耳12调整调平机械臂11的水平度，旋转臂4中有伸缩千斤顶6，伸缩千斤顶6伸长伸缩臂5，把调平机械臂11伸到锚杆处，当退锚机构离锚杆约100mm—300mm左右时，推拉液压缸16推动液压退锚器10，使锚杆穿入退锚器活塞杆内，固定后通过推拉液压缸16收回液压退锚器10，从而实现退锚的目的。
退锚机构：由液压退锚器和调平机构组成，实现从煤壁退出锚杆。
移动装置：移动装置采用液压马达驱动，通过减速机、驱动轮及履带实现行走。铲车：当设备要通过的路面有煤或者其它障碍物，造成路面不平整时，利用铲车，清理设备前进路上的煤或者障碍物，确保设备的正常行走和退锚工作的顺利进行，铲车安装在设备的前部。
回转台：回转马达驱动回转立轴从而使回转台左右回转，当退设备侧部的锚杆时，驱动回转台回转，使退锚机构对准要退掉的锚杆，当侧面一个竖列锚杆退完后，设备往前行后，继续退下一个竖列的锚杆。
液压控制系统：液压控制系统主要由油泵电机提供主泵的动力，主泵产生高压油源，将压力油分别送到机械臂、退锚机构和回转台，装置的液压缸均设有安全型双向锁，均可通过多路换向阀控制来完成各油缸的伸缩和马达的转动。

Claims (1)

1.一种液压退锚车，其特征在于，包括退锚机构、机械臂、液压控制系统(19)和移动装置(1)；移动装置(1)上设有回转台(2)，机械臂和液压控制系统设置于回转台(2)上，退锚机构设置于机械臂前端；
回转台(2)上设有机械臂安装架(3)，机械臂的一端可转动安装在机械臂安装架(3)上；机械臂包括旋转臂(4)和伸缩臂(5)，旋转臂(4)的一端与机械臂安装架(3)可转动连接，旋转臂(4)的另一端为用于放置伸缩臂(5)的中空结构，旋转臂(4)的中空结构内设有一端固定于旋转臂(4)内的伸缩液压缸(6)，伸缩液压缸(6)的另一端与伸缩臂(5)的一端固定连接；旋转臂(4)的外侧下端设有液压缸连接耳(7)，回转台(2)上设有液压缸固定耳(8)，液压缸连接耳(7)和液压缸固定耳(8)之间设有液压缸(9)；
退锚机构可转动安装于伸缩臂(5)的另一端，退锚机构包括液压退锚器(10)和调平机械臂(11)，液压退锚器(10)固定于调平机械臂(11)下端，调平机械臂(11)的一端上设有用于与伸缩臂(5)铰接连接的连接耳，伸缩臂(5)下端设有调平液压缸固定耳(12)，调平机械臂(11)设有连接耳一端端部设有调平液压缸连接耳(13)，调平液压缸固定耳(12)与调平液压缸连接耳(13)之间设有调平液压缸(14)；液压退锚器(10)固定于调平机械臂(11)下端，液压缸(9)、推拉液压缸(16)、伸缩液压缸(6)和调平液压缸(14)均通过液压控制系统驱动；液压退锚器(10)可滑动安装在调平机械臂(11)下端，调平机械臂(11)下端设有滑槽，液压退锚器(10)上端设有连接架(15)，连接架(15)上设有用于配合调 平机械臂(11)滑槽滑动的滑块，调平机械臂(11)内设有推拉液压缸(16)，推拉液压缸(16)的缸体固定于调平机械臂(11)内，推拉液压缸(16)的液压杆与连接架(15)固定连接；回转台(2)上设有用于驱动回转台转动的回转马达(24)，回转马达(24)通过齿轮传动与回转台啮合传动，旋转臂(4)为L型旋转臂，伸缩臂(5)为L型伸缩臂，移动装置(1)前端设有铲斗(17)。
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