CN201635081U - 混凝土喷射机小臂调平机构 - Google Patents

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徐沛良
胡小其
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Abstract

本实用新型为一种混凝土喷射机小臂调平机构。它主要包括回转底座、机械大臂、机械小臂托架、大臂仰俯油缸、大臂辅助仰俯油缸、小臂仰俯油缸、小臂仰俯控制阀、大臂仰俯控制阀；所述大臂仰俯油缸的两端分别与回转底座、机械大臂相连，所述大臂辅助仰俯油缸分别与回转底座、机械大臂相连，所述小臂仰俯油缸的两端分别与机械大臂的顶端、机械小臂相连；所述小臂仰俯控制阀通过单向阀分别与大臂辅助仰俯油缸、小臂仰俯油缸相连，所述大臂仰俯控制阀与大臂仰俯油缸相连。本实用新型的优点是：在工作过程中臂架灵活，便于控制，有利于改善喷嘴与受喷岩面的匹配性能，提高混凝土的利用率，节省施工成本；结构紧凑、简单，便于维护与维修。

Description

混凝土喷射机小臂调平机构
技术领域
本实用新型涉及一种混凝土喷射机小臂自动调平装置，属于工程施工机械技术领域。
背景技术
混凝土喷射机适用于煤矿、水电、铁路、地铁、建筑工程等支护工程中喷射混凝土施工，喷射混凝土是利用压缩空气，将按一定配比的混凝土拌合料通过管道输送并高速喷射到受喷面上凝结硬化，从而形成混凝土支护层。混凝土喷射技术以其简单的工艺、经济的造价和快捷的施工速度，在建筑、铁路和公路隧道施工、矿山井巷建设、边坡加固等领域得到了广泛的应用。目前大多数混凝土喷射机都采用伸缩式臂架，即臂架只能够伸出、缩回，臂架的仰俯完全依靠第一节臂与回转底座之间的仰俯来完成，很难满足喷射机施工场地的要求，不适用于狭小空间内作业，另外的臂架分段仰俯模式，小臂调平时大都采用机械结构强制调平，该方案使得机械结构复杂，故障率高，难以灵活控制。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简单、安全可靠、方便灵活的混凝土喷射机小臂调平机构。
本实用新型是这样实现的：一种混凝土喷射机小臂调平机构，包括回转底座、与回转底座铰接的机械大臂、与机械大臂顶端铰接的机械小臂托架，其特征在于：还包括大臂仰俯油缸、大臂辅助仰俯油缸、小臂仰俯油缸、小臂仰俯控制阀、大臂仰俯控制阀；所述大臂仰俯油缸的两端分别与回转底座、机械大臂相连，所述大臂辅助仰俯油缸分别与回转底座、机械大臂相连，所述小臂仰俯油缸的两端分别与机械大臂的顶端、机械小臂相连，通过小臂仰俯油缸实现机械小臂托架的仰俯动作；所述小臂仰俯控制阀通过单向阀分别与大臂辅助仰俯油缸、小臂仰俯油缸相连，所述大臂仰俯控制阀与大臂仰俯油缸相连。
所述大臂辅助仰俯油缸与小臂仰俯油缸通过油路并联。
所述小臂仰俯控制阀的中位机能为“O”型机能。
本实用新型的有益效果是：通过小臂仰俯控制阀控制小臂仰俯油缸以实现机械小臂的自由仰俯动作；通过大臂仰俯控制阀控制大臂仰俯油缸以实现大臂自由仰俯，并通过大臂仰俯油缸迫使大臂辅助仰俯油缸联动，大臂辅助仰俯油缸与小臂仰俯油缸通过油路并联，实现在机械大臂仰俯时，机械小臂联动补偿由于机械大臂仰俯使机械小臂与地面夹角的变化角度。从而实现机械大臂自由仰俯时机械小臂与地面的夹角始终保持不变。具有在工作过程中臂架灵活，便于控制，有利于改善喷嘴与受喷岩面的匹配性能，提高混凝土的利用率，节省施工成本；结构紧凑、简单，便于维护与维修等优点。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图2是本实用新型液压原理图。
图中：1、回转底座；2、大臂仰俯油缸；3、大臂辅助仰俯油缸；4、机械大臂；5、小臂仰俯油缸；6、机械小臂托架；8、小臂仰俯控制阀；9、大臂仰俯控制阀；10、单向阀。
具体实施方式
根据图1、图2，本实用新型主要由回转底座1、机械大臂4、机械小臂托架6、大臂仰俯油缸2、小臂仰俯油缸5、大臂辅助仰俯油缸3、小臂仰俯控制阀8、大臂仰俯控制阀9、单向阀10组成。所述机械小臂托架6上安装机械小臂。其中大臂仰俯油缸2的一端、大臂辅助仰俯油缸3的一端分别安装在回转底座1上；大臂仰俯油缸2的另一端、大臂辅助仰俯油缸3的另一端分别安装与机械大臂4上，机械大臂4与回转底座1铰接；小臂仰俯油缸5的一端安装在机械大臂4上，另一端安装在机械小臂托架6上，机械大臂4与机械小臂托架6铰接；小臂仰俯控制阀8通过单向阀10分别与大臂辅助仰俯油缸3、小臂仰俯油缸5相连，大臂仰俯控制阀9与大臂仰俯油缸2相连。小臂仰俯控制阀8动作时，大臂辅助仰俯油缸3被大臂仰俯油缸2锁死，只有小臂仰俯油缸5动作，带动机械小臂托架6，使喷射机的机械小臂做仰俯动作；大臂仰俯控制阀9动作时，大臂仰俯油缸2动作，带动大臂辅助仰俯油缸3同时动作，由于大臂辅助仰俯油缸3与小臂仰俯油缸5通过油路并联，小臂仰俯控制阀8的中位机能为“O”型机能，从而迫使小臂仰俯油缸5做与大臂辅助仰俯油缸3相反的动作，补偿由机械大臂仰俯使机械小臂与地面夹角发生的变化量，实现机械小臂自动调平的功能。

Claims (3)

1.一种混凝土喷射机小臂调平机构，包括回转底座、与回转底座铰接的机械大臂、与机械大臂铰接的机械小臂托架，其特征在于：还包括大臂仰俯油缸、大臂辅助仰俯油缸、小臂仰俯油缸、小臂仰俯控制阀、大臂仰俯控制阀；所述大臂仰俯油缸的两端分别与回转底座、机械大臂相连，所述大臂辅助仰俯油缸分别与回转底座、机械大臂相连，所述小臂仰俯油缸的两端分别与机械大臂的顶端、机械小臂相连；所述小臂仰俯控制阀通过单向阀分别与大臂辅助仰俯油缸、小臂仰俯油缸相连，所述大臂仰俯控制阀与大臂仰俯油缸相连。
2.根据权利要求1所述的混凝土喷射机小臂调平机构，其特征在于：所述大臂辅助仰俯油缸与小臂仰俯油缸通过油路并联。
3.根据权利要求1所述的混凝土喷射机小臂调平机构，其特征在于：所述小臂仰俯控制阀的中位机能为“O”型机能。
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