CN201560706U - 凿岩机用液压控制回路及其操控系统 - Google Patents

凿岩机用液压控制回路及其操控系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及凿岩机械技术领域，公开了一种凿岩机用液压控制回路。该凿岩机用液压控制回路包括液压泵、钎杆推进油缸、钎杆旋转马达、凿岩机、电磁换向阀、换向阀、卸荷阀、顺序阀。本实用新型提供的凿岩机用液压控制回路中，需要进行操控的控制阀均采用电磁阀，通过向这些电磁阀发送电磁控制信号，就可实现上述控制阀的换向或流量控制，操作人员不需手动直接操作控制阀，操作人员劳动强度较小，操控性能好，可以克服人工操作定位打眼不精确的缺陷。一个液压泵可以向钎杆推进油缸、凿岩机同时供油，可同时进行推进、凿岩两个动作，降低了凿岩机的制造成本。本实用新型还提供了一种凿岩机用液压控制回路操控系统。

Description

凿岩机用液压控制回路及其操控系统
技术领域
本实用新型涉及凿岩机械技术领域，尤其涉及一种凿岩机用液压控制回路，本实用新型还涉及一种凿岩机用液压控制回路操控系统。
背景技术
凿岩机是一种用于岩石钻孔的机械设备，在煤矿、黑色和有色等地下矿的巷道掘进过程中，凿岩机扮演着十分重要的角色，在实现岩巷机械化作业过程中起着重要作用。凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、内燃凿岩机、电动凿岩机和液压凿岩机等。
液压凿岩机是常用的一种凿岩机，液压凿岩机主要是由液压泵提供动力，通过液压控制回路控制其执行机构进行相应动作。以下对现有技术中凿岩机用液压控制回路进行简单介绍。
请参看图1，图1为现有技术中一种凿岩机用液压控制回路的原理示意图。
如图1所示，该凿岩机用液压控制回路包括第一液压泵1-1、第二液压泵1-2、手动多路阀2、钎杆推进油缸3、节流阀4、冲击阀5、顺序阀6、卸荷阀7、卸荷阀控制油口7-1、逐步打眼阀8、凿岩机9、钎杆旋转马达。
主液压泵1-1的出油口连接手动多路阀2的进油口，手动多路阀2的两个出油口分别连接钎杆推进油缸3的有杆腔和无杆腔，钎杆推进油缸3的无杆腔与手动多路阀2之间的油路上设节流阀4，钎杆推进油缸3的无杆腔与逐步打眼阀8的进油口连通，逐步打眼阀8的出油口连接凿岩机9；卸荷阀7连接在逐步打眼阀8与钎杆推进油缸3的无杆腔之间的油路上，卸荷阀7的卸荷阀控制油口7-1连接钎杆旋转马达；顺序阀6的进油口连接在钎杆推进油缸3的无杆腔与逐步打眼阀8之间的油路上，顺序阀6的出油口连接冲击阀5的控制油口；第二液压泵1-2的出油口连接冲击阀5的进油口，冲击阀5的出油口连接逐步打眼阀8的进油口；第二液压泵1-2的出油口还分别引出油路a和油路b，油路a用于连接钻臂补偿油缸，油路b用于连接其他执行元件。
手动多路阀2推向左侧，第一液压泵1-1输出的油液进入钎杆推进油缸3的无杆腔，钎杆推进油缸3开始推进，油液同时通过逐步打眼阀8进入凿岩机9内，人工推动逐步打眼阀8的手柄，先慢速小冲击，当钎头进入岩石后推进力升高，系统压力超过顺序阀6的设定压力时，顺序阀6打开，控制油经顺序阀6进入冲击阀5的控制油口，使得冲击阀5换向，第二液压泵1-2输出的油液经冲击阀5、逐步打眼阀8进入凿岩机内。
当钎头充分进入岩石，确定不会有偏斜危险时，将逐步打眼阀8的手柄推向高压，开始凿岩作业。
当出现卡钎现象时，钎杆旋转阻力增加，导致钎杆旋转马达的压力上升，当压力升高至卸荷阀7的调定压力时，从钎杆旋转马达来的控制油将卸荷阀7打开，钎杆推进油缸3的无杆腔通过卸荷阀7突然卸压，钎头推进油缸3停止推进；同时顺序阀6在其内部弹簧的作用下复位，冲击阀5换向，第二液压泵1-2输出的油液将不再进入凿岩机9，凿岩机9停止冲击；待排除故障，再重新开始工作。
当推进行程到达终点时，凿岩机冲击自动停止；将手动多路阀2推向右侧，第一液压泵1-1输出油液通过手动多路阀2进入钎杆推油油缸3的有杆腔，钎杆推进油缸3退回，完成一个工作循环。
上述凿岩机用液压控制回路中，凿岩机工作需要的油液压力的调节，始终通过手动操作逐步打眼阀8来完成，推进和凿岩冲击时，油液压力波动较大，操作人员劳动强度较大，操控性能较差；由于采用人工操作，凿岩机工作时的稳定性得不到保证，定位打眼时，定位打眼的精度较低；由于需要手动操作逐步打眼阀8和手动多路阀2，操作人员只能在机器上进行操作，凿岩机在工作时振动冲击较大、且工作环境较恶劣，将影响操作人员的人身安全。
另外，上述凿岩机用液压控制回路中，一个液压泵不能实现多个执行机构的复合动作，只能通过增加液压泵，才能实现多个执行机构进行复合动作，如为了实现推进和凿岩同时动作，采用了两个液压泵，多增加液压泵使得凿岩机的制造成本较高。
实用新型内容
本实用新型的一个目的是提供一种凿岩机用液压控制回路，操作人员不需手动直接操作控制阀，操作人员劳动强度较小，操控性能较好，定位打眼精确度较高。
本实用新型的另一个目的是提供一种凿岩机用液压控制回路操控系统，通过该凿岩机用液压控制回路操控系统，操作人员可以远距离遥控操作凿岩机进行相应动作，操作人员不需在凿岩机机器上进行操作，保障了操作人员的人身安全。
为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了一种凿岩机用液压控制回路，包括液压泵、钎杆推进油缸、钎杆旋转马达、凿岩机，还包括电磁换向阀、换向阀、卸荷阀、顺序阀；
所述液压泵的出油口连接所述电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀的第一出油口连接所述钎杆推进油缸的无杆腔，所述电磁换向阀的第二出油口连接所述钎杆推进油缸的有杆腔；
所述液压泵的出油口连接所述换向阀的进油口，所述换向阀的出油口连接所述凿岩机；
所述钎杆推进油缸的无杆腔连通所述卸荷阀的进油口，所述卸荷阀的出油口连通油箱，所述卸荷阀的控制油口与所述钎杆旋转马达连接；
所述顺序阀的进油口连接在所述钎杆推进油缸的无杆腔与所述卸荷阀之间的油路上，所述顺序阀的出油口连接所述换向阀的控制油口。
优选的，所述液压泵的出油口与所述电磁换向阀之间的油路上设有第一压力补偿器，所述第一压力补偿器的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述第一压力补偿器的出油口与所述电磁换向阀的进油口连通。
优选的，所述第一压力补偿器的控制端连接第一换向阀的进油口，第一换向阀的两个出油口分别连接调定压力不同的第一溢流阀、第二溢流阀。
优选的，所述液压泵的出油口与所述换向阀之间的油口上设有第二压力补偿器，所述第二压力补偿器的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述第二压力补偿器的出油口与所述换向阀的进油口连通。
优选的，所述第二压力补偿器的控制端连接第二换向阀的进油口，第二换向阀的两个出油口分别连接调定压力不同的第三溢流阀、第四溢流阀。
优选的，所述液压泵为具有负载敏感功能的变量泵。
优选的，还包括梭阀和第一单向阀，所述梭阀的两个进油口分别连通所述电磁换向阀的第一出油口、第二出油口，所述梭阀的出油口通过所述第一单向阀连接所述液压泵的LS口。
优选的，在所述换向阀与所述凿岩机之间的油路上引出一条压力反馈支路，该压力反馈支路通过第二单向阀连接所述液压泵的LS口。
优选的，在所述换向阀与所述凿岩机之间的油路上引出一条支路连接钻臂补偿油缸。
本实用新型提供的凿岩机用液压控制回路中，需要进行操控的控制阀均采用电磁阀，通过向这些电磁阀发送电磁控制信号，就可实现上述控制阀的换向或流量控制，操作人员不需手动直接操作控制阀，操作人员劳动强度较小，操控性能好，可以克服人工操作定位打眼不精确的缺陷。一个液压泵可以向钎杆推进油缸、凿岩机同时供油，可同时进行推进、凿岩两个动作，降低了凿岩机的制造成本。
为了实现上述第二个目的，本实用新型还提供了一种凿岩机用液压回路操控系统，遥控发射器、遥控接收器、主控制器，上述的凿岩机用液压控制回路；
所述遥控发射器，用于无线发射操作指令信号；
所述遥控接收器，用于接收所述操作指令信号，并将所述操作指令信号发送至所述主控制器；
主控制器，用于接收所述遥控接收器发送的操作指令信号，并控制所述凿岩机用液压控制回路的电磁阀进行相应动作。
优选的，所述电磁阀包括所述电磁换向阀、所述第一换向阀、所述第二换向阀。
优选的，所述电磁换向阀为电磁比例换向阀或防爆电磁阀。
本实用新型提供的凿岩机用液压控制回路操控系统包括遥控发射器、遥控接收器、主控制器，及上述的凿岩机用液压控制回路。操作人员通过遥控发射器无线发射各种操作指令信号，位于凿岩机的电控箱内的遥控接收器接收遥控发射器发射的操作指令信号，并将该操作指令信号发送至主控制器，主控制器根据所接收到的操作指令信号，控制凿岩机用液压控制回路的电磁换向阀进行相应动作。通过该凿岩机用液压控制回路操控系统，操作人员可以远距离遥控操作凿岩机进行相应动作，操作人员不需在凿岩机机器上进行操作，保障了操作人员的人身安全。
附图说明
图1为现有技术中一种凿岩机用液压控制回路的原理示意图；
图2为本实用新型所提供的凿岩机用液压控制回路的一种具体实施方式的原理示意图；
图3为本实用新型所提供的凿岩机用液压控制回路操控系统的框架结构示意图；
其中，图1-图3中：
第一液压泵1-1、第二液压泵1-2、手动多路阀2、钎杆推进油缸3、节流阀4、冲击阀5、顺序阀6、卸荷阀7、卸荷阀控制油口7-1、逐步打眼阀8、凿岩机9；
液压泵10、钎杆推进油缸11、凿岩机12、电磁换向阀13、换向阀14、卸荷阀15、顺序阀16、第一压力补偿器17、第二压力补偿器18、第一换向阀19-1、第二换向阀19-2、第一溢流阀20-1、第二溢流阀20-2、第三溢流阀20-3、第四溢流阀20-4、梭阀21、第一单向阀22-1、第二单向阀22-2、溢流阀23；
遥控发射器31、遥控接收器32、主控制器33、电磁阀34、执行机构35。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的内容进行描述，以下的描述仅是示范性和解释性的，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
请参看图2，图2为本实用新型所提供的凿岩机用液压控制回路的一种具体实施方式的原理示意图。
如图2所示，本实用新型提供的凿岩机用液压控制回路包括液压泵10、钎杆推进油缸11、凿岩机12、钎杆旋转马达、电磁换向阀13、换向阀14、卸荷阀15、顺序阀16。其中，钎杆旋转马达在图中未能显示。
液压泵10的出油口连接电磁换向阀13的进油口，电磁换向阀13的第一出油口连接钎杆推进油缸11的无杆腔，电磁换向阀13的第二出油口连接钎杆推进油缸11的有杆腔；液压泵10的出油口还连接换向阀14的进油口，换向阀14的出油口连接凿岩机12；钎杆推进油缸11的无杆腔连通卸荷阀15的进油口，卸荷阀15的出油口连通油箱，卸荷阀15的控制油口X与钎杆旋转马达连接；顺序阀16的进油口连接在钎杆推进油缸11的无杆腔与卸荷阀15之间的油路上，顺序阀16的出油口连接换向阀14的控制油口。
优选方案中，为了保证整个凿岩机用液压控制回路的安全性，液压泵10的出油口处设有溢流阀23，溢流阀23的进油口连接在液压泵10与电磁换向阀13之间的油路上，溢流阀23的出油口连接油箱，当系统压力达到溢流阀23的调定压力时，溢流阀23将打开。
在一种具体的实施方式中，电磁换向阀13可采用电磁比例换向阀或防爆电磁阀。
优选方案中，钎杆推进油缸11工作时，为了保证钎杆的推进速度不受负载变化的影响，液压泵10的出油口与电磁换向阀13之间的油路上设有第一压力补偿器17，第一压力补偿器17的进油口与液压泵10的出油口连通，第一压力补偿器17的出油口与电磁换向阀13的进油口连通。第一压力补偿器17的作用相当于一个定差减压阀，可以保证电磁换向阀13节流口的压差为恒定值，从而使得钎杆的推进速度不受负载变化的影响。
进一步的方案中，为了使得钎杆推进油缸11具有较低和较高两种推进速度，提高进入钎杆推进油缸11的无杆腔的油液压力的调节精度，第一压力补偿器17的控制端连接第一换向阀19-1的进油口，第一换向阀19-1的两个出油口分别连接调定压力不同的第一溢流阀20-1、第二溢流阀20-2，第一压力补偿器17、第一换向阀19-1、第一溢流阀20-1、第二溢流阀20-2构成双压力回路。优选方案中，第一换向阀19-1可采用电磁换向阀。
假设第一溢流阀20-1的调定压力较低、第二溢流阀20-2的调定压力较高，钎杆推进油缸11需要慢速推进时或钎杆推进油缸11需要压力较低时，第一换向阀19-1换向，使得第一溢流阀20-1与第一压力补偿器17连通；若钎杆推进油缸11需要快速推进或钎杆推进油缸11需要较高压力时，第一换向阀19-1换向，使得第二溢流阀20-2与第一压力补偿器17连通。
优选方案中，凿岩机12工作时，为了保证凿岩机12具有稳定的工作压力，液压泵10的出油口与换向阀14之间的油路上设有第二压力补偿器18，第二压力补偿器18的进油口与液压泵10的出油口连通，第二压力补偿器18的出油口与换向阀14的进油口连通。第二压力补偿器18的作用相当于一个定差减压阀，可以保证换向阀14节流口的压差为恒定值，从而使得证凿岩机12具有稳定的工作压力。
进一步的方案中，为了使得凿岩机12具有较低和较高两种工作压力，第二压力补偿器18的控制端连接第二换向阀19-2的进油口，第二换向阀19-2的两个出油口分别连接调定压力不同的第三溢流阀20-3、第四溢流阀20-4，第二压力补偿器18、第二换向阀19-2、第三溢流阀20-3、第四溢流阀20-4构成双压力回路。优选方案中，第二换向阀19-2可采用电磁换向阀。
假设第三溢流阀20-3的调定压力较低、第四溢流阀20-4的调定压力较高，凿岩机12需要工作压力较低时，第二换向阀19-2换向，使得第三溢流阀20-3与第二压力补偿器18连通；若凿岩机12需要较高工作压力时，第二换向阀19-2换向，使得第四溢流阀20-4与第二压力补偿器18连通。
优选方案中，为了实现一个液压泵让多个执行机构精确进行复合动作，提高系统的控制精度，液压泵10采用具有负载敏感功能的变量泵，液压泵10与梭阀21、第一单向阀22-1、第二单向阀22-2组成负载敏感回路。梭阀21的两个进油口分别连通电磁换向阀13的第一出油口、第二出油口，梭阀21的出油口通过第一单向阀22-1连接液压泵10的LS口(LS口指负载敏感控制口)；在换向阀14与凿岩机12之间的油路上引出一条压力反馈支路，该压力反馈支路通过第二单向阀22-2连接液压泵10的LS口。
液压泵10比较钎杆推进油缸11的工作压力与凿岩机12的工作压力的大小，输出与较大工作压力相匹配的油液，可满足钎杆推进油缸11、凿岩机12均能正常工作，这样液压泵10可以让钎杆推进油缸11、凿岩机12精确进行复合动作，提高系统的控制精度，而且这种结构的液压泵10功率损耗较低，工作效率较高。
进一步的方案中，换向阀14与凿岩机12之间的油路上引出一条支路，该支路可以连接钻臂补偿油缸或其他执行机构。液压泵10可同时驱动钻臂补偿油缸或其他执行机构进行相应动作。
以下介绍本实用新型提供的凿岩机用液压控制回路的工作原理。
使电磁换向阀13的电磁铁YA1得电，使得电磁换向阀13处于左位，液压泵10输出的油液进入钎杆推进油缸11的无杆腔，钎杆推进油缸11开始推进，推进过程中，可根据现场岩石硬度、强度、韧性等情况，通过调节电磁换向阀13的开启度调节钎杆推进油缸11的推进速度，此时，具有较低调定压力的第一溢流阀20-1工作，系统处于低压状态，先进行慢速小冲击；当钎头进入岩石后，推进力增大，钎杆推进油缸11的无杆腔内的压力超过顺序阀16的设定压力时，顺序阀16开启，钎杆推进油缸11的无杆腔内的油液形成控制油通过顺序阀进入换向阀14的控制端，控制油将打开换向阀14，液压泵10输出的油液将经过第二压力补偿器18、换向阀14进入凿岩机12内，此时，具有较低调定压力的第三溢流阀20-3工作，凿岩机12进行低压冲击。
当钎头充分进入岩石，确定钎头不会有偏斜危险时，使得第二换向阀19-2的电磁铁YA4得电，具有较高调定压力的第四溢流阀20-4工作，凿岩机12的工作压力切换至高压，进行高压冲击，正式开始凿岩作业。
当出现卡钎现象时，钎杆的旋转阻力增加，导致钎杆旋转马达的压力上升，当该压力升高至卸荷阀15的调定压力时，从钎杆旋转马达来的控制油将卸荷阀15打开，钎杆推进油缸11的无杆腔内的油液通过卸荷阀15卸压，钎杆推进油缸11停止推进；此时回路中压力降低，顺序阀16在其内部弹簧的作用下复位，换向阀14复位，液压泵10不再进入凿岩机12内，凿岩机12停止冲击；待排除故障后，再重新开始工作。
当钎杆推进油缸11的推进行程至终点时，凿岩机冲击自动停止，此时使电磁换向阀13的电磁铁YA2得电，电磁换向阀13处于右位，使第一换向阀19-1的电磁铁YA3得电，具有较高调定压力的第二溢流阀20-2工作，液压泵10输出的油液以较高的压力进入钎杆推进油缸11的有杆腔，钎杆推进油缸11退回，完成一个工作循环。
重复上述流程，可以继续进行下一个工作循环。
本实用新型提供的凿岩机用液压控制回路中，需要进行操控的控制阀，如电磁换向阀13、第一换向阀19-1、第二换向阀19-2均采用电磁阀，通过向这些电磁阀发送电磁控制信号，就可实现上述控制阀的换向或流量控制，操作人员不需手动直接操作控制阀，操作人员劳动强度较小，操控性能好，可以克服人工操作定位打眼不精确的缺陷。
本实用新型提供的凿岩机用液压控制回路，采用负载敏感回路，实现一个液压泵让多个执行机构精确进行复合动作，提高系统的控制精度，且功率损耗较低，工作效率较高，可以降低凿岩机的制造成本。
本实用新型采用双压力回路取代一个逐步打眼阀来调节压力，可使得执行机构在不同的工作压力下进行工作，提高了系统压力调节精度。
在上述凿岩机用液压控制回路的基础上，本实用新型还提供了一种凿岩机用液压控制回路操控系统，以下实施例对其进行简单介绍。
请参看图3，图3为本实用新型所提供的凿岩机用液压控制回路操控系统的框架结构示意图。
如图3所示，本实用新型提供的凿岩机用液压控制回路操控系统包括遥控发射器31、遥控接收器32、主控制器33及上述实施例所述的凿岩机用液压控制回路。
遥控发射器31，用于无线发射操作指令信号。遥控发射器31可由操作人员携带，操作人员可通过遥控发射器31发射各种操作指令信号，如电磁换向阀13换向、电磁换向阀13阀芯开口度的调整、第一换向阀19-1换向、第二换向阀19-2换向等操作指令信号。
遥控接收器32，用于接收所述操作指令信号，并将该操作指令信号发送至主控制器33。遥控接收器32设置于凿岩机的电控箱内，可以接收遥控发射器31发射的操作指令信号，并将所接收到的操作指令信号发送至主控制器33。
主控制器33，用于接收遥控接收器32发送的操作指令信号，并控制所述凿岩机用液压控制回路的电磁阀34进行相应动作。主控制器33接收到遥控接收器32发送的操作指令信号后，向凿岩机用液压控制回路的电磁阀34的电磁铁发送0-10V的模拟量信号，使得电磁阀34的电磁铁得电，电磁阀34通过上述凿岩机用液压控制回路控制执行机构35进行相应动作。电磁阀34可以包括上述凿岩机用液压控制回路中的电磁换向阀13、第一换向阀19-1、第二换向阀19-2。
电磁阀34通过上述凿岩机用液压控制回路控制执行机构35进行相应动作，其具体过程与上述实施例类似，在此不再做详细介绍。
操作人员通过遥控发射器无线发射各种操作指令信号，位于凿岩机的电控箱内的遥控接收器接收遥控发射器发射的操作指令信号，并将该操作指令信号发送至主控制器，主控制器根据所接收到的操作指令信号，控制凿岩机用液压控制回路的电磁换向阀进行相应动作。通过该凿岩机用液压控制回路操控系统，操作人员可以远距离遥控操作凿岩机进行相应动作，操作人员不需在凿岩机机器上进行操作，保障了操作人员的人身安全。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种凿岩机用液压控制回路，包括液压泵、钎杆推进油缸、钎杆旋转马达、凿岩机，其特征在于，还包括电磁换向阀、换向阀、卸荷阀、顺序阀；
所述液压泵的出油口连接所述电磁换向阀的进油口，所述电磁换向阀的第一出油口连接所述钎杆推进油缸的无杆腔，所述电磁换向阀的第二出油口连接所述钎杆推进油缸的有杆腔；
所述液压泵的出油口连接所述换向阀的进油口，所述换向阀的出油口连接所述凿岩机；
所述钎杆推进油缸的无杆腔连通所述卸荷阀的进油口，所述卸荷阀的出油口连通油箱，所述卸荷阀的控制油口与所述钎杆旋转马达连接；
所述顺序阀的进油口连接在所述钎杆推进油缸的无杆腔与所述卸荷阀之间的油路上，所述顺序阀的出油口连接所述换向阀的控制油口。
2.根据权利要求1所述的凿岩机用液压控制回路，其特征在于，所述液压泵的出油口与所述电磁换向阀之间的油路上设有第一压力补偿器，所述第一压力补偿器的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述第一压力补偿器的出油口与所述电磁换向阀的进油口连通。
3.根据权利要求2所述的凿岩机用液压控制回路，其特征在于，所述第一压力补偿器的控制端连接第一换向阀的进油口，第一换向阀的两个出油口分别连接调定压力不同的第一溢流阀、第二溢流阀。
4.根据权利要求1所述的凿岩机用液压控制回路，其特征在于，所述液压泵的出油口与所述换向阀之间的油口上设有第二压力补偿器，所述第二压力补偿器的进油口与所述液压泵的出油口连通，所述第二压力补偿器的出油口与所述换向阀的进油口连通。
5.根据权利要求4所述的凿岩机用液压控制回路，其特征在于，所述第二压力补偿器的控制端连接第二换向阀的进油口，第二换向阀的两个出油口分别连接调定压力不同的第三溢流阀、第四溢流阀。
6.根据权利要求1-5任一项所述的凿岩机用液压控制回路，其特征在于，所述液压泵为具有负载敏感功能的变量泵。
7.根据权利要求6所述的凿岩机用液压控制回路，其特征在于，还包括梭阀和第一单向阀，所述梭阀的两个进油口分别连通所述电磁换向阀的第一出油口、第二出油口，所述梭阀的出油口通过所述第一单向阀连接所述液压泵的LS口。
8.根据权利要求7所述的凿岩机用液压控制回路，其特征在于，在所述换向阀与所述凿岩机之间的油路上引出一条压力反馈支路，该压力反馈支路通过第二单向阀连接所述液压泵的LS口。
9.根据权利要求1所述的凿岩机用液压控制回路，其特征在于，在所述换向阀与所述凿岩机之间的油路上引出一条支路连接钻臂补偿油缸。
10.一种凿岩机用液压控制回路操控系统，其特征在于，包括遥控发射器、遥控接收器、主控制器，权利要求1-9任一项所述的凿岩机用液压控制回路；
所述遥控发射器，用于无线发射操作指令信号；
所述遥控接收器，用于接收所述操作指令信号，并将所述操作指令信号发送至所述主控制器；
主控制器，用于接收所述遥控接收器发送的操作指令信号，并控制所述凿岩机用液压控制回路的电磁阀进行相应动作。
11.根据权利要求10所述的凿岩机用液压控制回路操控系统，其特征在于，所述电磁阀包括所述电磁换向阀、所述第一换向阀、所述第二换向阀。
12.根据权利要求11所述的凿岩机用液压控制回路操作系统，其特征在于，所述电磁换向阀为电磁比例换向阀或防爆电磁阀。
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