CN102878144A - 一种多通道负载敏感的液压控制回路 - Google Patents

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程璞
陈治国
王雷
邱旭阳
闵英杰
张利剑
郑楠
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Abstract

本发明公开了一种多通道负载敏感的液压控制回路，包括：油箱（7）、负载敏感油源（1）和多路阀组（8）；反馈阀A（4）、反馈阀B（5）、换向阀（3）、压力补偿阀（2）安装在油路通道体上，负载敏感油源（1）与油箱（7）相连，多路阀组（8）与负载敏感油源（1）连通；多路阀组（8）与油箱（7）连接。负载发生变化时，负载敏感油源（1）根据负载压力反馈改变压力输出；多路阀组（8）通过负载压力反馈控制压力补偿阀（2）改变进入换向阀（3）的压力油量。油源采用了负载敏感控制技术，更节能、动态响应快、效率高、体积小、功率系数大；在控制执行元件上，采用多路阀组设计：集成度高、结构紧凑、管路简单、压力损失小和安装简便。

Description

一种多通道负载敏感的液压控制回路
技术领域
本发明涉及一种液压控制回路，特别是一种多通道负载敏感的液压控制回路。
背景技术
大型化、智能化、高效节能是工程机械等行业主机发展的重要方向，大型主机对其配套高压、大流量的液压控制回路提出了更高的要求。
在液压系统的设计中，对于控制一个运动复杂的执行负载，需要对液压系统的压力、流量进行调压、调速、补流、溢流的控制；同时，在关键支路上还要设置安全阀安全压力值等，来达到控制负载安全、准确运动的目的，这些参数的控制都是通过液压系统油源控制回路来实现。
通常油源控制回路主要包括：油箱、定量泵、调压阀、单向阀、换向阀、安全阀、调速阀、平衡阀等。这种油源控制回路需要的阀件多，液压系统回路搭建复杂，故障率高、不好定位；这种控制方式是开环控制，对负载变化不敏感，所以还存在操控不准确，传导效率低、智能化程度低等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多通道负载敏感的液压控制回路，解决以往设计的液压回路传导效率低，系统复杂，故障定位难、对负载变化不敏感、智能化程度低等问题。
一种多通道负载敏感的液压控制回路，包括：油箱，还包括：负载敏感油源和多路阀组；其中，多路阀组：包括：反馈阀A、反馈阀B、换向阀、压力补偿阀。 
负载敏感油源吸油口与油箱出油口相连，反馈阀A输入口与负载敏感油源反馈口相连；反馈阀B输入口与压力补偿阀反馈口相连；换向阀压力口与压力补偿阀的进油口相连、换向阀回油口与压力补偿阀的出油口相连；换向阀A口与反馈阀A输出油口相连并形成多路阀组的A口，换向阀B口与反馈阀B输出油口相连并形成多路阀组的B口；压力补偿阀的进油口与负载敏感油源相连并形成多路阀组的压力口；压力补偿阀的出油口与油箱回油口相连并形成多路阀组的回油口。多路阀组共有压力口、回油口、A口和B口四个外接油口；多路阀组压力口与负载敏感油源出油口通过压力油路连通；多路阀组回油口与油箱回油口通过回油油路连接；多路阀组A口、B口分别与液压系统的液压缸的正反腔油口连接。
系统在工作时，负载敏感油源从油箱中吸油，控制液压系统液压油的输出压力和流量。负载敏感油源输出压力油，经过多路阀组控制液压缸的运动。当液压缸负载发生变化时，在电动机所用功率不变的情况下，负载压力通过反馈回路，反馈给负载敏感油源，油源改变输出给系统的压力，使得油源的输出压力响应负载的变化；同时，负载压力也反馈到了多路阀组的进油口，通过压力补偿阀，改变进入换向阀的压力油量。
在换向阀的阀芯在中位时，液压缸的正反腔油口均和多路阀组的回油口相通，无压力传给负载。当换向阀阀芯移到右侧，多路阀组A口连接油路为压力油，控制液压缸的运动。同时，负载的压力通过反馈阀B反馈到了换向阀的输入口压力补偿阀上，控制并确保换向阀输入口的压力值和负载的变化成正比；同时，通过压力补偿阀A，将系统中负载的最大压力反馈给负载敏感油源，负载敏感油源根据系统负载的最大压力进行调压。当换向阀阀芯移到左边，工作过程同上，操控油缸反向动作。
本控制回路在油源方面，采用了负载敏感控制技术。可根据负载的变化改变输出流量，更节能；变量动态响应时间可达快；效率高；体积小；功率系数大；在控制执行元件即油缸上，采用了多路阀组设计。这种阀组设计集成度高，将安全阀，换向阀，调速阀，单向阀，溢流阀等组成到了一起。因此有结构紧凑，管路简单、压力损失小和安装简便等优点。
附图说明
图1  一种多通道负载敏感的液压控制回路的示意图。
1.负载敏感油源   2.压力补偿阀   3.换向阀   4.反馈阀A   5.反馈阀B   6.液压缸
7.油箱   8.多路阀组。  
具体实施方式
一种多通道负载敏感的液压控制回路，包括：油箱7，还包括：负载敏感油源1、多路阀组8；其中，多路阀组8，包括：反馈阀A4、反馈阀B5、换向阀3、压力补偿阀2。 
负载敏感油源1吸油口与油箱7出油口相连，反馈阀A4输入口与负载敏感油源1反馈口相连；反馈阀B5输入口与压力补偿阀2反馈口相连；换向阀3压力口与压力补偿阀2的进油口相连、换向阀3回油口与压力补偿阀2的出油口相连；换向阀3的A口与反馈阀A4输出油口相连并形成多路阀组8的A口，换向阀3的B口与反馈阀B5输出油口相连并形成多路阀组8的B口；压力补偿阀2的进油口与负载敏感油源1相连并形成多路阀组8的压力口；压力补偿阀2的出油口与油箱7回油口相连并形成多路阀组8的回油口。多路阀组8共有压力口、回油口、A口和B口四个外接油口；多路阀组8压力口与负载敏感油源1出油口通过压力油路连通；多路阀组8回油口与油箱7回油口通过回油油路连接；多路阀组8的A口、B口与液压系统的液压缸6的正反腔油口连接。
系统在工作时，负载敏感油源1从油箱7中吸油，控制液压系统液压油的输出压力和流量。负载敏感油源1输出压力油，经过多路阀组8控制液压缸的运动。当液压缸6负载发生变化时，在电动机所用功率不变的情况下，负载压力通过反馈回路，反馈给负载敏感油源1，负载敏感油源1改变输出给系统的压力，使得负载敏感油源1的输出压力响应负载的变化；同时，负载压力也反馈到了多路阀组8的进油口，通过压力补偿阀2，改变进入换向阀3的压力油量。
在换向阀3的阀芯在中位时，液压缸6的正反腔油口均和多路阀组8的回油口相通，无压力传给负载。当换向阀3阀芯移到右侧，多路阀组8 A口连接油路为压力油，控制液压缸6的运动。同时，负载的压力通过反馈阀B 5反馈到了换向阀的输入口压力补偿阀2上，控制并确保换向阀3输入口的压力值和负载的变化成正比；同时，通过压力补偿阀A 4，将系统中负载的最大压力反馈给负载敏感油源1，负载敏感油源1根据系统负载的最大压力进行调压。当换向阀3阀芯移到左边，工作过程同上，操控液压缸6反向动作。

Claims (1)

1.一种多通道负载敏感的液压控制回路，包括：油箱（7），其特征在于还包括：负载敏感油源（1）、多路阀组（8）；其中，多路阀组（8），包括：反馈阀A（4）、反馈阀B（5）、换向阀（3）、压力补偿阀（2）； 
负载敏感油源（1）吸油口与油箱（7）出油口相连，反馈阀A（4）输入口与负载敏感油源（1）反馈口相连；反馈阀B（5）输入口与压力补偿阀（2）反馈口相连；换向阀（3）压力口与压力补偿阀（2）的进油口相连、换向阀（3）回油口与压力补偿阀（2）的出油口相连；换向阀（3）的A口与反馈阀A（4）输出油口相连并形成多路阀组（8）的A口，换向阀（3）的B口与反馈阀B（5）输出油口相连并形成多路阀组（8）的B口；压力补偿阀（2）的进油口与负载敏感油源（1）相连并形成多路阀组（8）的压力口；压力补偿阀（2）的出油口与油箱（7）回油口相连并形成多路阀组（8）的回油口；多路阀组（8）共有四个外接油口，分别为：压力口、回油口、A口和B口；多路阀组（8）压力口与负载敏感油源（1）出油口通过压力油路连通；多路阀组（8）回油口与油箱（7）回油口通过回油油路连接；多路阀组（8）的A口、B口与液压系统的液压缸（6）的正反腔油口连接；
系统在工作时，负载敏感油源（1）从油箱（7）中吸油，控制液压系统液压油的输出压力和流量；负载敏感油源（1）输出压力油，经过多路阀组（8）控制液压缸的运动；当液压缸（6）负载发生变化时，在电动机所用功率不变的情况下，负载压力通过反馈回路，反馈给负载敏感油源（1），负载敏感油源（1）改变输出给系统的压力，使得负载敏感油源（1）的输出压力响应负载的变化；同时，负载压力也反馈到了多路阀组（8）的进油口，通过压力补偿阀（2），改变进入换向阀（3）的压力油量；
在换向阀（3）的阀芯在中位时，液压缸（6）的正反腔油口均和多路阀组（8）的回油口相通，无压力传给负载；当换向阀（3）阀芯移到右侧，多路阀组（8） A口连接油路为压力油，控制液压缸（6）的运动；同时，负载的压力通过反馈阀B（5）反馈到了换向阀的输入口压力补偿阀（2）上，控制并确保换向阀（3）输入口的压力值和负载的变化成正比；同时，通过压力补偿阀A（4），将系统中负载的最大压力反馈给负载敏感油源（1），负载敏感油源（1）根据系统负载的最大压力进行调压；当换向阀（3）阀芯移到左边，工作过程同上，操控液压缸（6）反向动作。
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PB01 Publication
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