CN111422757A - 一种路缘石短距离运输安装一体化装置 - Google Patents

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Abstract

一种路缘石短距离运输安装一体化装置，该装置包括货叉架体、前行走轮、起重小车扶手、起重臂、起重臂支座、回转平台、驱动轮、机架体、操纵装置和发动机，机架体固定安装在驱动轮转轴上方后桥上，货叉架体的前端固定安装在前行走轮的转轴上；升降油缸安装在机架体上，并与货叉架体相连接。回转平台安装在机架体的顶端；与起重臂铰连接的起重臂支座安装固定在回转平台上，在起重臂支座与起重臂之间安装有支撑油缸，吊装机械手与起重链相连接，机架体后端顶部设置有操控装置。本发明有效解决了人工运输、铺设路缘石费工费时，效率低的弊端，施工自动化水平高、工作效率高，并做到同步、精确、一体化完成路缘石的转运及安装铺设。

Description

一种路缘石短距离运输安装一体化装置
技术领域
本发明属于道路工程设备技术领域，尤其涉及一种路缘石短距离运输安装一体化装置。
背景技术
在道路用路缘石安装施工过程中，为了保障缘石安装施工过程中的工作效率、线形的美观和平整性，国内外目前大多普遍采用的是传统的人工转运、人工安装、挂线调平的施工方法。如遇工期紧张时段所需工人较多，加大了现场管理难度，增加了施工安全隐患的风险。传统的路缘石安装主要依靠人工，不仅工作效率低、费工费时、成本高，且对工人的体力消耗巨大。
发明内容
本发明的目的是针对现有路缘石安装施工存在的不足之处，提供一种路缘石短距离运输安装一体化装置。
实现本发明的技术方案是这样的：一种路缘石短距离运输安装一体化装置，该装置包括货叉架体、前行走轮、起重小车扶手、起重臂、起重臂支座、回转平台、驱动轮、机架体、操纵装置和发动机，机架体固定安装在驱动轮转轴上方的后桥上。货叉架体的前端固定安装在前行走轮的转轴上；升降油缸安装在机架体上，并与货叉架体相连接；回转平台安装在机架体的顶端；与起重臂铰连接的起重臂支座安装固定在回转平台上，起重臂内腔中安装有起重链油缸，起重链油缸与起重链相连，用于控制起重链的升降；起重臂伸缩油缸安装在起重臂上，用于控制起重臂的伸缩；在起重臂支座与起重臂之间安装有支撑油缸，用于控制起重臂的升降；吊装机械手与起重链相连接，通过起重链油缸控制吊装机械手的升降；机架体上安装有发动机、电瓶、空压机和储气罐；机架体后端顶部设置有操控装置，包括操纵杆、仪表盘和操纵把手，用于操控本装置行走，起重臂升降或转向；货叉架体的前端两侧对称设置安装有起重吊环，起重小车挂钩、起重小车锁定挂钩对称安装在起重小车扶手与前行走轮转轴两侧的结合部；锁定链条、锁定张紧油缸对称安装在货叉架体下方内侧；起重小车扶手安装在前行走轮转轴上；行走装置由驱动轮、前行走轮和方向油缸组成，安装驱动轮的转轴在车架体下方设置，前行走轮的转轴通过锁定链条固定在货叉架体的前端，起重吊环与起重小车挂钩连接，锁定链条与锁定张紧油缸连接。
本发明的工作流程为：按下仪表盘上的操作键，启动发动机，使本装置前行至码放成捆的路缘石位置。松开锁定张紧油缸和锁定链条，打开起重吊环，将前行走装置取下；货叉架体降至地面，驱动货叉前移，货叉从路缘石托盘下方穿过，将前行走装置起重小车挂钩挂在起重吊环上，将锁定链条端部挂在起重小车锁定挂钩上，操作锁定张紧油缸，张紧锁定链条，将前行走装置固定，提升货叉前端离开地面；操纵升降油缸使货叉架体后部提升离开地面；移动本装置至道路边缘路缘石安装设计位置，打开夹具装置将其平衡放置在路缘石顶部，然后按下夹具把手至锁定位置，夹具自锁，调整锁紧螺杆手轮，夹紧物体；提升起重链，吊装机械手吊装路缘石上升，启动回转马达，使回转平台转至安装位置，调整起重臂，起重链下降，吊装路缘石至划线安装位置，开启振动器，使路缘石与底部砂浆紧密接触，将路缘石牢靠的固定在相应位置。然后打开夹具，抬起夹具把手，夹具支架打开，提升起重链，回转平台转至初始位置。至此，一个工作循环完成。
本发明的有益效果是：本发明有效解决了人工运输、铺设路缘石费工费时，效率低的弊端，施工自动化水平高、操纵方便，机械操作替代了人工操作，工作效率高，并做到同步、精确、一体化完成路缘石的转运及安装铺设。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为本发明图1底部结构示意图。
图3为本发明图1侧视结构示意图。
图4为本发明前行走轮、前行走轮转轴、起重小车挂钩、起重小车锁定挂钩、起重小车扶手连接位置关系示意图。
如图1-图4所示：1、货叉架体，2、行走前轮，3、起重小车扶手，4、夹具，4-1、夹具支架，4-2、夹板，4-3、锁紧螺杆，5、振动器，6、起重链，7、起重链油缸，8、伸缩油缸，9、起重臂，10、支撑油缸，11、起重臂支座，12、回转平台，13、操纵杆，14、电瓶，15、空压机，16、储气罐，17、驱动轮，18、车架体，19、方向油缸，20、升降油缸，21、仪表盘，22、操纵把手，23、起重吊环，24、起重小车挂钩，25、起重小车锁定挂钩，26、锁定链条，27、锁定张紧油缸，28、回转马达。
具体实施方式
本发明的具体实施方式结合附图加以说明。
如图1-图4所示，一种路缘石短距离运输安装一体化装置，该装置包括货叉架体1、前行走轮2、起重小车扶手3、起重臂9、起重臂支座11、回转平台12、驱动轮17、机架体18、操纵装置和发动机，机架体18固定安装在驱动轮17转轴上方后桥上，并通过机架体底架上的方向油缸19与货叉架体1的顶杆相连接。方向油缸19在机架体的左右侧各设置一个，主要用于控制货叉架体的移动方向。货叉架体的前端固定安装在前行走轮2的转轴上；升降油缸20安装在机架体18的底架上，并与货叉架体1相连接；回转平台12安装在机架体的顶端，回转平台12的底部设置有回转马达28，通过蜗轮蜗杆回转支撑装置操控回转平台12的旋转；与起重臂9铰连接的起重臂支座11安装固定在回转平台上，起重臂9内腔中安装有起重链油缸7，起重链油缸7与起重链6相连，起重臂9内腔的前端安装有链条齿轮，方便起重链滑动行进，在起重链油缸7作用下控制起重链6的升降；起重臂伸缩油缸8安装在起重臂9上，用于控制起重臂的伸缩；在起重臂支座11与起重臂9之间安装有支撑油缸10，用于控制起重臂的升降；吊装机械手与起重链6相连接，通过起重链油缸7控制吊装机械手的升降；机架体18上安装有发动机、电瓶14、空压机15和储气罐16；机架体后部顶部设置有操控装置，包括操纵杆13、仪表盘21和操纵把手22，用于操控本发明装置行走，起重臂升降或转向，吊装机械手的升降；在货叉架体1的两侧前端设置安装有起重吊环23；起重小车挂钩24、起重小车锁定挂钩25对称安装在起重小车扶手3与前行走轮转轴两侧的结合部；锁定链条26、锁定张紧油缸27对称安装在货叉架体下方内侧；起重小车扶手3安装在前行走轮2的转轴上；行走装置由驱动轮17、前行走轮2和方向油缸19组成，安装驱动轮17的转轴在车架体18下方设置，前行走轮2的转轴固定在货叉架体1的前端，起重吊环23与起重小车挂钩24连接，锁定链条26与锁定张紧油缸27连接。
所述升降油缸20与货叉架体底部相连接，用于控制货叉架体1的升降。
所述锁定张紧油缸27设置在货叉架体1底部内，左右两侧货叉上各设置一个，当需要本装置定位工作时，锁定张紧油缸27拉动锁定链条26锁紧前行走轮2；当需要再次移动运输路缘石时，启动锁定张紧油缸27松开锁定链条26，前行走轮即可移动行走。
所述吊装机械手包括夹具4、振动器5和连接桁架，夹具4和振动器5安装在连接桁架的两侧，夹具4由夹具支架4-1、夹板4-2和锁紧螺杆4-3组成，夹具4的把手与夹具支架4-1为铰连接，夹路缘石时等物体时，按下夹具把手至锁定位置，夹具自锁，调整锁紧螺杆4-3的手轮，夹紧物体；打开时，抬起夹具把手，夹具支架打开。

Claims (6)

1.一种路缘石短距离运输安装一体化装置，其特征在于：该装置包括货叉架体(1)、前行走轮(2)、起重小车扶手(3)、起重臂（9）、起重臂支座（11）、回转平台（12）、驱动轮（17）、机架体（18）和发动机，机架体（18）固定安装在驱动轮（17）转轴上方后桥上，货叉架体(1)的前端固定安装在前行走轮(2) 的转轴上；升降油缸（20）安装在机架体（18）上，并与货叉架体相连接；回转平台（12）安装在机架体（18）的顶端，回转平台（12）底部安装有回转马达（28）；与起重臂（9）铰连接的起重臂支座（11）安装固定在回转平台（12）上，起重臂（9）内腔中安装有起重链油缸（7），起重链油缸（7）与起重链(6) 相连，起重臂伸缩油缸（8）安装在起重臂（9）上，在起重臂支座（11）与起重臂（9）之间安装有支撑油缸（10）；吊装机械手与起重链(6)相连接；机架体（18）上安装有电瓶（14）、空压机（15）、储气罐（16）和发动机；机架体后部顶部设置有操控装置，包括操纵杆（13）、仪表盘（21）和操控把手（22）；在前行走轮(2) 的转轴上设置安装有起重吊环（23）、起重小车挂钩（24）、起重小车锁定挂钩（26）、锁定链条（26）、锁定张紧油缸（27）；起重小车扶手(3)安装在货叉架体(1) 的前端；行走装置由驱动轮（17）、前行走轮（2）和方向油缸（19）组成，安装驱动轮（17）的转轴在机架体（18）下方设置，安装前行走轮（2）的转轴固定在货叉架体(1)的前端，起重吊环（23）与起重小车挂钩（24）连接，锁定链条（25）与锁定张紧油缸（27）连接。
2.根据权利要求1所述的路缘石短距离运输安装一体化装置，其特征在于：所述的机械手包括夹具（4）、振动器（5）、起重链（6），夹具（4）和震动器（5）对称设置在桁架两端，并固定在桁架上；震动器（5）用于夯实路缘石底部砂浆，起重链（6）一端连接起重臂（9）内腔中的起重链油缸（7），另一端与固定夹具（4）的桁架相连接。
3.根据权利要求1所述的路缘石短距离运输安装一体化装置，其特征在于：所述货叉架体(1)底部设置有锁定张紧油缸（27），锁定张紧油缸（27）的顶部与锁定链条（25）相连接。
4.根据权利要求1所述的路缘石短距离运输安装一体化装置，其特征在于：所述锁定张紧油缸（27）设置在货叉架体（1）底部内，左右两侧货叉内部各设置一个，当需要本装置定位工作时，锁定张紧油缸（27）拉动锁定链条（26）锁紧前行走轮（2）；当需要再次移动运输路缘石时，启动锁定张紧油缸（27）松开锁定链条（26），行走装置即可移开。
5.根据权利要求1所述的路缘石短距离运输安装一体化装置，其特征在于：所述的空压机（15）通过通过储气罐（16）将压缩空气储存，再通过储气罐的输气管与振动器（5）相连，启动空压机（15）带动振动器（5）开启，可振动压实路缘石与砂浆紧密结合。
6.根据权利要求1所述的路缘石短距离运输安装一体化装置，其特征在于：所述升降油缸（20）与货叉架体（1）相连接，用于控制货叉架体（1）的升降。
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