CN212150710U - 一种隧道施工吸附搬运装置 - Google Patents

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韦志英
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Dalian Taihong Telecommunications Technology Development Co.,Ltd.
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本实用新型涉及隧道搬运设备技术领域,具体涉及一种隧道施工吸附搬运装置,本实用新型通过抽气泵取出吸盘内以及吸盘和重物之间的空气,从而使吸盘吸附助重物,省去使用人力抓取重物,再通过电液推杆带动吸附机构上升,从而升起重物,缩短工人劳动时间,有效提高搬运的效率;通过移动电机转动带动螺纹杆转动,使移动块在移动槽的限制下产生移动,使滑块与连接板产生移动,从而带动吸附机构移动,将中午移动至底座上方,底座支撑重物,放置在搬运中午的过程中出现吸附不稳现象,有效保证搬运的安全性;通过驱动轮带动移动轮转动,使装置产生移动,通过推拉扶手控制移动方向,有效提高搬运速度,降低搬运时间,提高施工效率。

Description

一种隧道施工吸附搬运装置
技术领域
本实用新型涉及隧道搬运设备技术领域,具体涉及一种隧道施工吸附搬运装置。
背景技术
隧道是埋置于地层内的工程建筑物,是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道、水工隧道、市政隧道、矿山隧道。1970年国际经济合作与发展组织召开的隧道会议综合了各种因素,对隧道所下的定义为:“以某种用途、在地面下用任何方法按规定形状和尺寸修筑的断面积大于2平方米的洞室。”
隧道的结构包括主体建筑物和附属设备两部分。主体建筑物由洞身和洞门组成,附属设备包括避车洞、消防设施、应急通讯和防排水设施,长的隧道还有专门的通风和照明设备。
隧道施工时,经常需要搬运施工器材或者是建筑板材等材料,目前普遍采用人工进行作业,由于施工器材及建筑板材等单件重量较重,需要多名工人协同作业,故人工作业劳动强度是相当大的,安全性较差,劳动时间较长,施工效率低下。
实用新型内容
针对现有技术所存在的上述缺点,本实用新型提供了一种隧道施工吸附搬运装置,能够有效地克服现有技术所存在由于施工器材及建筑板材等单件重量较重,需要多名工人协同作业,故人工作业劳动强度是相当大的,安全性较差,劳动时间较长,施工效率低下的问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:
一种隧道施工吸附搬运装置,包括底座;所述底座上端右侧安装有电液推杆,底座右端固接有推拉扶手,底座下端设置有驱动机构,所述电液推杆上端固接有安装板,所述安装板上开设有移动槽和导向槽,所述移动槽内安装有移动机构,所述导向槽内固接有导向杆,所述移动机构上设置有吸附机构;
所述移动机构包括移动电机、螺纹杆、移动块、滑块和连接板,所述移动电机安装在安装板左端前侧,移动电机输出端连接有螺纹杆,所述螺纹杆右端向右延伸掺入移动槽,并与安装板转动连接,螺纹杆上螺接有移动块,所述移动块上端与连接板下端前侧固接,所述连接板下端后侧固接有滑块,所述滑块与导向杆滑动连接。
更进一步地,所述移动块的宽度与移动槽的槽宽相配合,所述滑块的宽度与导向槽的槽宽相配合。
更进一步地,所述吸附机构包括有抽气泵、一号抽气管、二号抽气管和吸盘,所述抽气泵安装在连接板上端,抽气泵前端接通有一号抽气管,后端接通有二号抽气管,所述吸盘上端与移动块、滑块下端固接。
更进一步地,所述一号抽气管下端穿过移动块前端,并与吸盘前端接通,所述二号抽气管下端穿过滑块前端,并与吸盘后端接通。
更进一步地,所述吸盘中部开设有空腔,吸盘下端均匀开设有吸附孔,所述空腔与一号抽气管、二号抽气管以及吸附孔接通。
更进一步地,所述驱动机构包括支撑柱、移动轮和驱动轮,所述支撑柱固接在底座下端四角,支撑柱下端连接有移动轮,所述驱动轮安装在底座下端中部。
采用本实用新型提供的技术方案,与已知的公有技术相比,具有如下有益效果:
本实用新型通过抽气泵取出吸盘内以及吸盘和重物之间的空气,从而使吸盘吸附助重物,省去使用人力抓取重物,再通过电液推杆带动吸附机构上升,从而升起重物,缩短工人劳动时间,有效提高搬运的效率;通过移动电机转动带动螺纹杆转动,使移动块在移动槽的限制下产生移动,使滑块与连接板产生移动,从而带动吸附机构移动,将中午移动至底座上方,底座支撑重物,放置在搬运中午的过程中出现吸附不稳现象,有效保证搬运的安全性;通过驱动轮带动移动轮转动,使装置产生移动,通过推拉扶手控制移动方向,有效提高搬运速度,降低搬运时间,提高施工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的安装板俯视结构示意图;
图3为本实用新型的图1中A处结构示意图;
图中的标号分别代表:1-底座,2-电液推杆,3-推拉扶手,4-驱动机构,401-支撑柱,402-移动轮,403-驱动轮,5-安装板,501-移动槽,502-导向槽,6-移动机构,601-移动电机,602-螺纹杆,603-移动块,603-滑块,605-连接板,7-导向杆,8-吸附机构,801-抽气泵,802-一号抽气管,803-二号抽气管,804-吸盘,805-空腔,806-吸附孔。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图3,本实施例的一种隧道施工吸附搬运装置,包括底座1;底座1上端右侧安装有电液推杆2,底座1右端固接有推拉扶手3,底座1下端设置有驱动机构4,具体的,驱动机构4包括支撑柱401、移动轮402和驱动轮403,支撑柱401固接在底座1下端四角,支撑柱401下端连接有移动轮402,驱动轮403安装在底座1下端中部,驱动轮403为现有设备,本说明书不做赘述。电液推杆2上端固接有安装板5,电液推杆2的型号为DYTP3000,安装板5上开设有移动槽501和导向槽502,移动槽501内安装有移动机构6,导向槽502内固接有导向杆7,移动机构6上设置有吸附机构8。
具体的,参照图1和图2,移动机构6包括移动电机601、螺纹杆602、移动块603、滑块604和连接板605,移动电机601安装在安装板5左端前侧,移动电机601输出端连接有螺纹杆602,移动电机601的型号为EDSMT-2T110-050A,螺纹杆602右端向右延伸掺入移动槽501,并与安装板5转动连接,螺纹杆602上螺接有移动块603,移动块603上端与连接板605下端前侧固接,连接板605下端后侧固接有滑块604,滑块604与导向杆7滑动连接。移动块603的宽度与移动槽501的槽宽相配合,滑块604的宽度与导向槽502的槽宽相配合。
具体的,参照图1至图3,吸附机构8包括有抽气泵801、一号抽气管802、二号抽气管803和吸盘804,抽气泵801安装在连接板605上端,抽气泵801前端接通有一号抽气管802,后端接通有二号抽气管803,吸盘804上端与移动块603、滑块604下端固接。
更进一步地,一号抽气管802下端穿过移动块603前端,并与吸盘804前端接通,二号抽气管803下端穿过滑块604前端,并与吸盘804后端接通。吸盘804中部开设有空腔805,吸盘804下端均匀开设有吸附孔806,空腔805与一号抽气管802、二号抽气管803以及吸附孔806接通。
参照图1至图3,使用本实施时,启动驱动轮,手持推拉扶手3移动装置至重物附近;电液推杆2下降,带动安装板5向下移动,使吸附机构6向下移动;移动电机601转动带动螺纹杆602转动,使移动块603在移动槽501的限制下产生移动,使滑块604与连接板605产生移动,从而带动吸附机构8移动,使吸附机构8移动至重物上方;电液推杆2向下移动,使吸盘804下降至重物上,抽气泵801启动,一号抽气管802和二号抽气管803吸附吸盘804空腔805内和吸盘804与重物之间的空气,使吸盘804吸紧重物;电液伸缩杆2伸长,带动重物升起,反转移动电机601,使吸盘804带动重物向右移动,移动至底座1上方,电液伸缩杆2下降;启动驱动轮403,手扶推拉扶手3移动装置,将重物搬运至制定地点。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种隧道施工吸附搬运装置,包括底座(1);其特征在于,所述底座(1)上端右侧安装有电液推杆(2),底座(1)右端固接有推拉扶手(3),底座(1)下端设置有驱动机构(4),所述电液推杆(2)上端固接有安装板(5),所述安装板(5)上开设有移动槽(501)和导向槽(502),所述移动槽(501)内安装有移动机构(6),所述导向槽(502)内固接有导向杆(7),所述移动机构(6)上设置有吸附机构(8);
所述移动机构(6)包括移动电机(601)、螺纹杆(602)、移动块(603)、滑块(604)和连接板(605),所述移动电机(601)安装在安装板(5)左端前侧,移动电机(601)输出端连接有螺纹杆(602),所述螺纹杆(602)右端向右延伸掺入移动槽(501),并与安装板(5)转动连接,螺纹杆(602)上螺接有移动块(603),所述移动块(603)上端与连接板(605)下端前侧固接,所述连接板(605)下端后侧固接有滑块(604),所述滑块(604)与导向杆(7)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种隧道施工吸附搬运装置,其特征在于,所述移动块(603)的宽度与移动槽(501)的槽宽相配合,所述滑块(604)的宽度与导向槽(502)的槽宽相配合。
3.根据权利要求1所述的一种隧道施工吸附搬运装置,其特征在于,所述吸附机构(8)包括有抽气泵(801)、一号抽气管(802)、二号抽气管(803)和吸盘(804),所述抽气泵(801)安装在连接板(605)上端,抽气泵(801)前端接通有一号抽气管(802),后端接通有二号抽气管(803),所述吸盘(804)上端与移动块(603)、滑块(604)下端固接。
4.根据权利要求3所述的一种隧道施工吸附搬运装置,其特征在于,所述一号抽气管(802)下端穿过移动块(603)前端,并与吸盘(804)前端接通,所述二号抽气管(803)下端穿过滑块(604)前端,并与吸盘(804)后端接通。
5.根据权利要求4所述的一种隧道施工吸附搬运装置,其特征在于,所述吸盘(804)中部开设有空腔(805),吸盘(804)下端均匀开设有吸附孔(806),所述空腔(805)与一号抽气管(802)、二号抽气管(803)以及吸附孔(806)接通。
6.根据权利要求1所述的一种隧道施工吸附搬运装置,其特征在于,所述驱动机构(4)包括支撑柱(401)、移动轮(402)和驱动轮(403),所述支撑柱(401)固接在底座(1)下端四角,支撑柱(401)下端连接有移动轮(402),所述驱动轮(403)安装在底座(1)下端中部。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112938445A (zh) * 2021-01-28 2021-06-11 衡阳师范学院 一种基于物流站点用物件货物输送装置
CN115991388A (zh) * 2023-03-24 2023-04-21 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 一种医用配送机器人用气动执行单元

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