CN202108417U - 气动钻车 - Google Patents

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CN202108417U CN2011202170831U CN201120217083U CN202108417U CN 202108417 U CN202108417 U CN 202108417U CN 2011202170831 U CN2011202170831 U CN 2011202170831U CN 201120217083 U CN201120217083 U CN 201120217083U CN 202108417 U CN202108417 U CN 202108417U
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高辉
宋建锋
侯忠良
杨志国
邓德磊
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Abstract

本实用新型提供了一种气动钻车,包括行走机构、进给回转机构、支撑立柱和操作控制台,操作控制台和支撑立柱安装在行走机构上,进给回转机构通过角度调整机构和移动机构安装在支撑立柱上,支撑立柱通过弹簧安装在行走机构上,并可通过倾斜角调整机构调整支撑立柱的倾斜角度,进给回转机构通过移动机构可沿支撑立柱上下移动,并可通过角度调整机构使进给回转机构在其工作面内转动。通过本实用新型提供的技术方案,气动钻车的进给回转机构可快速移动、提供效率;能实现顶紧力和钻孔力由地面支撑、减小行走机构的负荷,提高气动钻车的寿命、并降低制造成本;以及可实现钻孔的远距离操纵、大大改善工作环境,提高工人操作安全性。

Description

气动钻车
技术领域
本实用新型涉及气动钻车,更具体而言,涉及一种煤矿井下用锚杆的全气动钻车。
背景技术
现有锚杆、锚索孔的钻孔设备主要分为两大类:气动设备和液压设备。其中气动设备以压缩空气为动力源,以轻便、故障率低等优势应用广泛;气动设备又根据功能不同分为顶锚杆机和帮锚杆机,两类锚杆机均属于手持式钻机,需由工人直接克服钻孔的反扭矩来工作,钻孔过程中在人体安全方面存在安全隐患,同时在钻机在回转功率、钻孔效率方面有很大的局限性,如目前顶锚杆机最大扭矩只做到了140N.m,帮锚杆机只做到了90N.m。另外由于工人靠近钻机的动力部分,致使钻孔的粉尘和冲洗水可直接飞溅到人体上,该类设备的操作环境特别恶劣。
为了弥补以上的缺点并保留气动设备固有优点的前提下,先后有多种设备被研发,其中较为成熟的一款为澳洲研发的气动全向钻机,它的突出特点是可同时实现顶、帮锚杆锚索孔的钻孔施工,但由于比较笨重,应用并不广泛。
因此,需要提供一种新的气动钻机,来解决钻孔设备搬运移动不方便、钻孔作业环境恶劣、钻车自身固定不牢固、顶锚杆锚索孔和帮锚杆锚索孔同时施工的问题。
实用新型内容
有鉴于此,本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种全气动钻车,方便钻孔设备的搬运和移动、改善钻孔作业环境、加强钻车自身固定,同时实现顶锚杆锚索孔和帮锚杆锚索孔同时施工。
本实用新型提供了一种气动钻车,包括行走机构1、进给回转机构2、支撑立柱4和操作控制台5,所述操作控制台5和所述支撑立柱4安装在所述行走机构1上,其特征在于,所述进给回转机构2通过角度调整机构7和移动机构3安装在所述支撑立柱4上,所述进给回转机构2、所述角度调整机构7、所述移动机构3和所述支撑立柱4通过弹簧6安装在所述行走机构1上,所述支撑立柱4可通过倾斜角调整机构8调整所述支撑立柱4的倾斜角度,所述进给回转机构2通过所述移动机构3可沿所述支撑立柱4上下移动,通过所述角度调整机构7使所述进给回转机构2在其工作面内转动,以调整所述进给回转机构2的工作角度,所述行走机构1由单个气动马达驱动行走。
在上述技术方案中,优选地,在所述行走机构1两侧设有履带11,在所述履带11的内侧对称地设置有所述弹簧6,所述移动机构3的支撑架31与所述支撑立柱4固定连接,所述支撑架31固定在所述弹簧6的上端,所述弹簧6的下端支撑在所述行走机构1上,所述支撑架(31)的底部还设置有顶尖311,所述支撑立柱4工作时,所述支撑立柱4的顶柱42向上顶紧巷道顶部,并通过所述支撑架31压缩所述弹簧6,所述顶尖311被推至于地面,并与地面刚性接触,此时所述弹簧6还留有压缩余量。通过设置弹簧6和顶尖311,且在顶紧时弹簧还留有余量,可以使钻机主机的重量和工作时的钻孔力和顶紧力传递至地面,减少行走机构的受力,保护履带不受重压,延长钻车的使用寿命。
优选地,所述倾斜角调整机构8包括手摇轮81和与所述手摇轮81啮合的齿轮82,所述手摇轮81国定在所述弹簧6的弹簧座62上,所述齿轮82固定在所述支撑架31上,摇动所述手摇轮81带动所述齿轮82,从而带动所述立柱4绕所述弹簧6顶端的轴63转动,调整所述支撑立柱4的倾斜角度。通过倾斜角调整机构,可以在钻机工作时将支撑立柱4升起,在钻机暂停使用时,将支撑立柱4放倒,方便钻车在巷道内行进。
优选地,所述移动机构3包括支撑架31、移动架32、移动板33、升降马达34,所述支撑架31固定在所述支撑立柱4上,所述移动架32设置在所述固定架31上,所述移动板33设置在所述移动架32上,所述移动架32和移动板33均可以在所述升降马达34的驱动下,分别沿所述固定架31和所述移动架32上下移动,所述进给回转机构2通过所述角度调整机构7安装在所述移动板33上,从而可以带动所述进给回转机构2沿所述支撑立柱4上下移动。通过设置支撑架31、移动架32、移动板33,使得进给回转机构可以快速的移动到工作高度。
进一步,所述升降马达34固定在所述移动架32上,所述升降马达34设有第一丝杠341和第二丝杠342,所述第一丝杠341与固定在所述支撑架31上的第一丝杠螺母343配合,所述第二丝杠342与固定在所述移动板33内的第二丝杠螺母配合,当所述升降马达34工作时,带动所述第一丝杠341和所述第二丝杠342同时转动,所述第一丝杠341带动所述移动架32沿所述支撑架31上下移动;同时所述第二丝杠342带动所述移动板33沿所述移动架32上下移动,其中,所述移动板33与所述移动架32的运动方向相同。这样,可以实现一个气动马达带动两根丝杠转动,同时抬升进给回转机构,达到无极提升进给回转机构到任意位置的目的。
优选地,所述移动架32可通过移动架32侧面的把手321固定在所述支撑架31上,所述移动板33也可通过所述移动板33侧面的把手331固定在所述移动架32上。这样,通过把手可以将移动板固定在移动架上,将所述移动架固定在所述支撑架上,从而固定进给回转机构的位置。
优选地,所述角度调整机构7包括涨紧轮71、支撑台72,所述涨紧轮71通过螺栓安装在所述移动板33上,所述支撑台72安装在所述涨紧轮71上,所述进给回转机构2通过立板27固定在所述支撑台72上,松开所述涨紧轮71所述支撑台72连同所述进给回转机构2,可绕所述涨紧轮71的轴转动,调整所述进给回转机构2的工作角度,拧紧所述涨紧轮71,固定住所述支撑台72和所述进给回转机构2。通过角度调整机构,可以根据工作需要,在工作面内任意调整进给回转机构的角度。
进一步,所述涨紧轮71的压板711与所述移动板33之间还设置摩擦片73,松开所述涨紧轮71,所述压板711与所述移动板33之间产生转动,可在360°范围内任意调整所述进给回转机构2的工作角度;拧紧所述涨紧轮71,所述压板711与所述移动板33被锁紧固定成一体,使所述进给回转机构2在工作角度正常工作。在压板711和所述移动板33之间设置摩擦片73,可以提高涨紧轮71与移动板33的紧固连接,使得进给回转机构2与所述移动板33更牢地紧固连接。
优选地,所述进给回转机构2包括回转器21、进给马达22和导向装置23,所述进给马达22可驱动所述回转器21沿所述导向装置23直线运动,所述导向装置23通过立板27固定在所述支撑台72上。
优选地,所述操作控制台5包括固定控制台51和移动控制台52,所述固定控制台51固定在所述行走机构1上,移动控制台52可拆卸地与所述固定控制台51连接,所述移动控制台52上设置有进给马达手柄和回转器马达手柄522,所述进给回转机构2工作时,将所述移动控制台52从固定控制台51上取下,远距离控制所述进给回转机构2。
本实用新型提供的全气动钻车,由于采用全气动驱动钻车工作,无高温、明火,更适用于矿下多粉尘的作业,操作更安全;钻车行走时支撑立柱手动倾斜,工作时竖直,方便钻车在巷道内的行走;利用弹簧的压缩量实现支撑立柱顶紧时履带不受重压力,延长钻车寿命;工作台的升降由一个气动马达同时带动两根丝杠转动实现,实现很好的同步和转弯;钻孔方向可在360°范围内手动调整,增大工作面范围;钻车打孔时可实现远距离操控,提高工人操作的安全性。
该钻车可方便调节钻孔方位,满足打侧帮及顶锚杆(锚索)孔施工,实现帮机、顶机合二为一。该钻车配有行走履带,可自行走,定位准确,节省人力,降低劳动强度。该钻车具有较大推进力,可用于部分岩巷工作面代替凿岩设备钻炮孔。该钻车能实现钻孔的远距离操纵,将大大改善工作环境,提高工人操作安全系数。
附图说明
图1示出了根据本实用新型的实施例的气动钻车的整体结构示意图;
图2示出了图1中A部的放大示意图;
图3示出了图1所示结构的左视示意图;
图4示出了根据本实用新型的实施例的移动机构的正面结构示意图;
图5示出了根据本实用新型的实施例的移动机构的立体结构示意图;
图6示出了图5所示结构的俯视示意图;
图7示出了根据本实用新型的实施例的操作控制台的整体结构示意图;
图8示出了根据本实用新型的实施例的移动控制台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本实用新型的实施例的气动钻车的整体结构示意图。
如图1所示,本实用新型提供的一种气动钻车,包括行走机构1、进给回转机构2、支撑立柱4和操作控制台5,所述操作控制台5和所述支撑立柱4安装在所述行走机构1上,所述进给回转机构2通过角度调整机构7和移动机构3安装在所述支撑立柱4上,所述回转机构2、所述角度调整机构7、所述移动机构3和所述支撑立柱4通过弹簧6安装在所述行走机构1上,所述支撑立柱4可通过倾斜角调整机构8调整所述支撑立柱4的倾斜角度,所述进给回转机构2通过所述移动机构3可沿所述支撑立柱4上下移动,通过所述角度调整机构7使所述进给回转机构2在其工作面内转动,以调整所述进给回转机构2的工作角度,所述行走机构1由单个气动马达驱动行走。
在所述行走机构1两侧设有履带11,在所述履带11的内侧对称地设置有所述弹簧6,所述移动机构3的支撑架31与所述支撑立柱4固定连接,所述支撑架31固定在所述弹簧6的上端,所述弹簧6的下端支撑在所述行走机构1上,所述移动机构3的所述支撑架31的底部设置有顶尖311,所述支撑立柱4工作时,所述支撑立柱4的顶柱42向上顶紧巷道顶部,并通过所述支撑架31压缩所述弹簧6,所述顶尖311被推至于地面,并与地面刚性接触,此时所述弹簧6还留有压缩余量。通过设置弹簧6和顶尖311,且在顶紧时弹簧还留有余量,可以使钻机主机的重量和工作时的钻孔力和顶紧力传递至地面,减少对行走机构的受力,保护履带不受重压,延长钻车的使用寿命。
所述倾斜角调整机构8包括手摇轮81和与所述手摇轮81啮合的齿轮82,所述手摇轮81固定在所述弹簧6的弹簧座62上,所述齿轮82固定在所述支撑架31上,摇动所述手摇轮81带动所述齿轮82,从而带动所述立柱4绕所述弹簧6顶端的轴63转动,调整所述支撑立柱4的倾斜角度。通过倾斜角调整机构,可以在钻机工作时将支撑立柱4升起,在钻机暂停使用时,将支撑立柱4放倒,方便钻车在巷道内行进。
所述角度调整机构7包括涨紧轮71、支撑台72,所述涨紧轮71通过螺栓安装在所述移动板33上,所述支撑台72安装在所述涨紧轮71上,所述进给回转机构2通过立板27固定在所述支撑台72上,松开所述涨紧轮71所述支撑台72连同所述进给回转机构2,可绕所述涨紧轮71的轴转动,调整所述进给回转机构2的工作角度,拧紧所述涨紧轮71,固定住所述支撑台72和所述进给回转机构2。通过角度调整机构,可以根据工作需要,在工作面内任意调整进给回转机构的角度。
图2示出了图1中A部的放大示意图。
如图2所示,所述涨紧轮71的压板711与所述移动板33之间还设置摩擦片73,松开所述涨紧轮71,所述压板711与所述移动板33之间产生转动,可在360°范围内任意调整所述进给回转机构2的工作角度;拧紧所述涨紧轮71,所述压板711与所述移动板33被锁紧固定成一体,使所述进给回转机构2在工作角度正常工作。在压板711和所述移动板33之间设置摩擦片73,可以提高涨紧轮71与移动板33的紧固连接,使得进给回转机构2与所述移动板33更牢地紧固连接。
图3示出了图1所示结构的左视示意图。
如图3所示,所述进给回转机构2包括回转器21、进给马达22和导向装置23,所述进给马达22可驱动所述回转器21沿所述导向装置23直线运动,所述导向装置23通过立板27固定在所述支撑台72上。
图4、图5、图6示出了根据本实用新型的实施例的移动机构的结构示意图。其中,图4示出了根据本实用新型的实施例的移动机构的正面结构示意图;图5示出了根据本实用新型的实施例的移动机构的立体结构示意图;图6示出了图5所示结构的俯视示意图。
如图4所示,所述移动机构3包括支撑架31、移动架32、移动板33、升降马达34,所述支撑架31固定在所述支撑立柱4上,所述移动架32设置在所述固定架31上,所述移动板33设置在所述移动架32上,所述移动架32和移动板33均可以在所述升降马达34的驱动下,分别沿所述固定架31和所述移动架32上下移动,所述进给回转机构2通过所述角度调整机构7安装在所述移动板33上,从而可以带动所述进给回转机构2沿所述支撑立柱4上下移动。通过设置支撑架31、移动架32、移动板33,使得进给回转机构可以快速的移动到工作高度。
所述移动架32可通过移动架32侧面的把手321固定在所述支撑架31上,所述移动板33也可通过所述移动板33侧面的把手331固定在所述移动架32上。这样,通过把手可以将移动板固定在移动架上,将所述移动架固定在所述支撑架上,从而固定进给回转机构的位置。
如图5、图6所示,所述升降马达34固定在所述移动架32上,所述升降马达34设有第一丝杠341和第二丝杠342,所述第一丝杠341与固定在所述支撑架31上的第一丝杠螺母343配合,所述第二丝杠342与固定在所述移动板33内的第二丝杠螺母配合,当所述升降马达34工作时,带动所述第一丝杠341和所述第二丝杠342同时转动,所述第一丝杠341带动所述移动架32沿所述支撑架31上下移动;同时所述第二丝杠342带动所述移动板33沿所述移动架32上下移动,其中,所述移动板33与所述移动架32的运动方向相同。这样,可以实现一个气动马达带动两根丝杠转动,同时抬升所述进给回转机构,达到无极提升进给回转机构到任意位置的目的。
图7、图8示出了根据本实用新型实施例的操作控制台的结构示意图。其中,图7示出了根据本实用新型的实施例的操作控制台的整体结构示意图;图8示出了根据本实用新型的实施例的移动控制台的结构示意图。
如图7、图8所示,所述操作控制台5包括固定控制台51和移动控制台52,所述固定控制台51固定在所述行走机构1上,移动控制台52可拆卸地与所述固定控制台51连接,所述移动控制台52上设置有进给马达手柄和回转器马达手柄522,所述进给回转机构2工作时,将所述移动控制台52从固定控制台51上取下,远距离控制所述进给回转机构2。这样,可以保护操作人员的安全,使其免受粉尘、噪音、破碎矿石块的危害。
本实用新型提供的气动钻车,由于采用气动驱动钻车工作,无高温、明火,更适用于矿下多粉尘的作业,操作更安全;钻车行走时支撑立柱手动倾斜,工作时竖直,方便钻车在巷道内的行走;利用弹簧的压缩量实现支撑立柱顶紧时履带不受重压力;工作台的升降由一个气动马达同时带动两根丝杠转动实现,效率更高;钻孔方向可在360°范围内手动调整;钻车打孔时可实现远距离操控。
该钻车可方便调节钻孔方位,满足打侧帮及顶锚杆(锚索)孔施工,实现帮机、顶机合二为一。该钻车配有行走履带,可自行走,定位准确,节省人力,降低劳动强度。该钻车具有较大推进力,可用于部分岩巷工作面代替凿岩设备钻炮孔。该钻车能实现钻孔的远距离操纵,将大大改善工作环境,提高工人操作安全系数。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气动钻车,包括行走机构(1)、进给回转机构(2)、支撑立柱(4)和操作控制台(5),所述操作控制台(5)和所述支撑立柱(4)安装在所述行走机构(1)上,其特征在于,所述进给回转机构(2)通过角度调整机构(7)和移动机构(3)安装在所述支撑立柱(4)上,所述回转机构(2)、所述角度调整机构(7)、所述移动机构(3)和所述支撑立柱(4)通过弹簧(6)安装在所述行走机构(1)上,所述支撑立柱(4)可通过倾斜角调整机构(8)调整所述支撑立柱(4)的倾斜角度,所述进给回转机构(2)通过所述移动机构(3)可沿所述支撑立柱(4)上下移动,通过所述角度调整机构(7)使所述进给回转机构(2)在其工作面内转动,以调整所述进给回转机构(2)的工作角度,所述行走机构(1)由单个气动马达驱动行走。
2.根据权利要求1所述的气动钻车,其特征在于,所述行走机构(1)两侧设有履带(11),在所述履带(11)的内侧对称地设置有所述弹簧(6),所述移动机构(3)的支撑架(31)与所述支撑立柱(4)固定连接,所述支撑架(31)固定在所述弹簧(6)的上端,所述弹簧(6)的下端支撑在所述行走机构(1)上,所述支撑架(31)的底部设置有顶尖(311),所述支撑立柱(4)工作时,所述支撑立柱(4)的顶柱(42)向上顶紧巷道顶部,并通过所述支撑架(31)压缩所述弹簧(6),所述顶尖(311)被推至于地面,并与地面刚性接触,此时所述弹簧(6)还留有压缩余量。
3.根据权利要求2所述的气动钻车,其特征在于,所述倾斜角调整机构(8)包括手摇轮(81)和与所述手摇轮(81)啮合的齿轮(82),所述手摇轮(81)固定在所述弹簧(6)的弹簧座(62)上,所述齿轮(82)固定在所述支撑架(31)上,摇动所述手摇轮(81)带动所述齿轮(82),从而带动所述立柱(4)绕所述弹簧(6)顶端的轴(63)转动,调整所述支撑立柱(4)的倾斜角度。
4.根据权利要求1至3任一所述的气动钻车,其特征在于,所述移动机构(3)包括所述支撑架(31)、移动架(32)、移动板(33)、升降马达(34),所述支撑架(31)固定在所述支撑立柱(4)上,所述移动架(32)设置在所述固定架(31)上,所述移动板(33)设置在所述移动架(32)上,所述移动架(32)和移动板(33)均可以在所述升降马达(34)的驱动下,分别沿所述固定架(31)和所述移动架(32)上下移动,所述进给回转机构(2)通过所述角度调整机构(7)安装在所述移动板(33)上,从而可以带动所述进给回转机构(2)沿所述支撑立柱(4)上下移动。
5.根据权利要求4所述的气动钻车,其特征在于,所述升降马达(34)固定在所述移动架(32)上,所述升降马达(34)设有第一丝杠(341)和第二丝杠(342),所述第一丝杠(341)与固定在所述支撑架(31)上的第一丝杠螺母(343)配合,所述第二丝杠(342)与固定在所述移动板(33)内的第二丝杠螺母配合,当所述升降马达(34)工作时,带动所述第一丝杠(341)和所述第二丝杠(342)同时转动,所述第一丝杠(341)带动所述移动架(32)沿所述支撑架(31)上下移动;同时所述第二丝杠(342)带动所述移动板(33)沿所述移动架(32)上下移动,其中,所述移动板(33)与所述移动架(32)的运动方向相同。
6.根据权利要求5所述的气动钻车,其特征在于,所述移动架(32)可通过所述移动架(32)侧面的把手(321)固定在所述支撑架(31)上,所述移动板(33)也可通过所述移动板(33)侧面的把手(331)固定在所述移动架(32)上。
7.根据权利要求6所述的气动钻车,其特征在于,所述角度调整机构(7)包括涨紧轮(71)、支撑台(72),所述涨紧轮(71)通过螺栓安装在所述移动板(33)上,所述支撑台(72)安装在所述涨紧轮(71)上,所述进给回转机构(2)通过立板(27)固定在所述支撑台(72)上,松开所述涨紧轮(71)所述支撑台(72)连同所述进给回转机构(2),可绕所述涨紧轮(71)的轴转动,调整所述进给回转机构(2)的工作角度,拧紧所述涨紧轮(71),固定住所述支撑台(72)和所述进给回转机构(2)。
8.根据权利要求7所述的气动钻车,其特征在于,所述涨紧轮(71)的压板(711)与所述移动板(33)之间还设置摩擦片(73),松开所述涨紧轮(71),所述压板(711)与所述移动板(33)之间产生转动,可在360°范围内任意调整所述进给回转机构(2)的工作角度;拧紧所述涨紧轮(71),所述压板(711)与所述移动板(33)被锁紧固定成一体,使所述进给回转机构(2)在工作角度正常工作。
9.根据权利要求8所述的气动钻车,其特征在于,所述进给回转机构(2)包括回转器(21)、进给马达(22)和导向装置(23),所述进给马达(22)可驱动所述回转器(21)沿所述导向装置(23)直线运动,所述导向装置(23)固定在所述支撑台(72)上。
10.根据权利要求9所述的气动钻车,其特征在于,所述操作控制台(5)包括固定控制台(51)和移动控制台(52),所述固定控制台(51)固定在所述行走机构(1)上,移动控制台(52)可拆卸地与所述固定控制台(51)连接,所述移动操作台(52)上设置有进给马达手柄和回转器马达手柄(522),所述进给回转机构(2)工作时,将所述移动控制台(52)从固定控制台(51)上取下,远距离控制所述进给回转机构(2)。
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