CN111140022A - 墙板安装装置和安装方法 - Google Patents

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杨定国
孙伟
许航
余运波
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Abstract

本发明公开了一种墙板安装装置和安装方法，墙板安装装置包括移动机构和安装机构，安装机构包括角度调节件和用于夹持待安装的墙板的夹具，所述角度调节件通过万向轴连接所述移动机构，所述角度调节件能带动所述夹具相对于所述移动机构发生旋转；墙板安装方法通过墙板安装装置对墙板进行安装和校正。移动机构带动待安装的墙板抵达待安装位置，安装机构对墙板进行微调以使墙板放置在正确位置，整个过程依靠机械设备完成，装置对墙板进行微调校正时不需要人工操作，规避了安全风险，且避免了使用撬棍等工具对墙体造成损坏的风险，省时省力。

Description

墙板安装装置和安装方法
技术领域
本发明涉及墙板安装，尤其是涉及一种墙板安装装置和安装方法。
背景技术
目前，装配式建筑结构已经广泛应用于建筑领域中，而装配式的墙板安装属于装配式建筑组装过程中的重要步骤，但是，墙板安装还是大多采用传统的方式，即将墙板搬运到预定安装位置后，还是通过工人使用撬棍、木楔等方式进行校正，步骤繁琐，费力费工，不仅容易损坏墙板，还容易造成安全隐患，此外，在一些特殊环境中，安装外墙板时安全防护难以实施。因此，需要一种墙板安装装置和安装方法，以解决现有技术中需要依靠人工进行墙板安装的问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种墙板安装装置和安装方法，能够解决现有技术中需要依靠人工进行墙板安装的问题。
第一方面，本发明的一个实施例提供了墙板安装装置，包括移动机构和安装机构，安装机构，包括角度调节件和用于夹持待安装的墙板的夹具，所述角度调节件通过万向轴连接所述移动机构，所述角度调节件能带动所述夹具相对于所述移动机构发生旋转。
本发明实施例的墙板安装装置至少具有如下有益效果：移动机构带动待安装的墙板抵达待安装位置，安装机构对墙板进行微调以使墙板放置在正确位置，整个过程依靠机械设备完成，装置对墙板进行微调校正时不需要人工操作，规避了安全风险，且避免了使用撬棍等工具对墙体造成损坏的风险，省时省力。
根据本发明的另一些实施例的墙板安装装置，还包括若干螺栓调节件，所述螺栓调节件一端固定在所述移动机构上，另一端连接角度调节件，调节所述螺栓调节件的长度能改变所述角度调节件相对于所述移动机构的角度。
根据本发明的另一些实施例的墙板安装装置，还包括若干弹簧，所述螺栓调节件通过所述弹簧连接所述角度调节件。
根据本发明的另一些实施例的墙板安装装置，所述万向轴在所述角度调节件的接触点位于若干所述螺栓调节件围成的封闭多边形的内部。
根据本发明的另一些实施例的墙板安装装置，还包括与所述角度调节件连接的平动调节件，所述夹具安装于所述平动调节件上，所述平动调节件能相对于所述角度调节件平移。
根据本发明的另一些实施例的墙板安装装置，还包括液压缸，所述液压缸安装于所述角度调节件上，沿所述角度调节件的表面推动或拉动所述平动调节件。
根据本发明的另一些实施例的墙板安装装置，所述角度调节件靠近所述平动调节件的一侧表面设有若干滑槽，所述平动调节件表面设有若干凸块，所述凸块能卡入所述滑槽内并沿所述滑槽运动。
根据本发明的另一些实施例的墙板安装装置，所述夹具可旋转地安装于所述平动调节件的表面。
根据本发明的另一些实施例的墙板安装装置，所述移动机构包括主体、定滑轮和万向轮，所述定滑轮位于所述主体的顶部，所述万向轮设置于主体底部。
第二方面，本发明的一个实施例提供了墙板安装方法，步骤如下：
S10进行起吊，将待安装的墙板置于墙板安装机前，通过吊带绑扎，吊带通过钢丝绳绕过定滑轮与卷扬机连接，墙板起吊的同时，移动机构向前移动，直至墙板竖立；
S20夹具夹紧固定墙板，解开吊带；
S30移动墙板安装机至墙板安装位置；
S40控制平动调节件调节墙板的水平、竖直位置；
S50通过螺栓调节件调整夹具相对于移动机构的角度，从而调节墙板的安装角度；
S60墙板校正完成后，在墙板顶部和底部塞木楔，夹具松开，完成安装。
本发明实施例的墙板安装方法至少具有如下有益效果：安装过程依靠机械设备完成，装置对墙板进行微调校正时不需要人工操作，规避了安全风险，且避免了使用撬棍等工具对墙体造成损坏的风险，省时省力。
附图说明
图1是第一实施例的正视图；
图2是第一实施例的俯视图；
图3是第一实施例的安装机构的侧视图。
具体实施方式
以下将结合实施例对本发明的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本发明实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
参照图1至图3,图1示出了第一实施例的正视图，图2为第一实施例的俯视图，图3为第一实施例的安装机构的侧视图。
其中，墙板安装装置包括安装机构1和移动机构2，安装机构1用于安装墙板3，移动机构2用于带动安装机构1移动，以使安装机构1到达预安装位置，到达预安装位置后，安装机构1对墙板3进行调节和安装。
安装机构1包括角度调节件11和平动调节件12，平动调节件12上装有夹具13，夹具13夹持待安装墙板3，待安装墙板3和平动调节件12同步运动，平动调节件12能相对于角度调节件11平移，在本实施例中，角度调节件11靠近平动调节件12的一侧表面设有若干滑槽，平动调节件12表面设有若干凸块，凸块卡入滑槽内，在液压缸的推动下凸块能沿着滑槽运动，从而实现平动调节件12相对于角度调节件11发生位移，在具体的某个实施例中，液压缸安装在角度调节件11上，沿着角度调节件11的表面直接推动或拉动平动调节件12。
角度调节件11一端通过万向轴111与移动机构2的机架连接，另一端与平动调节件12机械连接，使角度调节件11可以沿多个方向相对于移动机构2旋转，从而实现安装机构1能沿多个方向相对于移动机构2旋转。
此外，移动机构2上设有若干螺栓调节件112，在本实施例中选用呈三角形分布的3个螺栓调节件112，万向轴111位置位于3个螺栓调节件112形成的三角形内部，螺栓调节件112一端固定在移动机构2上，另一端连接角度调节件11，由此，改变螺栓调节件112中螺栓的长度，即可稳定调节角度调节件11相对于移动机构2的角度。为了减小调节角度时角度调节件11受到的冲击，以及在安装结束后便于角度调节件11复位，螺栓调节件112通过弹簧连接角度调节件11。
实际上，将万向轴111与角度调节件11的接触点位置设置在多个螺栓调节件112围成的封闭多边形内部，可使角度调节件11相对于移动机构2在多个方向的角度可调。
移动机构2包括卷扬机21、定滑轮22和万向轮23，定滑轮22位于移动机构2的顶部，为墙板3起吊提供吊点，卷扬机21为墙板3起吊提供动力。
在本发明的第二实施例中，夹具13可旋转地安装在平动调节件12的表面，使夹具13能带动墙板3相对于平动调节件12产生角度变化，扩大了墙板3的校正范围，使墙板安装装置能适应更复杂的安装环境。
在使用该墙板安装装置进行墙板安装时，采用如下步骤：
S10进行起吊，将待安装的墙板3置于墙板安装机前，通过吊带绑扎，吊带通过钢丝绳绕过定滑轮22与卷扬机21连接，墙板3起吊的同时，移动机构2向前移动，至墙板3竖立。
S20夹具13夹紧固定墙板3，解开吊带；
S30移动墙板3安装机至墙板3安装位置；
S40控制平动调节件12调节墙板3的水平、竖直位置；
S50通过螺栓调节件112调整夹具13相对于移动机构2的角度，从而调节墙板3的安装角度；
S60墙板3校正完成后，在墙板3顶部和底部塞木楔，夹具13松开，完成安装。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种墙板安装装置，其特征在于，包括：
移动机构；
安装机构，包括角度调节件和用于夹持待安装的墙板的夹具，所述角度调节件通过万向轴连接所述移动机构，所述角度调节件能带动所述夹具相对于所述移动机构发生旋转。
2.根据权利要求1所述的墙板安装装置，其特征在于，还包括若干螺栓调节件，所述螺栓调节件一端固定在所述移动机构上，另一端连接角度调节件，调节所述螺栓调节件的长度能改变所述角度调节件相对于所述移动机构的角度。
3.根据权利要求2所述的墙板安装装置，其特征在于，还包括若干弹簧，所述螺栓调节件通过所述弹簧连接所述角度调节件。
4.根据权利要求2所述的墙板安装装置，其特征在于，所述螺栓调节件的数量不少于3个，所述万向轴在所述角度调节件的接触点位于若干所述螺栓调节件围成的封闭多边形的内部。
5.根据权利要求1所述的墙板安装装置，其特征在于，还包括与所述角度调节件连接的平动调节件，所述夹具安装于所述平动调节件上，所述平动调节件能相对于所述角度调节件平移。
6.根据权利要求5所述的墙板安装装置，其特征在于，还包括液压缸，所述液压缸安装于所述角度调节件上，沿所述角度调节件的表面推动或拉动所述平动调节件。
7.根据权利要求6所述的墙板安装装置，其特征在于，所述角度调节件靠近所述平动调节件的一侧表面设有若干滑槽，所述平动调节件表面设有若干凸块，所述凸块能卡入所述滑槽内并沿所述滑槽运动。
8.根据权利要求6所述的墙板安装装置，其特征在于，所述夹具可旋转地安装于所述平动调节件的表面。
9.根据权利要求1所述的墙板安装装置，其特征在于，所述移动机构包括主体、定滑轮和万向轮，所述定滑轮位于所述主体的顶部，所述万向轮设置于主体底部。
10.一种墙板安装方法，其特征在于，步骤如下：
S10进行起吊，将待安装的墙板置于墙板安装装置，通过吊带绑扎，吊带通过钢丝绳绕过定滑轮与卷扬机连接，墙板起吊的同时，移动机构向前移动，直至墙板竖立；
S20夹具夹紧固定墙板，解开吊带；
S30移动墙板安装机至墙板安装位置；
S40控制平动调节件调节墙板的水平、竖直位置；
S50通过螺栓调节件调整夹具相对于移动机构的角度，从而调节墙板的安装角度；
S60墙板校正完成后，在墙板顶部和底部塞木楔，夹具松开，完成安装。
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