CN217831332U - 矫直设备及移动式矫直装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矫直设备及移动式矫直装置，用于矫正钢架。矫直设备包括支撑件及矫直件。支撑件用于与上翼板相抵的支撑臂。矫直件连接支撑件，且被构造为能够受控地相对支撑件转动。矫直件与支撑臂在设定方向上间隔布置，且用于与下翼板相抵。其中，矫直设备包括上翼板和下翼板共同被夹设于支撑臂与矫直件之间的第一使用状态和支撑臂与矫直件撑设于上翼板和下翼板之间的第二使用状态。上述矫直设备使用时支撑臂与上翼板抵接，矫直件连接支撑件可以通过支撑臂获得支撑力，第一使用状态时，矫直件受控转动时可向下翼板施加指向上翼板的矫直力，实现向上矫直；第二使用状态时，矫直件受控转动时可向下翼板施加背向上翼板的矫直力，实现向下矫直。

Description

矫直设备及移动式矫直装置

技术领域

本实用新型涉及混凝土预制件技术领域，特别是涉及一种矫直设备及移动式矫直装置。

背景技术

目前，PC(Precast Concrete，混凝土预制件)构建工厂钢平台车普遍存在下翼板变形问题，使用时间越长，变形越严重。下翼板长时间与钢轨轮接触，是钢平台车主要受力部分，其变形主要出现于筋板之间，表现为翼板向上翘曲。下翼板变形后会严重影响钢平台车的使用寿命以及PC构件的生产质量。现有的矫直方式主要有人工矫直和固定式矫直设备矫直。

人工矫直需要工人使用简单的工具对下翼板进行扳正，效率较为低下，费时费力。固定式矫直方式采用专用的设备进行矫直，现有的设备实现向下与向上矫直依赖于两套机构，成本较高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述的问题，提供一种具有向上及向下矫直功能的高效矫直设备及移动式矫直装置。

一种矫直设备，用于矫正钢架，所述钢架包括沿设定方向相对的上翼板和下翼板；所述矫直设备包括：

支撑件，具有朝与所述设定方向相交的第一方向凸出的支撑臂，用于与所述上翼板相抵；

矫直件，连接所述支撑件，且被构造为能够受控地相对所述支撑件转动；所述矫直件与所述支撑臂在所述设定方向上间隔布置，且用于与所述下翼板相抵；

其中，当所述矫直设备处于所述上翼板和所述下翼板共同被夹设于所述支撑臂与所述矫直件之间的第一使用状态，所述矫直件受控转动时可向所述下翼板施加指向所述上翼板的矫直力；当所述矫直设备处于所述支撑臂与所述矫直件撑设于所述上翼板和所述下翼板之间的第二使用状态时，所述矫直件受控转动时可向所述下翼板施加背向所述上翼板的矫直力。

上述矫直设备，使用时将支撑臂与上翼板抵接，由于上翼板结构强度大，矫直件连接支撑件可以通过支撑臂获得一个稳定支撑力。矫直件用于与下翼板相抵，其相对支撑件转动时，即可在支撑件的支撑下向下翼板施加矫直力。具体地，当矫直设备处于支撑臂与矫直件夹持上翼板与下翼板的第一使用状态时，矫直件转动可以通过对下翼板产生指向上翼板的矫直力，实现对下翼板的向上矫直。当矫直设备处于支撑臂与矫直件撑设于上翼板与下翼板之间的第二使用状态时，矫直件转动可以通过对下翼板产生背向上翼板的矫直力，实现对下翼板的向下矫直。

在其中一个实施例中，所述矫直设备还包括驱动件，所述矫直件经由所述驱动件与所述支撑件连接，用于驱动所述矫直件相对所述支撑件转动。

在其中一个实施例中，所述矫直设备还包括转轴，所述转轴可拆卸地连接所述矫直件和所述支撑件，所述矫直件经由所述转轴可转动连接所述支撑件；

当矫直设备处于所述第一使用状态，所述转轴可转动连接所述矫直件和所述支撑件，所述矫直件受控绕所述转轴相对所述支撑件转动。

在其中一个实施例中，所述矫直件包括受控能够改变彼此在所述设定方向上的间距的第一矫直部和第二矫直部；

当矫直设备处于所述第一使用状态，所述第一矫直部与所述下翼板相抵；当矫直设备处于所述第二使用状态，所述转轴拆离所述矫直件和所述支撑件，所述第一矫直部和所述第二矫直部共同夹持所述下翼板。

在其中一个实施例中，所述第一矫直部具有在所述第一方向上相邻布置、且朝向所述第二矫直部设置的第一型面与第二型面；

当矫直设备处于所述第一使用状态，所述第一型面与所述下翼板相抵；当矫直设备处于所述第二使用状态，所述第二型面与所述第二矫直部共同夹持所述下翼板。

在其中一个实施例中，所述第一矫直部还构造有位于所述第一型面与所述第二型面之间的限位凸起，所述限位凸起用于限位于所述钢架的背离所述第二矫直部的一侧。

在其中一个实施例中，所述支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂在所述设定方向上间隔设置；

当所述矫直设备处于所述第一使用状态，所述第一支撑臂面向所述第二支撑臂的表面与所述上翼板相抵；当所述矫直设备处于所述第二使用状态，所述第二支撑臂面向所述第一支撑臂的表面与所述上翼板相抵。

在其中一个实施例中，所述矫直设备还包括矫直测量尺，所述矫直测量尺可转动地连接于所述支撑件，并在重力的作用下保持其纵长方向垂直于水平面。

一种移动式矫直装置，包括：

上述的矫直设备；及

移动平台，所述矫直设备安装于所述移动平台，所述移动平台可受控移动。

在其中一个实施例中，所述移动平台上有安装支架，所述安装支架包括立柱、吊臂以及绞盘，所述立柱设于所述移动平台上，所述绞盘经所述吊臂连接所述矫直设备，并可操作地调节所述矫直设备的高度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为钢平台车中钢架结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中矫直设备处于第一使用状态时的结构示意图；

图3为图2所示的矫直设备处于第二使用状态的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中移动式矫直装置的结构示意图；

图5为图4所示移动式矫直装置的主视图；

图6为图4所示移动式矫直装置的侧视图；

图7为图4所示移动式矫直装置的俯视图。

100、钢架；101、上翼板；103、下翼板；105、腹板；107、筋板；300、矫直设备；31、支撑件；311、支撑臂；3111、第一支撑臂；3113、第二支撑臂；33、矫直件；331、第一矫直部；3311、第一型面；3313、第二型面；3315、限位凸起；333、第二矫直部；3331、固定单元；3333、活动单元；3335、丝杆；35、液压站；351、液压缸；36、转轴；37、限位连接件；39、矫直测量尺；500、移动式矫直装置；501、移动平台；5011、承载台；5012、万向轮；5013、把手；503、安装支架；5031、立柱；5033、吊臂；5035、绞盘；5037、滑轮组；K、轴孔；Q、半圆形缺口。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1，正如背景技术所述，钢平台车的钢架100通常包括沿设定方向相对的上翼板101和下翼板103、连接于上翼板101与下翼板103之间的腹板105以及若干筋板107，筋板107间隔排布于上翼板101、下翼板103和腹板105合围形成的空间内。在实际状态下，上翼板101为受到支撑的上板面，而下翼板103长时间与钢轨轮接触，是钢架100主要受力部分，且其下方缺少支撑，筋板107虽然能对下翼板103起到一定的加强作用，但位于筋板107之间的下翼板103仍然会发生翘曲变形。因此，也就需要一种矫直设备300对翘曲的下翼板103进行矫直。

请参阅图2及图3，本实用新型一实施例提供的矫直设备300，用于矫正钢架100。矫直设备300包括支撑件31及矫直件33。支撑件31具有朝与设定方向相交的第一方向凸出的支撑臂311，用于与上翼板101相抵。矫直件33连接支撑件31，且被构造为能够受控地相对支撑件31转动。矫直件33与支撑臂311在设定方向上间隔布置，且用于与下翼板103相抵。其中，当矫直设备300处于上翼板101和下翼板103共同被夹设于支撑臂311与矫直件33之间的第一使用状态，矫直件33受控转动时可向下翼板103施加指向上翼板101的矫直力；当矫直设备300处于支撑臂311与矫直件33撑设于上翼板101和下翼板103之间的第二使用状态时，矫直件33受控转动时可向下翼板103施加背向上翼板101的矫直力。

设定方向对应于图2及图3的上下方向，第一方向对应于图2及图3的左右方向。矫直件33与支撑件31的连接能够在矫直件33与支撑件31之间形成一个力的传导，使支撑件31能够对矫直件33发挥支撑作用即可。

其中，定义第一使用状态时，支撑臂311与上翼板101抵接的面为第一支撑面，矫直件33与下翼板103抵接的面为第一矫直面。定义第二使用状态时，支撑臂311与下翼板103抵接的面为第二支撑面，矫直件33与下翼板103抵接的面为第二矫直面。易知，使用时，第一支撑面与第一矫直面在设定方向上间隔且相向，两者共同界定形成夹持上翼板101和下翼板103的钳口。第二支撑面与第二矫直面在设定方向上间隔且相背，两者共同界定形成撑设于上翼板101和下翼板103之间的撑口。随着矫直件33受控相对支撑件31转动，在第一使用状态时，钳口缩小可以对下翼板103施加一个指向上翼板101的力，使下翼板103向上发生形变，实现向上矫直。在第二使用状态时，撑口增大可以对下翼板103施加一个背向上翼板101的力，使下翼板103向下发生形变，实现向下矫直。

上述矫直设备300，使用时将支撑臂311与上翼板101抵接，由于上翼板101结构强度大，矫直件33连接支撑件31可以通过支撑臂311获得一个稳定支撑力。矫直件33用于与下翼板103相抵，其相对支撑件31转动时，即可在支撑件31的支撑下向下翼板103施加矫直力。具体地，当矫直设备300处于支撑臂311与矫直件33夹持上翼板101与下翼板103的第一使用状态时，矫直件33转动可以通过对下翼板103产生指向上翼板101的矫直力，实现对下翼板103的向上矫直。当矫直设备300处于支撑臂311与矫直件33撑设于上翼板101与下翼板103之间的第二使用状态时，矫直件33转动可以通过对下翼板103产生背向上翼板101的矫直力，实现对下翼板103的向下矫直。

进一步地，支撑臂311包括第一支撑臂3111和第二支撑臂3113，第一支撑臂3111和第二支撑臂3113在设定方向上间隔设置。当矫直设备300处于第一使用状态，第一支撑臂3111面向第二支撑臂3113的表面与上翼板101相抵。当矫直设备300处于第二使用状态，第二支撑臂3113面向第一支撑臂3111的表面与上翼板101相抵。

矫直件33包括第一矫直部331和第二矫直部333，第一矫直部331和第二矫直部333在设定方向上间隔设置。当矫直设备300处于第一使用状态，第一矫直部331面向第二矫直部333的表面与下翼板103相抵。当矫直设备300处于第二使用状态，第二矫直部333面向第一矫直部331的表面与下翼板103相抵。

第一支撑面形成于第一支撑臂3111面向第二支撑臂3113的一侧，第二支撑面形成于第二支撑臂3113面向第一支撑臂3111的一侧。第一矫直面形成于第一矫直部331面向第二矫直部333的一侧，第二矫直面形成于第二矫直部333面向第一矫直部331的一侧。

通过设置第一支撑臂3111、第二支撑臂3113、第一矫直部331以及第二矫直部333的方式，可使矫直设备300能够实现第一支撑臂3111与第一矫直部331夹持上翼板101与下翼板103，第一支撑臂3111与第二矫直部333撑设于上翼板101与下翼板103之间的目的。可以理解地，在其它一些实施例中，支撑臂311可以仅包括第一支撑臂3111和/或矫直件33仅包括第一矫直部331，且第一支撑臂3111与第一矫直部331之间的间距可调节，在两者间距较大时，矫直设备300处于第一使用状态，夹持上翼板101与下翼板103，随着两者间距减小时，矫直设备300切换至第二使用状态，可撑设于上翼板101与下翼板103之间。

在一些实施例中，矫直设备300还包括驱动件，矫直件33经由驱动件与支撑件31连接，用于驱动矫直件33相对支撑件31转动。

驱动件作为动力单元驱动矫直件33转动，完成矫直工作。其可以为，液压驱动设备、电机等等，在此不作具体限定。

在一具体实施例中，驱动件为液压站35的液压缸351，液压缸351的两端分别转动连接于支撑件31与矫直件33，并通过改变自身两端间距驱动矫直件33相对支撑件31转动。

常见的钢平台车的钢架100长两边主梁材料为Q235B，其屈服强度为235Mpa，翼板中间部位厚度14mm，需要较大的矫正力。一般情况下，直接手工矫正无法达到预期效果，需要首先将矫直部位加热，再进行人工矫正，最后再进行外观修复。工序相对复杂，矫正效率低，工人劳动强度大。液压缸351具有较大的功率体积比，能够提供在较小的占用体积前提下，提供较大输出力满足矫直需求。

进一步地，矫直设备300还包括转轴36，转轴36可拆卸地连接矫直件33和支撑件31，矫直件33经由转轴36可转动连接支撑件31。当矫直设备300处于第一使用状态，转轴36可转动连接矫直件33和支撑件31，矫直件33受控绕转轴36相对支撑件31转动。

支撑件31沿设定方向延伸，支撑件31在设定方向上的一端与驱动件连接，另一端开设有供转轴36穿设的轴孔K。矫直件33的第一端形成第一矫直部331与第二矫直部333，第二端用于与驱动件连接，矫直件33的两端之间开设有与所述轴孔K相配合的半圆形缺口Q，转轴36经过轴孔K与半圆形缺口Q将支撑件31与矫直件33转动连接。其中，半圆形缺口Q与第一端的间距小于其与第二端之间的间距，以在第一使用状态时借助杠杆原理进一步放大驱动件的输出力。此时，矫直件33作为力臂，转轴36作为支点。

更进一步地，第一矫直部331和第二矫直部333受控能够改变彼此在设定方向上的间距。当矫直设备300处于第一使用状态，第一矫直部331与下翼板103相抵；当矫直设备300处于第二使用状态，转轴36拆离矫直件33和支撑件31，第一矫直部331和第二矫直部333共同夹持下翼板103。

在矫直设备300处于第一使用状态时，驱动件向矫直件33施加力，矫直件33作为力臂，转轴36作为支点，通过第一矫直部331向下翼板103施加指向上翼板101的矫直力。在矫直设备300处于第二使用状态时，矫直件33和支撑件31虽处于拆离状态，但两者之间仍可通过驱动件进行力传递，支撑件31可以通过驱动件在矫直件33的矫直过程中为其提供支撑力。矫直设备300通过调节第一矫直部331和第二矫直部333之间的间距来夹持下翼板103，矫直件33在驱动件的作用下转动时即可带动下翼板103向背离上翼板101的方向转动。此时，可将矫直部视为力臂，第一矫直部331和第二矫直部333夹持下翼面103的前端视为支点，通过第二矫直部333向下翼板103施加背向上翼板101的矫直力。从另一角度来说，第一矫直部331和第二矫直部333共同夹持下翼板103实质上也是为了防止第二矫直部333在通过形成撑口向下翼板103施加矫直力时相对下翼板103滑脱。

通过变换施力点及施力方式，使液压缸351在输出单向力的前提下，可以实现对下翼板103向上、向下的双向矫直。

在一具体实施例中，第二矫直部333包括相对第一矫直部331固定的固定单元3331与可沿设定方向相对固定单元3331移动的活动单元3333，活动单元3333通过丝杆3335与固定单元3331连接，通过转动丝杆3335推动活动单元3333相对固定单元3331移动，即相对第一矫直部331沿设定方向移动以改变间距。在其它一些实施例中，也可以通过其它方式调节第一矫直部331与第二矫直部333的间距以夹持下翼板103，例如弹簧压板、螺栓夹紧等等，在此不作具体限定。

具体地，支撑臂311与矫直件33之间设置有限位连接件37(如图5所示)，限位连接件37用于在拆离转轴36时支撑臂311与矫直件33仍能保持一定的基础距离与角度，便于后续操作。

在一些实施例中，第一矫直部331具有在第一方向上相邻布置、且朝向第二矫直部333设置的第一型面3311与第二型面3313。当矫直设备300处于第一使用状态，第一型面3311与下翼板103相抵。当矫直设备300处于第二使用状态，第二型面3313与第二矫直部333共同夹持下翼板103。

在矫直设备300进行第一使用状态向第二使用状态的切换时，第一支撑臂3111和第二支撑臂3113与第一矫直部331和第二矫直部333之间的位置距离会发生变化，工作单元会由相对距离更远的第一支撑臂3111和第一矫直部331切换至相对距离更近的第二支撑臂3113和第二矫直部333，为适应这一形态变化，将第一矫直部331的工作面分为第一型面3311与第二型面3313，两者在功能上存在差异，其中第一型面3311即与第一支撑面配合工作的第一矫直面，第二型面3313则是与第二矫直面配合承担夹持作用。

进一步地，第一矫直部331还构造有位于第一型面3311与第二型面3313之间的限位凸起3315，限位凸起3315用于限位于钢架100的背离第二矫直部333的一侧。

在限位凸起3315的限位作用下，可以进一步防止在第二使用状态时第二矫直部333与下翼板103发生滑脱。同时，限位凸起3315可被视为第二矫直部333向下矫直下翼板103时的支点。具体地，限位凸起3315限位于钢架100的背离第二矫直部333的一侧，即腹板105的内侧。

可以理解地，在其它一些实施例中，也可以采用双向输出驱动力的驱动件来带动矫直件33沿两个方向转动，分别对应于第一使用状态和第二使用状态，对下翼板103产生两个方向的力。

在一些实施例中，矫直设备300还包括矫直测量尺39，矫直测量尺39可转动地连接于支撑件31，并在重力的作用下保持其纵长方向垂直于水平面。

矫直测量尺39在重力的作用下保持其纵长方向垂直于水平面用于测量上翼板101与下翼板103之间的间距，最直接地反应下翼板103的矫直状态。在进行矫直操作时，通过矫直测量尺39测量上翼板101与下翼板103之间的间距，再与正常状态下间距进行比对，判断下翼板103处于向上翘曲、向下变形或是正常状态，并据此选择相应的操作。

上述矫直设备300，在需要对下翼板103进行向上矫直时，保持矫直件33与支撑件31通过转轴36转动连接，先将第一支撑臂3111面向第二支撑臂3113的表面与上翼板101上侧抵接，矫直件33的第一型面3311则位于下翼板103的下侧，操纵液压缸351驱动第一型面3311逐渐向下翼板103下侧靠近直至抵接。此时，上翼板101与下翼板103被夹持于第一支撑臂3111与第一型面3311之间，继续操纵液压缸351施力，则会在支撑件31的支撑下以矫直件33为力臂，以转轴36为支点经第一型面3311传递给下翼板103，对其产生一个向上的矫直力，实现向上矫直。通过观察矫直测量尺39，当上翼板101与下翼板103间距达到目标值时，停止施力，操纵液压缸351收缩，使第一型面3311远离下翼板103，使矫直设备300沿上翼板101滑动至下一位置，继续矫直工作。

在需要对下翼板103进行向下矫直时，首先拆离转轴36。第二支撑臂3113面向第一支撑臂3111的表面与上翼板101下侧抵接，将限位凸起3315限位于腹板105的内侧，并通过调节丝杆3335使活动单元3333与第二型面3313夹持下翼板103，此时操作液压缸351向矫直件33施力，矫直件33会在支撑件31的支撑下被液压缸351的驱动以带动被夹持的下翼板103向下转动。通过观察矫直测量尺39，当上翼板101与下翼板103间距达到目标值时，停止施力。松开丝杠，操纵液压缸351收缩，下翼板103的上侧与固定单元3331抵接，使矫直设备300沿下翼板103上侧移动至下一位置，继续矫直工作。

除背景技术外所记载的问题外，传统的矫直用设备固定安装在钢轨轮流水线上，与钢轨轮流水线配合实现矫直，当完成某一位置的矫直后，通过钢轨轮流水线移动钢台车，进行下一个位置矫直。但设备安装于钢轨轮流水线后，可能会对原本的生产设备造成干涉，影响生产。而且一个设备仅能用于矫直同一流水线的钢架100，若每一流水线均配置一台设备，则矫直成本大大提高。

针对上述问题，请参阅图4至图7，本实用新型还提供了一种移动式矫直装置500，移动式矫直装置500包括上述的矫直设备300及移动平台501。矫直设备300安装于移动平台501，移动平台501可受控移动。

矫直设备300可以跟随移动平台501移动，在实现对不同位置矫直的同时，不受钢轨轮流水线的限制。此外，液压站35的除液压缸351外的主体设备如油箱、电机等同样安装于移动平台501，同步移动。

进一步地，移动平台501上有安装支架503，安装支架503包括立柱5031、吊臂5033以及绞盘5035，立柱5031设于移动平台501上，绞盘5035经吊臂5033连接矫直设备300，并可操作地调节矫直设备300的高度。

矫直设备300通过绞盘5035的绞绳经滑轮组5037吊设在吊臂5033上，用户可以通过绞盘5035调节矫直设备300的高度，来适应上翼板101与下翼板103的高度，并配合矫直设备300的状态切换，保证矫直设备300处于较佳的工作位置。

更进一步地，立柱5031的高度与吊臂5035的长度均可受控调节，以便于为矫直设备300定位一个适合实施矫直操作的位置。

可以理解地，移动平台501为实现正常的移动功能，通常包括承载台5011、安装于承载台5011底部的万向轮5012以及设置于承载台5011上的把手5013等，在此不再赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种矫直设备，用于矫正钢架，所述钢架包括沿设定方向相对的上翼板和下翼板；其特征在于，所述矫直设备包括：

支撑件，具有朝与所述设定方向相交的第一方向凸出的支撑臂，用于与所述上翼板相抵；

矫直件，连接所述支撑件，且被构造为能够受控地相对所述支撑件转动；所述矫直件与所述支撑臂在所述设定方向上间隔布置，且用于与所述下翼板相抵；

其中，当所述矫直设备处于所述上翼板和所述下翼板共同被夹设于所述支撑臂与所述矫直件之间的第一使用状态，所述矫直件受控转动时可向所述下翼板施加指向所述上翼板的矫直力；当所述矫直设备处于所述支撑臂与所述矫直件撑设于所述上翼板和所述下翼板之间的第二使用状态时，所述矫直件受控转动时可向所述下翼板施加背向所述上翼板的矫直力。

2.根据权利要求1所述的矫直设备，其特征在于，所述矫直设备还包括驱动件，所述矫直件经由所述驱动件与所述支撑件连接，用于驱动所述矫直件相对所述支撑件转动。

3.根据权利要求2所述的矫直设备，其特征在于，所述矫直设备还包括转轴，所述转轴可拆卸地连接所述矫直件和所述支撑件，所述矫直件经由所述转轴可转动连接所述支撑件；

当矫直设备处于所述第一使用状态，所述转轴可转动连接所述矫直件和所述支撑件，所述矫直件受控绕所述转轴相对所述支撑件转动。

4.根据权利要求3所述的矫直设备，其特征在于，所述矫直件包括受控能够改变彼此在所述设定方向上的间距的第一矫直部和第二矫直部；

当矫直设备处于所述第一使用状态，所述第一矫直部与所述下翼板相抵；当矫直设备处于所述第二使用状态，所述转轴拆离所述矫直件和所述支撑件，所述第一矫直部和所述第二矫直部共同夹持所述下翼板。

5.根据权利要求4所述的矫直设备，其特征在于，所述第一矫直部具有在所述第一方向上相邻布置、且朝向所述第二矫直部设置的第一型面与第二型面；

当矫直设备处于所述第一使用状态，所述第一型面与所述下翼板相抵；当矫直设备处于所述第二使用状态，所述第二型面与所述第二矫直部共同夹持所述下翼板。

6.根据权利要求5所述的矫直设备，其特征在于，所述第一矫直部还构造有位于所述第一型面与所述第二型面之间的限位凸起，所述限位凸起用于限位于所述钢架的背离所述第二矫直部的一侧。

7.根据权利要求1所述的矫直设备，其特征在于，所述支撑臂包括第一支撑臂和第二支撑臂，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂在所述设定方向上间隔设置；

当所述矫直设备处于所述第一使用状态，所述第一支撑臂面向所述第二支撑臂的表面与所述上翼板相抵；当所述矫直设备处于所述第二使用状态，所述第二支撑臂面向所述第一支撑臂的表面与所述上翼板相抵。

8.根据权利要求1所述的矫直设备，其特征在于，所述矫直设备还包括矫直测量尺，所述矫直测量尺可转动地连接于所述支撑件，并在重力的作用下保持其纵长方向垂直于水平面。

9.一种移动式矫直装置，其特征在于，包括：

权利要求1-8任一项所述的矫直设备；及

移动平台，所述矫直设备安装于所述移动平台，所述移动平台可受控移动。

10.根据权利要求9所述的移动式矫直装置，其特征在于，所述移动平台上有安装支架，所述安装支架包括立柱、吊臂以及绞盘，所述立柱设于所述移动平台上，所述绞盘经所述吊臂连接所述矫直设备，并可操作地调节所述矫直设备的高度。

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