CN114261241B - 一种轮胎拆装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎拆装设备，属于轮胎拆装设备技术领域，解决了手动安装轮毂螺栓效率低、拧紧力度不一致的技术问题。作业平台、螺栓拧紧机构、夹紧机构和第一移动机构，螺栓拧紧机构设置在作业平台第一方向的一侧，螺栓拧紧机构包括支撑架、作业盘、多个拧紧套筒和第一驱动机构，支撑架设置在作业平台上，支撑架可操作地沿第一方向往复移动；作业盘可升降设置在支撑架上；多个拧紧套筒中心对称设置在作业盘上；拧紧套筒可套接在轮胎的螺母上，第一驱动机构可驱动拧紧套筒顺逆转动；夹紧机构可操作地夹持轮胎的端面以夹紧轮胎；第三移动机构可驱动夹紧机构沿第二方向移动。本发明轮毂螺栓拆装效率高，锁紧力度一致，安全性能高。

Description

一种轮胎拆装设备

技术领域

本发明属于轮胎拆装设备技术领域，尤其涉及一种轮胎拆装设备。

背景技术

前车辆轮胎拆卸和安装过程中，都是通过人工进行。首先操作人员使用举升机或者千斤顶将车辆举升起来，然后一只手固定轮胎，另一只手使用工具松开螺栓完成轮胎拆卸工作。安装轮胎时，工作人员用手搬运轮胎然后不断调整螺栓孔位置进行定位，完成螺栓紧固。轮胎拆卸过程都是手工操作，对于大尺寸的轮胎，还需要多人协助。人工拧紧螺栓时，按照一定顺序先进行预拧紧，然后确认拧紧扭矩。此外还需确保所有的螺栓拧紧圈数相同，螺栓受力一致，手工拧紧时力度大小不易控制且不易保持每颗螺栓拧紧力度一致，效率低下，无法保证最终轮胎安装效果。

发明内容

本申请旨在至少能够在一定程度上解决了手动安装轮毂螺栓效率低、拧紧力度不一致的技术问题，为此，本申请提供了一种轮胎拆装设备。

一种轮胎拆装设备，包括：

作业平台，所述作业平台的顶面具有第一方向和第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直；

螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构设置在所述作业平台第一方向的一侧，所述螺栓拧紧机构包括支撑架、作业盘、多个拧紧套筒和第一驱动机构，所述支撑架设置在所述作业平台上，所述支撑架可操作地沿第一方向往复移动；所述作业盘设置在所述支撑架上，所述作业盘的法向平行于第二方向，所述作业盘可操作地升降，所述作业盘可操作的绕轴线转动；多个所述拧紧套筒中心对称设置在所述作业盘上，多个所述拧紧套筒可操作地朝对称中心往复移动；所述拧紧套筒可套接在轮胎的螺母上，第一驱动机构可驱动所述拧紧套筒顺逆转动；

夹紧机构，

所述夹紧机构包括第一夹紧块、第二夹紧块和第四移动机构，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块沿第一方向相对设置，第一夹紧块与所述第二夹紧块相对的侧壁均设有夹持面；所述第四移动机构驱动所述第一夹紧块沿第一方向往复移动以使所述夹紧机构可操作地夹持轮胎的端面以夹紧轮胎；

第一移动机构，所述第一移动机构可驱动所述夹紧机构沿第二方向移动；所述第一移动机构包括第一移动副和第二移动副，所述第一移动副用于驱动所述第一夹紧块沿第二方向移动，所述第二移动副用于驱动所述第二夹紧块沿第二方向移动；

所述第一移动副包括第五电机、第五丝杆和第五螺母，所述第五螺母套接在所述第五丝杆上，所述第五螺母与第四移动机构固定连接，所述第五电机驱动所述第五丝杆顺逆转动；

所述第二移动副包括第六电机、第六丝杆和第六螺母，所述第六螺母套接在所述第六丝杆上，所述第六螺母与第二夹紧块固定连接，所述第六电机驱动所述第六丝杆顺逆转动；

其中，所述第五电机和所述第六电机均设置在所述作业平台靠近螺栓拧紧机构的一侧。

在一些实施方式中，所述螺栓拧紧机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二螺母套接在所述第二丝杆上，所述第二螺母的底面与所述作业平台顶面接触，所述第二电机驱动所述第二丝杆顺逆转动以使所述第二螺母沿第一方向往复移动，所述支撑架固定安装在所述第二螺母上。

在一些实施方式中，所述螺栓拧紧机构还包括第三移动机构，所述第三移动机构包括第三电机、第三丝杆、第三螺母和导向结构，所述导向结构沿第三方向设置在支撑架上，所述第三电机设置在所述支撑架上，所述第三电机的输出轴与所述第三丝杆固定连接，所述第三丝杆的轴向与所述第三方向平行，所述第三螺母套接在所述第三丝杆上，所述第三螺母与所述导向结构滑动连接，所述作业盘与所述第三螺母固定连接；

其中，第三方向垂直于所述作业平台的顶面。

在一些实施方式中，所述作业盘包括卡盘，所述卡盘包括多个卡爪，每个所述卡爪的远端均设置有拧紧套筒，所述拧紧套筒的轴向与第二方向平行。

在一些实施方式中，所述作业盘还包括摄像头，所述摄像头的镜头朝向所述夹紧机构，所述摄像头的镜头光轴与所述第二方向平行。

在一些实施方式中，所述第四移动机构包括第四电机、第四丝杆和第四螺母，所述第四螺母套接在所述第四丝杆上，所述第四螺母的一侧固定安装在所述第一夹紧块上，所述第四电机驱动所述第四丝杆顺逆转动，其中，第四电机与所述第五螺母固定连接。

在一些实施方式中，所述夹紧机构包括两个第四移动机构，两所述第四移动机构沿第一方向对称设置，两个所述第四螺母均与所述第一夹紧块固定连接；

所述第一移动副包括两个第五螺母，两个所述第五螺母间隔设置在所述第五丝杆上，两个所述第五螺母分别与两个第四电机一一对应。

在一些实施方式中，所述第五丝杆的远端和所述第六丝杆的远端均超出所述作业平台的边缘。

在一些实施方式中，所述作业平台底端设有多个滚轮，每个所述滚轮的转轴均连接有第七电机。

本申请实施例至少具有如下有益效果：

由上述技术方案可知，本发明公开的轮胎拆装设备，通过螺栓拧紧机构和夹紧机构的相互配合，能快速完成轮胎上轮毂螺栓的快速安装和快速拆卸；螺栓拧紧机构通过可在竖直平面上自由移动的作业盘精准定位到轮毂螺栓对应的位置，多个拧紧套筒同步转动，即可实现轮毂螺栓的快速拆卸和安装，轮毂螺栓拆装效率高，且同步转动的拧紧套筒使每个轮毂螺栓的锁紧力度一致，有利于提升轮胎的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例中拆装设备的立体结构示意图；

图2示出了图1中的作业盘另一视角的结构示意图；

图中标记：1-作业平台，2-第六电机，3-第二螺母，4-第三电机，5-支撑架，6-作业盘，7-第一驱动机构，8-拧紧套筒，9-摄像头，10-卡爪，12-轮胎，13-轮毂螺栓，14-第一夹紧块，15-第四电机，17-第四螺母，18-第六螺母，20-第二夹紧块，24-第七电机，25-滚轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：

图1示出了本申请实施例中拆装设备的立体结构示意图；图2示出了图1中的作业盘另一视角的结构示意图。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种轮胎拆装设备，包括作业平台1、螺栓拧紧机构、夹紧机构和第一移动机构。

作业平台1具有第一方向和第二方向，第一方向与第二方向垂直，参照图1本实施例中，作业平台1呈矩形，则第一方向为长度方向时，第二方向为宽度方向。

螺栓拧紧机构设置在作业平台1第一方向的一侧，螺栓拧紧机构包括支撑架5、作业盘6、多个拧紧套筒8、第一驱动机构7和第二驱动机构，支撑架5设置在作业平台1上，支撑架5可操作地沿第一方向往复移动；作业盘6设置在支撑架5上，作业盘6的法向平行于第二方向，作业盘6可操作地升降；即作业盘6可进行第一方向和竖直方向的移动，使作业盘6能在垂直于作业平台1顶面的竖直平面上移动，以使作业盘6能够精准定位至与轮胎12的轮毂螺栓13齐平的位置。第二驱动机构用于驱动作业盘6绕作业盘6中心轴转动，以便于调整作业盘6上拧紧套筒8的位置，第二驱动机构可为电机。

多个拧紧套筒8中心对称设置在作业盘6上，多个拧紧套筒8可操作地朝对称中心往复移动；拧紧套筒8可套接在轮胎12的螺母上；第一驱动机构7可驱动拧紧套筒8顺逆转动。拧紧套筒8通过沿对称中心往复移动调节多个拧紧套筒8所在圆圈的直径，以匹配轮毂螺栓13安装位置不同的轮胎12。第一驱动机构7可驱动拧紧套筒8顺逆转动，以拧紧或拧松轮毂螺栓13，第一驱动机构7可为电机。

夹紧机构可操作地夹持轮胎12的端面以夹紧轮胎12；第一移动机构可驱动夹紧机构沿第二方向移动，以使夹紧机构可超出作业平台1的边缘，使夹紧机构可以部分位于操作平台外，以便于夹紧机构承托并夹紧轮胎12。

在使用时，第一移动机构驱动夹紧机构靠近轮胎12，夹紧机构夹紧轮胎12后，第一移动机构驱动夹紧机构靠近螺栓拧紧机构，若车轮未被取下，则作业平台1将向车身下移动，在车轮未接触到拧紧套筒8前，使第一移动机构停机，调整作业盘6的位置，直至作业盘6上的拧紧套筒8与轮胎12上的轮毂螺栓13对齐，再次启动第一移动机构，使拧紧套筒8套接在轮毂螺栓13上，多个拧紧套筒8同步转动，即可将多个轮毂螺栓13取下，此时轮胎12与车身脱离，即实现了轮胎12的轮毂螺栓13的自动拆卸。

在进行轮胎12装配这一过程时：夹紧机构夹紧待安装轮胎12，将待安装轮胎12与车身的车轴对准，并将轮毂螺栓13放置在轮毂的螺栓孔内，第一移动机构驱动夹紧机构靠近螺栓拧紧机构，在车轮未接触到拧紧套筒8前，使第一移动机构停机，调整作业盘6的位置，直至作业盘6上的拧紧套筒8与轮胎12上的轮毂螺栓13孔对齐，并将再次启动第一移动机构，使拧紧套筒8套接在轮毂螺栓13上，多个拧紧套筒8同步转动实现轮毂螺栓13的拧紧，效率高，且多个轮毂螺栓13转动的圈数一致，即拧紧力度一致，使每个轮毂螺栓13对轮毂的锁紧力度一致，有利于提升轮胎12的安全性能。

螺栓拧紧机构可采用机械臂作为作业盘6的驱动机构，以完成作业盘6的移动和定位，但考虑到整个设备的制作成本，作为更优的实施方式，螺栓拧紧机构还包括第二移动机构，第二移动机构用于使驱动支撑架5沿第一方向往复移动；具体的，参照图1，第二移动机构包括第二电机、第二丝杆和第二螺母3，第二螺母3套接在第二丝杆上，第二螺母3的底面与作业平台1顶面滑动接触，支撑架5固定安装在第二螺母3上，第二电机的输出轴与第二丝杆同轴设置，第二电机驱动第二丝杆顺逆转动以使第二螺母3带着支撑架5沿第一方向往复移动。

参照图1，螺栓拧紧机构还包括第三移动机构，第三移动机构包括第三电机4、第三丝杆、第三螺母和导向结构，导向结构沿第三方向设置在支撑架5上，第三方向垂直于作业平面的顶面，第三电机4固定安装在支撑架5上，第三丝杆的轴向与第三方向平行，第三电机4的输出轴与第三丝杆同轴设置，第三螺母套接在第三丝杆上，第三螺母与导向结构滑动配合，作业盘6与第三螺母固定连接，第三电机4顺逆转动即可实现作业盘6的升降。第三螺母沿第二方向具有相对的第一侧和第二侧，第一侧沿第三方向设置有T型通槽，导向结构则为T型导轨，T型通槽与T型导轨滑动配合，以完成对第三螺母的定位。第二驱动机构与第三螺母固定连接，作业盘6则设置在第二驱动电机的输出端，以使作业盘6的一个端面能朝向夹紧机构。

作业盘6包括卡盘，卡盘包括多个卡爪10，每个卡爪10远离的远端均设置有拧紧套筒8，拧紧套筒8的轴向与第二方向平行。卡盘可为气动卡盘、液压卡盘、电动卡盘和机械卡盘等多种类型的卡盘，且现有车辆的轮毂上多设置有5个轮毂螺栓13，由此，参照图2，本实施例中作业盘6使用电动卡盘，电动卡盘上设置有5个卡爪10。拧紧套筒8内孔的形状与螺栓的螺帽的形状一致，以便于螺栓转动时，能够拧紧或者拧松螺栓。

作业盘6还包括摄像头9，摄像头9的镜头朝向夹紧机构，摄像头9的镜头光轴与第二方向平行，连接有处理器，摄像头9将拍摄到正前方的图像进行处理，判断轮毂螺栓13的位置是否与拧紧套筒8对齐，若未对齐，则可通过图像判断作业盘应该向哪个位置位移，通过第二移动机构和第三移动机构即可实现对作业盘6位置的调整。

作为更有效的实施方式，参照图1，本实施中，夹紧机构包括第一夹紧块14、第二夹紧块20和第四移动机构，第一夹紧块14与第二夹紧块20沿第一方向相对设置，第一夹紧块14与第二夹紧块20相对的侧壁均设有夹持面，为了保证第一夹紧块14和第二夹紧块20夹持轮胎12的稳定度，第一夹紧块14和第二夹紧块20沿第二方向的长度大于轮胎12的厚度。进一步的，夹持面包括第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部为圆弧面，圆弧面为圆柱侧壁的一部分，圆弧面的轴线与第二方向平行，第二夹持部位于第一夹持部上方，第一夹持部呈平面第一夹持部所在平面的法向与第一方向平行。此时，第一夹紧块14和第二夹紧块20均为异形结构，第一夹紧块14和第二夹紧块20的顶端沿第一方向的长度小于轮胎12安装在车身上时，轮胎12外环面与车身之间的间距，以使夹紧块能够顺利进入车身下。

第四移动机构驱动第一夹紧块14沿第一方向往复移动，以完成夹紧动作。第四移动机构包括第四电机15、第四丝杆和第四螺母17，第四螺母17套接在第四丝杆上，第四螺母17的一侧固定安装在第一夹紧块14上，第四电机15驱动第四丝杆顺逆转动。

第一移动机构包括第一移动副和第二移动副，第二移动副包括第六电机2、第六丝杆和第六螺母18，第六螺母18套接在第六丝杆上，第六螺母18与第二夹紧块20固定连接，第六电机2驱动第六丝杆顺逆转动。

第一移动副用于驱动第一夹紧块14沿第二方向移动，第二移动副用于驱动第二夹紧块20沿第二方向移动；第一移动副包括第五电机、第五丝杆和第五螺母，第五螺母套接在第五丝杆上，第五螺母与第四电机15固定连接，第五电机驱动第五丝杆顺逆转动，即第一螺母移动时，将带动第四移动机构移动。其中，第五电机和第六电机2均设置在作业平台1靠近螺栓拧紧机构的一侧，第五丝杆的远端和第六丝杆的远端均超出作业平台1的边缘。

由于第一夹紧块14沿第二方向的长度较大，由此，夹紧机构包括两个第四移动机构，两第四移动机构沿第一方向对称设置，两个第四螺母17均与第一夹紧块14固定连接，以提升第一夹紧块14移动时的稳定度。

进一步的，第一移动副包括两个第五螺母，两个第五间隔设置在第五丝杆上，两个第五螺母分别与两个第四电机15一一对应，即两个第五螺母分别固定连接有一个第四电机15，以同步移动两个第四移动机构，更进一步的，两个第五螺母固定连接，以提升第一移动副运动时的稳定度。

作业平台1底端设有多个滚轮25，以便于作业平台1的移动，每个滚轮25的转轴均连接有第七电机24。第七电机24驱动滚轮25转动，以使作业平台1能够自动运输轮胎12。

本实施例还包括控制器，第一电机、第二电机、第三电机4、第四电机15、第五电机、第六电机2、卡盘、第一驱动机构7、第二驱动机构、第七电机24、摄像头9和第一移动机构均与所述控制器连接，控制器为具有数据收发和处理功能的芯片，控制器通过控制第一移动机构中的电机实现夹紧机构的位置调节，控制器通过控制第四电机15实现对夹紧机构对轮胎12的夹紧与否，控制器可通过处理摄像头9拍摄的照片调节作业盘6的位置和调节拧紧套筒8的位置。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，在本申请中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

尽管已经示出和描述了本申请的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种轮胎拆装设备，其特征在于，包括：

作业平台，所述作业平台的顶面具有第一方向和第二方向，所述第一方向与所述第二方向垂直；

螺栓拧紧机构，所述螺栓拧紧机构设置在所述作业平台第一方向的一侧，所述螺栓拧紧机构包括支撑架、作业盘、多个拧紧套筒和第一驱动机构，所述支撑架设置在所述作业平台上，所述支撑架可操作地沿第一方向往复移动；所述作业盘设置在所述支撑架上，所述作业盘的法向平行于第二方向，所述作业盘可操作地升降，所述作业盘可操作的绕轴线转动；多个所述拧紧套筒中心对称设置在所述作业盘上，多个所述拧紧套筒可操作地朝对称中心往复移动；所述拧紧套筒可套接在轮胎的螺母上，第一驱动机构可驱动所述拧紧套筒顺逆转动；

夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧块、第二夹紧块和第四移动机构，所述第一夹紧块与所述第二夹紧块沿第一方向相对设置，第一夹紧块与所述第二夹紧块相对的侧壁均设有夹持面；所述第四移动机构驱动所述第一夹紧块沿第一方向往复移动以使所述夹紧机构可操作地夹持轮胎的端面以夹紧轮胎；

第一移动机构，所述第一移动机构可驱动所述夹紧机构沿第二方向移动；所述第一移动机构包括第一移动副和第二移动副，所述第一移动副用于驱动所述第一夹紧块沿第二方向移动，所述第二移动副用于驱动所述第二夹紧块沿第二方向移动；

所述第一移动副包括第五电机、第五丝杆和第五螺母，所述第五螺母套接在所述第五丝杆上，所述第五螺母与第四移动机构固定连接，所述第五电机驱动所述第五丝杆顺逆转动；

所述第二移动副包括第六电机、第六丝杆和第六螺母，所述第六螺母套接在所述第六丝杆上，所述第六螺母与第二夹紧块固定连接，所述第六电机驱动所述第六丝杆顺逆转动；

其中，所述第五电机和所述第六电机均设置在所述作业平台靠近螺栓拧紧机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述螺栓拧紧机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括第二电机、第二丝杆和第二螺母，所述第二螺母套接在所述第二丝杆上，所述第二螺母的底面与所述作业平台顶面接触，所述第二电机驱动所述第二丝杆顺逆转动以使所述第二螺母沿第一方向往复移动，所述支撑架固定安装在所述第二螺母上。

3.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述螺栓拧紧机构还包括第三移动机构，所述第三移动机构包括第三电机、第三丝杆、第三螺母和导向结构，所述导向结构沿第三方向设置在支撑架上，所述第三电机设置在所述支撑架上，所述第三电机的输出轴与所述第三丝杆固定连接，所述第三丝杆的轴向与所述第三方向平行，所述第三螺母套接在所述第三丝杆上，所述第三螺母与所述导向结构滑动连接，所述作业盘与所述第三螺母固定连接；

其中，第三方向垂直于所述作业平台的顶面。

4.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述作业盘包括卡盘，所述卡盘包括多个卡爪，每个所述卡爪的远端均设置有拧紧套筒，所述拧紧套筒的轴向与第二方向平行。

5.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述作业盘还包括摄像头，所述摄像头的镜头朝向所述夹紧机构，所述摄像头的镜头光轴与所述第二方向平行。

6.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述第四移动机构包括第四电机、第四丝杆和第四螺母，所述第四螺母套接在所述第四丝杆上，所述第四螺母的一侧固定安装在所述第一夹紧块上，所述第四电机驱动所述第四丝杆顺逆转动，其中，第四电机与所述第五螺母固定连接。

7.根据权利要求6所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述夹紧机构包括两个第四移动机构，两所述第四移动机构沿第一方向对称设置，两个所述第四螺母均与所述第一夹紧块固定连接；

所述第一移动副包括两个第五螺母，两个所述第五螺母间隔设置在所述第五丝杆上，两个所述第五螺母分别与两个第四电机一一对应。

8.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述第五丝杆的远端和所述第六丝杆的远端均超出所述作业平台的边缘。

9.根据权利要求1所述的轮胎拆装设备，其特征在于，所述作业平台底端设有多个滚轮，每个所述滚轮的转轴均连接有第七电机。