CN217256266U - 一种用于工业机器人的工作手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人的工作手臂，包括支撑底座，所述支撑底座左端和右端均安装有两个活动轮，所述支撑底座上端左部和上端右部均安装有调节装置，所述支撑底座上端中部安装有活动座，所述活动座上端中部安装有机械手臂装置，所述机械手臂装置下端前部安装有夹持装置。本实用新型所述的一种用于工业机器人的工作手臂，通过夹持装置上的两个夹臂能够根据加工工件的大小去调节夹持距离，从而提高了装置的适用性，而且装置在夹持时通过两个夹头对应的一端均安装防滑垫，不仅提高了装置夹持时的稳定性，而且也避免装置夹持力度过大而损伤工件，通过调节装置和机械手臂装置进一步提高了工作手臂的使用效果。

Description

一种用于工业机器人的工作手臂

技术领域

本实用新型涉及机械手臂技术领域，特别涉及一种用于工业机器人的工作手臂。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，尤其是在现如今的工业制造中，机器人在工业领域的使用也是越来越广泛，使工业器件的零部件被加工质量更高、更快。然而工作手臂是工业机器人工作时不可或缺的零部件，其使用好坏直接影响着工业机器人的使用质量。现有的机械手臂在进行安装后，其角度和长度调节不便，对于较远处的或者不同位置的工件进而就难以抓取，而且机械手臂在抓取时，对于不同大小的工件无法进行很好的调节，导致机械手臂使用时存在一定局限性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于工业机器人的工作手臂，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于工业机器人的工作手臂，包括支撑底座，所述支撑底座左端和右端均安装有两个活动轮，所述支撑底座上端左部和上端右部均安装有调节装置，所述支撑底座上端中部安装有活动座，所述活动座上端中部安装有机械手臂装置，所述机械手臂装置下端前部安装有夹持装置。

优选的，所述夹持装置包括液压缸，所述液压缸输出端固定安装有一号活塞杆，所述液压缸右端和一号活塞杆左端均安装有夹臂，两个所述夹臂下端均安装有夹头，两个所述夹头对应的一端均安装有防滑垫，所述液压缸通过夹臂安装在机械手臂装置下端前部。通过夹持装置上的液压缸带动一号活塞杆进行伸缩，一号活塞杆进而带动夹臂进行伸缩，从而使两个夹臂能够根据加工工件的大小去调节夹持距离，从而提高了装置的适用性，而且装置在夹持时通过两个夹头对应的一端均安装防滑垫，不仅提高了装置夹持时的稳定性，而且也避免装置夹持力度过大而损伤工件。

优选的，所述调节装置包括一号电机，所述一号电机安装在支撑底座下端中部，所述支撑底座上端左部和上端右部均安装有气缸，两个所述气缸输出端均固定安装有二号活塞杆，两个所述二号活塞杆下端均安装有安装板。通过调节装置上的安装板将支撑底座和其上的工作手臂安装在工业机器人上，接着由液压缸带动一号活塞杆进行伸缩，从而使装置对工作手臂的长度进行调节，接着一号电机带动其输出端的转轴，转轴从而带动活动座在支撑底座上进行转动，使工作手臂能够左右旋动调节角度。

优选的，所述机械手臂装置包括一号手臂和二号手臂，所述一号手臂和二号手臂左端均安装有二号电机，所述一号手臂右端安装有一号活动柱，所述二号手臂右端安装有二号活动柱，所述二号活动柱右端安装有连接块，所述二号手臂通过一号活动柱安装在一号手臂右端，所述一号手臂安装在活动座上端中部。通过机械手臂装置上的两个二号电机分别带动一号活动柱和二号活动柱进行转动，从而使工作手臂能够上下调节角度，进一步提高了工作手臂的使用效果。

优选的，所述夹臂转动时不与支撑底座相接触。

优选的，两个所述夹头左右对称分布。

优选的，所述安装板位于两个活动轮之间，且安装板不与活动轮相接触。

优选的，所述一号电机下端面高于安装板的下端面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、通过夹持装置上的液压缸带动一号活塞杆进行伸缩，一号活塞杆进而带动夹臂进行伸缩，从而使两个夹臂能够根据加工工件的大小去调节夹持距离，从而提高了装置的适用性，而且装置在夹持时通过两个夹头对应的一端均安装防滑垫，不仅提高了装置夹持时的稳定性，而且也避免装置夹持力度过大而损伤工件。

2、通过安装板将支撑底座和其上的工作手臂安装在工业机器人上，接着由液压缸带动一号活塞杆进行伸缩，从而使装置对工作手臂的长度进行调节，接着一号电机带动其输出端的转轴，转轴从而带动活动座在支撑底座上进行转动，使工作手臂能够左右旋动调节角度，而且通过机械手臂装置上的两个二号电机分别带动一号活动柱和二号活动柱进行转动，从而使工作手臂能够上下调节角度，进一步提高了工作手臂的使用效果。

3、通过支撑底座上设置有活动轮，避免工作手臂还需要人工搬运，不仅方便工作手臂移动至工业机器人旁进行安装，而且也减轻了安装人员工作强度。

附图说明

图1为本实用新型一种用于工业机器人的工作手臂的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于工业机器人的工作手臂的夹持装置的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种用于工业机器人的工作手臂的调节装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型一种用于工业机器人的工作手臂的机械手臂装置的整体结构示意图。

图中：1、支撑底座；2、夹持装置；3、调节装置；4、机械手臂装置；5、活动座；6、活动轮；20、液压缸；21、一号活塞杆；22、夹臂；23、夹头；24、防滑垫；30、一号电机；31、气缸；32、二号活塞杆；33、安装板；40、一号手臂；41、二号手臂；42、二号电机；43、一号活动柱；44、二号活动柱；45、连接块。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种用于工业机器人的工作手臂，包括支撑底座1，支撑底座1左端和右端均安装有两个活动轮6，支撑底座1上端左部和上端右部均安装有调节装置3，支撑底座1上端中部安装有活动座5，活动座5上端中部安装有机械手臂装置4，机械手臂装置4下端前部安装有夹持装置2。

夹持装置2包括液压缸20，液压缸20输出端固定安装有一号活塞杆21，液压缸20右端和一号活塞杆21左端均安装有夹臂22，两个夹臂22下端均安装有夹头23，两个夹头23对应的一端均安装有防滑垫24，液压缸20通过夹臂22安装在机械手臂装置4下端前部；夹臂22转动时不与支撑底座1相接触；两个夹头23左右对称分布。通过夹持装置2上的液压缸20带动一号活塞杆21进行伸缩，一号活塞杆21进而带动夹臂22进行伸缩，从而使两个夹臂22能够根据加工工件的大小去调节夹持距离，从而提高了装置的适用性，而且装置在夹持时通过两个夹头23对应的一端均安装防滑垫24，不仅提高了装置夹持时的稳定性，而且也避免装置夹持力度过大而损伤工件。

调节装置3包括一号电机30，一号电机30安装在支撑底座1下端中部，支撑底座1上端左部和上端右部均安装有气缸31，两个气缸31输出端均固定安装有二号活塞杆32，两个二号活塞杆32下端均安装有安装板33；安装板33位于两个活动轮6之间，且安装板33不与活动轮6相接触；一号电机30下端面高于安装板33的下端面。通过调节装置3上的安装板33将支撑底座1和其上的工作手臂安装在工业机器人上，接着由液压缸20带动一号活塞杆21进行伸缩，从而使装置对工作手臂的长度进行调节，接着一号电机30带动其输出端的转轴，转轴从而带动活动座5在支撑底座1上进行转动，使工作手臂能够左右旋动调节角度。

机械手臂装置4包括一号手臂40和二号手臂41，一号手臂40和二号手臂41左端均安装有二号电机42，一号手臂40右端安装有一号活动柱43，二号手臂41右端安装有二号活动柱44，二号活动柱44右端安装有连接块45，二号手臂41通过一号活动柱43安装在一号手臂40右端，一号手臂40安装在活动座5上端中部。通过机械手臂装置4上的两个二号电机42分别带动一号活动柱43和二号活动柱44进行转动，从而使工作手臂能够上下调节角度，进一步提高了工作手臂的使用效果。

需要说明的是，本实用新型为一种用于工业机器人的工作手臂，通过调节装置3上的安装板33将支撑底座1和其上的工作手臂安装在工业机器人上，接着由液压缸20带动一号活塞杆21进行伸缩，从而使装置对工作手臂的长度进行调节，接着一号电机30带动其输出端的转轴，转轴从而带动活动座5在支撑底座1上进行转动，使工作手臂能够左右旋动调节角度，再通过机械手臂装置4上的两个二号电机42分别带动一号活动柱43和二号活动柱44进行转动，从而使工作手臂能够上下调节角度，进一步提高了工作手臂的使用效果，最后通过夹持装置2上的液压缸20带动一号活塞杆21进行伸缩，一号活塞杆21进而带动夹臂22进行伸缩，从而使两个夹臂22能够根据加工工件的大小去调节夹持距离，从而提高了装置的适用性，而且装置在夹持时通过两个夹头23对应的一端均安装防滑垫24，不仅提高了装置夹持时的稳定性，而且也避免装置夹持力度过大而损伤工件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于工业机器人的工作手臂，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）左端和右端均安装有两个活动轮（6），所述支撑底座（1）上端左部和上端右部均安装有调节装置（3），所述支撑底座（1）上端中部安装有活动座（5），所述活动座（5）上端中部安装有机械手臂装置（4），所述机械手臂装置（4）下端前部安装有夹持装置（2）。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述夹持装置（2）包括液压缸（20），所述液压缸（20）输出端固定安装有一号活塞杆（21），所述液压缸（20）右端和一号活塞杆（21）左端均安装有夹臂（22），两个所述夹臂（22）下端均安装有夹头（23），两个所述夹头（23）对应的一端均安装有防滑垫（24），所述液压缸（20）通过夹臂（22）安装在机械手臂装置（4）下端前部。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述调节装置（3）包括一号电机（30），所述一号电机（30）安装在支撑底座（1）下端中部，所述支撑底座（1）上端左部和上端右部均安装有气缸（31），两个所述气缸（31）输出端均固定安装有二号活塞杆（32），两个所述二号活塞杆（32）下端均安装有安装板（33）。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述机械手臂装置（4）包括一号手臂（40）和二号手臂（41），所述一号手臂（40）和二号手臂（41）左端均安装有二号电机（42），所述一号手臂（40）右端安装有一号活动柱（43），所述二号手臂（41）右端安装有二号活动柱（44），所述二号活动柱（44）右端安装有连接块（45），所述二号手臂（41）通过一号活动柱（43）安装在一号手臂（40）右端，所述一号手臂（40）安装在活动座（5）上端中部。

5.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述夹臂（22）转动时不与支撑底座（1）相接触。

6.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：两个所述夹头（23）左右对称分布。

7.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述安装板（33）位于两个活动轮（6）之间，且安装板（33）不与活动轮（6）相接触。

8.根据权利要求3所述的一种用于工业机器人的工作手臂，其特征在于：所述一号电机（30）下端面高于安装板（33）的下端面。

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