CN213106888U - 一种搬运旋转夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种搬运旋转夹具，包含安装座、一端转动设置在安装座内的支撑架、设置在安装座上用于驱动支撑架转动的动力装置、两个分别铰链设置在支撑架另一端且相对放置的V形夹爪、设置在支撑架内的夹持气缸、设置在夹持气缸输出端的推板、两根分别铰链设置在推板上且对应与两个V形夹爪铰链连接的连杆、至少一块设置在支撑架靠近动力装置一端的限位板、设置在动力装置底部用于限制限位板转动的限位气缸；本实用新型通过限位气缸和限位板配合，可快速使物料水平或竖直放置，大大节省了对位时间，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具领域，特指一种搬运旋转夹具。
背景技术
助力机械手是重载工件柔性搬运的理想设备，它是利用夹具来抓取物体，然后靠气的压力来平衡工件的载荷，因此夹具在机械手中起着重大作用。
现有技术中，助力机械手的夹具普遍只有夹持功能，少部分夹具具有自动旋转的功能，如现有技术201821696787.X公开的一种助力机械手的旋转夹具，虽然具备自动旋转功能，但无法快速使物料水平或竖直放置，需要人工调整，导致工作效率低。
实用新型内容
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种搬运旋转夹具。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种搬运旋转夹具，包含安装座、一端转动设置在安装座内的支撑架、设置在安装座上用于驱动支撑架转动的动力装置、两个分别铰链设置在支撑架另一端且相对放置的V形夹爪、设置在支撑架内的夹持气缸、设置在夹持气缸输出端的推板、两根分别铰链设置在推板上且对应与两个V形夹爪铰链连接的连杆、至少一块设置在支撑架靠近动力装置一端的限位板、设置在动力装置底部用于限制限位板转动的限位气缸。
优选的，所述动力装置靠近支撑架的一端还至少设置有一块水平放置用于限制限位板转动的挡板。
优选的，所述挡板由橡胶材料制成。
优选的，所述限位气缸的输出端设置有橡胶套。
优选的，所述推板和两个V形夹爪的夹持面均设置有橡胶垫。
优选的，所述夹持气缸的输出端套设有螺纹连接的连接套；所述连接套的外端与推板转动连接。
优选的，所述动力装置为减速电机、步进电机、旋转气缸中的一种。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
本实用新型通过限位气缸和限位板配合，可快速使物料水平或竖直放置，大大节省了对位时间，提高了工作效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
附图1为本实用新型所述的搬运旋转夹具的结构示意图；
附图2为图1中A-A处剖视图。
其中：1、动力装置；2、安装座；3、挡板；4、支撑架；5、夹持气缸；6、连接套；7、连杆；8、推板；9、V形夹爪；10、橡胶垫；11、限位气缸；12、橡胶套；13、限位板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图1-2为本实用新型所述的搬运旋转夹具，包含安装座2、一端转动设置在安装座2内的支撑架4、设置在安装座2上用于驱动支撑架4转动的动力装置1、两个分别铰链设置在支撑架4另一端且相对放置的V形夹爪9、设置在支撑架4内的夹持气缸5、设置在夹持气缸5输出端的推板8、两根分别铰链设置在推板8上且对应与两个V形夹爪9铰链连接的连杆7、设置在支撑架4靠近动力装置1一端且位于两个V形夹爪9对称面上的限位板13、设置在动力装置1底部用于限制限位板13转动的限位气缸11；工作时：通过安装座2将本实用新型所述的搬运旋转夹具安装到机械手上，然后机械手驱动本实用新型所述的搬运旋转夹具移动；当物料位于两个V形夹爪9之间后，则夹持气缸5驱动推板8，通过两根连杆7带动两个V形夹爪9合拢，利用推板8和两个V形夹爪9夹住物料；当需要转动物料时，通过动力装置1驱动支撑架4转动，从而带动物料转动；当需要使物料竖直放置时，只需通过限位气缸11挡住限位板13，即可快速使物料竖直放置。
进一步，所述动力装置1靠近支撑架4的一端设置有两块水平且对称放置用于限制限位板13转动的挡板3，不仅可快速使物料水平放置，也起到限位作用，使支撑架4只能旋转180度，便于控制。
进一步，所述挡板3由橡胶材料制成，可起到缓冲作用。
进一步，所述限位气缸11的输出端设置有橡胶套12，可起到缓冲作用。
进一步，所述推板8和两个V形夹爪9的夹持面均设置有橡胶垫10，不仅能增加摩擦力，便于夹住物料，且能防止刮伤物料表面。
进一步，所述夹持气缸5的输出端套设有螺纹连接的连接套5；所述连接套5的外端与推板8转动连接；工作时：通过转动连接套5，可调整推板8的位置，从而调整两个V形夹爪9的夹持范围。
进一步，所述动力装置1为减速电机、步进电机、旋转气缸中的一种，可根据工作要求自由选择，更加人性化。
以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (7)
1.一种搬运旋转夹具，其特征在于：包含安装座、一端转动设置在安装座内的支撑架、设置在安装座上用于驱动支撑架转动的动力装置、两个分别铰链设置在支撑架另一端且相对放置的V形夹爪、设置在支撑架内的夹持气缸、设置在夹持气缸输出端的推板、两根分别铰链设置在推板上且对应与两个V形夹爪铰链连接的连杆、至少一块设置在支撑架靠近动力装置一端的限位板、设置在动力装置底部用于限制限位板转动的限位气缸。
2.根据权利要求1所述的搬运旋转夹具，其特征在于：所述动力装置靠近支撑架的一端还至少设置有一块水平放置用于限制限位板转动的挡板。
3.根据权利要求2所述的搬运旋转夹具，其特征在于：所述挡板由橡胶材料制成。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的搬运旋转夹具，其特征在于：所述限位气缸的输出端设置有橡胶套。
5.根据权利要求4所述的搬运旋转夹具，其特征在于：所述推板和两个V形夹爪的夹持面均设置有橡胶垫。
6.根据权利要求5所述的搬运旋转夹具，其特征在于：所述夹持气缸的输出端套设有螺纹连接的连接套；所述连接套的外端与推板转动连接。
7.根据权利要求6所述的搬运旋转夹具，其特征在于：所述动力装置为减速电机、步进电机、旋转气缸中的一种。
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| CN202021439004.7U CN213106888U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种搬运旋转夹具 |
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| CN202021439004.7U CN213106888U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种搬运旋转夹具 |
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Family Applications (1)
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| CN202021439004.7U Active CN213106888U (zh) | 2020-07-21 | 2020-07-21 | 一种搬运旋转夹具 |
Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116117840A (zh) * | 2022-09-28 | 2023-05-16 | 力孚特(上海)智能科技有限公司 | 适用于中后桥传动轴的移载夹具及其控制方法 |
| CN117125571A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-11-28 | 福建省特种设备检验研究院 | 一种电梯轿厢坠落和冲顶的液压缓冲制动装置 |
| CN119111328A (zh) * | 2024-04-29 | 2024-12-13 | 福建农林大学 | 金针菇采收切根一体设备及其工作方法 |
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