CN217890273U - 一种电动夹具 - Google Patents

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陈秉瑞
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Zhuhai Cosmx Power Co Ltd
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Zhuhai Cosmx Power Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及夹具技术领域,且公开了一种电动夹具,包括支撑台,平台、电机、丝杆、夹爪、连接片、定位座、连接杆和调节台;所述电机安装在支撑台上,且支撑台和平台之间通过螺栓连接,所述电机的输出轴与丝杆连接,所述调节台与丝杆螺纹连接,所述调节台的端面分别与多个所述连接杆的一端转动连接,且连接杆的另一端与连接片转动连接。该电动夹具,通过电机驱动丝杆旋转,在丝杆的旋转下控制调节台上下移动,而连接杆带动连接片转动,从而控制夹爪向中心收缩,将材料拾取,如此操作简单,且结构简单,成本低,另外组装简单,可快速完成拼接。

Description

一种电动夹具
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域,具体为一种电动夹具。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。
数控机床在上料时,通过夹具对材料进行拾取,并将其移动到加工位置处对其进行加工,目前一般采用气动夹具,通过气缸的伸缩使夹爪对材料进行拾取,但气缸需要气泵、控制阀和管道之类的部件进行控制,因此制造成本较高,另外组装也不方便,针对该问题,我们提出了一种电动夹具。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述不足,本实用新型提供了一种电动夹具。
本实用新型提供如下技术方案:一种电动夹具,包括支撑台,平台、电机、丝杆、夹爪、连接片、定位座、连接杆和调节台;
所述电机安装在支撑台上,且支撑台和平台之间通过螺栓连接,所述电机的输出轴与丝杆连接,所述调节台与丝杆螺纹连接,所述调节台的端面分别与多个所述连接杆的一端转动连接,且连接杆的另一端与连接片转动连接,所述连接片的另一端与定位座转动连接,且定位座的顶端与平台连接,所述夹爪安装在连接片上。
优选的,所述连接片由两个相同的金属片组成,且两个金属片之间通过连接柱连接,所述连接片的四角均开设有孔洞。
优选的,所述连接杆的一端通过销轴与连接片顶端的孔洞转动连接,所述定位座的底端通过销轴与连接片顶端的另一个孔洞转动连接,且定位座的顶端通过螺杆与平台连接。
优选的,所述夹爪的顶端设有两个分叉,且夹爪上的两个分叉通过销轴与连接片底端的两个控制连接。
优选的,所述丝杆的底端安装有防脱帽。
优选的,所述调节台的端面通过销轴与连接杆的一端转动连接。
与现有技术对比,本实用新型具备以下有益效果:
该电动夹具,通过电机驱动丝杆旋转,在丝杆的旋转下控制调节台上下移动,而连接杆带动连接片转动,从而控制夹爪向中心收缩,将材料拾取,如此操作简单,且结构简单,成本低,另外组装简单,可快速完成拼接。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型连接片的结构示意图。
图中:1、支撑台;2、平台;3、电机;4、丝杆;5、夹爪;6、连接片; 7、定位座;8、连接杆;9、调节台;10、螺栓。
具体实施方式
为了使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述,为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明,本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明,以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
请参阅图1-2,一种电动夹具,包括支撑台1,平台2、电机3、丝杆4、夹爪5、连接片6、定位座7、连接杆8和调节台9;
所述电机3安装在支撑台1上,且支撑台1和平台2之间通过螺栓10连接,所述电机3的输出轴与丝杆4连接,所述调节台9与丝杆4螺纹连接,所述丝杆4的底端安装有防脱帽,通过电机3驱动丝杆4旋转,在丝杆4的旋转下控制调节台9上下移动,而防脱帽有效避免调节台9从丝杆4上脱离。
所述调节台9的端面分别与多个所述连接杆8的一端转动连接,且调节台9的端面通过销轴与连接杆8的一端转动连接,且调节台9的端面的端面安装有用于安装销轴的销轴座,如此方便安装。
所述连接杆8的另一端与连接片6转动连接,所述连接片6的另一端与定位座7转动连接,且定位座7的顶端与平台2连接,所述夹爪5安装在连接片6上,调节台9在丝杆4上移动,会带动连接杆8转动,而连接杆8会拉动连接片6一同移动,当调节台9向上移动过程中,连接杆8会带动连接片6上的夹爪5向内侧移动,将材料抓住,当调节台9向下移动时,在连接杆8的抵触下,使夹爪5向外侧移动,松开材料。
所述连接片6由两个相同的金属片组成,且两个金属片之间通过连接柱连接,所述连接片6的四角均开设有孔洞,所述连接杆8的一端通过销轴与连接片6顶端的孔洞转动连接,所述定位座7的底端通过销轴与连接片6顶端的另一个孔洞转动连接,且定位座7的顶端通过螺杆与平台2连接,如此方便对定位座7和连接杆8进行安装,且方便定位座7和连接杆8与连接片6 进行转动。
所述夹爪5的顶端设有两个分叉,且夹爪5上的两个分叉通过销轴与连接片6底端的两个控制连接,如此安装后夹爪5的位置被固定,夹爪5会随着连接片6的转动而转动,且结构稳定。
以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例,不用于限制本实用新型,本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内,对本实用新型做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种电动夹具,其特征在于:包括支撑台(1),平台(2)、电机(3)、丝杆(4)、夹爪(5)、连接片(6)、定位座(7)、连接杆(8)和调节台(9);
所述电机(3)安装在支撑台(1)上,且支撑台(1)和平台(2)之间通过螺栓(10)连接,所述电机(3)的输出轴与丝杆(4)连接,所述调节台(9)与丝杆(4)螺纹连接,所述调节台(9)的端面分别与多个所述连接杆(8)的一端转动连接,且连接杆(8)的另一端与连接片(6)转动连接,所述连接片(6)的另一端与定位座(7)转动连接,且定位座(7)的顶端与平台(2)连接,所述夹爪(5)安装在连接片(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种电动夹具,其特征在于:所述连接片(6)由两个相同的金属片组成,且两个金属片之间通过连接柱连接,所述连接片(6)的四角均开设有孔洞。
3.根据权利要求2所述的一种电动夹具,其特征在于:所述连接杆(8)的一端通过销轴与连接片(6)顶端的孔洞转动连接,所述定位座(7)的底端通过销轴与连接片(6)顶端的另一个孔洞转动连接,且定位座(7)的顶端通过螺杆与平台(2)连接。
4.根据权利要求2所述的一种电动夹具,其特征在于:所述夹爪(5)的顶端设有两个分叉,且夹爪(5)上的两个分叉通过销轴与连接片(6)底端的两个控制连接。
5.根据权利要求1所述的一种电动夹具,其特征在于:所述丝杆(4)的底端安装有防脱帽。
6.根据权利要求1所述的一种电动夹具,其特征在于:所述调节台(9)的端面通过销轴与连接杆(8)的一端转动连接。
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CN116922031A (zh) * 2023-07-28 2023-10-24 中山市景冶金属制品有限公司 一种雷达自动化组装设备

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