CN218427679U - 一种机器人压铸件下料夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人压铸件下料夹具，包括框型结构的安装架、导向护套、第一安装座、第二安装座、第一夹爪、第二夹爪以及驱动组件。本实用新型一种机器人压铸件下料夹具由于安装架相对于机械臂的一端的中部位置设置为中空结构，且在安装架上设置有安装孔，进而便于将安装架与机械臂相连接，有效的保证了本下料夹具与机械臂相连接的稳定性，驱动组件便于对第一夹爪和第二夹爪之间的相对距离进行调节，从而便于对不同结构的压铸件进行夹持固定，有效的保证了本下料夹具对压铸件进行夹持固定的稳定性。

Description

一种机器人压铸件下料夹具

技术领域

本实用新型涉及压铸件相关技术领域，具体为一种机器人压铸件下料夹具。

背景技术

压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件，压铸件在不同的地方有不同的叫法，如压铸零件、压力铸件、压铸件、压铸铝、压铸锌件、压铸铜件、铜压铸件、锌压铸件、铝压铸件铝压铸件、铝压合金铸件、铝合金压铸零件等；

目前，现有公开号CN212043920U一种汽车压铸件自动打磨装置,包括机座，设置在机座顶部的上料台、下料盒、机械臂、角磨机和气动打磨装置；上料台用于定位放置待加工工件；角磨机用于打磨工件的分型面毛刺；气动打磨装置用于打磨工件强筋、棱角处的麻点和凸起；机械臂设置有取件夹具，机械臂用于通过取件夹具把工件从上料台送往角磨机和气动打磨装置处进行打磨，并把打磨完的工件放入下料盒。该打磨设备自动化程度高，生产效率高，可大大地降低工人的劳动强度。

但是，上述的这种目前的压铸件下料夹具由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于将下料夹具与机械臂相连接，从而降低了下料夹具与机械臂相连接的稳定性，从而降低了下料夹具对压铸件进行夹持的稳定性，并且具有操作不便的特点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人压铸件下料夹具，旨在改善目前的压铸件下料夹具由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于将下料夹具与机械臂相连接，从而降低了下料夹具与机械臂相连接的稳定性，从而降低了下料夹具对压铸件进行夹持的稳定性的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机器人压铸件下料夹具，包括框型结构的安装架、设置在所述安装架下端中部位置的导向护套、设置在所述导向护套一侧的第一安装座、设置在所述导向护套另一侧的第二安装座、与所述第一安装座相铰接的第一夹爪、与所述第二安装座相铰接的第二夹爪以及用于对第一夹爪和第二夹爪进行驱动的驱动组件，所述安装架远离与所述导向护套相连接的一端用于与机械臂相连接。

作为本实用新型的一个优选方面，所述安装架相对于机械臂的一端的中部位置设置为中空结构，所述安装架上设置有安装孔，且安装孔通过固定件与机械臂相连接。

作为本实用新型的一个优选方面，所述导向护套与所述安装架固定连接，且导向护套的下端设置在所述安装架的外侧。

作为本实用新型的一个优选方面，所述第一安装座和第二安装座分别设置为三角形，且第一安装座和第二安装座的内侧分别与所述导向护套的外周固定连接。

作为本实用新型的一个优选方面，所述驱动组件包括与所述第一夹爪的中上部相铰接的第一调节杆、与所述第二夹爪的中上部相铰接的第二调节杆、与所述第一调节杆和第二调节杆的另一端相铰接的连接轴、设置在所述连接轴与所述第一调节杆和调节杆相连接处的连接板、设置在所述连接轴另一端的气缸以及设置在所述气缸与所述安装架相连接处的固定支架，所述连接板的内侧分别与所述连接轴固定连接，所述气缸的伸缩轴与所述连接轴相连接，且连接轴贯穿于导向护套与所述伸缩轴相连接。

作为本实用新型的一个优选方面，所述固定支架包括设置在所述安装架前端面的第一安装板、设置在所述安装架后端面的第二安装板以及固定设置在所述第一安装板和第二安装板上端中部位置的固定板，所述固定板用于对气缸进行安装，且固定板的外径小于安装架上端开口处的内径。

作为本实用新型的一个优选方面，所述第一安装板和第二安装板的两端与所述安装架相连接处设置有固定螺钉，所述固定螺钉贯穿于第一安装板和第二安装板与所述安装架相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有设计合理且操作简单的特点，本实用新型一种机器人压铸件下料夹具

(1)由于安装架相对于机械臂的一端的中部位置设置为中空结构，且在安装架上设置有安装孔，进而便于将安装架与机械臂相连接，有效的保证了本下料夹具与机械臂相连接的稳定性；

(2)驱动组件便于对第一夹爪和第二夹爪之间的相对距离进行调节，从而便于对不同结构的压铸件进行夹持固定，有效的保证了本下料夹具对压铸件进行夹持固定的稳定性。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型机器人压铸件下料夹具整体结构的结构示意图；

图2是本实用新型机器人压铸件下料夹具中的图1的A处放大图的结构示意图；

图3是本实用新型机器人压铸件下料夹具中的图1的正视图的结构示意图；

图4是本实用新型机器人压铸件下料夹具中的安装架的结构示意图。

图中：1-安装架、10-安装孔、11-导向护套、111-第一安装座、112-第二安装座、21-第一夹爪、211-第一调节杆、22-第二夹爪、221-第二调节杆、31-气缸、32-连接轴、321-连接板、41-第一安装板、42-第二安装板、43-固定板、44-固定螺钉。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人压铸件下料夹具，包括框型结构的安装架1，安装架1相对于机械臂的一端的中部位置设置为中空结构，为驱动组件提供安装位，且便于工作人员对驱动组件进行检修，安装架1上设置有安装孔10，且安装孔10通过固定件与机械臂相连接，进而便于将安装架1与机械臂相连接，有效的保证了本下料夹具与机械臂相连接的稳定性。

请参照图4，设置在安装架1下端中部位置的导向护套11，导向护套11与安装架1固定连接，且导向护套11的下端设置在安装架1的外侧，有效的保证了导向护套11与安装架1相连接的稳定性，且便于通过导向护套11对连接轴32的位移方向进行导向，从而便于第一调节杆211和第二调节杆221对第一夹爪21和第二夹爪22进行平稳的调节。

请参照图1、图2、图3和图4，设置在导向护套11一侧的第一安装座111、设置在导向护套11另一侧的第二安装座112，第一安装座111和第二安装座112分别设置为三角形，且第一安装座111和第二安装座112的内侧分别与导向护套11的外周固定连接，由于将第一安装座111和第二安装座112设置为三角形，有效的保证了第一安装座111和第二安装座112分别与对第一夹爪21和第二夹爪22进行支撑的稳定性。

请参照图1、图2、图3和图4，与第一安装座111相铰接的第一夹爪21、与第二安装座112相铰接的第二夹爪22以及用于对第一夹爪21和第二夹爪22进行驱动的驱动组件，驱动组件包括与第一夹爪21的中上部相铰接的第一调节杆211、与第二夹爪22的中上部相铰接的第二调节杆221、与第一调节杆211和第二调节杆221的另一端相铰接的连接轴32、设置在连接轴32与第一调节杆211和调节杆相连接处的连接板321、设置在连接轴32另一端的气缸31以及设置在气缸31与安装架1相连接处的固定支架，连接板321的内侧分别与连接轴32固定连接，气缸31的伸缩轴与连接轴32相连接，且连接轴32贯穿于导向护套11与伸缩轴相连接，进而便于通过气缸31的伸缩轴带动连接轴32进行上下的水平移动，从而便于连接轴32带动第一调节杆211和第二调节杆221对第一夹爪21和第二夹爪22之间的相对距离进行调节。

请参照图4，固定支架包括设置在安装架1前端面的第一安装板41、设置在安装架1后端面的第二安装板42以及固定设置在第一安装板41和第二安装板42上端中部位置的固定板43，固定板43用于对气缸31进行安装，且固定板43的外径小于安装架1上端开口处的内径，第一安装板41和第二安装板42的两端与安装架1相连接处设置有固定螺钉44，固定螺钉44贯穿于第一安装板41和第二安装板42与安装架1相连接，由于将第一安装板41和第二安装板42的两端分别通过固定螺钉44与安装架1相连接，且由于固定板43的外径小于安装架1上端开口处的内径，便于将固定支架从安装架1上移除，从而便于工作人员对驱动组件进行检修。

工作原理：在使用时，安装孔10通过固定件与机械臂相连接，进而便于将安装架1与机械臂相连接，通过气缸31的伸缩轴带动连接轴32进行上下的水平移动，从而便于连接轴32带动第一调节杆211和第二调节杆221对第一夹爪21和第二夹爪22之间的相对距离进行调节。

通过上述设计得到的装置已基本能满足改善目前的压铸件下料夹具由于其本身的设计特点，在实际的使用过程中，不便于将下料夹具与机械臂相连接，从而降低了下料夹具与机械臂相连接的稳定性，从而降低了下料夹具对压铸件进行夹持的稳定性的问题的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人压铸件下料夹具，其特征在于：包括框型结构的安装架(1)、设置在所述安装架(1)下端中部位置的导向护套(11)、设置在所述导向护套(11)一侧的第一安装座(111)、设置在所述导向护套(11)另一侧的第二安装座(112)、与所述第一安装座(111)相铰接的第一夹爪(21)、与所述第二安装座(112)相铰接的第二夹爪(22)以及用于对第一夹爪(21)和第二夹爪(22)进行驱动的驱动组件，所述安装架(1)远离与所述导向护套(11)相连接的一端用于与机械臂相连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人压铸件下料夹具，其特征在于，所述安装架(1)相对于机械臂的一端的中部位置设置为中空结构，所述安装架(1)上设置有安装孔(10)，且安装孔(10)通过固定件与机械臂相连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人压铸件下料夹具，其特征在于，所述导向护套(11)与所述安装架(1)固定连接，且导向护套(11)的下端设置在所述安装架(1)的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种机器人压铸件下料夹具，其特征在于，所述第一安装座(111)和第二安装座(112)分别设置为三角形，且第一安装座(111)和第二安装座(112)的内侧分别与所述导向护套(11)的外周固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机器人压铸件下料夹具，其特征在于，所述驱动组件包括与所述第一夹爪(21)的中上部相铰接的第一调节杆(211)、与所述第二夹爪(22)的中上部相铰接的第二调节杆(221)、与所述第一调节杆(211)和第二调节杆(221)的另一端相铰接的连接轴(32)、设置在所述连接轴(32)与所述第一调节杆(211)和调节杆相连接处的连接板(321)、设置在所述连接轴(32)另一端的气缸(31)以及设置在所述气缸(31)与所述安装架(1)相连接处的固定支架，所述连接板(321)的内侧分别与所述连接轴(32)固定连接，所述气缸(31)的伸缩轴与所述连接轴(32)相连接，且连接轴(32)贯穿于导向护套(11)与所述伸缩轴相连接。

6.根据权利要求5所述的一种机器人压铸件下料夹具，其特征在于，所述固定支架包括设置在所述安装架(1)前端面的第一安装板(41)、设置在所述安装架(1)后端面的第二安装板(42)以及固定设置在所述第一安装板(41)和第二安装板(42)上端中部位置的固定板(43)，所述固定板(43)用于对气缸(31)进行安装，且固定板(43)的外径小于安装架(1)上端开口处的内径。

7.根据权利要求6所述的一种机器人压铸件下料夹具，其特征在于，所述第一安装板(41)和第二安装板(42)的两端与所述安装架(1)相连接处设置有固定螺钉(44)，所述固定螺钉(44)贯穿于第一安装板(41)和第二安装板(42)与所述安装架(1)相连接。

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