CN221092721U - 一种自动上料装置用夹持结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料装置用夹持结构，属于上料装置配套设备技术领域，针对了自动上料装置原料添加由人工进行效率低成本高的问题，包括安装杆，安装杆远离安装环一侧壁中部均设置有连接槽，连接槽中部均贯穿并转动连接有转轴；本实用新型通过在需要向振动盘内部添加零件时，启动驱动电机，驱动电机转动使蜗杆转动，蜗杆转动过程中驱动蜗轮转动，从而使转轴与凸块带动连接板向外侧转动，之后启动气缸，气缸输出端收缩使两组贴合板相互靠近对其内侧零件进行夹持固定，之后使驱动电机反转，将两组贴合板送至振动盘上侧，此时气缸输出端伸长使两组贴合板分离，完成上料操作，提高了自动上料装置的工作效率。

Description

一种自动上料装置用夹持结构

技术领域

本实用新型属于上料装置配套设备技术领域，具体涉及一种自动上料装置用夹持结构。

背景技术

金属零件，指以金属材料来制造的各种规格与形状的金属块、金属棒、金属管等的合称，其加工工艺大多为机械加工，冲压，精密铸造，粉末冶金，金属注射成型，激光加工，电火花加工，超声波加工，电解加工，粒子束加工以及超高速加工等，对于一些精细金属零部件如生产轴承与钟表所用零部件，在其使用时需要使用自动上料装置对这些零部件进行上料，目前常用的金属零部件上料装置通常为振动盘。

现有技术中在使用振动盘对这些精细零部件进行自动上料操作时需要人工不断向振动盘内部添加物料，这样不仅降低了自动上料装置的上料效率，同时增大了自动上料装置使用所需人工成本，不利于零部件大规模生产操作。

因此，需要一种自动上料装置用夹持结构，解决现有技术中存在的自动上料装置原料添加由人工进行效率低成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置用夹持结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动上料装置用夹持结构，包括安装环，所述安装环内侧设置有固定机构，所述安装环外侧设置有自动夹持机构；

所述自动夹持机构包括安装杆，所述安装杆远离安装环一侧壁中部均设置有连接槽，所述连接槽中部均贯穿并转动连接有转轴，所述转轴外周均贯穿并固定有凸块，所述凸块均设置在连接板靠近安装环一端，所述转轴前端均固定有蜗轮，所述安装杆前壁下侧远离安装环一端均固定有L形板，所述L形板顶壁固定有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定有蜗杆，所述蜗杆均与蜗轮啮合连接。

方案中需要说明的是，所述固定机构包括弧形夹板，两组所述弧形夹板相远离一壁中部左右两侧均固定有限位杆，所述限位杆均贯穿并滑动连接在限位孔内侧，两组所述弧形夹板相远离一侧壁中部均转动连接有螺杆，所述螺杆分别螺纹连接在安装环前后两壁中部。

进一步值得说明的是，所述连接板远离安装杆一侧壁顶部均固定有固定板，所述固定板顶壁中部均固定有气缸。

更进一步需要说明的是，所述气缸输出端均固定有移动板，所述固定板与移动板远离连接板一端均固定有贴合板。

作为一种优选的实施方式，上下两组所述贴合板相靠近一侧壁均设置有缓冲垫，所述移动板与固定板尺寸均相同。

作为一种优选的实施方式，所述安装环内侧设置有振动盘，所述安装杆分别固定在安装环外侧左右两壁中部。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动上料装置用夹持结构，至少包括如下有益效果：

(1)通过在需要向振动盘内部添加零件时，启动驱动电机，驱动电机转动使蜗杆转动，蜗杆转动过程中驱动蜗轮转动，从而使转轴与凸块带动连接板向外侧转动，之后启动气缸，气缸输出端收缩使两组贴合板相互靠近对其内侧零件进行夹持固定，之后使驱动电机反转，将两组贴合板送至振动盘上侧，此时气缸输出端伸长使两组贴合板分离，完成上料操作，提高了自动上料装置的工作效率。

(2)通过将安装环套设在振动盘外侧合适高度后转动螺杆，螺杆转动过程中带动前后两侧弧形夹板相互靠近，对内侧振动盘进行夹持，使安装环与振动盘连接固定后完成夹持机构的安装操作，降低了夹持机构的使用难度。

附图说明

图1为本实用新型的正视立体结构示意图；

图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型的部分侧视立体结构示意图。

图中：1、安装环；2、固定机构；3、自动夹持机构；4、限位孔；5、限位杆；6、螺杆；7、弧形夹板；8、安装杆；9、连接槽；10、凸块；11、转轴；12、连接板；13、气缸；14、固定板；15、移动板；16、贴合板；17、缓冲垫；18、振动盘；19、L形板；20、驱动电机；21、蜗杆；22、蜗轮。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种自动上料装置用夹持结构，包括安装环1，安装环1内侧设置有固定机构2，安装环1外侧设置有自动夹持机构3；

自动夹持机构3包括安装杆8，安装杆8起到连接安装环1与连接板12的作用，安装杆8远离安装环1一侧壁中部均设置有连接槽9，连接槽9中部均贯穿并转动连接有转轴11，转轴11外周均贯穿并固定有凸块10，转轴11转动能带动凸块10与连接板12转动，凸块10均设置在连接板12靠近安装环1一端，转轴11前端均固定有蜗轮22，安装杆8前壁下侧远离安装环1一端均固定有L形板19，L形板19顶壁固定有驱动电机20，驱动电机20输出轴固定有蜗杆21，蜗杆21均与蜗轮22啮合连接，驱动电机20输出轴转动过程中会带动蜗杆21转动，蜗杆21转动过程中带动蜗轮22旋转。

进一步地如图1、图2和图3所示，值得具体说明的是，固定机构2包括弧形夹板7，两组弧形夹板7相远离一壁中部左右两侧均固定有限位杆5，限位杆5均贯穿并滑动连接在限位孔4内侧，两组弧形夹板7相远离一侧壁中部均转动连接有螺杆6，螺杆6分别螺纹连接在安装环1前后两壁中部，螺杆6转动过程中会带动弧形夹板7相互靠近，限位孔4与限位杆5配合能够避免弧形夹板7移动过程中不出现偏移的情况。

进一步地如图3所示，连接板12远离安装杆8一侧壁顶部均固定有固定板14，固定板14顶壁中部均固定有气缸13，气缸13工作过程中会带动移动板15上下移动。

本方案具备以下工作过程：当需要给自动上料机构内部添加物料时，将安装环1套设在振动盘18外侧合适高度后转动螺杆6，螺杆6转动过程中带动前后两侧弧形夹板7相互靠近，对内侧振动盘18进行夹持，使安装环1与振动盘18连接固定后完成夹持机构的安装操作，启动驱动电机20，驱动电机20转动使蜗杆21转动，蜗杆21转动过程中驱动蜗轮22转动，从而使转轴11与凸块10带动连接板12向外侧转动，之后启动气缸13，气缸13输出端收缩使两组贴合板16相互靠近对其内侧零件进行夹持固定，之后使驱动电机20反转，将两组贴合板16送至振动盘18上侧，此时气缸13输出端伸长使两组贴合板16分离，完成上料操作。

根据上述工作过程可知：在安装环1、振动盘18、限位孔4、限位杆5、螺杆6与弧形夹板7的配合下能够对夹持机构进行安装，降低了夹持机构的使用难度，同时在L形板19、气缸13、固定板14、移动板15、驱动电机20、蜗杆21、蜗轮22、连接槽9、凸块10、转轴11和连接板12的配合下能够向振动盘18内部上料，提高了自动上料装置的工作效率。

进一步地如图1、图2和图3所示，值得具体说明的是，气缸13输出端均固定有移动板15，固定板14与移动板15远离连接板12一端均固定有贴合板16，固定板14与移动板15贴合能够使贴合板16相互靠近对零件进行夹持固定。

进一步地如图1所示，值得具体说明的是，上下两组贴合板16相靠近一侧壁均设置有缓冲垫17，移动板15与固定板14尺寸均相同，缓冲垫17能够避免贴合板16夹持过程中损伤零件。

进一步地如图1所示，值得具体说明的是，安装环1内侧设置有振动盘18，安装杆8分别固定在安装环1外侧左右两壁中部，安装环1固定在振动盘18外侧便于对振动盘18内部上料。

综上：固定板14与移动板15贴合能够使贴合板16相互靠近对零件进行夹持固定，缓冲垫17能够避免贴合板16夹持过程中损伤零件，安装环1固定在振动盘18外侧便于对振动盘18内部上料。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型所采用的部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，例如：驱动电机20可采用市场购置，驱动电机20配有电源，在本领域属于成熟技术，已充分公开，因此说明书中不重复赘述。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动上料装置用夹持结构，包括安装环(1)，其特征在于：

所述安装环(1)内侧设置有固定机构(2)，所述安装环(1)外侧设置有自动夹持机构(3)；

所述自动夹持机构(3)包括安装杆(8)，所述安装杆(8)远离安装环(1)一侧壁中部均设置有连接槽(9)，所述连接槽(9)中部均贯穿并转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)外周均贯穿并固定有凸块(10)，所述凸块(10)均设置在连接板(12)靠近安装环(1)一端，所述转轴(11)前端均固定有蜗轮(22)；

所述安装杆(8)前壁下侧远离安装环(1)一端均固定有L形板(19)，所述L形板(19)顶壁固定有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)输出轴固定有蜗杆(21)，所述蜗杆(21)均与蜗轮(22)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置用夹持结构，其特征在于：

所述固定机构(2)包括弧形夹板(7)，两组所述弧形夹板(7)相远离一壁中部左右两侧均固定有限位杆(5)，所述限位杆(5)均贯穿并滑动连接在限位孔(4)内侧；

两组所述弧形夹板(7)相远离一侧壁中部均转动连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)分别螺纹连接在安装环(1)前后两壁中部。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置用夹持结构，其特征在于：

所述连接板(12)远离安装杆(8)一侧壁顶部均固定有固定板(14)；

所述固定板(14)顶壁中部均固定有气缸(13)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料装置用夹持结构，其特征在于：

所述气缸(13)输出端均固定有移动板(15)；

所述固定板(14)与移动板(15)远离连接板(12)一端均固定有贴合板(16)。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料装置用夹持结构，其特征在于：上下两组所述贴合板(16)相靠近一侧壁均设置有缓冲垫(17)；所述移动板(15)与固定板(14)尺寸均相同。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料装置用夹持结构，其特征在于：

所述安装环(1)内侧设置有振动盘(18)；

所述安装杆(8)分别固定在安装环(1)外侧左右两壁中部。