CN111516441A - 一种滚轮式装胎机及装胎方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚轮式装胎机及装胎方法，属于装胎机领域，滚轮式装胎机包括：轮毂安装部，用于安装待装胎的轮毂；轮毂驱动部，其动力输出端与轮毂安装部相连接，以用于驱动轮毂安装部旋转；装胎部，位于轮毂安装部的上方，用于将置于轮毂上的轮胎安装于轮毂的轮辋上，装胎部包括：第一滚轮部；第二滚轮部；第三滚轮部；其中，轮毂驱动部带动轮毂旋转的旋转方向与第三滚轮部沿轮毂的外边缘至第一滚轮部的较短路径方向相同，第二滚轮部随轮毂的旋转而由第一滚轮部远离第三滚轮部的一侧旋转至紧邻第三滚轮部。本发明公开的滚轮式装胎机，可实现在简化装胎机结构的情况下有效提高装胎时的稳定性和安全性。

Description

一种滚轮式装胎机及装胎方法

技术领域

本发明涉及装胎机领域，尤其涉及一种滚轮式装胎机及装胎方法。

背景技术

车轮通常由轮毂和轮胎组成，将轮胎安装于轮毂的轮辋上，通常为手动装胎，极为费时费力，且装配质量无法保证。尤其对于免充气轮胎而言，更是如此。

免充气轮胎大量应用在轮椅车轮胎、自行车轮胎、电动滑板车轮胎、轻型摩托车轮胎、电动车轮胎以及童车、购物车和特种车辆等车上，免除了传统充气轮胎易损、易爆、换胎、换芯、补胎、漏气的隐患。免充气轮胎的耐磨、耐压、强度大等特性使其相较充气胎在安装上有一定的难度，尤其是将免充气轮胎装在轮毂上的手动工艺是一个费时费力的过程，劳动强度大，且不容易保证装配质量的一致性，可能造成使用时的脱胎现象。因此，出现了装胎机对免充气轮胎和轮毂进行装配。

但是，现有的装胎机大多通过驱动盘、导向盘、弧形槽、气缸等结构驱动卡爪扩张免充气轮胎而后放入轮毂实现装胎，其结构相对复杂，对导向盘、弧形槽等部件的加工精度要求较高，否则易卡死，且在长期使用后损坏较严重。同时，现有的装胎机装胎时的安全性和稳定性较差，扩张后再装胎容易导致轮胎弹射，且装胎时轮胎弹跳抖动较大，影响机器的使用寿命，对机器的安全性能和精密程度要求较高。

发明内容

本申请实施例通过提供一种滚轮式装胎机及装胎方法，解决了现有技术中装胎机结构复杂、装胎时安全性和稳定性较差的技术问题，实现了在简化装胎机结构的情况下有效提高装胎时的稳定性和安全性。

本申请实施例提供了一种滚轮式装胎机，所述滚轮式装胎机包括：轮毂安装部，用于安装待装胎的轮毂；轮毂驱动部，其动力输出端与所述轮毂安装部相连接，以用于驱动所述轮毂安装部旋转，进而使所述轮毂安装部带动轮毂旋转；装胎部，位于所述轮毂安装部的上方，用于将置于轮毂上的轮胎安装于轮毂的轮辋上，所述装胎部包括：第一滚轮部，用于压于轮毂的上边缘，以将轮胎位于所述第一滚轮部所在位置的一段限位于所述第一滚轮部的下方且位于轮毂的轮辋一侧；第二滚轮部，用于压于轮毂的上边缘和置于轮毂上的轮胎上，以防止轮胎从轮辋一侧弹出至轮毂上方；第三滚轮部，临近所述第一滚轮部而位于所述第一滚轮部的一侧，所述第三滚轮部用于抵挡轮胎的内侧，以将轮胎位于所述第三滚轮部所在位置的一段的内侧壁抵挡于轮毂的轮辋外边缘；其中，所述轮毂驱动部带动轮毂旋转的旋转方向与所述第三滚轮部沿轮毂的外边缘至所述第一滚轮部的较短路径方向相同，所述第二滚轮部随轮毂的旋转而由所述第一滚轮部远离所述第三滚轮部的一侧旋转至紧邻所述第三滚轮部。

本申请实施例还提供了一种装胎方法，所述装胎方法包括：

将待装胎的轮毂安装于轮毂安装部上，将轮胎置于轮毂轮毂上；

使第一滚轮部压于轮毂的上边缘，以将轮胎位于所述第一滚轮部所在位置的一段限位于所述第一滚轮部的下方且位于轮毂的轮辋一侧；

使第二滚轮部临近所述第一滚轮部而位于所述第一滚轮部的一侧，并压于轮毂的上边缘和轮胎上，使轮胎位于第一滚轮部和第二滚轮部之间的较短一段均位于轮毂的轮辋上，第二滚轮部用于防止轮胎从轮毂的轮辋一侧弹出至轮毂上方；

使第三滚轮部临近所述第一滚轮部而位于所述第一滚轮部远离所述第二滚轮部的一侧，并抵挡轮胎的内侧，以将轮胎位于所述第三滚轮部所在位置的一段的内侧壁抵挡于轮毂的轮辋外边缘；

使轮毂驱动部驱动所述轮毂安装部旋转，进而使所述轮毂安装部带动轮毂旋转，且轮毂旋转方向与所述第三滚轮部沿轮毂的外边缘至所述第一滚轮部的较短路径方向相同；

使所述第二滚轮部随轮毂的旋转而由所述第一滚轮部远离所述第三滚轮部的一侧旋转至紧邻所述第三滚轮部，以使轮胎位于轮毂的轮辋外部的部分依次经所述第三滚轮部和所述第一滚轮部后被挤入轮毂的轮辋上。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本申请实施例提供的一种滚轮式装胎机及装胎方法，通过设置轮毂安装部、轮毂驱动部、装胎部，并设置装胎部包括第一滚轮部、第二滚轮部以及第三滚轮部，装胎时在将待装胎的轮毂安装于轮毂安装部上后，再使第一滚轮部压于轮毂的上边缘，以将轮胎位于第一滚轮部所在位置的一段限位于第一滚轮部的下方且位于轮毂的轮辋一侧，使第二滚轮部临近第一滚轮部而压于轮毂的上边缘和置于轮毂上的轮胎上，以防止轮胎从轮辋一侧弹出至轮毂上方，并使轮胎位于第二滚轮部和第一滚轮部之间的较短一段均位于轮毂的轮辋上，并使第三滚轮部临近第一滚轮部而位于第一滚轮部的一侧，并抵挡轮胎的内侧，以将轮胎位于第三滚轮部所在位置的一段的内侧壁抵挡于轮毂的轮辋外边缘处，通过轮毂驱动部驱动轮毂安装部旋转，进而使轮毂安装部带动轮毂旋转，同时，第二滚轮部随轮毂的旋转而由第一滚轮部远离第三滚轮部的一侧旋转至紧邻第三滚轮部，从而将轮胎位于第一滚轮部和第三滚轮部之间的部分逐渐经第三滚轮部抵挡于轮毂的轮辋外边缘处、经第一滚轮部限位压入轮毂的轮辋上。从而无需对轮胎进行扩张，而是模仿手动装胎，通过第一滚轮部、第二滚轮部、第三滚轮部之间的配合，随轮毂和第二滚轮部的旋转，第二滚轮部和第一滚轮部先逐渐远离而后逐渐靠近，而将轮胎逐渐挤压入轮毂的轮辋上，装胎过程中轮胎和轮毂不会发生跳动，轮胎被平稳挤压入轮毂的轮辋上，有效提高了装胎过程的安全性和稳定性。由以上可知，本申请实施例提供的滚轮式装胎机，装胎部主要机构为第一滚轮部、第二滚轮部以及第三滚轮部，结构简单，无需设置复杂的装胎结构，实现了在简化装胎机结构的情况下有效提高了装胎时的稳定性和安全性。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本申请实施例提供的滚轮式装胎机(对电机轮毂进行装胎)的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的滚轮式装胎机(对从动轮毂进行装胎)的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的滚轮式装胎机的主视结构示意图；

图4为本申请实施例提供的滚轮式装胎机(机台去除侧壁后)的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的第一滚轮部的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的第一滚轮部的剖视结构示意图；

图7为本申请实施例提供的第二滚轮部的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的第二滚轮部的剖视结构示意图；

图9为本申请实施例提供的第三滚轮部的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的第三滚轮部的剖视结构示意图；

图11为本申请实施例提供的装胎部(装胎过程中第二滚轮部处于紧邻第一滚轮部的初始状态)的仰视结构示意图；

图12为本申请实施例提供的装胎部(装胎过程中第二滚轮部处于中间状态)的仰视结构示意图；

图13为本申请实施例提供的装胎部(装胎过程中第二滚轮部处于紧邻第三滚轮部的末尾状态)的仰视结构示意图；

图14为本申请实施例提供的装胎部的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的轮毂安装部的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的轮毂安装部的剖视结构示意图；

图17为本申请实施例提供的电机轮毂安装于轮毂安装部上的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的电机轮毂安装于轮毂安装部上的剖视结构示意图；

图19为本申请实施例提供的从动轮毂安装于轮毂安装部上的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的从动轮毂安装于轮毂安装部上的剖视结构示意图；

图21为本申请实施例提供的电机轮毂的结构示意图；

图22为实施例2提供的装胎部的结构示意图；

图23为实施例2提供的装胎部的俯视结构示意图；

图24为实施例2提供的牵引驱动部的结构示意图；

图25为实施例3提供的第二滚轮部的结构示意图；

图26为实施例3提供的第二滚筒的结构示意图。

图中：

100、滚轮式装胎机；10、轮毂安装部；200、轮毂；20、轮毂驱动部；30、装胎部；201、轮辋；31、第一滚轮部；32、第二滚轮部；33、第三滚轮部；40、机架部；41、机台；42、支撑架；34、支撑部；35、升降驱动部；311、第一悬臂；312、第一滚轮；3110、悬臂定位孔；340、定位通孔；50、悬臂定位销；313、第一调节支架；3121、第一滚筒轴；31210、第一螺纹孔；3122、第一滚筒；3123、第一螺栓；3130、第一调节滑槽；321、第二悬臂；322、第二滚轮；323、第二调节支架；3221、第二滚筒轴；32210、第二螺纹孔；3222、第二滚筒；3223、第二螺栓；3230、第二调节滑槽；331、第三滚筒轴；332、第三滚筒；341、第三调节滑槽；3311、螺杆；3312、螺母；36、中心定位部；101、旋转定位部；202、轮辐；203、轮毂中心；361、调节杆；362、定位锥；11、支撑座；110、避位空腔；12、定位板；121、避位通孔；122、轮毂定位槽；123、轮辋定位槽；13、轮毂定位工装；131、轮毂定位通孔；37、滚轮部驱动机构；371、牵引绳；372、牵引驱动部；342、牵引凹槽；32220、凸轮部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

为了解决现有技术中现有技术中装胎机结构复杂、装胎时安全性和稳定性较差的技术问题，本申请实施例提供了一种滚轮式装胎机及装胎方法。

下面结合附图对本发明进一步说明。

实施例1

如图1至图21所示，本申请实施例提供了一种滚轮式装胎机，滚轮式装胎机100用于将轮胎装配进轮毂的轮辋上，尤其适用于将免充气轮胎安装于轮毂的轮辋上，其中轮毂200包括轮辋201、位于轮辋201内侧的轮毂中心203、连接于轮毂中心203和轮辋201之间的轮辐202。滚轮式装胎机100包括轮毂安装部10、轮毂驱动部20、装胎部30。

轮毂安装部10用于安装待装胎的轮毂200；

轮毂驱动部20的动力输出端与轮毂安装部10相连接，以用于驱动轮毂安装部10旋转，进而使轮毂安装部10带动轮毂200旋转。轮毂驱动部20可以位于轮毂安装部10的下方。

装胎部30位于轮毂安装部10的上方，用于将置于轮毂200上的轮胎安装于轮毂200的轮辋201上，装胎部30包括第一滚轮部31、第二滚轮部32、第三滚轮部33。

第一滚轮部31用于压于轮毂200的上边缘，以将轮胎位于第一滚轮部31所在位置的一段限位于第一滚轮部31的下方且位于轮毂200的轮辋201一侧。

第二滚轮部32用于压于轮毂200的上边缘和置于轮毂200上的轮胎上，以防止轮胎从轮辋201一侧弹出至轮毂200上方。

第三滚轮部33临近第一滚轮部31而位于第一滚轮部31的一侧，第三滚轮部33用于抵挡轮胎的内侧，以将轮胎位于第三滚轮部33所在位置的一段的内侧壁抵挡于轮毂200的轮辋201外边缘处，即对轮胎进行适当扩张，使轮胎顺利进入轮辋201上而非卡于轮辋201的上方。其中，轮毂驱动部20带动轮毂200旋转的旋转方向与第三滚轮部33沿轮毂200的外边缘至第一滚轮部31的较短路径方向相同，使得轮胎随轮毂的旋转而依次经过第三滚轮部33的抵挡、第一滚轮部31的挤压而被挤压入轮辋201外围，第二滚轮部32随轮毂200的旋转而由第一滚轮部31远离第三滚轮部33的一侧旋转至紧邻第三滚轮部33，从而将轮胎完全装配于轮辋201的外围。

由以上可知，本申请实施例提供的一种滚轮式装胎机，通过设置轮毂安装部10、轮毂驱动部20、装胎部30，并设置装胎部30包括第一滚轮部31、第二滚轮部32以及第三滚轮部33，装胎时在将待装胎的轮毂200安装于轮毂安装部10上、将轮胎放置于轮毂200上后，再使第一滚轮部31压于轮毂200的上边缘，以将轮胎位于第一滚轮部31所在位置的一段限位于第一滚轮部31的下方且位于轮毂200的轮辋201一侧，使第二滚轮部32临近第一滚轮部31而压于轮毂200的上边缘和置于轮毂200上的轮胎上，以防止轮胎从轮辋201一侧弹出至轮毂200上方，并使轮胎位于第二滚轮部32和第一滚轮部31之间的较短一段均位于轮毂200的轮辋201上，使第三滚轮部33临近第一滚轮部31而位于第一滚轮部31的一侧，且第三滚轮部33和第二滚轮部32分别位于第一滚轮部31的两侧，第三滚轮部33抵挡轮胎的内侧，以将轮胎位于第三滚轮部33所在位置的一段的内侧壁抵挡于轮毂200的轮辋201外边缘处，通过轮毂驱动部20驱动轮毂安装部旋转，进而使轮毂安装部10带动轮毂200旋转，同时，第二滚轮部32随轮毂200的旋转而由第一滚轮部31远离第三滚轮部33的一侧旋转至紧邻第三滚轮部33，从而将轮胎位于第一滚轮部31和第三滚轮部33之间的部分依次经第三滚轮部33抵挡于轮毂200的轮辋201外边缘处、经第一滚轮部31限位挤压入轮毂200的轮辋201上。从而无需对轮胎进行扩张，而是模仿手动装胎，通过第一滚轮部31、第二滚轮部32、第三滚轮部33之间的配合，随轮毂200和第二滚轮部32的旋转，第二滚轮部32和第一滚轮部31先逐渐远离而后逐渐靠近，从而将轮胎逐渐挤压入轮毂200的轮辋201上，装胎过程中轮胎和轮毂200不会发生跳动，轮胎被平稳挤压入轮毂200的轮辋201上，有效提高了装胎过程的安全性和稳定性。且装胎部主要机构为第一滚轮部31、第二滚轮部32以及第三滚轮部33，结构简单，无需设置复杂的卡爪等装胎结构，实现了在简化装胎机结构的情况下有效提高了装胎时的稳定性和安全性。

本实施例中，滚轮式装胎机100还包括机架部40，轮毂安装部10、轮毂驱动部20、装胎部30均设置于机架部40上。机架部40起支撑作用，为轮毂安装部10、轮毂驱动部20、装胎部30提供支撑和安装体。

优选地，机架部40包括机台41和支撑架42。轮毂安装部10和轮毂驱动部20设置于机台41上，轮毂安装部10可以设置于机台41上方，轮毂驱动部20固定设置于机台41的内部，且轮毂驱动部20的动力输出端向上贯穿机台41上表面而与轮毂安装部10相连接，轮毂驱动部20可以为减速电机，也可以为电机与齿轮传动、链传动等传动结构的结合，但不限于此；支撑架42设置于机台41的顶部，支撑架42内侧与机台41上方之间形成装胎空间，装胎部30设置于支撑架42上，并位于该装胎空间中。

优选地，支撑架42包括设置于机台41上表面的多个支撑柱、设置于多个支撑柱顶部的支撑板。

本实施例中，装胎部30还包括支撑部34，支撑部34可升降地设置于机架部40的支撑架42上。其中，第一滚轮部31、第二滚轮部32、第三滚轮部33均设置于支撑部34上。使得第一滚轮部31、第二滚轮部32、第三滚轮部33可随支撑部34同时上下升降，上升时可空出空间，便于将轮毂200和轮胎安装于轮毂安装部10上，下降时，可同时压于轮毂200上的不同位置，可提高装胎效率。

优选地，支撑部34可以为板体或其他支撑结构。

本实施例中，装胎部30还包括升降驱动部35，升降驱动部35设置于机架部40上，升降驱动部35的动力输出端与支撑部34相连接，升降驱动部35用于驱动支撑部34相对于轮毂安装部10上下升降。

优选地，升降驱动部35为气缸，升降驱动部35固定于支撑架42顶部的支撑板上，且升降驱动部35的推杆向下贯穿支撑架42并与支撑部34相连接，以带动支撑部34上下升降。

需要说明的是，升降驱动部35的结构不限于此，可选地，升降驱动部35可以为油缸、丝杆电机机构等。

优选地，支撑部34的顶部固定连接有多个导向柱，支撑架42顶部的支撑板上设置有贯穿支撑板的导向套，导向柱与导向套滑动配合。采用以上设置，便于对支撑部34的上下升降移动进行导向，以提高其升降稳定性。

本实施例中，第一滚轮部31包括第一悬臂311和第一滚轮312。

第一悬臂311的一端设置于支撑部34上，其另一端为自由端。第一悬臂311起到支撑作用。第一悬臂311的长度方向与轮毂的直径方向相同。

第一滚轮312设置于第一悬臂311上，第一滚轮312用于压于轮毂200的上边缘，以将轮胎位于第一滚轮312所在位置的一段限位于第一滚轮312的下方且位于轮毂200的轮辋201一侧。

优选地，第一悬臂311的一端可转动地设置于支撑部34上，第一悬臂311上设置有悬臂定位孔3110，支撑部34上开设有至少两个的定位通孔340，通过悬臂定位销50贯穿其中一个定位通孔340并插入悬臂定位孔3110中而实现对第一悬臂311的定位。悬臂定位销50可拆卸地设置于定位通孔340和悬臂定位孔3110中。采用以上设置，可使第一悬臂311相对于其与支撑部34转动连接的一端转动，便于快捷地调节第一悬臂311的位置，进而调整第一滚轮312的位置，以适应于不同规格、尺寸的轮毂和轮胎。定位通孔340的数量不限，且定位通孔340的数量越多，则第一悬臂311可调节的范围越大。悬臂定位孔3110、定位通孔340、悬臂定位销50的配合设置，结构简单、实用性强，成本低廉，且调节定位快捷方便，无需使用复杂的调节及定位结构。

优选地，第一滚轮312的旋转轴线与轮毂200的旋转轴线相垂直，便于第一滚轮312压于轮毂200上而与轮毂200之间转动配合，使得轮毂200和轮胎转动时，第一滚轮312表面在轮毂200和轮胎上滚动，利于轮胎被挤压入轮辋201外围。

优选地，第一滚轮部31还包括第一调节支架313，第一调节支架313可滑动地设置于第一悬臂311上，第一调节支架313的一端可以设置滑动套而滑动套设于第一悬臂311上，并通过松紧螺栓贯穿滑动套而与第一悬臂311抵紧而实现第一调节支架313的固定；其中，第一滚轮312可调节地设置于第一调节支架313上，以沿轮毂200轴向调节第一滚轮312与轮毂200之间的距离，第一调节支架313可沿第一悬臂311滑动而沿轮毂200径向调节第一滚轮312与轮毂200之间的距离。

优选地，第一滚轮312包括第一滚筒轴3121、第一滚筒3122、第一螺栓3123。第一滚筒轴3121的一端开设有第一螺纹孔31210。第一滚筒3122通过轴承可旋转地套设于第一滚筒轴3121上，第一滚筒3122的旋转轴线与轮毂200的旋转轴线相垂直；第一螺栓3123与第一螺纹孔31210螺纹配合；其中，第一调节支架313上开设有第一调节滑槽3130，第一螺栓3123贯穿第一调节滑槽3130而与第一螺纹孔31210螺纹配合，以使第一螺栓3123的螺帽和第一滚筒轴3121的端面夹紧第一调节支架313，从而将第一滚轮312固定于第一调节支架313上。第一调节滑槽3130为长条形滑槽，第一调节滑槽3130的长度方向与轮毂轴线方向相同。通过拧松第一螺栓3123，第一螺栓3123即可在第一调节滑槽3130中上下滑动，以便于调整第一滚筒3122与轮毂200之间的距离，可适应于压于不同厚度的轮毂200上，在调整至所需位置后，再拧紧第一螺栓3123，从而将第一滚筒3122的位置固定。采用上述调节结构，结构简单而调节便捷。

本实施例中，第二滚轮部32可绕轮毂安装部10的旋转轴线旋转地设置于支撑部34上，以便于第二滚轮部32随轮毂200的旋转而由第一滚轮部31远离第三滚轮部33的一侧旋转至紧邻第三滚轮部33，以及由紧邻第三滚轮部33的一侧旋转至第一滚轮部31远离第三滚轮部33的一侧。

本实施例中，第二滚轮部32包括第二悬臂321和第二滚轮322。

第二悬臂321的一端可转动地设置于支撑部34上，其另一端为自由端；第二悬臂321起到支撑作用。第二悬臂321的长度方向与轮毂的直径方向相同。

第二滚轮322设置于第二悬臂321上，第二滚轮322用于压于轮毂200的上边缘和置于轮毂200上的轮胎上，以防止轮胎从轮辋201一侧弹出至轮毂200上方。其中，第二悬臂321绕其与支撑部34转动连接的一端转动而带动第二滚轮322绕轮毂安装部10的旋转轴线旋转；

优选地，第二滚轮322的旋转轴线与轮毂200的旋转轴线相垂直，便于第二滚轮322压于轮毂200上而与轮毂200之间转动配合。

优选地，第二滚轮部32还包括第二调节支架323，第二调节支架323可滑动地设置于第二悬臂321上，第二调节支架323的一端可以设置滑动套而滑动套设于第二悬臂321上，并通过松紧螺栓贯穿滑动套而与第二悬臂321抵紧而实现第二调节支架323的固定；其中，第二滚轮322可调节地设置于第二调节支架323上，以沿轮毂200轴向调节第二滚轮322与轮毂200之间的距离，第二调节支架323可沿第二悬臂321滑动而沿轮毂200径向调节第二滚轮322与轮毂200之间的距离。

优选地，第二滚轮322包括第二滚筒轴3221、第二滚筒3222、第二螺栓3223。第二滚筒轴3221的一端开设有第二螺纹孔32210。第二滚筒3222通过轴承可旋转地套设于第二滚筒轴3221上，第二滚筒3222的旋转轴线与轮毂200的旋转轴线相垂直；第二螺栓3223与第二螺纹孔32210螺纹配合；其中，第二调节支架323上开设有第二调节滑槽3230，第一螺栓3123贯穿第二调节滑槽3230而与第二螺纹孔32210螺纹配合，以使第二螺栓3223的螺帽和第二滚筒轴3221的端面夹紧第二调节支架323，从而将第二滚轮322固定于第二调节支架323上。第二调节滑槽3230为长条形滑槽，第二调节滑槽3230的长度方向与轮毂轴线方向相同。通过拧松第二螺栓3223，第二螺栓3223即可在第二调节滑槽3230中上下滑动，以便于调整第二滚筒3222与轮毂200之间的距离，可适应于压于不同厚度的轮毂200上，在调整至所需位置后，再拧紧第二螺栓3223，从而将第二滚筒3222的位置固定。采用上述调节结构，结构简单而调节便捷。

本实施例中，第三滚轮部33包括第三滚筒轴331和第三滚筒332。第三滚筒轴331的一端设置于支撑部34上；第三滚筒332通过轴承可旋转地套设于第三滚筒轴331上；其中，第三滚筒轴331可调节地设置于支撑部34上，以沿轮毂200轴向和/或轮毂200径向调节第三滚筒332与轮毂200之间的距离；

优选地，支撑部34上开设有第三调节滑槽341，第三调节滑槽341为长条形滑槽，且其长度方向与轮毂的直径方向相同。第三滚筒轴331的一端设置有贯穿第三调节滑槽341的螺杆3311，螺杆3311上螺纹配合有至少两个的螺母3312，且至少两个的螺母3312分别从支撑部34两侧夹紧支撑部34。通过旋松螺母3312，使螺杆3311可在第三调节滑槽341中滑动，从而沿轮毂200径向调整第三滚筒轴331与轮毂之间的距离，通过旋拧至少两个的螺母3312，调整螺杆3311的高度，从而沿轮毂200轴向调整第三滚筒轴331与轮毂之间的距离，从而可适应于对不同厚度和不同规格尺寸的轮毂进行装胎。

优选地，第三滚筒332的旋转轴线与轮毂200的旋转轴线相平行，便于第三滚筒332的外壁与轮胎的内侧壁滚动接触，利于轮胎随轮毂旋转被第三滚筒332外壁抵挡于轮辋201的外边缘处且与第三滚筒332外壁滚动接触，减小轮胎与第三滚筒332之间的摩擦力。

本实施例中，装胎部30还包括中心定位部36，中心定位部36用于与轮毂200的中心相抵而将轮毂200限位于中心定位部36与轮毂安装部10之间，以限制轮毂200沿其轴向运动；其中，轮毂安装部10具有用于放置轮毂200的一安置位，安置位上设置有旋转定位部101，旋转定位部101用于与轮毂200的轮辐202相抵，以限制轮毂200随轮毂安装部10旋转时与轮毂安装部10发生相对旋转运动。在将轮毂200放置于安置位上后，使旋转定位部101与轮毂200的轮辐202相抵，而后使中心定位部36抵紧于轮毂200的上方中心，即实现了对轮毂200的定位，即可防止轮毂200与轮毂安装部10发生相对旋转运动，又可防止轮毂200沿其轴向跳动。采用以上结构设置，仅需采用极为简单的结构即可实现对轮毂200的定位安装，无需使用固定爪、气缸、导槽等极为复杂的结构进行抓牢轮毂200，其成本过高，且结构复杂会导致稳定性较差，维护成本高。而本申请实施例提供的中心定位部36与旋转定位部101的方式，极大地简化了结构，稳定性高。

优选地，中心定位部36可以设置于支撑部34上，通过升降驱动部35驱动支撑部34上下升降而实现中心定位部36与第一滚轮部31、第二滚轮部32、第三滚轮部33同时上下升降，对轮毂的定位和第一滚轮部31、第二滚轮部32、第三滚轮部33位于轮毂上特定位置可一步到位，以及可同时上升。

优选地，支撑部34的下表面可固定一转动轴，第一悬臂311的一端与该转动轴转动连接，第二悬臂321的一端也与该转动轴转动连接。中心定位部36可以设置于该转动轴的下端。该转动轴的轴线可与轮毂的旋转轴线同轴。

优选地，中心定位部36包括调节杆361和定位锥362。调节杆361可以连接于转动轴上，定位锥362可调节地套设于调节杆361上，以沿轮毂200轴向调节定位锥362与轮毂200之间的距离，定位锥362的下端为锥形端以与轮毂中心抵紧，上端开设调节盲孔，并通过该调节盲孔套设于调节杆361上，定位锥362侧壁上可以螺纹配合设置松紧螺钉，松紧螺钉贯穿定位锥362侧壁并与调节杆361相抵紧而将定位锥362固定于调节杆361上，定位锥362用于与轮毂200的中心相抵而将轮毂200限位于定位锥362与轮毂安装部10之间，以限制轮毂沿其轴向运动。采用以上设置，便于沿轮毂轴向调节定位锥362与轮毂之间的距离，以适应于对不同厚度的轮毂进行定位。

优选地，安置位上设置有旋转定位孔，旋转定位部101为插入旋转定位孔中的旋转定位钉，旋转定位部101拆装更加便捷。旋转定位钉可以与旋转定位孔螺纹配合，以提高旋转定位部101稳固性。旋转定位钉可以设置一个或多个。

采用以上设置，中心定位部36和旋转定位部101的配合设置，极适用于对电机轮毂进行定位，电机轮毂的轮毂中心具有凸出部位，中心定位部可直接抵于轮毂的中心。在轮毂为普通从动轮毂时，中心定位部36的定位锥362下端即与从动轮毂的中心轴承相抵。

优选地，轮毂安装部10包括支撑座11和定位板12。

支撑座11与轮毂驱动部20的动力输出端相连接，支撑座11具有一避位空腔110；支撑座11为上端开口的桶形，避位空腔110即位于其内部。

定位板12固定盖设于支撑座11的避位空腔110上，定位板12上设置有与避位空腔110相连通的避位通孔121，且定位板12上沿避位通孔121的四周设置有与避位通孔121相连通的轮毂定位槽122，轮毂定位槽122为环形槽，定位板12上位于轮毂定位槽122的外围设置有轮辋定位槽123，轮辋定位槽123为环形槽。其中，旋转定位部101设置于定位板12上，在轮毂200放置于定位板12上时，轮毂200的轮毂中心203的凸出部分贯穿避位通孔121并置入避位空腔110中，轮毂200的轮毂中心203的外缘位于轮毂定位槽122中，轮毂200的轮辋201位于轮辋定位槽123中，从而实现对轮毂200的定位。

采用上述结构的轮毂安装部10，极适用于对电机轮毂进行定位，电机轮毂的轮毂中心体积较大，且两侧均具有凸出部位。通过将电机轮毂放置于定位板12上，电机轮毂的轮毂中心一侧凸出部分即贯穿避位通孔121并置入避位空腔110中，可有效对其进行避位，保证安装定位的稳定，同时轮毂定位槽122对电机轮毂的轮毂中心的外缘进行定位、轮辋定位槽123对轮辋进行定位，实现多重定位，以保证电机轮毂稳定地安置于轮毂安装部10上，从而提高装胎稳定性。

优选地，轮毂安装部10还包括轮毂定位工装13，轮毂定位工装13用于可拆卸地安置于轮毂定位槽122中，轮毂定位工装13上开设有轮毂定位通孔131，轮毂定位通孔131的内径小于避位通孔121的内径；其中，在待装胎的轮毂200的轮毂中心203的外缘外径小于避位通孔121的内径时，通过将轮毂定位工装13安置于轮毂定位槽122中而使轮毂200的轮毂中心203的外缘定位于轮毂定位通孔131中。轮毂定位工装13可以为环形板体。

采用以上设置，便于对从动轮毂进行定位，从动轮毂的轮毂中心为轮盘和位于轮盘中心的轴承，而从动轮毂的轮毂中心外径通常小于电机轮毂的轮毂中心外径，在需对从动轮毂进行定位时，只需将轮毂定位工装13放置于轮毂定位槽122中，从动轮毂的轮毂中心的轮盘即可置入轮毂定位工装13上的轮毂定位通孔131中而进行定位，即可对从动轮毂的轮毂中心进行定位，以保证从动轮毂稳定地安置于轮毂安装部10上，从而提高装胎稳定性。在需要对不同型号或不同规格尺寸的轮毂进行装胎时，更换不同规格尺寸的轮毂定位工装13和定位板12即可，更换快捷方便，对不同型号或不同规格尺寸的轮毂适应性广。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：

如图22至图24所示，为了便于自驱动第二滚轮部32的转动，装胎部30还可以包括滚轮部驱动机构37，滚轮部驱动机构37设置于支撑部34上，滚轮部驱动机构37用于驱动第二滚轮部32绕轮毂安装部10的旋转轴线旋转。采用以上设置，可自动驱动第二滚轮部32旋转，便于自动驱动第二滚轮部32由第一滚轮部31远离第三滚轮部33的一侧旋转至紧邻第三滚轮部33，以及驱动第二滚轮部32由紧邻第三滚轮部33的一侧旋转至第一滚轮部31远离第三滚轮部33的一侧进行而进行复位。

优选地，滚轮部驱动机构37包括牵引绳371和牵引驱动部372。

牵引绳371的至少一端与第二滚轮部32相连接。牵引绳371可以为钢丝绳或其他材质的牵引线，例如尼龙线。

牵引驱动部372设置于支撑部34上，以随支撑部34的上下升降而同时上下升降。牵引绳371与牵引驱动部372的动力输出端相连接，牵引驱动部372用于牵引牵引绳371而带动第二滚轮部32绕轮毂安装部10的旋转轴线旋转。采用以上设置，实现在不影响第二滚轮部32正常转动的情况下，自动驱动其转动。

优选地，牵引绳371抵靠于支撑部34的外沿而沿支撑部34的外沿移动设置，牵引绳371的一端可以通过一连接件与第二调节支架323相连接，以使牵引绳371与支撑部34的外沿处于同一水平，支撑部34的外沿设置有牵引凹槽342，牵引绳371位于牵引凹槽342中，牵引凹槽342可以防止牵引绳371从支撑部34的外沿滑脱。

优选地，支撑部34的外沿呈圆形，支撑部34可以为圆形板体。采用以上设置，便于牵引绳371沿支撑部34的外沿顺畅滑动。

优选地，牵引驱动部372可以为电机，牵引绳371的一端与第二滚轮部32相连接，牵引绳371的另一端沿支撑部34的外沿穿过牵引凹槽342而与电机的动力输出轴相连接。通过电机转动而卷绕牵引绳371，从而使牵引绳371带动第二滚轮部32相对于其与支撑部34转动连接的一端转动。牵引驱动部372也可以为电机和链传动、齿轮传动等传动机构的结合，通过电机带动传动机构旋转，而使传动机构收卷牵引绳371。牵引驱动部372设置于支撑部34上靠近第一滚轮部31所在位置，以将第二滚轮部32牵引至第一滚轮部31的一侧或另一侧。

优选地，牵引绳371沿支撑部34的外沿周向环绕设置，即牵引绳371的一端与第二滚轮部32连接，牵引绳371的另一端依次沿支撑部34的外沿环绕并与牵引驱动部372的动力输出端缠绕后继续沿支撑部34的外沿环绕至再次与第二滚轮部32相连接，形成闭环线路，以使牵引驱动部372正向牵引牵引绳371而带动第二滚轮部32绕轮毂安装部10的旋转轴线正向旋转、以及牵引驱动部372反向牵引牵引绳371而带动第二滚轮部32绕轮毂安装部10的旋转轴线反向旋转，正向牵引的牵引方向与反向牵引的牵引方向相反，正向旋转的旋转方向与反向旋转的旋转方向相反。此时，牵引驱动部372仅设置一个即可。牵引驱动部372可以包括支架、转动设置于支架上的第一转轮和第二转轮、设置于支架上的用于驱动第一转轮转动的电机，电机的动力输出轴上的第一齿轮可以通过链条与第一转轮的转轴上的第二齿轮传动连接，以通过电机工作而带动第一转轮旋转。第一转轮上和第二转轮上可以分别设置多个环形绳槽，牵引绳371沿支撑部34的外沿布置于牵引驱动部372处后依次缠绕于第一转轮的环形绳槽和第二转轮环形绳槽上后再输出而继续沿支撑部34的外沿布置。通过电机驱动第一转轮正转或反转，相应地带动牵引绳371的闭环线路顺时针转动或逆时针转动，从而带动第二滚轮部32绕轮毂安装部10的旋转轴线正向旋转或反向旋转。从而实现了自动驱动第二滚轮部32由第一滚轮部31远离第三滚轮部33的一侧旋转至紧邻第三滚轮部33，以及驱动第二滚轮部32由紧邻第三滚轮部33的一侧旋转至第一滚轮部31远离第三滚轮部33的一侧进行而进行复位以便对下一轮毂进行装胎。

本实施例还提供了一种装胎方法，适用于上述任一项的滚轮式装胎机，装胎方法包括步骤：

S100：将待装胎的轮毂200安装于轮毂安装部10上，将轮胎置于轮毂200上；

S200：使第一滚轮部31压于轮毂200的上边缘，以将轮胎位于第一滚轮部31所在位置的一段限位于第一滚轮部31的下方且位于轮毂200的轮辋201一侧；

S300：使第二滚轮部32临近第一滚轮部31而位于第一滚轮部31的一侧，并压于轮毂200的上边缘和轮胎上，使轮胎位于第一滚轮部31和第二滚轮部32之间的较短一段均位于轮毂200的轮辋201上，第二滚轮部32用于防止轮胎从轮毂200的轮辋201一侧弹出至轮毂200上方；

S400：使第三滚轮部33临近第一滚轮部31而位于第一滚轮部31远离第二滚轮部32的一侧，并抵挡轮胎的内侧，以将轮胎位于第三滚轮部33所在位置的一段的内侧壁抵挡于轮毂200的轮辋201外边缘处；

S500：使轮毂驱动部20驱动轮毂安装部10旋转，进而使轮毂安装部10带动轮毂200旋转，且轮毂200旋转方向与第三滚轮部33沿轮毂200的外边缘至第一滚轮部31的较短路径方向相同；

S600：使第二滚轮部32随轮毂200的旋转而由第一滚轮部31远离第三滚轮部33的一侧旋转至紧邻第三滚轮部33，以使轮胎位于轮毂200的轮辋201外部的部分依次经第三滚轮部33和第一滚轮部31后被挤入轮毂200的轮辋201上。

优选地，步骤S100中，将待装胎的轮毂200安装于轮毂安装部10上，包括：

S101：使待装胎的轮毂200放置于轮毂安装部10的定位板12上，以使轮毂200的轮毂中心203的凸出部分贯穿定位板12上的避位通孔121并置入轮毂安装部10的支撑座11的避位空腔110中，轮毂200的轮毂中心203的外缘位于定位板12上的轮毂定位槽122中，轮毂200的轮辋201位于定位板12上的轮辋定位槽123中；使轮毂200的轮辐202与定位板12上的旋转定位部101相抵，以限制轮毂200随轮毂安装部10旋转时与轮毂安装部200发生相对旋转运动；

S102：升降驱动部35驱动支撑部34下降，以使第一滚轮部31、第二滚轮部32、第三滚轮部33、中心定位部36同时下降，使中心定位部36与轮毂200的中心相抵而将轮毂200限位于中心定位部36与轮毂安装部10之间，以限制轮毂200沿其轴向运动；

优选地，步骤S600中，使第二滚轮部32随轮毂200的旋转而由第一滚轮部31远离第三滚轮部33的一侧旋转至紧邻第三滚轮部33，包括：

使牵引驱动部372的电机通过链条驱动第一转轮正转，使第一转轮和第二转轮牵引牵引绳371而带动第二滚轮部32随轮毂200的旋转而由第一滚轮部31远离第三滚轮部33的一侧旋转至紧邻第三滚轮部33，其中，牵引绳371连接于第二滚轮部32和牵引驱动部372的动力输出端之间。

优选地，装胎方法还包括步骤：

S700：使牵引驱动部372牵引牵引绳371而带动第二滚轮部32由紧邻第三滚轮部33的一侧旋转至第一滚轮部31远离第三滚轮部33的一侧，以使第二滚轮部32复位，便于对下一轮毂进行装胎。

实施例3

实施例3与实施例1的区别在于：

如图25和图26所示，第二滚筒3222靠近于轮毂的一端设置有凸轮部32220，凸轮部32220的外径大于第二滚筒3222主段的外径。采用以上设置，在对轮毂进行装胎的过程中，凸轮部32220可下压轮胎内侧缘，以将轮胎内侧缘完全装配于轮毂的轮辋201上，且在第二滚筒3222旋转至紧邻第三滚轮部33后与第三滚轮部33相抵，随轮毂200和轮胎的继续旋转，凸轮部32220继续对轮胎的内侧缘滚动下压，以保证轮胎与轮毂完全装配到位。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种滚轮式装胎机，其特征在于，所述滚轮式装胎机包括：

轮毂安装部，用于安装待装胎的轮毂；

轮毂驱动部，其动力输出端与所述轮毂安装部相连接，以用于驱动所述轮毂安装部旋转，进而使所述轮毂安装部带动轮毂旋转；

装胎部，位于所述轮毂安装部的上方，用于将置于轮毂上的轮胎安装于轮毂的轮辋上，所述装胎部包括：

第一滚轮部，用于压于轮毂的上边缘，以将轮胎位于所述第一滚轮部所在位置的一段限位于所述第一滚轮部的下方且位于轮毂的轮辋一侧；

第二滚轮部，用于压于轮毂的上边缘和置于轮毂上的轮胎上，以防止轮胎从轮辋一侧弹出至轮毂上方；

第三滚轮部，临近所述第一滚轮部而位于所述第一滚轮部的一侧，所述第三滚轮部用于抵挡轮胎的内侧，以将轮胎位于所述第三滚轮部所在位置的一段的内侧壁抵挡于轮毂的轮辋外边缘处；

其中，所述轮毂驱动部带动轮毂旋转的旋转方向与所述第三滚轮部沿轮毂的外边缘至所述第一滚轮部的较短路径方向相同，所述第二滚轮部随轮毂的旋转而由所述第一滚轮部远离所述第三滚轮部的一侧旋转至紧邻所述第三滚轮部。

2.根据权利要求1所述的滚轮式装胎机，其特征在于，所述滚轮式装胎机还包括：

机架部，所述轮毂安装部、所述轮毂驱动部、所述装胎部均设置于所述机架部上；

优选地，所述机架部包括：

机台，所述轮毂安装部和所述轮毂驱动部设置于所述机台上；

支撑架，设置于所述机台的顶部，所述装胎部设置于所述支撑架上。

3.根据权利要求2所述的滚轮式装胎机，其特征在于，所述装胎部还包括：

支撑部，可升降地设置于所述机架部上；

其中，所述第一滚轮部、所述第二滚轮部、所述第三滚轮部均设置于所述支撑部上。

4.根据权利要求3所述的滚轮式装胎机，其特征在于，所述装胎部还包括：

升降驱动部，设置于所述机架部上，所述升降驱动部的动力输出端与所述支撑部相连接，所述升降驱动部用于驱动所述支撑部相对于所述轮毂安装部上下升降。

5.根据权利要求3所述的滚轮式装胎机，其特征在于，所述第一滚轮部包括：

第一悬臂，其一端设置于所述支撑部上；

第一滚轮，设置于所述第一悬臂上，所述第一滚轮用于压于轮毂的上边缘，以将轮胎位于所述第一滚轮所在位置的一段限位于所述第一滚轮的下方且位于轮毂的轮辋一侧；

优选地，所述第一悬臂的一端可转动地设置于所述支撑部上，所述第一悬臂上设置有悬臂定位孔，所述支撑部上开设有至少两个的定位通孔，通过悬臂定位销贯穿其中一个所述定位通孔并插入所述悬臂定位孔中而实现对所述第一悬臂的定位；

优选地，所述第一滚轮的旋转轴线与轮毂的旋转轴线相垂直；

优选地，所述第一滚轮部还包括：

第一调节支架，可滑动地设置于所述第一悬臂上；其中，所述第一滚轮可调节地设置于所述第一调节支架上，以沿轮毂轴向调节所述第一滚轮与轮毂之间的距离，所述第一调节支架可沿所述第一悬臂滑动而沿轮毂径向调节所述第一滚轮与轮毂之间的距离；优选地，所述第一滚轮包括：

第一滚筒轴，其一端开设有第一螺纹孔；

第一滚筒，通过轴承可旋转地套设于所述第一滚筒轴上；

第一螺栓，与所述第一螺纹孔螺纹配合；

其中，所述第一调节支架上开设有第一调节滑槽，所述第一螺栓贯穿所述第一调节滑槽而与所述第一螺纹孔螺纹配合，以使所述第一螺栓的螺帽和所述第一滚筒轴的端面夹紧所述第一调节支架。

6.根据权利要求3所述的滚轮式装胎机，其特征在于：

所述第二滚轮部可绕所述轮毂安装部的旋转轴线旋转地设置于所述支撑部上；

优选地，所述第二滚轮部包括：

第二悬臂，其一端可转动地设置于所述支撑部上；

第二滚轮，设置于所述第二悬臂上，所述第二滚轮用于压于轮毂的上边缘和置于轮毂上的轮胎上，以防止轮胎从轮辋一侧弹出至轮毂上方；

其中，所述第二悬臂绕其与所述支撑部转动连接的一端转动而带动第二滚轮绕所述轮毂安装部的旋转轴线旋转；

优选地，所述第二滚轮的旋转轴线与轮毂的旋转轴线相垂直；

优选地，所述第二滚轮部还包括：

第二调节支架，可滑动地设置于所述第二悬臂上；其中，所述第二滚轮可调节地设置于所述第二调节支架上，以沿轮毂轴向调节所述第二滚轮与轮毂之间的距离，所述第二调节支架可沿所述第二悬臂滑动而沿轮毂径向调节所述第二滚轮与轮毂之间的距离；优选地，所述第二滚轮包括：

第二滚筒轴，其一端开设有第二螺纹孔；

第二滚筒，通过轴承可旋转地套设于所述第二滚筒轴上；

第二螺栓，与所述第二螺纹孔螺纹配合；

其中，所述第二调节支架上开设有第二调节滑槽，所述第一螺栓贯穿所述第二调节滑槽而与所述第二螺纹孔螺纹配合，以使所述第二螺栓的螺帽和所述第二滚筒轴的端面夹紧所述第二调节支架；

优选地，所述第二滚筒靠近于轮毂的一端设置有凸轮部，凸轮部的外径大于所述第二滚筒的外径。

7.根据权利要求3所述的滚轮式装胎机，其特征在于，所述第三滚轮部包括：

第三滚筒轴，其一端设置于所述支撑部上；

第三滚筒，通过轴承可旋转地套设于所述第三滚筒轴上；

其中，所述第三滚筒轴可调节地设置于所述支撑部上，以沿轮毂轴向和/或轮毂径向调节第三滚筒与轮毂之间的距离；

优选地，所述支撑部上开设有第三调节滑槽，所述第三滚筒轴的一端设置有贯穿所述第三调节滑槽的螺杆，所述螺杆上螺纹配合有至少两个的螺母，且至少两个的所述螺母分别从所述支撑部两侧夹紧所述支撑部；

优选地，所述第三滚筒的旋转轴线与轮毂的旋转轴线相平行。

8.根据权利要求1所述的滚轮式装胎机，其特征在于，所述装胎部还包括：

中心定位部，用于与轮毂的中心相抵而将轮毂限位于所述中心定位部与所述轮毂安装部之间，以限制轮毂沿其轴向运动；

其中，所述轮毂安装部具有用于放置轮毂的一安置位，所述安置位上设置有旋转定位部，所述旋转定位部用于与轮毂的轮辐相抵，以限制轮毂随所述轮毂安装部旋转时与所述轮毂安装部发生相对旋转运动；

优选地，所述中心定位部包括：

调节杆；

定位锥，可调节地套设于所述调节杆上，以沿轮毂轴向调节所述定位锥与轮毂之间的距离，所述定位锥用于与轮毂的中心相抵而将轮毂限位于所述定位锥与所述轮毂安装部之间，以限制轮毂沿其轴向运动；

优选地，所述安置位上设置有旋转定位孔，所述旋转定位部为插入所述旋转定位孔中的旋转定位钉；

优选地，所述轮毂安装部包括：

支撑座，与所述轮毂驱动部的动力输出端相连接，所述支撑座具有一避位空腔；

定位板，盖设于所述支撑座的避位空腔上，所述定位板上设置有与所述避位空腔相连通的避位通孔，且所述定位板上沿所述避位通孔的四周设置有与所述避位通孔相连通的轮毂定位槽，所述定位板上位于所述轮毂定位槽的外围设置有轮辋定位槽；

其中，所述旋转定位部设置于所述定位板上，在轮毂放置于所述定位板上时，轮毂的轮毂中心的凸出部分贯穿所述避位通孔并置入所述避位空腔中，轮毂的轮毂中心的外缘位于所述轮毂定位槽中，轮毂的轮辋位于所述轮辋定位槽中；

优选地，所述轮毂安装部还包括：

轮毂定位工装，用于可拆卸地安置于所述轮毂定位槽中，所述轮毂定位工装上开设有轮毂定位通孔，所述轮毂定位通孔的内径小于所述避位通孔的内径；

其中，在待装胎的轮毂的轮毂中心的外缘外径小于所述避位通孔的内径时，通过将所述轮毂定位工装安置于所述轮毂定位槽中而使轮毂的轮毂中心的外缘定位于所述轮毂定位通孔中。

9.根据权利要求3所述的滚轮式装胎机，其特征在于，所述装胎部还包括：

滚轮部驱动机构，设置于所述支撑部上，所述滚轮部驱动机构用于驱动所述第二滚轮部绕所述轮毂安装部的旋转轴线旋转；

优选地，所述滚轮部驱动机构包括：

牵引绳，其至少一端与所述第二滚轮部相连接；

牵引驱动部，设置于所述支撑部上，所述牵引绳与牵引驱动部的动力输出端相连接，所述牵引驱动部用于牵引所述牵引绳而带动所述第二滚轮部绕所述轮毂安装部的旋转轴线旋转；

优选地，所述牵引绳抵靠于所述支撑部的外沿而沿所述支撑部的外沿移动设置，所述支撑部的外沿设置有牵引凹槽，所述牵引绳位于所述牵引凹槽中；

优选地，所述支撑部的外沿呈圆形；

优选地，所述牵引绳沿所述支撑部的外沿周向环绕设置，以使所述牵引驱动部正向牵引所述牵引绳而带动所述第二滚轮部绕所述轮毂安装部的旋转轴线正向旋转、以及所述牵引驱动部反向牵引所述牵引绳而带动所述第二滚轮部绕所述轮毂安装部的旋转轴线反向旋转，所述正向牵引的牵引方向与所述反向牵引的牵引方向相反，所述正向旋转的旋转方向与所述反向旋转的旋转方向相反。

10.一种装胎方法，适用于权利要求1-9任一项所述的滚轮式装胎机，其特征在于，所述装胎方法包括：

将待装胎的轮毂安装于轮毂安装部上，将轮胎置于轮毂上；

使第一滚轮部压于轮毂的上边缘，以将轮胎位于所述第一滚轮部所在位置的一段限位于所述第一滚轮部的下方且位于轮毂的轮辋一侧；

使第二滚轮部临近所述第一滚轮部而位于所述第一滚轮部的一侧，并压于轮毂的上边缘和轮胎上，使轮胎位于所述第一滚轮部和所述第二滚轮部之间的较短一段均位于轮毂的轮辋上，所述第二滚轮部用于防止轮胎从轮毂的轮辋一侧弹出至轮毂上方；

使第三滚轮部临近所述第一滚轮部而位于所述第一滚轮部远离所述第二滚轮部的一侧，并抵挡轮胎的内侧，以将轮胎位于所述第三滚轮部所在位置的一段的内侧壁抵挡于轮毂的轮辋外边缘处；

使轮毂驱动部驱动所述轮毂安装部旋转，进而使所述轮毂安装部带动轮毂旋转，且轮毂旋转方向与所述第三滚轮部沿轮毂的外边缘至所述第一滚轮部的较短路径方向相同；

使所述第二滚轮部随轮毂的旋转而由所述第一滚轮部远离所述第三滚轮部的一侧旋转至紧邻所述第三滚轮部，以使轮胎位于轮毂的轮辋外部的部分依次经所述第三滚轮部和所述第一滚轮部后被挤入轮毂的轮辋上；

优选地，所述将待装胎的轮毂安装于轮毂安装部上，包括：

使待装胎的轮毂放置于轮毂安装部的定位板上，以使轮毂的轮毂中心的凸出部分贯穿所述定位板上的避位通孔并置入所述轮毂安装部的支撑座的避位空腔中，轮毂的轮毂中心的外缘位于所述定位板上的轮毂定位槽中，轮毂的轮辋位于所述定位板上的轮辋定位槽中；使轮毂的轮辐与所述定位板上的旋转定位部相抵，以限制轮毂随所述轮毂安装部旋转时与所述轮毂安装部发生相对旋转运动；

使中心定位部与轮毂的中心相抵而将轮毂限位于所述中心定位部与所述轮毂安装部之间，以限制轮毂沿其轴向运动；

优选地，所述使所述第二滚轮部随轮毂的旋转而由所述第一滚轮部远离所述第三滚轮部的一侧旋转至紧邻所述第三滚轮部，包括：

使牵引驱动部牵引牵引绳而带动所述第二滚轮部随轮毂的旋转而由所述第一滚轮部远离所述第三滚轮部的一侧旋转至紧邻所述第三滚轮部，其中，所述牵引绳连接于所述第二滚轮部和所述牵引驱动部的动力输出端之间。

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