CN111232572B - 一种聚氨酯轮胎加工用的轮胎搬运设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种聚氨酯轮胎加工用的轮胎搬运设备，包括轮胎放置台、旋转底座，旋转底座上安装有第一齿轮，且旋转底座顶部转动安装有转杆，转杆贯穿支撑板，支撑板上表面安装有第一电机，第一电机输出轴贯穿支撑板且套接有第二齿轮，第二齿轮啮合连接第一齿轮，支撑板上表面两侧分别安装有第一侧支架、第二侧支架。本发明可以手动通过紧固螺栓调整等弧度的若干伸缩气缸所形成的环形半径，使得伸缩气缸可以调整位置从而进入不同直径的聚氨酯轮胎内圈，对不同内径的聚氨酯轮胎进行固定，实用性强，解决现有技术中聚氨酯轮胎通常是通过外表面对其固定，会阻碍对轮胎外表面加工，同时对聚氨酯轮胎内圈固定不方便的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及聚氨酯轮胎加工技术领域，具体涉及一种聚氨酯轮胎加工用的轮胎搬运设备。
背景技术
聚氨酯轮胎包括实心胎和非实心胎，在非实心胎加工时通过搬运设备将非实心胎从上个工位搬运到下个工位。
专利文件(201811259792.9)公开了一种轮胎搬运机构，该机构有效解决轮胎装配过中的夹起、翻转、搬运到轮胎对位装置上；同时消除轮胎在夹紧和放松过程中轮胎的滑动摩擦对轮胎的损坏的问题。但是该机构是通过对轮胎进行夹持完成的搬运，所以会影响到对聚氨酯轮胎表面进行加工。同时因为非实心聚氨酯轮胎内圈直径的不同，对其内壁的固定也存在一定的难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种聚氨酯轮胎加工用的轮胎搬运设备，解决以下技术问题：(1)通过第二电机输出轴带动第三齿轮转动，第三齿轮啮合第四齿轮带动转向轴转动，转向轴配合转动套轮带动旋转支架翻转，进而带动聚氨酯轮胎翻转，第一电机输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮啮合第一齿轮带动支撑板与转杆转动，进而带动聚氨酯轮胎搬运至其他工位加工，在提供搬运的功能的同时可以辅助聚氨酯轮胎加工时的固定，解决现有技术中聚氨酯加工时需要人工搬运，搬运效率不高，不能辅助加工的技术问题；(2)通过转动旋转环，通过转动盘与旋转环的螺接配合将旋转环取下，旋拧紧固螺栓，在腰形滑槽上移动紧固螺栓，进而通过固定板调整伸缩气缸的位置，调整完成后固定紧固螺栓，将旋转环旋拧回初始位置，伸缩气缸下降至聚氨酯轮胎内圈，伸缩气缸活塞杆推动顶块，通过顶块对聚氨酯轮胎进行固定，通过该设置，可以手动通过紧固螺栓调整等弧度的若干伸缩气缸所形成的环形半径，使得伸缩气缸可以调整位置从而进入不同直径的聚氨酯轮胎内圈，对不同内径的聚氨酯轮胎进行固定，实用性强，解决现有技术中聚氨酯轮胎通常是通过外表面对其固定，会阻碍对轮胎外表面加工，同时对聚氨酯轮胎内圈固定不方便的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种聚氨酯轮胎加工用的轮胎搬运设备，包括轮胎放置台、旋转底座，所述旋转底座上安装有第一齿轮，且所述旋转底座顶部转动安装有转杆，所述转杆贯穿支撑板，所述支撑板上表面安装有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿支撑板且套接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接第一齿轮，所述支撑板上表面两侧分别安装有第一侧支架、第二侧支架，所述第二侧支架一侧固定有第二电机，所述第二电机输出轴贯穿第二侧支架且套设有第三齿轮，所述第一侧支架与第二侧支架之间转动设置有转向轴，所述转向轴靠近第二侧支架一侧位置套设有第四齿轮，所述第四齿轮啮合连接第三齿轮，所述转向轴转动连接旋转支架，所述旋转支架上安装有连接板，所述连接板上安装有直角架；
所述直角架上安装有第三电机，所述第三电机输出轴连接有丝杆，所述丝杆通过螺母传动连接升降电机座，所述升降电机座滑动连接直角架，所述升降电机座上安装有第四电机，所述第四电机输出轴连接有转动盘，所述转动盘外周面螺纹配合旋转环内周面，所述旋转环底部安装有固定板，所述固定板上等弧度开设有若干腰形滑槽，所述腰形滑槽内壁安装有紧固螺栓，所述腰形滑槽下方设置有固定块，所述固定块上表面开设有螺槽，所述紧固螺栓螺接螺槽内壁，所述固定块底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸活塞杆端部安装有顶块。
进一步的，所述第一U形架设置于第一电机正下方，所述第二齿轮转动设置于第一U形架上，所述第一U形架安装于支撑板下表面。
进一步的，所述转向轴上套设有两个转动套轮，两个转动套轮安装于旋转支架上。
进一步的，所述支撑板上安装有固定法兰，所述转杆固定连接固定法兰。
进一步的，所述连接板上开设有通槽，所述通槽内壁固定有直角架。
进一步的，所述第三齿轮转动设置于第二U形架上，所述第二U形架安装于第二侧支架远离第二电机一侧。
进一步的，一种聚氨酯轮胎加工用的轮胎搬运设备,该搬运设备工作过程如下：
步骤一：转动旋转环，通过转动盘与旋转环的螺接配合将旋转环取下，旋拧紧固螺栓，在腰形滑槽上移动紧固螺栓，进而通过固定板调整伸缩气缸的位置，调整完成后固定紧固螺栓，将旋转环旋拧回初始位置；
步骤二：将聚氨酯轮胎堆垛在轮胎放置台上，第三电机输出轴带动丝杆转动，丝杆配合螺母带动升降电机座下降，进而带动旋转环下降，伸缩气缸下降至聚氨酯轮胎内圈，伸缩气缸活塞杆推动顶块，通过顶块对聚氨酯轮胎进行固定，固定完成后第三电机带动聚氨酯轮胎上升；
步骤三：第二电机输出轴带动第三齿轮转动，第三齿轮啮合第四齿轮带动转向轴转动，转向轴配合转动套轮带动旋转支架翻转，进而带动聚氨酯轮胎翻转，第一电机输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮啮合第一齿轮带动支撑板与转杆转动，进而带动聚氨酯轮胎搬运至其他工位加工。
本发明的有益效果：
(1)本发明的一种聚氨酯轮胎加工用的轮胎搬运设备，通过转动旋转环，通过转动盘与旋转环的螺接配合将旋转环取下，旋拧紧固螺栓，在腰形滑槽上移动紧固螺栓，进而通过固定板调整伸缩气缸的位置，调整完成后固定紧固螺栓，将旋转环旋拧回初始位置，伸缩气缸下降至聚氨酯轮胎内圈，伸缩气缸活塞杆推动顶块，通过顶块对聚氨酯轮胎进行固定，通过该设置，可以手动通过紧固螺栓调整等弧度的若干伸缩气缸所形成的环形半径，使得伸缩气缸可以调整位置从而进入不同直径的聚氨酯轮胎内圈，对不同内径的聚氨酯轮胎进行固定，实用性强；
(2)第二电机输出轴带动第三齿轮转动，第三齿轮啮合第四齿轮带动转向轴转动，转向轴配合转动套轮带动旋转支架翻转，进而带动聚氨酯轮胎翻转，第一电机输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮啮合第一齿轮带动支撑板与转杆转动，进而带动聚氨酯轮胎搬运至其他工位加工，通过该设置，同时通过对聚氨酯轮胎内圈壁的固定，不会影响对搬运过程中对聚氨酯轮胎外壁加工，满足搬运的同时可以对聚氨酯轮胎翻转，同时便于聚氨酯轮胎的加工。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种聚氨酯轮胎加工用的轮胎搬运设备的结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明旋转环的爆炸视图。
图中：1、轮胎放置台；2、旋转底座；3、第一齿轮；31、转杆；4、支撑板；5、第一U形架；6、第二齿轮；7、固定法兰；8、第一电机；9、第二电机；10、第二U形架；11、第一侧支架；111、第二侧支架；12、第三齿轮；13、第四齿轮；14、转向轴；15、转动套轮；16、旋转支架；17、连接板；171、通槽；18、直角架；19、第三电机；20、丝杆；21、升降电机座；22、第四电机；23、转动盘；24、旋转环；25、固定板；26、腰形滑槽；27、固定块；271、螺槽；28、伸缩气缸；29、顶块；30、紧固螺栓。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，本发明为一种聚氨酯轮胎加工用的轮胎搬运设备，包括轮胎放置台1、旋转底座2，旋转底座2上安装有第一齿轮3，且旋转底座2顶部转动安装有转杆31，转杆31贯穿支撑板4，支撑板4上表面安装有第一电机8，第一电机8输出轴贯穿支撑板4且套接有第二齿轮6，第二齿轮6啮合连接第一齿轮3，支撑板4上表面两侧分别安装有第一侧支架11、第二侧支架111，第二侧支架111一侧固定有第二电机9，第二电机9输出轴贯穿第二侧支架111且套设有第三齿轮12，第一侧支架11与第二侧支架111之间转动设置有转向轴14，转向轴14靠近第二侧支架111一侧位置套设有第四齿轮13，第四齿轮13啮合连接第三齿轮12，转向轴14转动连接旋转支架16，旋转支架16上安装有连接板17，连接板17上安装有直角架18；
直角架18上安装有第三电机19，第三电机19输出轴连接有丝杆20，丝杆20通过螺母传动连接升降电机座21，升降电机座21滑动连接直角架18，升降电机座21上安装有第四电机22，第四电机22输出轴连接有转动盘23，转动盘23外周面螺纹配合旋转环24内周面，旋转环24底部安装有固定板25，固定板25上等弧度开设有若干腰形滑槽26，腰形滑槽26内壁安装有紧固螺栓30，腰形滑槽26下方设置有固定块27，固定块27上表面开设有螺槽271，紧固螺栓30螺接螺槽271内壁，固定块27底部安装有伸缩气缸28，伸缩气缸28活塞杆端部安装有顶块29。
具体的，第一U形架5设置于第一电机8正下方，第二齿轮6转动设置于第一U形架5上，第一U形架5安装于支撑板4下表面。转向轴14上套设有两个转动套轮15，两个转动套轮15安装于旋转支架16上。支撑板4上安装有固定法兰7，转杆31固定连接固定法兰7。连接板17上开设有通槽171，通槽171内壁固定有直角架18。第三齿轮12转动设置于第二U形架10上，第二U形架10安装于第二侧支架111远离第二电机9一侧。
请参阅图1-3所示，本实施例的一种聚氨酯轮胎加工用的轮胎搬运设备的工作过程如下：
步骤一：转动旋转环24，通过转动盘23与旋转环24的螺接配合将旋转环24取下，旋拧紧固螺栓30，在腰形滑槽26上移动紧固螺栓30，进而通过固定板25调整伸缩气缸28的位置，调整完成后固定紧固螺栓30，将旋转环24旋拧回初始位置；
步骤二：将聚氨酯轮胎堆垛在轮胎放置台1上，第三电机19输出轴带动丝杆20转动，丝杆20配合螺母带动升降电机座21下降，进而带动旋转环24下降，伸缩气缸28下降至聚氨酯轮胎内圈，伸缩气缸28活塞杆推动顶块29，通过顶块29对聚氨酯轮胎进行固定，固定完成后第三电机19带动聚氨酯轮胎上升；
步骤三：第二电机9输出轴带动第三齿轮12转动，第三齿轮12啮合第四齿轮13带动转向轴14转动，转向轴14配合转动套轮15带动旋转支架16翻转，进而带动聚氨酯轮胎翻转，第一电机8输出轴带动第二齿轮6转动，第二齿轮6啮合第一齿轮3带动支撑板4与转杆31转动，进而带动聚氨酯轮胎搬运至其他工位加工。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种聚氨酯轮胎加工用的轮胎搬运设备，其特征在于，包括轮胎放置台（1）、旋转底座（2），所述旋转底座（2）上安装有第一齿轮（3），且所述旋转底座（2）顶部转动安装有转杆（31），所述转杆（31）贯穿支撑板（4），所述支撑板（4）上表面安装有第一电机（8），所述第一电机（8）输出轴贯穿支撑板（4）且套接有第二齿轮（6），所述第二齿轮（6）啮合连接第一齿轮（3），所述支撑板（4）上表面两侧分别安装有第一侧支架（11）、第二侧支架（111），所述第二侧支架（111）一侧固定有第二电机（9），所述第二电机（9）输出轴贯穿第二侧支架（111）且套设有第三齿轮（12），所述第一侧支架（11）与第二侧支架（111）之间转动设置有转向轴（14），所述转向轴（14）靠近第二侧支架（111）一侧位置套设有第四齿轮（13），所述第四齿轮（13）啮合连接第三齿轮（12），所述转向轴（14）转动连接旋转支架（16），所述旋转支架（16）上安装有连接板（17），所述连接板（17）上安装有直角架（18）；
所述直角架（18）上安装有第三电机（19），所述第三电机（19）输出轴连接有丝杆（20），所述丝杆（20）通过螺母传动连接升降电机座（21），所述升降电机座（21）滑动连接直角架（18），所述升降电机座（21）上安装有第四电机（22），所述第四电机（22）输出轴连接有转动盘（23），所述转动盘（23）外周面螺纹配合旋转环（24）内周面，所述旋转环（24）底部安装有固定板（25），所述固定板（25）上等弧度开设有若干腰形滑槽（26），所述腰形滑槽（26）内壁安装有紧固螺栓（30），所述腰形滑槽（26）下方设置有固定块（27），所述固定块（27）上表面开设有螺槽（271），所述紧固螺栓（30）螺接螺槽（271）内壁，所述固定块（27）底部安装有伸缩气缸（28），所述伸缩气缸（28）活塞杆端部安装有顶块（29）；
所述第二齿轮（6）转动设置于第一U形架（5）上，所述第一U形架（5）设置于第一电机（8）正下方，所述第一U形架（5）安装于支撑板（4）下表面；
所述转向轴（14）上套设有两个转动套轮（15），两个转动套轮（15）安装于旋转支架（16）上；
所述支撑板（4）上安装有固定法兰（7），所述转杆（31）固定连接固定法兰（7）；
所述连接板（17）上开设有通槽（171），所述通槽（171）内壁固定有直角架（18）；
所述第三齿轮（12）转动设置于第二U形架（10）上，所述第二U形架（10）安装于第二侧支架（111）远离第二电机（9）一侧；
该搬运设备工作过程如下：
步骤一：转动旋转环（24），通过转动盘（23）与旋转环（24）的螺接配合将旋转环（24）取下，旋拧紧固螺栓（30），在腰形滑槽（26）上移动紧固螺栓（30），进而通过固定板（25）调整伸缩气缸（28）的位置，调整完成后固定紧固螺栓（30），将旋转环（24）旋拧回初始位置；
步骤二：将聚氨酯轮胎堆垛在轮胎放置台（1）上，第三电机（19）输出轴带动丝杆（20）转动，丝杆（20）配合螺母带动升降电机座（21）下降，进而带动旋转环（24）下降，伸缩气缸（28）下降至聚氨酯轮胎内圈，伸缩气缸（28）活塞杆推动顶块（29），通过顶块（29）对聚氨酯轮胎进行固定，固定完成后第三电机（19）带动聚氨酯轮胎上升；
步骤三：第二电机（9）输出轴带动第三齿轮（12）转动，第三齿轮（12）啮合第四齿轮（13）带动转向轴（14）转动，转向轴（14）配合转动套轮（15）带动旋转支架（16）翻转，进而带动聚氨酯轮胎翻转，第一电机（8）输出轴带动第二齿轮（6）转动，第二齿轮（6）啮合第一齿轮（3）带动支撑板（4）与转杆（31）转动，进而带动聚氨酯轮胎搬运至其他工位加工。
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