CN205272067U - 一种通用快换夹爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种通用快换夹爪，包括三爪气缸、连接块及通用手指，所述连接块对应安装在三爪气缸下方，所述连接块上开设有腰形通槽，所述通用手指通过连接件设置在连接块的腰形通槽上；所述连接块底面上开设有若干根齿条Ⅰ，另一侧面上均匀设有分齿刻度；该夹爪结构简单，制造成本低；可轻松实现多规格、多形状工件的夹持，适用范围大；可实现不同夹持大小的快速调节，调节精度高，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具领域，具体涉及一种通用快换夹爪。
背景技术
在自动化装配、加工或生产过程中，夹爪被广泛的应用于各种工件的夹持与移送。但现有的夹爪一般存在以下几点问题：(1)结构复杂，生产成本相对较高；(2)适用范围小，夹持件体积不易过大；(3)不能实现多种工件的通用夹持。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、通用性好的快换夹爪。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种通用快换夹爪，包括三爪气缸、连接块及通用手指，所述连接块对应安装在三爪气缸下方，所述连接块上开设有腰形通槽，所述通用手指通过连接件设置在连接块的腰形通槽上；所述连接块底面上开设有若干根齿条Ⅰ，另一侧面上均匀设有分齿刻度。
进一步，所述通用手指的夹持端面为波浪形。
进一步，所述通用手指的上端面上开设有若干根齿条Ⅱ。
本实用新型的有益效果在于：该夹爪结构简单，制造成本低；可轻松实现多规格、多形状工件的夹持，适用范围大；可实现不同夹持大小的快速调节，调节精度高，实用性强。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为连接块的结构示意图；
图3为通用手指的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。
如图所示，本实施例中的通用快换夹爪，包括三爪气缸1、连接块2及通用手指3，所述连接块2对应安装在三爪气缸1下方，所述连接块1上开设有腰形通槽21，所述通用手指3通过连接件设置在连接块2的腰形通槽21上；所述连接块2底面上开设有若干根齿条Ⅰ22，另一侧面上均匀设有分齿刻度23。
作为上述方案的进一步改进，所述通用手指3的夹持端面为波浪形32。
作为上述方案的进一步改进，所述通用手指3的上端面上开设有若干根齿条Ⅱ31。
该夹爪是一种通用且具有快换功能的夹爪。连接块2和通用手指3的接触面上对应加工有齿条Ⅰ22与齿条Ⅱ31，能够保证两者相对位置的固定性；连接块2上加工有腰型通槽21，可调整通用手指3与连接块2的相对位置，用螺栓紧固后即可抓取不同规格的工件。连接块2与通用手指3均有分齿刻度线23，便于实现快速调整，保证夹爪的夹持中心点不产生偏移。通用手指3的波浪形夹持面可用于夹持各种直径规格的工件。连接块2与三爪气缸间用螺栓紧固，便于实现快速更换。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围。
Claims (3)
1.一种通用快换夹爪，其特征在于：包括三爪气缸、连接块及通用手指，所述连接块对应安装在三爪气缸下方，所述连接块上开设有腰形通槽，所述通用手指通过连接件设置在连接块的腰形通槽上；所述连接块底面上开设有若干根齿条Ⅰ，另一侧面上均匀设有分齿刻度。
2.根据权利要求1所述的通用快换夹爪，其特征在于：所述通用手指的夹持端面为波浪形。
3.根据权利要求1所述的通用快换夹爪，其特征在于：所述通用手指的上端面上开设有若干根齿条Ⅱ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620040171.1U CN205272067U (zh) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 一种通用快换夹爪 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201620040171.1U CN205272067U (zh) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 一种通用快换夹爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205272067U true CN205272067U (zh) | 2016-06-01 |
Family
ID=56056683
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620040171.1U Active CN205272067U (zh) | 2016-01-15 | 2016-01-15 | 一种通用快换夹爪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205272067U (zh) |
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2016
- 2016-01-15 CN CN201620040171.1U patent/CN205272067U/zh active Active
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