CN113212063B - 一种汽车零部件维修轮胎安装辅助支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车零部件维修轮胎安装辅助支架，包括：基座、底座、升降座、电动液压杆、控制器、移动机构和抓取机构；底座沿上下方向设置在所述基座的顶端右侧中心位置；升降座沿上下方向套接在所述底座的外壁；电动液压杆沿上下方向设置在所述底座的内腔，所述电动液压杆的顶端与升降座的内腔顶端固定连接；移动机构安装在所述升降座的左侧中心位置；抓取机构设置在所述移动机构的底端。该汽车零部件维修轮胎安装辅助支架，可实现汽车零部件中的轮胎维修过程时，对汽车轮胎进行托举抓取，以便于工作人员对汽车轮胎进行拆卸，省时省力，并且可抓取轮胎进行多方向移动，便于轮胎内部轮毂对准安装位置，操作简单，节省人力。

Description

一种汽车零部件维修轮胎安装辅助支架

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体为一种汽车零部件维修轮胎安装辅助支架。

背景技术

我国国家最新标准《汽车和挂车类型的术语和定义》（GB/T 3730．1—2001）中对汽车有如下定义：由动力驱动，具有4个或4个以上车轮的非轨道承载的车辆，主要用于：载运人员和货物；牵引载运人员和货物的车辆；特殊用途，轮胎是汽车的重要部件之一，它直接与路面接触，和汽车悬架共同来缓和汽车行驶时所受到的冲击，保证汽车有良好的乘座舒适性和行驶平顺性；保证车轮和路面有良好的附着性，提高汽车的牵引性、制动性和通过性，承受着汽车的重量，轮胎在汽车上所起的重要作用越来越受到人们的重视，轮毂是轮胎内廓轮钢通过立柱连接的轮芯旋转部分，即支撑轮胎的中心装在轴上的金属部件，又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃，轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多，轿车的轮毂轴承过去最多的是成对使用单列圆锥滚子或球轴承，随着技术的发展，轿车已经广泛的使用轿车轮毂单元，轮毂轴承单元的使用范围和使用量日益增长，已经发展到了第三代：第一代是由双列角接触轴承组成，第二代在外滚道上有一个用于将轴承固定的法兰，可简单的将轴承套到轮轴上用螺母固定，使得汽车的维修变的容易，第三代轮毂轴承单元是采用了轴承单元和防抱刹系统相配合，轮毂单元设计成有内法兰和外法兰，内法兰用螺栓固定在驱动轴上，外法兰将整个轴承安装在一起；

现有技术领域内，汽车零部件轮胎维修过程中，由于汽车轮胎较重拆卸十分不便，并且轮胎内部轮毂的安装需要工作人员手动托举对准，工作人员费时费力，操作较为麻烦。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车零部件维修轮胎安装辅助支架，以至少解决现有技术的汽车零部件轮胎维修过程中，由于汽车轮胎较重拆卸十分不便，并且轮胎内部轮毂的安装需要工作人员手动托举对准，工作人员费时费力，操作较为麻烦的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车零部件维修轮胎安装辅助支架，包括：

基座；

底座，沿上下方向设置在所述基座的顶端右侧中心位置；

升降座，沿上下方向套接在所述底座的外壁；

电动液压杆，沿上下方向设置在所述底座的内腔，所述电动液压杆的顶端与升降座的内腔顶端固定连接；

控制器，设置在所述升降座的右侧，所述控制器与电动液压杆电性连接；

移动机构，安装在所述升降座的左侧中心位置；

抓取机构，设置在所述移动机构的底端。

优选的，所述移动机构包括：移动机构外壳、第一限位槽、第一限位滑块、第一皮带轮、第一电机、第一转轴、第二皮带轮和传动皮带；移动机构外壳沿左右方向设置在所述升降座的左侧中心位置；所述第一限位槽的数量为两个，两个所述第一限位槽分别沿左右方向开设在移动机构外壳的内侧前后两端，所述第一限位槽的内腔内外两侧分别与移动机构外壳的内侧和内腔相贯通；所述第一限位滑块的数量为两个，两个所述第一限位滑块分别插接在前后两个第一限位槽的内腔；所述第一皮带轮的数量为两个，两个所述第一皮带轮分别通过销轴转动连接在移动机构外壳的内腔左端前后两侧；第一电机设置在所述移动机构外壳的后侧右端，所述第一电机的输出端延伸进移动机构外壳的内腔，所述第一电机和控制器电性连接；第一转轴沿前后方向设置在所述第一电机的输出端；所述第一皮带轮的数量为两个，两个所述第二皮带轮分别过盈配合在第一转轴的外壁前后两侧；所述传动皮带的数量为两个，两个所述传动皮带内侧左右两端分别套接在前后两侧的第一皮带轮和第二皮带轮的外壁，前后两个所述传动皮带的外壁与前后两个第一限位滑块的外侧固定连接。

优选的，所述移动机构还包括：第一壳体、第二限位槽、丝杠螺母、丝杠螺杆、第一锥形齿轮、第二电机、第二锥形齿轮和转动组件；第一壳体沿前后方向通过销轴转动连接在前侧第一限位滑块的后侧；第二限位槽沿前后方向开设在所述第一壳体的底端；丝杠螺母插接在所述第二限位槽的内腔；丝杠螺杆沿前后方向通过轴承转动连接在所述第一壳体的内腔，所述轴承的内环与丝杠螺杆的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一壳体的内壁固定连接。所述丝杠螺杆与丝杠螺母相螺接；第一锥形齿轮过盈配合在所述丝杠螺杆的外壁后侧；第二电机设置在所述第一壳体的左侧后端，所述第二电机的输出端延伸进移动机构外壳的内腔，所述第二电机和控制器电性连接；第二锥形齿轮螺钉连接在所述第二电机的输出端，所述第二锥形齿轮与第二电机相啮合；转动组件设置在所述丝杠螺母的底端。

优选的，所述移动机构还包括：第二壳体、第二转轴、蜗轮、第三电机和多线蜗杆；第二壳体设置在后侧所述第一限位滑块的前侧；第二转轴沿前后方向通过轴承转动连接在所述第二壳体的前侧中心位置并与第一壳体的后侧螺钉连接，所述第二转轴的后侧延伸进第二壳体的内腔；蜗轮过盈配合在所述第二转轴的后端；第三电机设置在所述第一壳体的左侧后端，所述第三电机的输出端延伸进移动机构外壳的内腔，所述第三电机和控制器电性连接；多线蜗杆螺钉连接在所述第三电机的输出端，所述多线蜗杆与蜗轮相啮合。

优选的，所述转动组件包括：转动组件外壳、转动板、内齿轮环、第五电机和齿轮；转动组件外壳螺钉连接在所述丝杠螺母的底端；转动板通过轴承转动连接在所述转动组件外壳的内腔底端开口处；内齿轮环设置在所述转动板的顶端；第五电机设置在所述转动组件外壳的顶端，所述第五电机的输出端延伸进转动组件外壳的内腔，所述第五电机与控制器电性连接；齿轮螺钉连接在所述第五电机的输出端，所述齿轮与内齿轮环相啮合。

优选的，所述抓取机构包括：固定座、连接杆、安装座、第一连接座、抓取杆、连杆、套筒和第二连接座；固定座沿上下方向设置在所述转动板的底端中心位置；连接杆沿上下方向设置在所述连接杆的底端中心位置；安装座设置在所述连接杆的底端；所述第一连接座的数量为四个，四个所述第一连接座沿周向间隔90度设置在安装座的侧壁；所述抓取杆的数量为四个，四个所述抓取杆通过销轴转动连接在四个第一连接座的内侧；所述连杆的数量为四个，四个所述连杆的一端通过销轴转动连接在四个抓取杆的拐角处；套筒套接在所述连接杆的外壁；所述第二连接座的数量为四个，四个所述第二连接座沿周向间隔90度设置在连接杆的侧壁并分别与四个连杆的另一端通过销轴转动连接。

优选的，所述抓取机构包括：第三连接座、第四电机、转动杆、第二连接座和第二连接杆；第三连接座设置在所述固定座的侧壁底端；第四电机安装在所述第三连接座的后侧，所述第四电机的输出端延伸进第三连接座的内侧，所述第四电机与控制器电性连接；转动杆螺钉连接在所述第四电机的输出端；第四连接座设置在所述套筒的侧壁顶端；所述第二连接杆的一端通过销轴转动连接在第四连接座的外侧，且第二连接杆的另一端通过销轴转动连接在转动杆的右侧底端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车零部件维修轮胎安装辅助支架：

1、通过第二电机驱动第二锥形齿轮逆时针或顺时针方向转动，促使第一锥形齿轮在第二锥形齿轮旋转力的作用下驱动丝杠螺杆顺时针或逆时针方向转动，进而使丝杠螺母在丝杠螺杆旋转力的作用下驱动转动组件带动抓取机构沿前后方向水平移动至指定位置，第三电机驱动多线蜗杆逆时针或顺时针方向转动，促使蜗轮在多线蜗杆旋转力的作用下驱动第二转轴在第一壳体的配合下驱动转动组件和抓取机构翻转90度，第一电机驱动第一转轴带动前后两个第二皮带轮均顺时针或逆时针方向转动，进而使第一皮带轮驱动第一限位滑块带动第一壳体在第二限位槽和丝杠螺母的配合下使转动组件和抓取机构向左侧或向右侧水平移动；

2、通过第四电机驱动转动杆转动并带动第二连接杆向上移动，第二连接杆在第二连接座在的配合下驱动套筒在第二连接座的配合下驱动连杆顶端向上移动，进而使连杆以与第二连接座内侧销轴转动连接处为顶点向内侧转动，并在连杆的配合下，促使抓取杆以与抓取杆内侧销轴转动连接处为顶点向内侧转动，进而对轮胎轮毂进行夹持抓取，并在抓取后带动轮胎移动至指定位置；

3、通过第五电机驱动齿轮逆时针或顺时针方向转动，促使内齿轮环在齿轮旋转力的作用下驱动转动板带动抓取机构使轮胎转动至指定位置以对准车辆安装位置螺孔；

从而可实现汽车零部件中的轮胎维修过程时，对汽车轮胎进行托举抓取，以便于工作人员对汽车轮胎进行拆卸，省时省力，并且可抓取轮胎进行多方向移动，便于轮胎内部轮毂对准安装位置，操作简单，节省人力。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图1的移动机构爆炸图；

图4为图3的转动组件爆炸图；

图5为图1的抓取机构爆炸图。

图中：1、基座，2、底座，3、升降座，4、电动液压杆，5、控制器，6、移动机构，61、移动机构外壳，62、第一限位槽，63、第一限位滑块，64、第一皮带轮，65、第一电机，66、第一转轴，67、第二皮带轮，68、第一壳体，69、第二限位槽，610、丝杠螺母，611、丝杠螺杆，612、第一锥形齿轮，613、第二电机，614、第二锥形齿轮，615、第二壳体，616、第二转轴，617、蜗轮，618、第三电机，619、多线蜗杆，620、传动皮带，7、抓取机构，71、固定座，72、连接杆，73、安装座，74、第一连接座，75、抓取杆，76、连杆，77、套筒，78、第二连接座，79、第三连接座，710、第四电机，711、转动杆，712、第四连接座，713、第二连接杆，8、转动组件，81、转动组件外壳，82、转动板，83、内齿轮环，84、第五电机，85、齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种汽车零部件维修轮胎安装辅助支架，包括：基座1、底座2、升降座3、电动液压杆4、控制器5、移动机构6和抓取机构7，基座1的底端四角均设置有万向轮以便于装置移动；底座2沿上下方向设置在基座1的顶端右侧中心位置；升降座3沿上下方向套接在底座2的外壁，升降座3可在底座2的外壁上下移动；电动液压杆4沿上下方向设置在底座2的内腔，电动液压杆4的顶端与升降座3的内腔顶端固定连接，电动液压杆4具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，电动液压杆4可由控制器5进行控制通过自身伸长缩短以推动升降座3上下移动；控制器5设置在升降座3的右侧，控制器5具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，控制器5与电动液压杆4电性连接；移动机构6安装在升降座3的左侧中心位置；抓取机构7设置在移动机构6的底端。

作为优选方案，更进一步的，移动机构6包括：移动机构外壳61、第一限位槽62、第一限位滑块63、第一皮带轮64、第一电机65、第一转轴66、第二皮带轮67和传动皮带620；移动机构外壳61沿左右方向设置在升降座3的左侧中心位置；第一限位槽62的数量为两个，两个第一限位槽62分别沿左右方向开设在移动机构外壳61的内侧前后两端，第一限位槽62的内腔内外两侧分别与移动机构外壳61的内侧和内腔相贯通；第一限位滑块63的数量为两个，两个第一限位滑块63分别插接在前后两个第一限位槽62的内腔，第一限位滑块63可在第一限位槽62的内腔左右移动；第一皮带轮64的数量为两个，两个第一皮带轮64分别通过销轴转动连接在移动机构外壳61的内腔左端前后两侧，第一皮带轮64起到对传动皮带620的张紧和限位作用下；第一电机65设置在移动机构外壳61的后侧右端，第一电机65的输出端延伸进移动机构外壳61的内腔，第一电机65和控制器5电性连接，第一电机65具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第一电机65可由控制器5进行控制驱动第一转轴66顺时针或逆时针方向转动；第一转轴66沿前后方向设置在第一电机65的输出端；第一皮带轮64的数量为两个，两个第二皮带轮67分别过盈配合在第一转轴66的外壁前后两侧，第一转轴66可驱动前后两个第二皮带轮67均顺时针或逆时针方向转动；传动皮带620的数量为两个，两个传动皮带620内侧左右两端分别套接在前后两侧的第一皮带轮64和第二皮带轮67的外壁。

作为优选方案，更进一步的，移动机构6还包括：第一壳体68、第二限位槽69、丝杠螺母610、丝杠螺杆611、第一锥形齿轮612、第二电机613、第二锥形齿轮614和转动组件8；第一壳体68沿前后方向通过销轴转动连接在前侧第一限位滑块63的后侧；第二限位槽69沿前后方向开设在第一壳体68的底端；丝杠螺母610插接在第二限位槽69的内腔，丝杠螺母610可在第二限位槽69的内腔向前侧或向后侧移动；丝杠螺杆611沿前后方向通过轴承转动连接在第一壳体68的内腔，轴承的内环与丝杠螺杆611的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一壳体68的内壁固定连接。丝杠螺杆611与丝杠螺母610相螺接，丝杠螺母610在丝杠螺杆611旋转力的作用下向前侧或向后侧移动；第一锥形齿轮612过盈配合在丝杠螺杆611的外壁后侧；第二电机613设置在第一壳体68的左侧后端，第二电机613的输出端延伸进移动机构外壳61的内腔，第二电机613和控制器5电性连接，第二电机613具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第二电机613可由控制器5进行控制驱动第二锥形齿轮614逆时针或顺时针方向转动；第二锥形齿轮614螺钉连接在第二电机613的输出端，第二锥形齿轮614与第二电机613相啮合，第一锥形齿轮612可在第二锥形齿轮614旋转力的作用下驱动丝杠螺杆611顺时针或逆时针方向转动；转动组件8设置在所述丝杠螺母610的底端。

作为优选方案，更进一步的，移动机构6还包括：第二壳体615、第二转轴616、蜗轮617、第三电机618和多线蜗杆619；第二壳体615设置在后侧第一限位滑块63的前侧；第二转轴616沿前后方向通过轴承转动连接在第二壳体615的前侧中心位置并与第一壳体68的后侧螺钉连接，第二转轴616的后侧延伸进第二壳体615的内腔；蜗轮617过盈配合在第二转轴616的后端；第三电机618设置在第一壳体68的左侧后端，第三电机618的输出端延伸进移动机构外壳61的内腔，第三电机618和控制器5电性连接，第三电机618具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第三电机618可由控制器5进行控制驱动多线蜗杆619逆时针或顺时针方向转动；多线蜗杆619螺钉连接在第三电机618的输出端，多线蜗杆619与蜗轮617相啮合，蜗轮617在多线蜗杆619旋转力的作用下驱动第二转轴616顺时针或逆时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，转动组件8包括：转动组件外壳81、转动板82、内齿轮环83、第五电机84和齿轮85；转动组件外壳81螺钉连接在丝杠螺母610的底端；转动板82通过轴承转动连接在转动组件外壳81的内腔底端开口处；内齿轮环83设置在转动板82的顶端；第五电机84设置在转动组件外壳81的顶端，第五电机84的输出端延伸进转动组件外壳81的内腔，第五电机84与控制器5电性连接，第五电机84具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第五电机84可由控制器5进行控制驱动齿轮85逆时针或顺时针方向转动；齿轮85螺钉连接在第五电机84的输出端，齿轮85与内齿轮环83相啮合，内齿轮环83可在齿轮85旋转力的作用下驱动转动板82顺时针或逆时针方向转动。

作为优选方案，更进一步的，抓取机构7包括：固定座71、连接杆72、安装座73、第一连接座74、抓取杆75、连杆76、套筒77和第二连接座78；固定座71沿上下方向设置在转动板82的底端中心位置；连接杆72沿上下方向设置在连接杆72的底端中心位置；安装座73设置在连接杆72的底端；第一连接座74的数量为四个，四个第一连接座74沿周向间隔90度设置在安装座73的侧壁；抓取杆75的数量为四个，四个抓取杆75通过销轴转动连接在四个第一连接座74的内侧，抓取杆75以与抓取杆74内侧销轴转动连接处为顶点向内侧或向外侧转动；连杆76的数量为四个，四个连杆76的一端通过销轴转动连接在四个抓取杆75的拐角处；套筒77套接在连接杆72的外壁，套筒77可在连接杆72的外壁上下移动；第二连接座78的数量为四个，四个第二连接座78沿周向间隔90度设置在连接杆72的侧壁并分别与四个连杆76的另一端通过销轴转动连接。

作为优选方案，更进一步的，抓取机构7包括：第三连接座79、第四电机710、转动杆711、第四连接座712和第二连接杆713；第三连接座79设置在固定座71的侧壁底端；第四电机710安装在第三连接座79的后侧，第四电机710的输出端延伸进第三连接座79的内侧，第四电机710与控制器5电性连接，第四电机710具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，第四电机710可由控制器5进行控制驱动转动杆711逆时针或顺时针方向转动；转动杆711螺钉连接在第四电机710的输出端；第四连接座712设置在套筒77的侧壁顶端；第二连接杆713的一端通过销轴转动连接在第四连接座712的外侧，且第二连接杆713的另一端通过销轴转动连接在转动杆711的右侧底端。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不在进行说明，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。

步骤1：使用时，工作人员将轮胎放置在基座1表面，并控制控制器5依次启动电动液压杆4、第二电机613、第三电机618和第一电机65，电动液压杆4通过自身伸长缩短推动移动机构3向上或向下移动，进而使升降座3驱动移动机构6和抓取机构7移动至指定高度位置上，第二电机613驱动第二锥形齿轮614逆时针或顺时针方向转动，由于第二锥形齿轮614和第一锥形齿轮612啮合，促使第一锥形齿轮612在第二锥形齿轮614旋转力的作用下驱动丝杠螺杆611顺时针或逆时针方向转动，进而使丝杠螺母610在丝杠螺杆611旋转力的作用下向前侧或向后侧移动，并在第二限位槽69的限位作用下，丝杠螺母610驱动转动组件8带动抓取机构7沿前后方向水平移动至指定位置，第三电机618驱动多线蜗杆619逆时针或顺时针方向转动，由于蜗轮617和多线蜗杆619啮合，促使蜗轮617在多线蜗杆619旋转力的作用下驱动第二转轴616顺时针或逆时针方向转动，进而使第二转轴616在第一壳体68的配合下驱动转动组件8和抓取机构7翻转90度，第一电机65驱动第一转轴66顺时针或逆时针方向转动，并使第一转轴66驱动前后两个第二皮带轮67均顺时针或逆时针方向转动，进而使前后两个传动皮带620在对应位置上第一皮带轮64的张紧和限位作用下顺时针或逆时针方向转动，进而驱动第一限位滑块63向左侧或向右侧移动，并在第一限位槽62的限位作用下，促使第一限位滑块63驱动第一壳体68在第二限位槽69和丝杠螺母610的配合下带动转动组件8和抓取机构7向左侧或向右侧水平移动；

步骤2：当控制移动机构6驱动抓取机构7移动至基座1表面轮毂对应位置处时，工作人员控制抓取机构7内部抓取杆75插入轮毂空隙处，工作人员控制控制器5启动第四电机710，第四电机710驱动转动杆711逆时针方向转动，进而使转动杆711自身转动过程中驱动第二连接杆713向上移动，并使第二连接杆713在第四连接座712在的配合下带动套筒77在连接杆72的外壁向上移动，促使套筒77在第二连接座78的配合下驱动连杆76顶端向上移动，进而使连杆76以与第二连接座78内侧销轴转动连接处为顶点向内侧转动，并在连杆76的配合下，促使抓取杆75以与抓取杆74内侧销轴转动连接处为顶点向内侧转动，进而对轮胎轮毂进行夹持抓取，并在抓取后带动轮胎移动至指定位置；

步骤3：在轮胎安装过程中，工作人员控制控制器5启动第五电机84，以使第五电机84驱动齿轮85逆时针或顺时针方向转动，由于内齿轮环83和齿轮85啮合，促使内齿轮环83在齿轮85旋转力的作用下驱动转动板82顺时针或逆时针方向转动，进而使转动板82驱动抓取机构7带动轮胎转动至指定位置以对准车辆安装位置螺孔；

从而可实现汽车零部件中的轮胎维修过程时，对汽车轮胎进行托举抓取，以便于工作人员对汽车轮胎进行拆卸，省时省力，并且可抓取轮胎进行多方向移动，便于轮胎内部轮毂对准安装位置，操作简单，节省人力。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种汽车零部件维修轮胎安装辅助支架，其特征在于，包括：

基座（1）；

底座（2），沿上下方向设置在所述基座（1）的顶端右侧中心位置；

升降座（3），沿上下方向套接在所述底座（2）的外壁；

电动液压杆（4），沿上下方向设置在所述底座（2）的内腔，所述电动液压杆（4）的顶端与升降座（3）的内腔顶端固定连接；

控制器（5），设置在所述升降座（3）的右侧，所述控制器（5）与电动液压杆（4）电性连接；

移动机构（6），安装在所述升降座（3）的左侧中心位置；

抓取机构（7），设置在所述移动机构（6）的底端；

所述移动机构（6）包括：

移动机构外壳（61），沿左右方向设置在所述升降座（3）的左侧中心位置；

第一限位槽（62），所述第一限位槽（62）的数量为两个，两个所述第一限位槽（62）分别沿左右方向开设在移动机构外壳（61）的内侧前后两端，所述第一限位槽（62）的内腔内外两侧分别与移动机构外壳（61）的内侧和内腔相贯通；

第一限位滑块（63），所述第一限位滑块（63）的数量为两个，两个所述第一限位滑块（63）分别插接在前后两个第一限位槽（62）的内腔；

第一皮带轮（64），所述第一皮带轮（64）的数量为两个，两个所述第一皮带轮（64）分别通过销轴转动连接在移动机构外壳（61）的内腔左端前后两侧；

第一电机（65），设置在所述移动机构外壳（61）的后侧右端，所述第一电机（65）的输出端延伸进移动机构外壳（61）的内腔，所述第一电机（65）和控制器（5）电性连接；

第一转轴（66），沿前后方向设置在所述第一电机（65）的输出端；

第二皮带轮（67），所述第一皮带轮（64）的数量为两个，两个所述第二皮带轮（67）分别过盈配合在第一转轴（66）的外壁前后两侧；

传动皮带（620），所述传动皮带（620）的数量为两个，两个所述传动皮带（620）内侧左右两端分别套接在前后两侧的第一皮带轮（64）和第二皮带轮（67）的外壁，前后两个所述传动皮带（620）的外壁与前后两个第一限位滑块（63）的外侧固定连接；

第一壳体（68），沿前后方向通过销轴转动连接在前侧第一限位滑块（63）的后侧；

第二限位槽（69），沿前后方向开设在所述第一壳体（68）的底端；

丝杠螺母（610），插接在所述第二限位槽（69）的内腔；

丝杠螺杆（611），沿前后方向通过轴承转动连接在所述第一壳体（68）的内腔，所述轴承的内环与丝杠螺杆（611）的外壁过盈配合，且轴承的外环与第一壳体（68）的内壁固定连接，所述丝杠螺杆（611）与丝杠螺母（610）相螺接；

第一锥形齿轮（612），过盈配合在所述丝杠螺杆（611）的外壁后侧；

第二电机（613），设置在所述第一壳体（68）的左侧后端，所述第二电机（613）的输出端延伸进移动机构外壳（61）的内腔，所述第二电机（613）和控制器（5）电性连接；

第二锥形齿轮（614），螺钉连接在所述第二电机（613）的输出端，所述第二锥形齿轮（614）与第二电机（613）相啮合；

转动组件（8），设置在所述丝杠螺母（610）的底端；

第二壳体（615），设置在后侧所述第一限位滑块（63）的前侧；

第二转轴（616），沿前后方向通过轴承转动连接在所述第二壳体（615）的前侧中心位置并与第一壳体（68）的后侧螺钉连接，所述第二转轴（616）的后侧延伸进第二壳体（615）的内腔；

蜗轮（617），过盈配合在所述第二转轴（616）的后端；

第三电机（618），设置在所述第一壳体（68）的左侧后端，所述第三电机（618）的输出端延伸进移动机构外壳（61）的内腔，所述第三电机（618）和控制器（5）电性连接；

多线蜗杆（619），螺钉连接在所述第三电机（618）的输出端，所述多线蜗杆（619）与蜗轮（617）相啮合；

所述转动组件（8）包括：

转动组件外壳（81），螺钉连接在所述丝杠螺母（610）的底端；

转动板（82），通过轴承转动连接在所述转动组件外壳（81）的内腔底端开口处；

内齿轮环（83），设置在所述转动板（82）的顶端；

第五电机（84），设置在所述转动组件外壳（81）的顶端，所述第五电机（84）的输出端延伸进转动组件外壳（81）的内腔，所述第五电机（84）与控制器（5）电性连接；

齿轮（85），螺钉连接在所述第五电机（84）的输出端，所述齿轮（85）与内齿轮环（83）相啮合；

所述抓取机构（7）包括：

固定座（71），沿上下方向设置在所述转动板（82）的底端中心位置；

连接杆（72），沿上下方向设置在所述连接杆（72）的底端中心位置；

安装座（73），设置在所述连接杆（72）的底端；

第一连接座（74），所述第一连接座（74）的数量为四个，四个所述第一连接座（74）沿周向间隔90度设置在安装座（73）的侧壁；

抓取杆（75），所述抓取杆（75）的数量为四个，四个所述抓取杆（75）通过销轴转动连接在四个第一连接座（74）的内侧；

连杆（76），所述连杆（76）的数量为四个，四个所述连杆（76）的一端通过销轴转动连接在四个抓取杆（75）的拐角处；

套筒（77），套接在所述连接杆（72）的外壁；

第二连接座（78），所述第二连接座（78）的数量为四个，四个所述第二连接座（78）沿周向间隔90度设置在连接杆（72）的侧壁并分别与四个连杆（76）的另一端通过销轴转动连接；

第三连接座（79），设置在所述固定座（71）的侧壁底端；

第四电机（710），安装在所述第三连接座（79）的后侧，所述第四电机（710）的输出端延伸进第三连接座（79）的内侧，所述第四电机（710）与控制器（5）电性连接；

转动杆（711），螺钉连接在所述第四电机（710）的输出端；

第四连接座（712），设置在所述套筒（77）的侧壁顶端；

第二连接杆（713），所述第二连接杆（713）的一端通过销轴转动连接在第四连接座（712）的外侧，且第二连接杆（713）的另一端通过销轴转动连接在转动杆（711）的右侧底端。

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