CN1041806C - 矫正梁架 - Google Patents
矫正梁架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1041806C CN1041806C CN92103368A CN92103368A CN1041806C CN 1041806 C CN1041806 C CN 1041806C CN 92103368 A CN92103368 A CN 92103368A CN 92103368 A CN92103368 A CN 92103368A CN 1041806 C CN1041806 C CN 1041806C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical beam
- extending
- rectification
- vertical
- roof
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
- B21D1/14—Straightening frame structures
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S72/00—Metal deforming
- Y10S72/705—Vehicle body or frame straightener
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Forms Removed On Construction Sites Or Auxiliary Members Thereof (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Rod-Shaped Construction Members (AREA)
- Paper (AREA)
Abstract
一种用于汽车壳体矫正夹具的矫正梁架,它包括一个安装到基座上并可侧向旋转的垂直梁,基座可拆卸地装在矫正夹紧装置的机架上。该梁架还设有导向机构对拉力机构元件导向。拉力机构元件可接到汽车壳体上,且其位置是可调整的。本发明的矫正梁架有延伸梁接到垂直梁上,该延伸梁可旋转不同的角度和锁紧。该垂直梁还设有动力执行机构,它沿垂直梁向下加力,并和拉力机构元件连接。
Description
本发明涉及一种用于汽车壳体矫正夹具中的矫正梁架。
在通常的汽车壳体矫正夹具中,是将车辆开到或送到矫正夹具的机架上方,而后借助于夹紧装置把车辆装在机架中,并提升到所要求的位置高度。把垂直梁移到所要求的工作位置,而后,矫正梁架转到矫正车辆所要求的位置,垂直梁上的导向机构可以调到所要求的高度。拉力机构元件不仅和车辆连接,而且还通过导向机构接到夹具机架上,再接到动力执行机构上。随之,对动力执行机构提供能量,给拉力元件提供矫正汽车壳体所必须的力。在另一个实施例中,用液压缸使垂直梁和装在梁上的拉力机构元件一起绕轴旋转。在这两个实例中,其缺点是没有一个夹具能有效地把由动力执行机构施加的全部力传递到所矫正的位置上。通常的矫正夹具一般不能调整拉力机构元件以正确的角度和高度作用到汽车壳体结构上。另外,通常的矫正梁架没有一个能达到汽车壳体的内部。如果没有附加设备,使用现有技术的矫正夹具不能完成提升动作。
因此,本发明的目的在于提供一种用于汽车壳体矫正夹具的矫正梁架,它能够调整拉力机构元件,使它在任何情况下,就所完成的矫正工作而论,都能以最佳位置、准确的角度和高度作用到汽车壳体上。此外,本发明的目的还在于提供一种矫正梁架,它能使由动力执行机构施加的力基本上全部作用在矫正点上。再有,本发明的目的还在于提供一种矫正梁架,它结构简单,不用附加设备也具有提升功能。
根据本发明的用于汽车壳体矫正夹具的矫正梁架,它包括一个连接到梁架基座上的可以侧向旋转的垂直梁,梁架基座可拆卸地安装在汽车壳体矫正夹紧装置的机架上,一个延伸梁装在垂直梁上,可用不同的角度位置绕垂直梁转动,该矫正梁架还装有导向机构,用于导引一个拉力元件,拉力元件的一端接到汽车壳体上,垂直梁还接有动力执行机构,它将力沿垂直梁向下作用,动力执行机构还与拉力元件的另一端相连,从而允许动力执行机构通过拉力元件将全部的力作用在矫正部位上,
其特征在于,
延伸梁用一个水平铰销铰接地安装在垂直梁上,延伸梁的末端有支架形元件,矫正梁架有至少两个孔用于将延伸梁按要求锁紧在一个相对于垂直梁的位置,将垂直梁和延伸梁置放和锁紧在要求的位置,使拉力元件藉助装在垂直梁上的导向机构和/或延伸伸梁得以从一个相对于汽车壳体的理想方向起作用。
本发明的矫正梁架能使动力执行机构的全部的力通过拉力元件作用到矫正点上。该矫正梁架因为垂直梁是可以侧向旋转地接到基座上,而延伸梁相对于垂直梁可朝另一方向旋转,导向机构装在矫正梁架恰当的位置上,因此拉力机构元件能充分按照汽车壳体矫正时最有利的方位调整。使拉力机构元件到达汽车壳体内侧也是可能的,并能有效地工作。因为动力执行机构的动力是向下的,连接到执行机构上的拉力机构元件被有效地移动,并且没有能量损失。本发明的矫正梁架结构简单、有效。
下面结合附图进一步说明:
图1所示是一个根据本发明调整到工作位置的具体实施例的矫正梁架的侧视图。
图2所示是图1中所示的矫正梁架调整到另一工作位置的侧视图。
图3所示是本发明的调整到工作位置的矫正梁架的另一个具体实施例的侧视图。
图4是图3中的矫正梁架调整到另一工作位置的侧视图。
图5所示是本发明的调整到工作位置的矫正梁架的第三种实施例的侧视图。
在由附图描述的具体实施例中,矫正梁是由垂直梁1和导向机构2组成,垂直梁上装有延伸梁4,延伸梁可转动。垂直梁1安装在基座11上。垂直梁相对于基座能侧向转动,并借助于锁紧销钉12按所需求的位置和角度锁紧。基座通过一个连接梁13安装到矫正夹紧装置的机架上,该连接梁13通过常规方法安装到矫正夹紧装置机架的枢轴接合部件上;并能按照机架所要求的角度进行调整。
该延伸梁4用锁紧销钉安装到垂直梁的末端,并可转动,销钉插入垂直梁和延伸梁末端的两个孔内。图1-5还表示出一种装在相同位置的导向机构2。延伸梁的末端有支架形的元件18,其上有孔5和6,以及支架17;它从元件18向外延伸。当矫正梁架处于图1所示的位置时,垂直梁和延伸梁处于90度角位置,锁紧销钉插入孔5,这样,借助于锁紧销钉及延伸梁的凸缘14将延伸梁锁紧在该位置。垂直梁上开有孔7,从该梁的上端向下以适当距离间隔排列。延伸梁上设置孔5,以便当延伸梁向上转45°角时,使孔5对准垂直梁上方的孔7,这样可用锁紧销钉把梁锁紧在相应的位置上。当延伸梁向上转到90°时,另一个孔6对准孔7,从而延伸梁也能被锁在这个位置。这样锁紧,延伸梁处于垂直梁的直线延伸方向。
本发明的另一个具体实施例是延伸梁相对于垂直梁也能锁紧在其它角度上。通常,相应的各种拉力机构元件也适用于其它的实施例。在这个具体实施例中,导向机构2由孔2a和支撑件组成;孔2a在垂直梁和延伸梁上彼此隔开,支撑件插在孔2a内。所说的支撑件是导向滑轮或链轮。特别是延伸梁的两侧都有孔,使导向滑轮能沿梁所要求的方向安装。在其它具体实施例中,不同类型的普通导向机构也是适用的。
垂直梁的内侧装有动力执行机构,它可以是一个液压缸(附图中没画出)。这个液压缸设置在垂直梁的较低的位置,以便使重心尽可能低。液压缸的末端有一个滑块8,它安装在垂直梁外侧的延伸部分上。滑块有连接拉力机构元件的至少两个零件的连接附件。液压缸的行程是定向向下的,平行于垂直梁的轴线。
拉力机构元件3是任何适于牵引的工具,如滚动链条,链节、钢索或类似的元件。该机构元件一端连接在由液压缸带动的滑块8的一个末端;另一端接到汽车壳体需要校正的位置15上。拉力机构元件的支撑,以及按汽车壳体所要求的位置和方向的导向,是借助于装在垂直梁1和延伸梁4上的导向元件2来实现的。
矫正梁的基座11包括一个连接件16,它用于安装支撑架。该连接件是空心梁,并固定在基座上。支撑架能插入连接件16并锁紧。从而,矫正梁架被锁紧在基座上。
图1所示的是延伸梁4与垂直梁1之间成90°角的连接状况。导向滑轮装在延伸梁末端和枢轴销两者上。这样一种装置可达到高的矫正力,这是因为由液压缸产生的全部力集中作用到所需要矫正的位置上。
图2所示的矫正梁架能从两种不同的高度提供矫正力。延伸梁4与垂直梁是以直线延伸的形式连接。充当第二个导向元件的偏转链轮装在垂直梁1上;充当第二个导向元件的导向滑轮装在延伸梁4的末端。执行第二拉力元件任务的链条3a穿过矫正梁前侧的链轮,而另一根链条3b穿过梁另一端的导向轮滑动。同样地,在使用两个拉力机构元件矫正例如车门坎板的期间,在一个平面内使用两根链条是可能的。
图3的矫正梁架中,延伸梁4以和图2的沿垂直梁的直线延伸方向相类似的方式锁紧,只是延伸梁的末端还装有延长臂10,该延长臂和延伸梁成一定角度。在延长臂适当的高度装有链轮2,通过链轮为链条3导向。这种装置可提供适当的牵引角度以便矫正汽车壳体的顶部结构。必要时,使用两个延长臂来加长延长臂,这使矫正梁架的操作高度对于矫正大篷货车的壳体也足够。该延长臂当然能类似于其它附图所示的那样,连接到延伸梁的末端。因此,图1所表示的矫正梁架能够从内部、外部达到汽车壳体的中心。而且,该矫正梁架能接近矫正点矫正,拉力机构元件能以准确、恰当的角度达到矫正位置。
图4表示的是延伸梁4锁紧在45°角的位置的情况,其末端装有一定角度的延长臂10。将垂直梁安放在比前面叙述的方案更远的地方这个装置也能够完成矫正作业。在使用延长臂的应用中,导向滑轮装在延伸梁的邻接端达到图中导向滑轮的位置。这种装置能调整拉力机构元件垂直地远离梁架。
图5的情况是延伸梁4未锁定在垂直梁1上,更确切地说,延伸梁能绕销轴9旋转。延伸梁末端有延长臂10连接到上面。这种情况的连接是直线方向的延长。第一个拉力元件,最好是辊子链条3,接在延伸梁紧靠垂直梁的末端的支架上。第二拉力元件3c装在延长臂的另一端上并夹住矫正位置15以作矫正。当第一拉力元件用力驱动延伸梁末端时,另一端向上转动,因此带着拉力元件3c上升。这个机构适用于不需要很大的力的牵引操作。这种牵引操作也适用于矫正车盖。车门。在这个实施例中,这种装置也能应用于货物的提升和运输,并且矫正梁架能从矫正夹紧装置的机架上分离。
本发明不限于上述具体实施例的描述,而是能在权利要求书中所限定的本发明的范围内变化。
Claims (5)
1.一种用于汽车壳体矫正夹具的矫正梁架,该矫正梁架包括一个连接到梁架基座(11)上的可以侧向旋转的垂直梁(1),梁架基座(11)可拆卸地安装在汽车壳体矫正夹紧装置的机架上,一个延伸梁(4)装在垂直梁(1)上,可用不同的角度位置绕垂直梁(1)转动,该矫正梁架还装有导向机构(2,2a),用于导引一个拉力元件(3,3a;3b;3c),拉力元件的一端接到汽车壳体上,垂直梁(1)还接有动力执行机构,它将力沿垂直梁向下作用,动力执行机构还与拉力元件的另一端相连,从而允许动力执行机构通过拉力元件将全部的力作用在矫正部位上,
其特征在于,
延伸梁用一个水平铰销(9)铰接地安装在垂直梁(1)上,延伸梁的末端有支架形元件(18),矫正梁架有至少两个孔(5,6,7)用于将延伸梁(4)按要求锁紧在一个相对于垂直梁(1)的位置,将垂直梁(1)和延伸梁(4)置放和锁紧在要求的位置,使拉力元件(3;3a;3b;3c)藉助装在垂直梁(1)上的导向机构(2,2a)和/或延伸,梁(4)得以从一个相对于汽车壳体的理想方向起作用。
2.如权利要求1所述的矫正梁架,其特征在于,所述的动力执行机构是一个液压缸,该液压缸放置在垂直梁的内侧较低位置,垂直梁的外侧装有滑块(8),可沿垂直梁移动,并有连接附件用于连接拉力元件。
3.如权利要求1所述的矫正梁架,其特征在于,梁架基座(11)上有连接件(16),用于安装支撑元件。
4.如权利要求1或2所述的矫正梁架,其特征在于,延伸梁从垂直梁向两个相反的方向延伸,拉力元件(3)连接到靠近垂直梁的延伸梁的自由端,从而延伸梁可用作起重装置。
5.如权利要求1所述的矫正梁架,其特征在于,矫正梁架有一个或多个可拆卸地装在延伸梁末端的延长臂(10)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI911686 | 1991-04-09 | ||
FI911686A FI90209C (fi) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | Oikaisupuomi |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1066407A CN1066407A (zh) | 1992-11-25 |
CN1041806C true CN1041806C (zh) | 1999-01-27 |
Family
ID=8532270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN92103368A Expired - Fee Related CN1041806C (zh) | 1991-04-09 | 1992-04-09 | 矫正梁架 |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5600994A (zh) |
EP (1) | EP0579689B1 (zh) |
JP (1) | JPH06506397A (zh) |
KR (1) | KR100245953B1 (zh) |
CN (1) | CN1041806C (zh) |
AU (1) | AU667808B2 (zh) |
BR (1) | BR9205943A (zh) |
CA (1) | CA2107677A1 (zh) |
CZ (1) | CZ210993A3 (zh) |
DE (1) | DE69211844T2 (zh) |
FI (1) | FI90209C (zh) |
HU (1) | HU214889B (zh) |
SK (1) | SK107893A3 (zh) |
WO (1) | WO1992018263A1 (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100347462B1 (ko) | 1994-06-01 | 2002-11-13 | 더 다우 케미칼 캄파니 | 열탄성블렌드조성물 |
US6403710B1 (en) | 1994-08-29 | 2002-06-11 | The Dow Chemical Company | Block copolymer compositions containing substantially inert thermoelastic extenders |
US20030066333A1 (en) * | 2001-10-09 | 2003-04-10 | Robert Thomas | Chassis straightening bench |
FI113847B (fi) * | 2003-02-26 | 2004-06-30 | Autorobot Finland | Ajoneuvon oikaisulaitteisto |
SE532355C2 (sv) * | 2008-05-16 | 2009-12-22 | Josam Ab | Riktningsarrangemang, förfarande för riktning, samt förfarande för iordningsställande av ett riktningsarrangemang |
CN102069110B (zh) * | 2009-11-23 | 2012-10-24 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 汽车车门弧度的校正方法 |
CN103599964B (zh) * | 2013-12-02 | 2015-07-01 | 曾柏林 | 一种汽车大梁褶皱校直机 |
FI127953B (fi) * | 2016-09-12 | 2019-05-31 | Venaelaeinen Olavi | Ajoneuvon oikaisulaitteisto |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3122194A (en) * | 1961-09-26 | 1964-02-25 | Kel Inc | Automobile body and part straightening tool |
US3276237A (en) * | 1962-09-07 | 1966-10-04 | Transue Walter | Apparatus for straightening automobile bodies |
US3340720A (en) * | 1964-11-30 | 1967-09-12 | Guy Chart Tools Ltd | Automobile repair tool |
SE304230B (zh) * | 1965-10-01 | 1968-09-16 | Weber E Hydr App | |
DE2132021C3 (de) * | 1970-08-07 | 1981-01-15 | Lionello Sommacampagna Marini (Italien) | Vorrichtung, vorzugsweise Richtvorrichtung zum Ausführen der Operationen für das Ausbessern und Zurückverformen bzw. Zurückführen auf die ursprüngliche Form von z.B. verbeulten oder beschädigten Blechen von Karosserien, insbesondere von Kraftfahrzeugen |
US3689030A (en) * | 1971-03-25 | 1972-09-05 | Charles Henry Backus | Frame straightening machine for vehicles and the like |
US3835692A (en) * | 1972-04-17 | 1974-09-17 | R Hoffman | Vehicle frame straightening tool |
US4257255A (en) * | 1978-11-16 | 1981-03-24 | Sanchez Anastacio V | Apparatus for repairing deformed yieldable structures |
US4574613A (en) * | 1984-05-04 | 1986-03-11 | Doughty Michael E | Versatile lightweight power post |
EP0163216A3 (en) * | 1984-05-30 | 1986-07-16 | Hans Gramlich | Automobile body straightening apparatus |
US4592225A (en) * | 1984-10-30 | 1986-06-03 | Hein-Werner Corporation | Vehicle repair and alignment rack |
US4761984A (en) * | 1986-09-26 | 1988-08-09 | Fuscaldo Jr Frank | Apparatus for supporting a vehicle for straightening and alignment |
JPH02102856A (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-16 | Les Fabrication Drolic Inc | 自動車車体伸長装置 |
FI90506C (fi) * | 1990-02-06 | 1994-02-25 | Raine Vierto | Ajoneuvojen oikaisulaitteisto |
-
1991
- 1991-04-09 FI FI911686A patent/FI90209C/fi not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-04-07 AU AU15819/92A patent/AU667808B2/en not_active Ceased
- 1992-04-07 DE DE69211844T patent/DE69211844T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1992-04-07 JP JP4508012A patent/JPH06506397A/ja active Pending
- 1992-04-07 EP EP92908517A patent/EP0579689B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-07 WO PCT/FI1992/000106 patent/WO1992018263A1/en not_active Application Discontinuation
- 1992-04-07 BR BR9205943A patent/BR9205943A/pt not_active IP Right Cessation
- 1992-04-07 KR KR1019930703011A patent/KR100245953B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1992-04-07 HU HU9302855A patent/HU214889B/hu not_active IP Right Cessation
- 1992-04-07 CA CA002107677A patent/CA2107677A1/en not_active Abandoned
- 1992-04-07 SK SK1078-93A patent/SK107893A3/sk unknown
- 1992-04-07 CZ CS932109A patent/CZ210993A3/cs unknown
- 1992-04-07 US US08/133,091 patent/US5600994A/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-04-09 CN CN92103368A patent/CN1041806C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2107677A1 (en) | 1992-10-10 |
FI90209C (fi) | 1994-01-10 |
CZ210993A3 (en) | 1994-04-13 |
WO1992018263A1 (en) | 1992-10-29 |
AU1581992A (en) | 1992-11-17 |
HU214889B (hu) | 1998-07-28 |
FI911686A0 (fi) | 1991-04-09 |
JPH06506397A (ja) | 1994-07-21 |
US5600994A (en) | 1997-02-11 |
FI911686A (fi) | 1992-10-10 |
AU667808B2 (en) | 1996-04-18 |
KR100245953B1 (ko) | 2000-04-01 |
FI90209B (fi) | 1993-09-30 |
DE69211844T2 (de) | 1997-02-20 |
CN1066407A (zh) | 1992-11-25 |
DE69211844D1 (de) | 1996-08-01 |
SK107893A3 (en) | 1994-02-02 |
HU9302855D0 (en) | 1994-01-28 |
EP0579689B1 (en) | 1996-06-26 |
EP0579689A1 (en) | 1994-01-26 |
BR9205943A (pt) | 1994-09-27 |
HUT64884A (en) | 1994-03-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1041806C (zh) | 矫正梁架 | |
CN110919629B (zh) | 一种用于特种设备液压油缸的安装机械手及安装方法 | |
JP2717083B2 (ja) | 車体修理装置 | |
CN1655888A (zh) | 用于矫直车辆的表面片材的装置 | |
US11331817B2 (en) | Maintenance apparatus of robot and maintenance method of robot | |
CN111140022A (zh) | 墙板安装装置和安装方法 | |
US6216524B1 (en) | Dual clamping adapter and vehicle repairing device | |
US20190225290A1 (en) | Door hoist apparatuses including multi-bar actuation assemblies with suction end effectors and methods using the same | |
US6038909A (en) | Portable sheet metal brake | |
CN210297079U (zh) | 敷设电缆用转角装置 | |
US4765170A (en) | Vehicle frame straightening machine | |
CN218145351U (zh) | 轨道位置调节机构 | |
KR102660066B1 (ko) | 이동식 도어 작업대 | |
EP0750533B1 (en) | A car body straightening and measuring apparatus | |
US11970230B1 (en) | Tool assembly and a method for mounting a tailgate to a car body using the tool assembly | |
US20090071946A1 (en) | Laser processing machines | |
JP3209459B2 (ja) | 部品取付装置 | |
CN215974655U (zh) | 一种拉杆收纳装置和一种岸桥起重机 | |
CN220196852U (zh) | 一种自攻螺栓柔性拧紧装置 | |
CA1148900A (en) | Mast structure and method for aligning same | |
CN1219607C (zh) | 车辆的拉动校准器 | |
US7730758B1 (en) | Vehicular frame straightening apparatus | |
CN210587854U (zh) | 一种平衡臂焊接工装 | |
CA1283401C (en) | Hoisting structure for automotive vehicle | |
CN113334057A (zh) | 一种电气柜钣金配件组装安装方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C15 | Extension of patent right duration from 15 to 20 years for appl. with date before 31.12.1992 and still valid on 11.12.2001 (patent law change 1993) | ||
OR01 | Other related matters | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 19990127 Termination date: 20110409 |