CN204771350U - 一种管件焊接工作台及使用该工作台的管件焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管件焊接工作台及使用该工作台的管件焊接生产线。焊接工作台的支座的翻板翻转铰接在底座上，这样在工件从输送装置到达焊接工作台时，可通过倾翻支座的翻板，使得工件顺利的滚动到两限位滚轮之间，相比现有技术中滚动工件的方式，本实用新型中通过翻转翻板来实现工件的到位的方式将减少工件滚动方向上，限位滚轮的阻挡，从而使得工件更容易被安放到焊接工位，加快焊接准备工作，同时也避免了工件翻越限位滚轮所带来的磕碰问题，使得工件在滚动到工作位的过程中不会被碰坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管件焊接工作台及使用该工作台的管件焊接生产线。
背景技术
目前，在采用传统焊接工艺进行隔热油管的焊装时，一般需将隔热油管先吊装到位，再在固定位置对隔热油管进行焊接，这样在隔热油管的焊装过程中将出现如下问题：
1，隔热油管的吊装过程较为危险，因隔热油管较为笨重，所以在隔热油管的吊运期间，隔热油管的脱钩、滑落等问题都会对现场操作人员和车间设备带来加大的安全隐患；
2，隔热油管的吊运过程定位不便，尤其在吊运前后，在吊运前，需将吊钩或挂件连接在隔热油管上，而长度较长且外周面圆滑的隔热油管在被吊挂后容易出现滚动的情况，给挂钩或挂件的安装带来了极大的不便；在吊运到位后，因焊接装置的位置是固定的，所以需将隔热油管放置到焊接装置所对应的位置处，但对于笨重的隔热油管来说，在水平方向较轻的碰触都会使得隔热油管出现极大的偏摆，以致隔热油管在吊运到位后很难准确的被放下到预定位置。
中国专利文献CN2360206Y公开了一种隔热油管焊接三坐标移动装置，包括滚道、管架、支架和焊机，焊机安装在小车上，小车下铺设两条平行导轨，校车在链轮驱动机构的作用下实现在导轨上相对于工件作横向移动，并在小车上安装有气缸，气缸动作，举升工件，可实现工件的垂直升降，气缸上装配有滚轮，与管架上的限位滚轮配合实现可实现工件的轴向移动。在使用时，将工件由滚道进入管架，并由限位滚轮定位，由小车在导轨上移动而带动焊机到指定工位对工件进行焊接；小车上的气缸举升工件，并由气缸上的滚轮和限位滚轮共同作用使工件滚动到指定焊接位置，待气缸落下并调整工件位置后实施焊接，焊后气缸举升并使工件退回原位，小车移动到下一工位，即可实现连续焊装作业。但在工件从滚道经管架滚动到限位滚轮上的过程中，因限位滚轮的顶部会从管架的顶部露出，所以需施加较大的推动力才能使工件滚动到限位滚轮上，这不但使得工件的移位费时费力，而且工件在限位滚轮上的直接翻滚所造成的磕碰也会对工件外周面的加工精度造成影响，使得工件的外表面出现局部凹陷的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种管状工件容易滚动到两限位滚轮之间的管件焊接工作台，同时本实用新型的另一目的是提供一种使用该管件焊接工作台的管件焊接生产线。
为了实现以上目的，本实用新型中管件焊接工作台的技术方案如下：
管件焊接工作台，包括支座及其上装配的一对以上的限位滚轮，定义支座的工件进入侧为上游侧、相背的一侧为下游侧，同对中两限位滚轮在上、下游方向上间隔设置，且各限位滚轮绕垂直上、下游方向的轴线转动装配在支座上，支座包括底座和翻板，翻板撑托在限位滚轮下侧、绕垂直上下游方向的轴线翻转铰接在底座上。
翻板的与底座铰接的部位处于上游侧。
翻板和底座之间装配有驱动并控制翻板俯仰摆动角度的倾翻驱动机构。
倾翻驱动机构为铰接在翻板和底座之间的工作缸，工作缸的缸筒和活塞杆分别铰接在翻板的下游侧和底座上。
各滚轮中至少一个上传动连接有驱动滚轮滚动的滚动驱动机构，滚动驱动机构包括固定在翻板的下板面上的驱动装置及传动连接在驱动装置和限位滚轮之间的传动机构。
本实用新型中管件焊接生产线的技术方案如下：
管件焊接生产线，包括沿工件输送方向依次布置的输送装置和管件焊接工作台，管件工作台包括支座及其上装配的一对以上的限位滚轮，定义支座的工件进入侧为上游侧、相背的一侧为下游侧，同对中两限位滚轮在上、下游方向上间隔设置，且各限位滚轮绕垂直上、下游方向的轴线转动装配在支座上，支座包括底座和翻板，翻板撑托在限位滚轮下侧、绕垂直上下游方向的轴线翻转铰接在底座上。
翻板的与底座铰接的部位处于上游侧。
翻板和底座之间装配有驱动并控制翻板俯仰摆动角度的倾翻驱动机构。
倾翻驱动机构为铰接在翻板和底座之间的工作缸，工作缸的缸筒和活塞杆分别铰接在翻板的下游侧和底座上。
各滚轮中至少一个上传动连接有驱动滚轮滚动的滚动驱动机构，滚动驱动机构包括固定在翻板的下板面上的驱动装置及传动连接在驱动装置和限位滚轮之间的传动机构。
本实用新型中支座的翻板翻转铰接在底座上，这样在工件从输送装置到达焊接工作台时，可通过倾翻支座的翻板，使得工件顺利的滚动到两限位滚轮之间，相比现有技术中滚动工件的方式，本实用新型中通过翻转翻板来实现工件的到位的方式将减少工件滚动方向上，限位滚轮的阻挡，从而使得工件更容易被安放到焊接工位，加快焊接准备工作，同时也避免了工件翻越限位滚轮所带来的磕碰问题，使得工件在滚动到工作位的过程中不会被碰坏。
附图说明
图1是本实用新型的管件焊接生产线的实施例在准备阶段的结构示意图；
图2是本实用新型的管件焊接生产线的实施例在焊接时的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型中管件焊接生产线的实施例：如图1和图2所示，该管件焊接生产线是一种隔热油管焊接生产线，包括沿工件输送方向依次布置的输送装置1和管件焊接工作台，管件焊接工作台是一种可调式隔热油管旋转焊接装置2，主要由支座和限位滚轮21组成。限位滚轮21有两对以上，各对限位滚轮21沿宽度方向（垂直上下游的方向）间隔排布，且同对中两限位滚轮21在上下游方向间隔设置，各限位滚轮21均绕宽度方向延伸的轴线转动装配在支座上；支座包括撑托在限位滚轮21下方的翻板22及撑托在翻板22下方的底座，底座由固定在地面上的底板23和立设固定在底板23的上游侧的立柱24构成，立柱24的顶部通过沿宽度方向延伸的铰轴铰接在翻板22的上游侧，以使翻板22绕宽度方向延伸的轴线翻转铰接在立柱24的顶部。
底板23的下游侧和翻板22的下游侧之间连接有工作缸25，该工作缸25为气缸，气缸的缸体底部铰接在底板23的下游侧边缘上，气缸的活塞杆顶部铰接在翻板22的下游侧边缘处，以通过该气缸在底板23和翻板22之间形成驱动并控制翻板22的下游侧俯仰倾翻的倾翻驱动机构。
翻板22和一个限位滚轮21之间还装配有旋转驱动机构，该旋转驱动机构由固定在翻板22的下侧板面上于立柱24和气缸之间的驱动电机26及驱动电机26的输出端和限位链轮之间的链传动机构27，以使所有限位滚轮21中一个经驱动电机26驱动而成为主动滚轮、其余限位滚轮21为被动滚轮。
本实施例中驱动电机26的控制器是VFD变频器电控系统，当待焊接的隔热油管处于限位滚轮21上时，通过调节VFD变频器控制驱动电机26的转速来控制隔热油管的旋转速度，可以很好解决隔热油管端部焊接时手工焊接与隔热油管旋转速度不匹配造成的焊缝质量问题。本实施例的焊接装置2在使用时，当隔热油管滚入焊接料架焊接工位时，气缸的电磁阀开启，气缸将限位滚轮21所处翻板22顶起，隔热油管被限位滚轮21托起悬空。启动驱动电机26，驱动电机26带动减速器上输出轴上的链轮通过链传动将动力传到主动滚轮，隔热油管在主动滚轮摩擦力的带动下开始旋转。通过调节电机VFD变频器的频率改变驱动电机26的转速，寻找最适合手工焊接时隔热油管的旋转速度。当焊接完成后，电磁阀关闭，气缸的活塞杆缩回，隔热油管落在焊接料架上滚入下一工位。
本实施例中整套焊接装置2通过气缸杆的伸缩实现滚轮平台的升降，不干扰隔热油管在料架上的滚动；焊接装置2通过驱动电机26带动行星齿轮减速器，然后通过链传动带动主动滚轮旋转，从而使待焊接隔热油管旋转，整个传动结构布置紧凑；通过VFD变频器调节隔热油管旋转速度，能找出隔热油管在滚轮上的最佳旋转速度，从而保证焊缝质量和焊缝成形美观。
在上述实施例中，翻板的翻转通过气缸推拉控制，在其他实施例中，翻板的翻转也可以通过电机、液压缸，乃至于手动控制。
在上述实施例中，限位滚轮的转动通过电机驱动的链传动机构控制，在其他实施例中，限位滚轮的转动也可以通过齿轮传动机构、皮带传动机构等传动机构在电机的驱动下控制，乃至于限位滚轮可以直接通过手动转动工件来带动。
本实用新型中管件焊接工作台的实施例：本实施例中管件焊接工作台的结构与上述实施例中管件焊接工作台的结构相同，因此不再赘述。
Claims (10)
1.管件焊接工作台，包括支座及其上装配的一对以上的限位滚轮，定义支座的工件进入侧为上游侧、相背的一侧为下游侧，同对中两限位滚轮在上、下游方向上间隔设置，且各限位滚轮绕垂直上、下游方向的轴线转动装配在支座上，其特征在于，支座包括底座和翻板，翻板撑托在限位滚轮下侧、绕垂直上下游方向的轴线翻转铰接在底座上。
2.根据权利要求1所述的管件焊接工作台，其特征在于，翻板的与底座铰接的部位处于上游侧。
3.根据权利要求1或2所述的管件焊接工作台，其特征在于，翻板和底座之间装配有驱动并控制翻板俯仰摆动角度的倾翻驱动机构。
4.根据权利要求3所述的管件焊接工作台，其特征在于，倾翻驱动机构为铰接在翻板和底座之间的工作缸，工作缸的缸筒和活塞杆分别铰接在翻板的下游侧和底座上。
5.根据权利要求1或2所述的管件焊接工作台，其特征在于，各滚轮中至少一个上传动连接有驱动滚轮滚动的滚动驱动机构，滚动驱动机构包括固定在翻板的下板面上的驱动装置及传动连接在驱动装置和限位滚轮之间的传动机构。
6.管件焊接生产线，包括沿工件输送方向依次布置的输送装置和管件焊接工作台，管件工作台包括支座及其上装配的一对以上的限位滚轮，定义支座的工件进入侧为上游侧、相背的一侧为下游侧，同对中两限位滚轮在上、下游方向上间隔设置，且各限位滚轮绕垂直上、下游方向的轴线转动装配在支座上，其特征在于，支座包括底座和翻板，翻板撑托在限位滚轮下侧、绕垂直上下游方向的轴线翻转铰接在底座上。
7.根据权利要求6所述的管件焊接生产线，其特征在于，翻板的与底座铰接的部位处于上游侧。
8.根据权利要求6或7所述的管件焊接生产线，其特征在于，翻板和底座之间装配有驱动并控制翻板俯仰摆动角度的倾翻驱动机构。
9.根据权利要求8所述的管件焊接生产线，其特征在于，倾翻驱动机构为铰接在翻板和底座之间的工作缸，工作缸的缸筒和活塞杆分别铰接在翻板的下游侧和底座上。
10.根据权利要求6或7所述的管件焊接生产线，其特征在于，各滚轮中至少一个上传动连接有驱动滚轮滚动的滚动驱动机构，滚动驱动机构包括固定在翻板的下板面上的驱动装置及传动连接在驱动装置和限位滚轮之间的传动机构。
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| CN107052634A (zh) * | 2017-04-18 | 2017-08-18 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 一种筒体隔板长焊缝焊接专机 |
| CN109514161A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-03-26 | 广州文冲船厂有限责任公司 | 一种管子加工生产线 |
| CN109605722A (zh) * | 2018-10-10 | 2019-04-12 | 高明芳 | 一种波纹管管口包管封口生产线 |
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