CN109605722A - 一种波纹管管口包管封口生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种波纹管管口包管封口生产线。本发明的载物架间隔设置第一升降托架的一侧,转移装置用于将载物架上的波纹管转移至第一升降托架上,第二升降托架设置在第一升降托架的另一侧,第一卸料装置用于将第一升降托架上的波纹管转移至第二升降托架上,第二卸料装置用于将第二升降托架上的波纹管转移至其他工位;波纹管管口包管封口机设置在第一升降托架的一端,抵止机构设置在第一升降托架的另一端,波纹管管口包管封口机设置在第二升降托架的一端且其管口连接头可拆卸的活动安装有波纹管,抵止机构设置在第二升降托架的另一端。本发明的生产线自动化操作分别对波纹管的两端管口进行封口处理,操作方便、封口效率高。
Description
技术领域
本发明涉及波纹管加工技术领域,尤其涉及一种波纹管管口包管封口生产线。
背景技术
波纹管在生产过程中需要在钢带波纹管表面缠绕敷设塑料(或橡胶等),通常对应波纹管主段的缠绕敷设利于传统的设备即可完成,但对于波纹管管口处的封口则需要花费较大的精力加工,封口质量直接影响整个波纹管的使用期限,现有技术中用于封口的生产线复杂,自动化程度低,导致管口封口时难度较大,成本较高,加工效率较低。
发明内容
本发明的目的在于,针对现有技术的上述不足提出一种自动化程度高、封口效果好的波纹管管口包管封口生产线。
本发明的一种波纹管管口包管封口生产线,包括载物架、转移装置、第一升降托架、第一卸料装置、第二升降托架、第二卸料装置和两个波纹管管口包管封口机;所述载物架、第一升降托架和第二升降托架均沿左右方向设置,且所述载物架和第二升降托架分布在所述第一升降托架前后侧;所述转移装置设置在所述载物架和第一升降托架之间,用于将所述载物架上的波纹管转移至所述第一升降托架上,所述第一卸料装置设置在所述第二升降托架和第一升降托架之间,用于将所述第一升降托架上的波纹管转移至所述第二升降托架上,所述第二卸料装置设置在所述第二升降托架的后侧,用于将所述第二升降托架上的波纹管转移至其他工位;其中一个所述波纹管管口包管封口机设置在所述第一升降托架的左端,另外一个所述波纹管管口包管封口机设置在所述第二升降托架的右端,所述第一升降托架和第二升降托架可分别驱动放置在其上的波纹管上下升降,并在向上移动至波纹管中心线与对应的所述波纹管管口包管封口机的管口连接头的中心线处于一条直线上时,所述波纹管管口包管封口机的管口连接头与对应的所述波纹管的端部可拆卸连,所述管口连接头驱动与其连接的波纹管转动。
优选的,所述第一升降托架和第二升降托架均包括固定架和设置在所述固定架两端的剪切式升降托架,所述波纹管的两端分别放置在所述剪切式升降托架,所述第一升降托架的剪切式升降托架或所述第一升降托架的剪切式升降托架同步驱动放置在其上的波纹管上下升降。
优选的,所述第一升降托架和第二升降托架均还包括设置在地面上并沿左右方向分布的滑轨,所述第一升降托架和第二升降托架的固定架分别可滑动的设置在对应的所述滑轨上。
优选的,所述第一卸料装置包括第一卸料板和多个第一卸料杆;所述第一卸料板设置在所述第一升降托架的固定架上,且位于所述固定架两端的剪切式升降托架之间,所述固定架的前侧设有第一升降装置,所述第一卸料板的前侧与所述第一升降装置的驱动端铰接,所述第一卸料板的后侧铰接在所述固定架的后侧,所述第一升降装置的驱动端驱动所述第一卸料板前后翻转;所述第一卸料杆包括沿前后方向放置的水平段和设置在水平段后端且与所述水平段垂直的竖直杆,所述水平段的前端固定在所述固定架上,所述竖直杆放置在所述第二升降托架的前侧且其底端与地面相抵。
优选的,所述第二卸料装置包括第二卸料板和多个第二卸料杆,所述第二卸料板设置在所述第二升降托架的固定架,且位于所述固定架两端的剪切式升降托架之间;所述固定架的前侧设有第二升降装置,所述第二卸料板的前侧铰接在所述第二升降装置的驱动端上,所述第二卸料板的后侧铰接在所述固定架的后侧;所述第二升降装置的驱动端驱动所述第二卸料板前后翻转;所述第二卸料杆的前端固定在所述固定架的后侧,所述第二卸料杆的后端放置在地面上或水平延伸至其他工位。
优选的,还包括两个抵止机构,所述抵止机构包括支架和竖直设置在所述支架上的抵止件,且所述抵止件可相对所述支架旋转;其中一个所述抵止机构可左右滑动的设置在所述第一升降托架的右端,以使得抵止件与放置在所述第一升降托架的波纹管的右端相抵并与波纹管同步旋转,另外一个所述抵止机构可左右滑动的设置在所述第二升降托架的左端,以使得抵止件与放置在所述第二升降托架的波纹管的左端相抵并与波纹管同步旋转。
优选的,所述抵止机构还包括沿左右方向延伸的滑道,所述支架通过直线轨道可滑动的设置在所述滑道。
优选的,所述滑道的一端与所述固定架连接,所述滑道与所述滑轨平行,所述滑道的底端设有滑轮。
优选的,所述转移装置包括两个第三升降装置和两个转移杆,两个所述第三升降装置分别设置在所述载物架的两端,所述转移杆包括沿前后方向放置的水平段和设置在所述水平段后端且与所述水平段垂直的垂直杆,所述转移杆的前端与所述第三升降装置铰接,所述垂直杆放置在所述第一升降托架的前侧且其底端与地面相抵,所述第三升降装置的驱动端驱动所述转移杆的前端升降使得载物架上的波纹管通过倾斜的转移杆转移至第一升降托架上。
优选的,管口连接头包括法兰盘、连接套筒、导向套筒、多个变径块和连接盘,法兰盘设置在机箱的一端,与驱动机构连接,连接套筒为圆筒,并同轴固定在法兰盘背离机箱的一端,且其远离法兰盘的一端端部同轴设有限位盘,导向套筒套设在连接套筒外,并可沿连接套筒轴向在法兰盘和限位盘之间滑动,导向套筒远离法兰盘的一端端部沿其周向均匀设有多个轴向贯穿限位盘的连接柱,多根连接柱远离上述导向套筒的一端固定连接有连接盘;变径块设置在法兰盘与限位盘之间,多个变径块规格一致,且纵截面均为扇环形,并分别沿导向套筒周向均匀设置在导向套筒的外部。
本发明的一种波纹管管口包管封口生产线的工作流程如下:波纹管放置在所述载物架上,通过转移装置将载物架上的波纹管转移至所述第一升降托架上,当波纹管转移在第一升降托架后,然后第一升降托架向上折起,使得波纹管一端与所述波纹管管口包管封口机的管口连接头处于同一水平位置,第一升降托架朝向波纹管管口包管封口机的管口连接处滑动,使得波纹管可拆卸的安装在所述波纹管管口包管封口机的管口连接头上,然后抵止机构将第一升降托架上的波纹管一端抵至位于第一升降托架的一端的波纹管管口包管封口机的管口连接头并带动波纹管相对与其连接的波纹管管口包管封口机的管口连接头旋转,使得波纹管管口包管封口机能够对波纹管一端进行封口,在封口结束后,第一升降托架带动波纹管向远离波纹管管口包管封口机的一端滑动,使得波纹管与波纹管管口包管封口机的连接处分开,第一升降托架向下折叠,第一卸料装置将第一升降托架上的波纹管转移第二升降托架,第二升降托架上升,使得波纹管的另一端与另外一个所述波纹管管口包管封口机的管口连接头在同一水平位置,另外一个抵止机构将第二升降托架上的波纹管另一端抵至位于第二升降托架的一端的波纹管管口包管封口机的管口连接头并带动波纹管相对与其连接的波纹管管口包管封口机的管口连接头旋转,使得波纹管管口包管封口机能够对波纹管一端进行封口,在封口结束后,第二升降托架带动波纹管向远离波纹管管口包管封口机的一端滑动,使得波纹管与波纹管管口包管封口机的连接处分开,第二升降托架向下折叠,第二卸料装置将第二升降托架上的波纹管转移至其他工位。本发明的波纹管管口包管封口生产线自动化操作分别对波纹管的两端管口进行封口处理,操作方便、封口效率高。
附图说明
图1为本发明的一种波纹管管口包管封口生产线的一种状态的结构示意图;
图2为本发明的一种波纹管管口包管封口生产线的另一种状态的结构示意图;
图3为本发明的一种波纹管管口包管封口生产线的第一托管机构的结构示意图;
图4为本发明的一种波纹管管口包管封口生产线的波纹管管口包管封口机的管口连接头的结构示意图。
10-载物架;20-转移装置;21-第三升降装置;22-转移杆;221-转移杆的水平段;222-垂直杆;30-第一升降托架;31-固定架;32-剪切式升降托架;33-滑轨;40-第一卸料装置;41-第一卸料板;42-第一卸料杆;421-水平段;422-竖直杆;43-第一升降装置;50-第二升降托架;60-第二卸料装置;61-第二卸料板;62-第二卸料杆;63-第二升降装置;70-波纹管管口包管封口机;71-管口连接头;80-抵止机构;81-滑道;82-支架;83-抵止件;84-驱动装置;85-滑轮。90-驱动机构;91-法兰盘;92-连接套筒;921-限位盘;93-导向套筒;931-连接柱;932-滑槽结构;94-变径块;941-滑块;95-连接盘。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
本发明的一种波纹管管口包管封口生产线,包括载物架10、转移装置20、第一升降托架30、第一卸料装置40、第二升降托架50、第二卸料装置60、两个波纹管管口包管封口机70;载物架10、第一升降托架30和第二升降托架50均沿左右方向设置,且载物架10和第二升降托架50分布在第一升降托架30前后侧;转移装置20设置在载物架10和第一升降托架30之间,用于将载物架10上的波纹管转移至第一升降托架30上,第一卸料装置40设置在第二升降托架50和第一升降托架30之间,用于将第一升降托架30上的波纹管转移至第二升降托架50上,第二卸料装置60设置在第二升降托架50的后侧,用于将第二升降托架50上的波纹管转移至其他工位;其中一个波纹管管口包管封口机70设置在第一升降托架30的左端,另外一个波纹管管口包管封口机70设置在第二升降托架50的右端,第一升降托架30和第二升降托架50可分别驱动放置在其上的波纹管上下升降,并在向上移动至波纹管中心线与对应的波纹管管口包管封口机70的管口连接头71的中心线处于一条直线上时,波纹管管口包管封口机70的管口连接头71与对应的波纹管的端部可拆卸连,管口连接头71驱动与其连接的波纹管转动。
本发明的一种波纹管管口包管封口生产线的工作流程如下:波纹管放置在载物架10上,通过转移装置20将载物架10上的波纹管转移至第一升降托架30上,当波纹管转移在第一升降托架30后,然后第一升降托架30向上折起,使得波纹管一端与波纹管管口包管封口机70的管口连接头71处于同一水平位置,第一升降托架30朝向波纹管管口包管封口机70的管口连接处滑动,使得波纹管可拆卸的安装在波纹管管口包管封口机70的管口连接头71上,然后抵止机构80将第一升降托架30上的波纹管一端抵至位于第一升降托架30的一端的波纹管管口包管封口机70的管口连接头71并带动波纹管相对与其连接的波纹管管口包管封口机70的管口连接头71旋转,使得波纹管管口包管封口机70能够对波纹管一端进行封口,在封口结束后,第一升降托架30带动波纹管向远离波纹管管口包管封口机70的一端滑动,使得波纹管与波纹管管口包管封口机70的连接处分开,第一升降托架30向下折叠,第一卸料装置40将第一升降托架30上的波纹管转移第二升降托架50,第二升降托架50上升,使得波纹管的另一端与另外一个波纹管管口包管封口机70的管口连接头71在同一水平位置,另外一个抵止机构80将第二升降托架50上的波纹管另一端抵至位于第二升降托架50的一端的波纹管管口包管封口机70的管口连接头71并带动波纹管相对与其连接的波纹管管口包管封口机70的管口连接头71旋转,使得波纹管管口包管封口机70能够对波纹管一端进行封口,在封口结束后,第二升降托架50带动波纹管向远离波纹管管口包管封口机70的一端滑动,使得波纹管与波纹管管口包管封口机70的连接处分开,第二升降托架50向下折叠,第二卸料装置60将第二升降托架50上的波纹管转移至其他工位。本发明的波纹管管口包管封口生产线自动化操作分别对波纹管的两端管口进行封口处理,操作方便、封口效率高。
第一升降托架30和第二升降托架50可以相同也可以不相同,且它们的结构有多种,在这里不做限定,在本实用例中,第一升降托架30和第二升降托架50均包括固定架31和设置在固定架31两端的剪切式升降托架32,波纹管的两端分别放置在剪切式升降托架32,第一升降托架30的剪切式升降托架32或第一升降托架30的剪切式升降托架32同步驱动放置在其上的波纹管上下升降。在另一种可实现的方式中,第一升降托架30和第二升降托架50可以包括工作台和设置在工作台下方驱动工作台上下升降的气缸,工作台可以为V型,V型的工作台可以起到限制波纹管的位置的作用,气缸使得工作台升起使得波纹管始终与波纹管管口包管封口机70的管口连接处在一条直线上,气缸使得工作台升起下降。
第一升降托架30和第二升降托架50均还可以包括设置在地面上并沿左右方向分布的滑轨33,第一升降托架30和第二升降托架50的固定架31分别可滑动的设置在对应的滑轨33上。在滑轨33上滑动,减少第一升降托架30在运动的过程中受到的摩擦力,固定架31可以通过很多结构在滑轨33上滑动,例如固定架31的下端可以设有滑轮85或滑块。当然还可以包括驱动述固定架31在滑轨33上滑动的驱动机构,例如:滑轨33可以为电滑轨33,电机驱动滑轮85在电滑轨33上滑动。
如图1、3所示,第一卸料装置40的结构有多种,在这里不做限定,在本实施例中,第一卸料装置40包括第一卸料板41和多个第一卸料杆42;第一卸料板41设置在第一升降托架30的固定架31上,且位于固定架两端的剪切式升降托架32之间,固定架31的前侧设有第一升降装置43,第一卸料板41的前侧与第一升降装置43的驱动端铰接,第一卸料板41的后侧铰接在固定架31的后侧,第一升降装置43的驱动端驱动第一卸料板41前后翻转;第一卸料杆42包括沿前后方向放置的水平段421和设置在水平段421后端且与水平段421垂直的竖直杆422,水平段421的前端固定在固定架31上,竖直杆422放置在第二升降托架50的前侧且其底端与地面相抵。第一卸料装置40在将波纹管从第一升降托架30转移至第二升降托架50的操作中,第一升降装置43的驱动端驱动第一卸料板41的另一端相对于其一端升降以使得第一卸料板41倾斜,由于波纹管是圆柱形,所以波纹管会沿着倾斜的第一卸料板41滚落至第一卸料杆42上,然后通过第一卸料杆42滚至处于折叠收起状态的第二升降托架50的置物面上,然后第一升降装置43的驱动端驱动第一卸料板41的另一端相对于其一端升降以使得第一卸料板41水平。为了使得波纹管能够顺利的从第一卸料板41滚落至第一卸料杆42上,然后通过第一卸料杆42滚至处于折叠收起状态的第二升降托架50的置物面上,除了最优的,其中第一卸料杆42的水平段421与处于折叠收起状态的第二升降托架50的置物面在同一平面外,其中第一卸料杆42的水平段421可以略高于或者是略低于处于折叠收起状态的第二升降托架50的置物面,这个略高于或者是略低于的差值范围可以根据波纹管的实际直径来设置,比如:在波纹管的直径为30cm时,第一卸料杆42包括沿前后方向放置的水平段421与处于折叠收起状态的第二升降托架50的置物面的高度差可以为正负10cm。
第二卸料装置60的结构有多种,在这里不做限定,在本实施例中,第二卸料装置60包括第二卸料板61和多个第二卸料杆62,第二卸料板61设置在第二升降托架50的固定架31,且位于固定架两端的剪切式升降托架32之间;固定架31的前侧设有第二升降装置63,第二卸料板61的前侧铰接在第二升降装置63的驱动端上,第二卸料板61的后侧铰接在固定架的后侧;第二升降装置63的驱动端驱动第二卸料板61前后翻转;第二卸料杆62的前端固定在固定架31的后侧,第二卸料杆62的后端放置在地面上或水平延伸至其他工位。第二卸料装置60在将波纹管从第二升降托架50转移至其他工位或地面的操作中,第二升降装置63的驱动端驱动第二卸料板61的另一端相对于其一端升降以使得第二卸料板61倾斜,由于波纹管是圆柱形,所以波纹管会沿着倾斜的第二卸料板61滚落至第二卸料杆62上,然后通过第二卸料杆62滚至其他工位或地面,然后第一升降装置43的驱动端驱动第一卸料板41的另一端相对于其一端升降以使得第一卸料板41水平,其中第二卸料杆62应处于向下倾斜或水平的状态,以使得波纹管能够顺利的通过第二卸料杆62滚至其他工位或地面。需要说明的是当处于折叠收起状态的第二升降托架50的置物面高于处于水平状态的第二卸料板61,波纹管是先滚至第二升降托架50的置物面上,而上面所说的也只基于这种事实,当然也可以是当处于折叠收起状态的第二升降托架50的置物面等于或低于处于水平状态的第二卸料板61的状态,这样从第一卸料装置40卸下的波纹管滚落至第二卸料板61和第二升降托架50上或只是第二卸料板61上,这都不影响本发明的实施。
当第一卸料装置40和第二卸料装置60的结构如上时,在第一升降托架30和第二升降托架50的另一种实施方式中,为了使得波纹管能够顺利的从第一升降托架30的工作台转移至第二升降托架50的工作台,当气缸驱动工作台下降时,以保证工作台的置物面与第一卸料板41和第二卸料板61处于水平状态时的置物面在同一水平面或者是低于第一卸料板41和第二卸料板61处于水平状态时的置物面。
本生产线还可以包括两个抵止机构80,抵止机构80包括支架和竖直设置在支架上的抵止件83,且抵止件83可相对支架旋转;其中一个抵止机构80可左右滑动的设置在第一升降托架30的右端,以使得抵止件83与放置在第一升降托架30的波纹管的右端相抵并与波纹管同步旋转,另外一个抵止机构80可左右滑动的设置在第二升降托架50的左端,以使得抵止件83与放置在第二升降托架50的波纹管的左端相抵并与波纹管同步旋转。
抵止机构80还可以包括沿左右方向延伸的滑道81,支架82通过直线轨道可滑动的设置在滑道81。支架82在滑道81上滑动直至抵至将抵至波纹管的一端,且抵止件83和波纹管一起相对与其连接的管口连接头71旋转,以使得封口操作顺利的进行。为了使得抵止机构80在操作时更自动化,抵止机构80还可以包括用于驱动支架82在滑道81上滑动和驱动抵止件83带动波纹管的管口相对与其连接的管口连接头71旋转的驱动装置84。
滑道81的一端与固定架31连接,滑道81与滑轨33平行,滑道81的底端设有滑轮85。固定架31在运动时带动抵止机构80一起运动。
转移装置20的结构可以有多种,在这里不做限定,在本实施例中,转移装置20包括两个第三升降装置21和两个转移杆22,两个第三升降装置21分别设置在载物架10的两端,转移杆22包括沿前后方向放置的水平段221和设置在水平段221后端且与水平段221垂直的垂直杆222,转移杆22的前端与第三升降装置21铰接,垂直杆222放置在第一升降托架30的前侧且其底端与地面相抵,第三升降装置21的驱动端驱动转移杆22的前端升降使得载物架10上的波纹管通过倾斜的转移杆22转移至第一升降托架30上。转移装置20在将载物架10上的波纹管转移至第一升降托架30上,第三升降装置21驱动端驱动转移杆22的一端相对于转移杆22的垂直杆222升降,使得载物架10上的波纹管被抬起从而通过倾斜的转移杆22转移至第一升降托架30上。
为了使得波纹管能够顺利的从载物架10滚落至转移杆22上,然后通过转移杆22滚至处于折叠收起状态的第一升降托架30的置物面上,除了最优的转移杆22的水平段221与处于折叠收起状态的第一升降托架50的置物面或者是第一卸料板41的置物面在同一平面外,其中转移杆22的水平段221可以略高于或者是略低于处于折叠收起状态的第一升降托架50的置物面或者是第一卸料板41的置物面,这个略高于或者是略低于的差值范围可以根据波纹管的实际直径来设置,比如:在波纹管的直径为30cm时,转移杆22包括沿前后方向放置的水平段221与处于折叠收起状态的第一升降托架50的置物面或者是第一卸料板41的置物面的高度差可以为正负10cm。
如图4所示,上述管口连接头71包括法兰盘91、连接套筒92、导向套筒93、多个变径块94和连接盘95,法兰盘91设置在机箱1的一端,与驱动机构90连接,连接套筒92为圆筒,并同轴固定在法兰盘91背离机箱1的一端,且其远离法兰盘91的一端端部同轴设有限位盘921,导向套筒93套设在连接套筒92外,并可沿连接套筒92轴向在法兰盘91和限位盘921之间滑动,导向套筒93远离法兰盘91的一端端部沿其周向均匀设有多个轴向贯穿限位盘921的连接柱931,多根连接柱931远离上述导向套筒93的一端固定连接有连接盘95;变径块94设置在法兰盘91与限位盘921之间,多个变径块94规格一致,且纵截面均为扇环形,并分别沿导向套筒93周向均匀设置在导向套筒93的外部。
以上未涉及之处,适用于现有技术。
虽然已经通过示例对本发明的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本发明的范围,本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例来做出各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的方向或者超越所附权利要求书所定义的范围。本领域的技术人员应该理解,凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种波纹管管口包管封口生产线,其特征在于:包括载物架(10)、转移装置(20)、第一升降托架(30)、第一卸料装置(40)、第二升降托架(50)、第二卸料装置(60)和两个波纹管管口包管封口机(70);所述载物架(10)、第一升降托架(30)和第二升降托架(50)均沿左右方向设置,且所述载物架(10)和第二升降托架(50)分布在所述第一升降托架(30)前后侧;所述转移装置(20)设置在所述载物架(10)和第一升降托架(30)之间,用于将所述载物架(10)上的波纹管转移至所述第一升降托架(30)上,所述第一卸料装置(40)设置在所述第二升降托架(50)和第一升降托架(30)之间,用于将所述第一升降托架(30)上的波纹管转移至所述第二升降托架(50)上,所述第二卸料装置(60)设置在所述第二升降托架(50)的后侧,用于将所述第二升降托架(50)上的波纹管转移至其他工位;其中一个所述波纹管管口包管封口机(70)设置在所述第一升降托架(30)的左端,另外一个所述波纹管管口包管封口机(70)设置在所述第二升降托架(50)的右端,所述第一升降托架(30)和第二升降托架(50)可分别驱动放置在其上的波纹管上下升降,并在向上移动至波纹管中心线与对应的所述波纹管管口包管封口机(70)的管口连接头(71)的中心线处于一条直线上时,所述波纹管管口包管封口机(70)的管口连接头(71)与对应的所述波纹管的端部可拆卸连,所述管口连接头(71)驱动与其连接的波纹管转动。
2.如权利要求1所述的一种波纹管管口包管封口生产线,其特征在于:所述第一升降托架(30)和第二升降托架(50)均包括固定架(31)和设置在所述固定架(31)两端的剪切式升降托架(32),所述波纹管的两端分别放置在所述剪切式升降托架(32),所述第一升降托架(30)的剪切式升降托架(32)或所述第一升降托架(30)的剪切式升降托架(32)同步驱动放置在其上的波纹管上下升降。
3.如权利要求2所述的一种波纹管管口包管封口生产线,其特征在于:所述第一升降托架(30)和第二升降托架(50)均还包括设置在地面上并沿左右方向分布的滑轨(33),所述第一升降托架(30)和第二升降托架(50)的固定架(31)分别可滑动的设置在对应的所述滑轨(33)上。
4.如权利要求2所述的一种波纹管管口包管封口生产线,其特征在于:所述第一卸料装置(40)包括第一卸料板(41)和多个第一卸料杆(42);所述第一卸料板(41)设置在所述第一升降托架(30)的固定架(31)上,且位于所述固定架两端的剪切式升降托架(32)之间,所述固定架(31)的前侧设有第一升降装置(43),所述第一卸料板(41)的前侧与所述第一升降装置(43)的驱动端铰接,所述第一卸料板(41)的后侧铰接在所述固定架(31)的后侧,所述第一升降装置(43)的驱动端驱动所述第一卸料板(41)前后翻转;所述第一卸料杆(42)包括沿前后方向放置的水平段(421)和设置在水平段(421)后端且与所述水平段(421)垂直的竖直杆(422),所述水平段(421)的前端固定在所述固定架(31)上,所述竖直杆(422)放置在所述第二升降托架(50)的前侧且其底端与地面相抵。
5.如权利要求2所述的一种波纹管管口包管封口生产线,其特征在于:所述第二卸料装置(60)包括第二卸料板(61)和多个第二卸料杆(62),所述第二卸料板(61)设置在所述第二升降托架(50)的固定架(31),且位于所述固定架两端的剪切式升降托架(32)之间;所述固定架(31)的前侧设有第二升降装置(63),所述第二卸料板(61)的前侧铰接在所述第二升降装置(63)的驱动端上,所述第二卸料板(61)的后侧铰接在所述固定架的后侧;所述第二升降装置(63)的驱动端驱动所述第二卸料板(61)前后翻转;所述第二卸料杆(62)的前端固定在所述固定架(31)的后侧,所述第二卸料杆(62)的后端放置在地面上或水平延伸至其他工位。
6.如权利要求3所述的一种波纹管管口包管封口生产线,其特征在于:还包括两个抵止机构(80),所述抵止机构(80)包括支架(82)和竖直设置在所述支架上的抵止件(83),且所述抵止件(83)可相对所述支架(82)旋转;其中一个所述抵止机构(80)可左右滑动的设置在所述第一升降托架(30)的右端,以使得抵止件(83)与放置在所述第一升降托架(30)的波纹管的右端相抵并与波纹管同步旋转,另外一个所述抵止机构(80)可左右滑动的设置在所述第二升降托架(50)的左端,以使得抵止件(83)与放置在所述第二升降托架(50)的波纹管的左端相抵并与波纹管同步旋转。
7.如权利要求6所述的一种波纹管管口包管封口生产线,其特征在于:所述抵止机构(80)还包括沿左右方向延伸的滑道(81),所述支架(82)滑动设置在所述滑道(81),并与驱动装置(84)传动连接,所述驱动装置可驱动所述支架(82)沿所述滑道(81)滑动。
8.如权利要求7所述的一种波纹管管口包管封口生产线,其特征在于:所述滑道(81)的一端与所述固定架(31)连接,所述滑道(81)与所述滑轨(33)平行。
9.如权利要求1所述的一种波纹管管口包管封口生产线,其特征在于:所述转移装置(20)包括两个第三升降装置(21)和两个转移杆(22),两个所述第三升降装置(21)分别设置在所述载物架(10)的两端,所述转移杆(22)包括沿前后方向放置的水平段(221)和设置在所述水平段(221)后端且与所述水平段(221)垂直的垂直杆(222),所述转移杆(22)的前端与所述第三升降装置(21)铰接,所述垂直杆(222)放置在所述第一升降托架(30)的前侧且其底端与地面相抵,所述第三升降装置(21)的驱动端驱动所述转移杆(22)的前端升降使得载物架(10)上的波纹管通过倾斜的转移杆(22)转移至第一升降托架(30)上。
10.如权利要求1-9任一项所述的一种波纹管管口包管封口生产线,其特征在于:管口连接头(71)包括法兰盘(91)、连接套筒(92)、导向套筒(93)、多个变径块(94)和连接盘(95),法兰盘(91)设置在机箱(1)的一端,与驱动机构(90)连接,连接套筒(92)为圆筒,并同轴固定在法兰盘(91)背离机箱(1)的一端,且其远离法兰盘(91)的一端端部同轴设有限位盘(921),导向套筒(93)套设在连接套筒(92)外,并可沿连接套筒(92)轴向在法兰盘(91)和限位盘(921)之间滑动,导向套筒(93)远离法兰盘(91)的一端端部沿其周向均匀设有多个轴向贯穿限位盘(921)的连接柱(931),多根连接柱(931)远离上述导向套筒(93)的一端固定连接有连接盘(95);变径块(94)设置在法兰盘(91)与限位盘(921)之间,多个变径块(94)规格一致,且纵截面均为扇环形,并分别沿导向套筒(93)周向均匀设置在导向套筒(93)的外部。
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