CN112619077A - 一种用于篮球生产的内胆自动包线设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及篮球生产加工技术领域，具体是涉及一种用于篮球生产的内胆自动包线设备，包括矩形支架、旋转机构、双侧定位机构、上端球胆夹具和下端球胆夹具，所述矩形支架呈竖直设置，矩形架的底部两侧分别设有用于支撑的三角支撑架，旋转机构设置在矩形支架上，旋转机构包括呈竖直设置的转环，转环能够旋转的设置在矩形支架的内部，上端球胆夹具和下端球胆夹具上下对应设置在转环的上下端的垂直面上，用于将球胆进行抓取并且旋转，双侧定位机构设置在矩形支架上，用于将球胆的两侧进行定位，该设备能够根据内胆的直径自动调节夹具之间的间距，并且多角度多方位进行旋转，提高包线效率。

Description

一种用于篮球生产的内胆自动包线设备

技术领域

本发明涉及篮球生产加工技术领域，具体是涉及一种用于篮球生产的内胆自动包线设备。

背景技术

目前现有球类缠纱机采用全机械式控制整体转动以及采用“无离合变速箱”式调节装置控制球胆变相和变相频率，“无离合变速箱”噪音大，所需材质强度要求高，成本高、易故障，控制球胆变相滚轮与“无离合变速箱”采用万向杆相连，密封性能差，容易进胶和纱线，造成其内部小轴承损坏，清理耗时比较大，降低了生产效率，同时在更换不同大小球胆时需要调节夹具，每个夹具要单独调节，准确率低且时间比较长，进一步降低了生产效率，制造上述缠纱机所用元件比较多，成本高，安装难度大，因此，我们提出了一种用于篮球生产的内胆自动包线设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种用于篮球生产的内胆自动包线设备，该设备能够根据内胆的直径自动调节夹具之间的间距，并且多角度多方位进行旋转，提高包线效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种用于篮球生产的内胆自动包线设备，其特征在于，包括矩形支架、旋转机构、双侧定位机构、上端球胆夹具和下端球胆夹具，所述矩形支架呈竖直设置，矩形架的底部两侧分别设有用于支撑的三角支撑架，旋转机构设置在矩形支架上，旋转机构包括呈竖直设置的转环，转环能够旋转的设置在矩形支架的内部，上端球胆夹具和下端球胆夹具上下对应设置在转环的上下端的垂直面上，用于将球胆进行抓取并且旋转，双侧定位机构设置在矩形支架上，用于将球胆的两侧进行定位。

优选地，所述旋转机构还包括环形滑轨和四个导轮，环形滑轨设置在转环的圆周面上，四个导轮呈矩形分布设置在矩形支架的内部，每个导轮分别能够滑动的设置在环形滑轨的内部。

优选地，所述旋转机构还包括延伸环、第一电机和驱动齿轮，延伸环呈竖直沿着转环的圆周方向分布设置在转杆上，驱动齿轮呈竖直位于延伸环的正下方，延伸环的圆周面上设有能够与驱动齿轮啮合设置的外齿，第一电机呈水平位于驱动齿轮的一侧，第一电机的输出端与驱动齿轮的中心处传动连接，第一电机通过第一支架与矩形支架的外壁相连接。

优选地，所述下端球胆夹具包括第一竖直安装板、第一丝杆滑台和第一夹具，安装板呈竖直设置在转环的侧壁上，第一丝杆滑台呈竖直设置在第一竖直安装板的垂直面上，第一丝杆滑台的工作端设有第一水平安装架，第一水平安装架的一端水平延伸，水平安装的末端设有呈水平设置的第一安装套环，第一夹具呈竖直设置在第一安装套环的内圈。

优选地，所述第一夹具包括第一套筒、第二电机、第一螺杆、第一丝杆滑套和三个第一弯杆，第一套筒呈竖直设置在第一安装套环的内圈，三个第一弯杆沿着第一套筒的圆周方向呈竖直等间距分布在第一套筒的上表面，第一螺杆呈竖直并且能够转动的设置在第一套筒的内部中心处，第二电机呈竖直设置在第一套筒的底部中心处，第二电机的输出端与第一螺杆的一端传动连接，第一丝杆滑套设置在第一螺杆上，第一丝杆滑套与第一螺杆螺纹连接，每个第一弯杆的顶部分别设有能够转动的第一滚轮，每个第一滚轮分别能够与球胆的外表面滑动抵触，第一套筒的顶部开设有与每个第一弯杆一一对应的第一移动通槽，每个第一移动通槽的内部分别设有能够在每个第一移动通槽内部滑动的第一滑动块，第一丝杆滑套上设有与每个第一滑动块一一对应的第一铰接座，每个第一铰接座上分别铰接设有第一铰接杆，每个第一铰接杆的一端分别与每个第一滑动块的底部铰接设置。

优选地，所述下端球胆夹具还包括三个微型电机，三个微型电机分别呈水平设置在每个第一弯杆的上端一侧，每个微型电机的工作端分别与每个第一滚轮的中心处传动连接。

优选地，所述上端球胆夹具包括第二竖直安装板、第二丝杆滑台和第二夹具，安装板呈竖直设置在转环的侧壁上，第二丝杆滑台呈竖直设置在第二竖直安装板的垂直面上，第二丝杆滑台的工作端设有第二水平安装架，第二水平安装架的一端水平延伸，水平安装的末端设有呈水平设置的第二安装套环，第二夹具呈竖直设置在第二安装套环的内圈。

优选地，所述第二夹具包括第二套筒、第三电机、第二螺杆、第二丝杆滑套和三个第二弯杆，第二套筒呈竖直设置在第二安装套环的内圈，三个第二弯杆沿着第二套筒的圆周方向呈竖直等间距分布在第二套筒的上表面，第二螺杆呈竖直并且能够转动的设置在第二套筒的内部中心处，第三电机呈竖直设置在第二套筒的底部中心处，第三电机的输出端与第二螺杆的一端传动连接，第二丝杆滑套设置在第二螺杆上，第二丝杆滑套与第二螺杆螺纹连接，每个第二弯杆的顶部分别设有能够转动的第二滚轮，每个第二滚轮分别能够与球胆的外表面滑动抵触，第二套筒的顶部开设有与每个第二弯杆一一对应的第二移动通槽，每个第二移动通槽的内部分别设有能够在每个第一移动通槽内部滑动的第二滑动块，第二丝杆滑套上设有与每个第二滑动块一一对应的第二铰接座，每个第二铰接座上分别铰接设有第二铰接杆，每个第二铰接杆的一端分别与每个第二滑动块的底部铰接设置。

优选地，所述双侧定位机构包括两个对称设置在矩形支架两侧的气缸，每个气缸均呈水平设置，每个气缸分别通过第二支架与矩形支架的侧壁相连接，每个气缸的输出端分别朝矩形支架的中心处方向延伸，每个气缸的输出端分别设有能够抵触球胆外壁的夹持治具。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种用于篮球生产的内胆自动包线设备，作业时，根据球胆的直径启动第二电机，通过第二电机带动第一螺杆旋转，通过第一螺杆带动所有第一铰接杆移动，通过每个第一交警诶杆分别带动每个第一滑动块沿着每个第一移动通槽移动，通过每个第一滑动块分别带动每个第一弯杆移动，进而调节三个第一弯杆个三个第一滚轮之间的间距，直至调节到需要的位置后停止，当球胆放置在第一夹具的工作端后，通过第一丝杆滑台带动第一夹具向上移动，当内胆承载在第一夹具上后，启动第二丝杆滑台，通过第二丝杆滑台将第二夹具向下移动，根据内胆的直径，通过第三电机带动第二螺杆旋转，通过第二螺杆带动第二丝杆滑套移动，通过第二丝杆滑套带动所有第二铰接杆移动，通过每个第二铰接杆分别带动每个第二滑动块沿着每个第二移动通槽移动，通过每个第二滑动块分别带动每个第二弯杆移动，进而改变三个第二弯杆和三个第二滚轮之间的间距，直至调节到相应位置停止，并通过三个第二滚轮将球胆的上端滑动抵触，依次启动每个微型电机，通过微型电机带动第一滚轮旋转，进而带动内胆在不同的方向自转，当内胆还有部分位置无法进行旋转包线时，启动每个气缸，通过每个气缸分别带动每个夹持治具将球胆的两侧夹持，随后上端球胆夹具和下端球胆夹具复合，当双侧定位机构将球胆的两侧夹持后，启动第一电机，通过第一电机带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮通过颜色环上的外齿将转环自转，设置的每个导轮分别沿着环形滑轨限位移动，进而改变上端球胆夹具和下端球胆夹具的角度，随后再通过上端球胆夹具和下端球胆夹具将内胆滑动夹持，再通过下端球胆夹具带动内胆旋转，在包线时，能够多角度无死角的高效包线，该设备能够根据内胆的直径自动调节夹具之间的间距，并且多角度多方位进行旋转，提高包线效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的局部立体结构示意图一；

图5为本发明的局部立体结构示意图二；

图6为本发明的下端球胆夹具的立体结构示意图；

图7为本发明的下端球胆夹具的局部立体结构示意图；

图8为本发明的上端球胆夹具的局部立体结构示意图。

图中标号为：

1-矩形支架；2-双侧定位机构；3-上端球胆夹具；4-下端球胆夹具；5-三角支撑架；6-转环；7-环形滑轨；8-导轮；9-延伸环；10-第一电机；11-驱动齿轮；12-第一竖直安装板；13-第一丝杆滑台；14-第一水平安装架；15-第一安装套环；16-第一套筒；17-第二电机；18-第一螺杆；19-第一丝杆滑套；20-第一弯杆；21-第一滚轮；22-第一移动通槽；23-第一滑动块；24-第一铰接杆；25-微型电机；26-第二竖直安装板；27-第二丝杆滑台；28-第二水平安装架；29-第二安装套环；30-第二套筒；31-第三电机；32-第二螺杆；33-第二丝杆滑套；34-第二弯杆；35-第二滚轮；36-第二移动通槽；37-第二滑动块；38-第二铰接杆；39-气缸；40-夹持治具；41-外齿。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图8所示，一种用于篮球生产的内胆自动包线设备，包括矩形支架1、旋转机构、双侧定位机构2、上端球胆夹具3和下端球胆夹具4，所述矩形支架1呈竖直设置，矩形架的底部两侧分别设有用于支撑的三角支撑架5，旋转机构设置在矩形支架1上，旋转机构包括呈竖直设置的转环6，转环6能够旋转的设置在矩形支架1的内部，上端球胆夹具3和下端球胆夹具4上下对应设置在转环6的上下端的垂直面上，用于将球胆进行抓取并且旋转，双侧定位机构2设置在矩形支架1上，用于将球胆的两侧进行定位。

旋转机构还包括环形滑轨7和四个导轮8，环形滑轨7设置在转环6的圆周面上，四个导轮8呈矩形分布设置在矩形支架1的内部，每个导轮8分别能够滑动的设置在环形滑轨7的内部。

旋转机构还包括延伸环9、第一电机10和驱动齿轮11，延伸环9呈竖直沿着转环6的圆周方向分布设置在转杆上，驱动齿轮11呈竖直位于延伸环9的正下方，延伸环9的圆周面上设有能够与驱动齿轮11啮合设置的外齿41，第一电机10呈水平位于驱动齿轮11的一侧，第一电机10的输出端与驱动齿轮11的中心处传动连接，第一电机10通过第一支架与矩形支架1的外壁相连接，当双侧定位机构2将球胆的两侧夹持后，启动第一电机10，通过第一电机10带动驱动齿轮11旋转，驱动齿轮11通过颜色环上的外齿41将转环6自转，设置的每个导轮8分别沿着环形滑轨7限位移动，进而改变上端球胆夹具3和下端球胆夹具4的角度，随后再通过上端球胆夹具3和下端球胆夹具4将内胆滑动夹持，再通过下端球胆夹具4带动内胆旋转，在包线时，能够多角度无死角的高效包线。

下端球胆夹具4包括第一竖直安装板12、第一丝杆滑台13和第一夹具，安装板呈竖直设置在转环6的侧壁上，第一丝杆滑台13呈竖直设置在第一竖直安装板12的垂直面上，第一丝杆滑台13的工作端设有第一水平安装架14，第一水平安装架14的一端水平延伸，水平安装的末端设有呈水平设置的第一安装套环15，第一夹具呈竖直设置在第一安装套环15的内圈，当球胆放置在第一夹具的工作端后，通过第一丝杆滑台13带动第一夹具向上移动。

第一夹具包括第一套筒16、第二电机17、第一螺杆18、第一丝杆滑套19和三个第一弯杆20，第一套筒16呈竖直设置在第一安装套环15的内圈，三个第一弯杆20沿着第一套筒16的圆周方向呈竖直等间距分布在第一套筒16的上表面，第一螺杆18呈竖直并且能够转动的设置在第一套筒16的内部中心处，第二电机17呈竖直设置在第一套筒16的底部中心处，第二电机17的输出端与第一螺杆18的一端传动连接，第一丝杆滑套19设置在第一螺杆18上，第一丝杆滑套19与第一螺杆18螺纹连接，每个第一弯杆20的顶部分别设有能够转动的第一滚轮21，每个第一滚轮21分别能够与球胆的外表面滑动抵触，第一套筒16的顶部开设有与每个第一弯杆20一一对应的第一移动通槽22，每个第一移动通槽22的内部分别设有能够在每个第一移动通槽22内部滑动的第一滑动块23，第一丝杆滑套19上设有与每个第一滑动块23一一对应的第一铰接座，每个第一铰接座上分别铰接设有第一铰接杆24，每个第一铰接杆24的一端分别与每个第一滑动块23的底部铰接设置，作业时，根据球胆的直径启动第二电机17，通过第二电机17带动第一螺杆18旋转，通过第一螺杆18带动所有第一铰接杆24移动，通过每个第一交警诶杆分别带动每个第一滑动块23沿着每个第一移动通槽22移动，通过每个第一滑动块23分别带动每个第一弯杆20移动，进而调节三个第一弯杆20个三个第一滚轮21之间的间距，直至调节到需要的位置后停止。

下端球胆夹具4还包括三个微型电机25，三个微型电机25分别呈水平设置在每个第一弯杆20的上端一侧，每个微型电机25的工作端分别与每个第一滚轮21的中心处传动连接，依次启动每个微型电机25，通过微型电机25带动第一滚轮21旋转，进而带动内胆在不同的方向自转。

上端球胆夹具3包括第二竖直安装板26、第二丝杆滑台27和第二夹具，安装板呈竖直设置在转环6的侧壁上，第二丝杆滑台27呈竖直设置在第二竖直安装板26的垂直面上，第二丝杆滑台27的工作端设有第二水平安装架28，第二水平安装架28的一端水平延伸，水平安装的末端设有呈水平设置的第二安装套环29，第二夹具呈竖直设置在第二安装套环29的内圈，当内胆承载在第一夹具上后，启动第二丝杆滑台27，通过第二丝杆滑台27将第二夹具向下移动。

第二夹具包括第二套筒30、第三电机31、第二螺杆32、第二丝杆滑套33和三个第二弯杆34，第二套筒30呈竖直设置在第二安装套环29的内圈，三个第二弯杆34沿着第二套筒30的圆周方向呈竖直等间距分布在第二套筒30的上表面，第二螺杆32呈竖直并且能够转动的设置在第二套筒30的内部中心处，第三电机31呈竖直设置在第二套筒30的底部中心处，第三电机31的输出端与第二螺杆32的一端传动连接，第二丝杆滑套33设置在第二螺杆32上，第二丝杆滑套33与第二螺杆32螺纹连接，每个第二弯杆34的顶部分别设有能够转动的第二滚轮35，每个第二滚轮35分别能够与球胆的外表面滑动抵触，第二套筒30的顶部开设有与每个第二弯杆34一一对应的第二移动通槽36，每个第二移动通槽36的内部分别设有能够在每个第一移动通槽22内部滑动的第二滑动块37，第二丝杆滑套33上设有与每个第二滑动块37一一对应的第二铰接座，每个第二铰接座上分别铰接设有第二铰接杆38，每个第二铰接杆38的一端分别与每个第二滑动块37的底部铰接设置，根据内胆的直径，通过第三电机31带动第二螺杆32旋转，通过第二螺杆32带动第二丝杆滑套33移动，通过第二丝杆滑套33带动所有第二铰接杆38移动，通过每个第二铰接杆38分别带动每个第二滑动块37沿着每个第二移动通槽36移动，通过每个第二滑动块37分别带动每个第二弯杆34移动，进而改变三个第二弯杆34和三个第二滚轮35之间的间距，直至调节到相应位置停止，并通过三个第二滚轮35将球胆的上端滑动抵触。

双侧定位机构2包括两个对称设置在矩形支架1两侧的气缸39，每个气缸39均呈水平设置，每个气缸39分别通过第二支架与矩形支架1的侧壁相连接，每个气缸39的输出端分别朝矩形支架1的中心处方向延伸，每个气缸39的输出端分别设有能够抵触球胆外壁的夹持治具40，当内胆还有部分位置无法进行旋转包线时，启动每个气缸39，通过每个气缸39分别带动每个夹持治具40将球胆的两侧夹持，随后上端球胆夹具3和下端球胆夹具4复合。

本发明的工作原理：作业时，根据球胆的直径启动第二电机17，通过第二电机17带动第一螺杆18旋转，通过第一螺杆18带动所有第一铰接杆24移动，通过每个第一交警诶杆分别带动每个第一滑动块23沿着每个第一移动通槽22移动，通过每个第一滑动块23分别带动每个第一弯杆20移动，进而调节三个第一弯杆20个三个第一滚轮21之间的间距，直至调节到需要的位置后停止，当球胆放置在第一夹具的工作端后，通过第一丝杆滑台13带动第一夹具向上移动，当内胆承载在第一夹具上后，启动第二丝杆滑台27，通过第二丝杆滑台27将第二夹具向下移动，根据内胆的直径，通过第三电机31带动第二螺杆32旋转，通过第二螺杆32带动第二丝杆滑套33移动，通过第二丝杆滑套33带动所有第二铰接杆38移动，通过每个第二铰接杆38分别带动每个第二滑动块37沿着每个第二移动通槽36移动，通过每个第二滑动块37分别带动每个第二弯杆34移动，进而改变三个第二弯杆34和三个第二滚轮35之间的间距，直至调节到相应位置停止，并通过三个第二滚轮35将球胆的上端滑动抵触，依次启动每个微型电机25，通过微型电机25带动第一滚轮21旋转，进而带动内胆在不同的方向自转，当内胆还有部分位置无法进行旋转包线时，启动每个气缸39，通过每个气缸39分别带动每个夹持治具40将球胆的两侧夹持，随后上端球胆夹具3和下端球胆夹具4复合，当双侧定位机构2将球胆的两侧夹持后，启动第一电机10，通过第一电机10带动驱动齿轮11旋转，驱动齿轮11通过颜色环上的外齿41将转环6自转，设置的每个导轮8分别沿着环形滑轨7限位移动，进而改变上端球胆夹具3和下端球胆夹具4的角度，随后再通过上端球胆夹具3和下端球胆夹具4将内胆滑动夹持，再通过下端球胆夹具4带动内胆旋转，在包线时，能够多角度无死角的高效包线。

以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (9)

1.一种用于篮球生产的内胆自动包线设备，其特征在于，包括矩形支架（1）、旋转机构、双侧定位机构（2）、上端球胆夹具（3）和下端球胆夹具（4），所述矩形支架（1）呈竖直设置，矩形架的底部两侧分别设有用于支撑的三角支撑架（5），旋转机构设置在矩形支架（1）上，旋转机构包括呈竖直设置的转环（6），转环（6）能够旋转的设置在矩形支架（1）的内部，上端球胆夹具（3）和下端球胆夹具（4）上下对应设置在转环（6）的上下端的垂直面上，用于将球胆进行抓取并且旋转，双侧定位机构（2）设置在矩形支架（1）上，用于将球胆的两侧进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种用于篮球生产的内胆自动包线设备，其特征在于，所述旋转机构还包括环形滑轨（7）和四个导轮（8），环形滑轨（7）设置在转环（6）的圆周面上，四个导轮（8）呈矩形分布设置在矩形支架（1）的内部，每个导轮（8）分别能够滑动的设置在环形滑轨（7）的内部。

3.根据权利要求2所述的一种用于篮球生产的内胆自动包线设备，其特征在于，所述旋转机构还包括延伸环（9）、第一电机（10）和驱动齿轮（11），延伸环（9）呈竖直沿着转环（6）的圆周方向分布设置在转杆上，驱动齿轮（11）呈竖直位于延伸环（9）的正下方，延伸环（9）的圆周面上设有能够与驱动齿轮（11）啮合设置的外齿（41），第一电机（10）呈水平位于驱动齿轮（11）的一侧，第一电机（10）的输出端与驱动齿轮（11）的中心处传动连接，第一电机（10）通过第一支架与矩形支架（1）的外壁相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于篮球生产的内胆自动包线设备，其特征在于，所述下端球胆夹具（4）包括第一竖直安装板（12）、第一丝杆滑台（13）和第一夹具，安装板呈竖直设置在转环（6）的侧壁上，第一丝杆滑台（13）呈竖直设置在第一竖直安装板（12）的垂直面上，第一丝杆滑台（13）的工作端设有第一水平安装架（14），第一水平安装架（14）的一端水平延伸，水平安装的末端设有呈水平设置的第一安装套环（15），第一夹具呈竖直设置在第一安装套环（15）的内圈。

5.根据权利要求4所述的一种用于篮球生产的内胆自动包线设备，其特征在于，所述第一夹具包括第一套筒（16）、第二电机（17）、第一螺杆（18）、第一丝杆滑套（19）和三个第一弯杆（20），第一套筒（16）呈竖直设置在第一安装套环（15）的内圈，三个第一弯杆（20）沿着第一套筒（16）的圆周方向呈竖直等间距分布在第一套筒（16）的上表面，第一螺杆（18）呈竖直并且能够转动的设置在第一套筒（16）的内部中心处，第二电机（17）呈竖直设置在第一套筒（16）的底部中心处，第二电机（17）的输出端与第一螺杆（18）的一端传动连接，第一丝杆滑套（19）设置在第一螺杆（18）上，第一丝杆滑套（19）与第一螺杆（18）螺纹连接，每个第一弯杆（20）的顶部分别设有能够转动的第一滚轮（21），每个第一滚轮（21）分别能够与球胆的外表面滑动抵触，第一套筒（16）的顶部开设有与每个第一弯杆（20）一一对应的第一移动通槽（22），每个第一移动通槽（22）的内部分别设有能够在每个第一移动通槽（22）内部滑动的第一滑动块（23），第一丝杆滑套（19）上设有与每个第一滑动块（23）一一对应的第一铰接座，每个第一铰接座上分别铰接设有第一铰接杆（24），每个第一铰接杆（24）的一端分别与每个第一滑动块（23）的底部铰接设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于篮球生产的内胆自动包线设备，其特征在于，所述下端球胆夹具（4）还包括三个微型电机（25），三个微型电机（25）分别呈水平设置在每个第一弯杆（20）的上端一侧，每个微型电机（25）的工作端分别与每个第一滚轮（21）的中心处传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于篮球生产的内胆自动包线设备，其特征在于，所述上端球胆夹具（3）包括第二竖直安装板（26）、第二丝杆滑台（27）和第二夹具，安装板呈竖直设置在转环（6）的侧壁上，第二丝杆滑台（27）呈竖直设置在第二竖直安装板（26）的垂直面上，第二丝杆滑台（27）的工作端设有第二水平安装架（28），第二水平安装架（28）的一端水平延伸，水平安装的末端设有呈水平设置的第二安装套环（29），第二夹具呈竖直设置在第二安装套环（29）的内圈。

8.根据权利要求7所述的一种用于篮球生产的内胆自动包线设备，其特征在于，所述第二夹具包括第二套筒（30）、第三电机（31）、第二螺杆（32）、第二丝杆滑套（33）和三个第二弯杆（34），第二套筒（30）呈竖直设置在第二安装套环（29）的内圈，三个第二弯杆（34）沿着第二套筒（30）的圆周方向呈竖直等间距分布在第二套筒（30）的上表面，第二螺杆（32）呈竖直并且能够转动的设置在第二套筒（30）的内部中心处，第三电机（31）呈竖直设置在第二套筒（30）的底部中心处，第三电机（31）的输出端与第二螺杆（32）的一端传动连接，第二丝杆滑套（33）设置在第二螺杆（32）上，第二丝杆滑套（33）与第二螺杆（32）螺纹连接，每个第二弯杆（34）的顶部分别设有能够转动的第二滚轮（35），每个第二滚轮（35）分别能够与球胆的外表面滑动抵触，第二套筒（30）的顶部开设有与每个第二弯杆（34）一一对应的第二移动通槽（36），每个第二移动通槽（36）的内部分别设有能够在每个第一移动通槽（22）内部滑动的第二滑动块（37），第二丝杆滑套（33）上设有与每个第二滑动块（37）一一对应的第二铰接座，每个第二铰接座上分别铰接设有第二铰接杆（38），每个第二铰接杆（38）的一端分别与每个第二滑动块（37）的底部铰接设置。

9.根据权利要求8所述的一种用于篮球生产的内胆自动包线设备，其特征在于，所述双侧定位机构（2）包括两个对称设置在矩形支架（1）两侧的气缸（39），每个气缸（39）均呈水平设置，每个气缸（39）分别通过第二支架与矩形支架（1）的侧壁相连接，每个气缸（39）的输出端分别朝矩形支架（1）的中心处方向延伸，每个气缸（39）的输出端分别设有能够抵触球胆外壁的夹持治具（40）。

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