CN116352564B - 一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置，包括机架、活动架、边口打磨机构、安装架、槽孔打磨机构、送料机构、固定机构、翻转机构、底座、导向架、导向杆Ⅰ、电机Ⅰ、螺杆Ⅰ、螺杆Ⅳ、电机Ⅶ,机架上设有底座，机架立柱上分别设有固定机构与翻转机构，固定机构上方设有送料机构，机架上方设有两组导向架，两组导向架内部分别设有导向杆Ⅰ与螺杆Ⅰ，螺杆Ⅰ一端连接电机Ⅰ输出端，导向杆Ⅰ与螺杆Ⅰ上啮合安装有活动架。本发明通过设置专门的槽孔打磨机构能够深入槽孔内部对内壁进行打磨，边口打磨机构中能够通过调节打磨带角度，实现圆弧倒角的打磨，并且通过翻转机构能够实现铸件自动翻转，有效提高打磨效率。

Description

一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置

技术领域

本发明属于精密铸件打磨技术领域，特别涉及一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置。

背景技术

在利用砂箱进行铸造的过程中，由于无法观察砂型内部情况，以及通常需要两组砂箱闭合完成整体角度，导致铸件边口处经常会出现毛刺、凸起等问题，需要进行二次打磨，现有的铸件打磨装置在使用过程中出现以下问题：1）无法对具有弧度的铸件进行有效的边口打磨，由于铸件边口通常有倒角处理，现有的打磨装置无法有效变化角度跟随弧形倒角打磨；2）现有的打磨装置无法对铸件中的槽、孔内部进行打磨，需要人工再次进行二次操作，费时费力。

经过检索，现有技术CN114523346A公开了一种环形铸件表面自动化打磨设备，包括底座，底座上端面左部固定连接有支板，夹持机构外部圆周等距固定连接有可调节伸缩杆，每个可调节伸缩杆远离夹持机构的一端均通过折行杆固定连接有用于对法兰盘进行限位的限位机构，第二端面齿圈内壁固定连接在滑块远离转轴的一侧端面上，滑槽和滑块之间固定连接有压簧，虽然能够实现环形法兰盘表面的打磨工序，并且通过可调节打磨机构能够实现法兰的颈部和盘部之间的夹角的打磨，但是存在以下技术问题：1）由于设置硬质打磨块用于打磨工作，无法适应对铸件边口圆弧倒角的打磨操作，2）无法深入铸件槽孔中进行打磨，3）需要人工配合才可将铸件翻转进行两面的打磨处理。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中不足，提供一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置，通过设置专门的槽孔打磨机构能够深入槽孔内部对内壁进行打磨，边口打磨机构中能够通过调节打磨带角度，实现圆弧倒角的打磨，并且通过翻转机构能够实现铸件自动翻转，有效提高打磨效率。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置，包括机架、活动架、边口打磨机构、安装架、槽孔打磨机构、送料机构、固定机构、翻转机构、底座、导向架、导向杆Ⅰ、电机Ⅰ、螺杆Ⅰ、螺杆Ⅳ、电机Ⅶ,所述机架上设有底座，机架立柱上分别设有固定机构与翻转机构，固定机构上方设有送料机构，机架上方设有两组导向架，两组导向架内部分别设有导向杆Ⅰ与螺杆Ⅰ，螺杆Ⅰ一端连接电机Ⅰ输出端，导向杆Ⅰ与螺杆Ⅰ上啮合安装有活动架，活动架上设有内齿圈，内齿圈内活动安装有边口打磨机构，活动架一侧设有安装架，安装架内活动安装有螺杆Ⅳ，螺杆Ⅳ一端连接电机Ⅶ输出端，槽孔打磨机构活动安装在安装架内并与螺杆Ⅳ啮合。

所述边口打磨机构包括支撑架Ⅰ、电机Ⅱ、螺杆Ⅱ、电机Ⅲ、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ、电机Ⅳ、螺杆Ⅲ、电动伸缩杆Ⅰ、限位杆Ⅰ、固定连接板、电机Ⅴ、支撑架Ⅳ、限位架、电动伸缩杆Ⅱ、电机Ⅵ、调节轮、支撑轮、活动轮、电动伸缩杆Ⅲ、导向槽、支撑架Ⅴ、打磨带，支撑架Ⅰ两端所设 齿轮与活动架上所设内齿圈啮合连接，支撑架Ⅰ一端齿轮连接电机Ⅲ输出端，支撑架Ⅰ上活动安装有支撑架Ⅱ，支撑架Ⅱ上方啮合安装螺杆Ⅱ，螺杆Ⅱ一端活动安装在支撑架Ⅰ上，另一端固定连接电机Ⅱ输出端，支撑架Ⅱ上活动安装有支撑架Ⅲ，支撑架Ⅲ上与螺杆Ⅲ啮合安装，螺杆Ⅲ一端活动安装在支撑架Ⅱ上，另一端固定连接电机Ⅳ输出端，能够通过电机Ⅲ带动边口打磨机构进行圆周运动调节，同时又可通过多组螺杆的配合完成直线运动，以此适应多种规格逐渐的打磨工作；支撑架Ⅲ四周活动安装有四组限位杆Ⅰ，同侧限位杆Ⅰ一端固定连接电动伸缩杆Ⅰ一端，电动伸缩杆Ⅰ另一端固定安装在支撑架Ⅲ上，限位杆Ⅰ另一端安装有固定连接板，固定连接板上方设有电机Ⅴ，下方活动安装有支撑架Ⅳ，电机Ⅴ输出端所设齿轮与支撑架Ⅳ一侧所设齿轮啮合连接，支撑架Ⅳ底部固定安装有支撑架Ⅴ，支撑架Ⅴ两端分别设有支撑轮，支撑轮一侧导向槽，导向槽内部设有活动轮，活动轮活动安装在电动伸缩杆Ⅲ一端，电动伸缩杆Ⅲ另一端活动安装在限位架上，限位架固定安装在支撑架Ⅴ上，限位架内活动安装有调节轮，调节轮一侧连接电机Ⅵ输出端，调节轮主轴下方固定连接电动伸缩杆Ⅱ一端，电动伸缩杆Ⅱ另一端固定安装在支撑架Ⅴ上，所述打磨带绕设在支撑轮、活动轮、调节轮上；可通过电动伸缩杆Ⅲ调节活动轮位置，从而控制打磨带形状，电动伸缩杆Ⅱ带动调节轮沿限位架升降可保持打磨带的松紧度。

所述槽孔打磨机构包括活动底座、电机Ⅷ、蜗杆、蜗轮、螺杆Ⅴ、限位杆Ⅱ、安装板、电动伸缩杆Ⅳ、活动连接板、电机Ⅸ、旋转接头、气泵、气管、气囊、安装接头、限位卡扣、安装卡扣、打磨纸，活动底座啮合螺杆Ⅳ安装在安装架上，活动底座上设有电机Ⅷ，电机Ⅷ输出端设有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合安装，蜗轮活动安装在活动底座上，蜗轮内啮合安装有螺杆Ⅴ，螺杆Ⅴ两侧设有限位杆Ⅱ，限位杆Ⅱ底部固定安装有安装板，安装板与螺杆Ⅴ活动链接，安装板底部通过球头连接活动连接板，安装板与活动连接板之间设有两组电动伸缩杆Ⅳ，电动伸缩杆Ⅳ两端分别通过万向连接头连接安装板与活动连接板，通过调节两组电动伸缩杆Ⅳ可使活动连接板沿球头进行多角度旋转，活动连接板内部固定安装有电机Ⅸ，电机Ⅸ输出端通过旋转接头连接气管，旋转接头另一端固定连通气泵，气管另一端通过安装接头连通气囊，气囊表面设有若干限位卡扣，限位卡扣上啮合安装有安装卡扣，安装卡扣表面设有打磨纸，限位卡扣与安装卡扣的啮合能够方便对打磨纸的维护，同时又能在槽孔打磨过程中提供形变支撑能力。

所述送料机构包括旋转支撑杆、齿条、支撑板、伸缩套筒、电机Ⅹ、固定杆、电动伸缩杆Ⅴ、滑动套筒Ⅰ、电动伸缩杆Ⅵ、夹持臂、防滑臂、固定圆盘、电机Ⅺ、电动伸缩杆Ⅶ，旋转支撑杆活动安装在机架立柱上，旋转支撑杆靠近立柱底部活动安装在支撑板上，支撑板底部设有电动伸缩杆Ⅶ，支撑板一侧固定安装有电机Ⅺ，电机Ⅺ输出端所设齿轮与旋转支撑杆一侧所设齿轮啮合连接，旋转支撑杆上设有齿条，旋转支撑杆外侧套设有伸缩套筒，伸缩套筒下方固定安装有电机Ⅹ，电机Ⅹ输出端所设齿轮与齿条啮合连接，伸缩套筒一端固定安装有固定杆，固定杆上活动安装有滑动套筒Ⅰ，滑动套筒Ⅰ一侧连接电动伸缩杆Ⅴ一端，电动伸缩杆Ⅴ另一端固定安装在固定杆上，滑动套筒Ⅰ上活动安装有四组相同电动伸缩杆Ⅵ，电动伸缩杆Ⅵ另一端活动连接夹持臂，夹持臂另一端设有防滑臂，夹持臂活动安装在固定圆盘上，固定圆盘固定安装在固定杆上，防滑臂能够进一步保持对铸件的夹持，同时配合四组单独控制的电动伸缩杆Ⅵ，能够适应不同铸件的夹持工作。

所述固定机构包括支撑横梁、电动伸缩杆Ⅷ、滑动套筒Ⅱ、支撑臂Ⅰ、防滑轮、延长杆、连接杆、电动伸缩杆Ⅸ，支撑横梁固定安装在机架与底座之间，支撑横梁上套设有滑动套筒Ⅱ，滑动套筒Ⅱ一侧固定连接电动伸缩杆Ⅷ一端，电动伸缩杆Ⅷ固定安装在支撑横梁上，滑动套筒Ⅱ上活动安装有支撑臂Ⅰ，支撑臂Ⅰ另一端设有防滑轮，防滑轮一侧通过延长杆活动安装有连接杆，连接杆另一端活动连接电动伸缩杆Ⅸ一端，电动伸缩杆Ⅸ固定安装在滑动套筒Ⅱ上。

所述翻转机构包括滑动套筒Ⅲ、电机Ⅻ、旋转导向杆、电动伸缩杆Ⅹ、滑动套筒Ⅳ、调节电机、支撑臂Ⅱ、防滑垫、电动伸缩杆Ⅺ，滑动套筒Ⅲ活动安装在机架立柱上，滑动套筒Ⅲ一侧安装有电动伸缩杆Ⅺ，另一侧活动安装有旋转导向杆，旋转导向杆一侧所设齿圈与电机Ⅻ输出端所设齿轮啮合安装，电机Ⅻ固定安装在滑动套筒Ⅲ上，旋转导向杆下方设有电动伸缩杆Ⅺ，电动伸缩杆Ⅺ与旋转导向杆活动连接，旋转导向杆上套设有滑动套筒Ⅳ，滑动套筒Ⅳ一侧固定连接电动伸缩杆Ⅹ一端，电动伸缩杆Ⅹ固定安装在旋转导向杆上，滑动套筒Ⅳ上活动安装有两组支撑臂Ⅱ，支撑臂Ⅱ一端端通过齿圈啮合连接，另一端设有防滑垫，其中一组支撑臂Ⅱ旋转轴与调节电机输出端固定连接。

优选的，所述限位卡扣与安装卡扣的材质为硬质橡胶，能够提供较大的形变范围。

本发明与现有技术相比较有益效果表现在：

1）通过设置可上下伸缩调节的送料机构，能够增大工作半径，实现铸件的自动化上料，并且可通过单独控制夹持臂，实现圆形铸件、椭圆形铸件、方形铸件等多种规格铸件的送料工作，并且在夹持臂末端设有防滑臂，进一步增加夹持的稳定性；

2）通过设置旋转的翻转机构，能够对铸件夹持后，通过电机Ⅻ带动齿轮传动，实现旋转导向杆的转动，从而带动铸件翻转，实现铸件的多面打磨，提高打磨效率；

3）通过设置槽孔打磨机构，能够带动气囊深入槽、孔后，通过气泵对气囊充气，使气囊能够至少与槽、孔内壁一侧贴合，并通过电机Ⅸ带动气囊旋转，此时气囊上所设置的若干打磨纸，能够对槽孔内壁进行有效打磨，同时可通过电动伸缩杆Ⅳ的伸缩，控制气囊在槽孔内壁进行一定角度的摆动，实现槽孔边口处倒角的打磨工作，同时气囊上所设置的限位卡扣与安装卡扣能够提供形变能力的同时，又有一定的支撑能力，提升打磨效果；

4）通过设置可多角度变化的边口打磨机构，可通过多组螺杆以及齿轮齿圈的啮合，适应圆形铸件、椭圆形铸件、方形铸件等多种规格铸件的沿边打磨，同时设有可旋转的支撑架Ⅳ，可带动打磨带整体进行一定角度的旋转，适应逐渐凸起处的边口打磨操作，同时可通过控制电动伸缩杆Ⅲ，调节活动轮与支撑轮之间位置，从而控制打磨带角度变化，进一步适应铸件不规则表面的打磨工作以及圆弧倒角的打磨工作。

附图说明

附图1是本发明一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置结构示意图；

附图2是本发明一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置侧面结构示意图；

附图3是本发明一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置椭圆形铸件打磨效果示意图；

附图4是本发明一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置方形铸件打磨效果示意图；

附图5是本发明一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置圆形铸件打磨效果示意图；

附图6是送料机构结构示意图；

附图7是送料机构底部结构示意图；

附图8是翻转机构结构示意图；

附图9是固定机构结构示意图；

附图10是固定机构底部结构示意图；

附图11是活动架安装效果示意图；

附图12是边口打磨机构结构示意图；

附图13是限位架结构示意图；

附图14是槽孔打磨机构结构示意图；

附图15是气泵结构示意图；

附图16是气囊结构示意图；

附图17是附图16中A处局部放大图；

图中：10、机架；11、活动架；12、边口打磨机构；13、安装架；14、槽孔打磨机构；15、送料机构；16、固定机构；17、翻转机构；18、圆形铸件；19、椭圆形铸件；20、方形铸件；21、底座；101、导向架；102、导向杆Ⅰ；103、电机Ⅰ；104、螺杆Ⅰ；121、支撑架Ⅰ；1211、电机Ⅱ；1212、螺杆Ⅱ；1213、电机Ⅲ；122、支撑架Ⅱ；123、支撑架Ⅲ；1231、电机Ⅳ；1232、螺杆Ⅲ；124、电动伸缩杆Ⅰ；125、限位杆Ⅰ；126、固定连接板；127、电机Ⅴ；128、支撑架Ⅳ；1281、限位架；1282、电动伸缩杆Ⅱ；1283、电机Ⅵ；1284、调节轮；1285、支撑轮；1286、活动轮；1287、电动伸缩杆Ⅲ；1288、导向槽；1289、支撑架Ⅴ；129、打磨带；131、螺杆Ⅳ；132、电机Ⅶ；141、活动底座；142、电机Ⅷ；143、蜗杆；144、蜗轮；145、螺杆Ⅴ；146、限位杆Ⅱ；147、安装板；1471、电动伸缩杆Ⅳ；148、活动连接板；1481、电机Ⅸ；1482、旋转接头；1483、气泵；1484、气管；149、气囊；1491、安装接头；1492、限位卡扣；1493、安装卡扣；1494、打磨纸；151、旋转支撑杆；1511、齿条；1512、支撑板；152、伸缩套筒；1521、电机Ⅹ；153、固定杆；1531、电动伸缩杆Ⅴ；154、滑动套筒Ⅰ；155、电动伸缩杆Ⅵ；156、夹持臂；1561、防滑臂；157、固定圆盘；158、电机Ⅺ；159、电动伸缩杆Ⅶ；161、支撑横梁；162、电动伸缩杆Ⅷ；163、滑动套筒Ⅱ；164、支撑臂Ⅰ；165、防滑轮；166、延长杆；167、连接杆；168、电动伸缩杆Ⅸ；171、滑动套筒Ⅲ；172、电机Ⅻ；173、旋转导向杆；174、电动伸缩杆Ⅹ；175、滑动套筒Ⅳ；176、调节电机；177、支撑臂Ⅱ；178、防滑垫；179、电动伸缩杆Ⅺ。

具体实施方式

为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-17，对本发明的技术方案进一步具体说明。

一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置，包括机架10、活动架11、边口打磨机构12、安装架13、槽孔打磨机构14、送料机构15、固定机构16、翻转机构17、底座21、导向架101、导向杆Ⅰ102、电机Ⅰ103、螺杆Ⅰ104、螺杆Ⅳ131、电机Ⅶ132,所述机架10上设有底座21，机架10立柱上分别设有固定机构16与翻转机构17，固定机构16上方设有送料机构15，送料机构15可实现圆形铸件18、椭圆形铸件19、方形铸件20的夹持工作，机架10上方设有两组导向架101，两组导向架101内部分别设有导向杆Ⅰ102与螺杆Ⅰ104，螺杆Ⅰ104一端连接电机Ⅰ103输出端，导向杆Ⅰ102与螺杆Ⅰ104上啮合安装有活动架11，活动架11上设有内齿圈，内齿圈内活动安装有边口打磨机构12，活动架11一侧设有安装架13，安装架13内活动安装有螺杆Ⅳ131，螺杆Ⅳ131一端连接电机Ⅶ132输出端，槽孔打磨机构14活动安装在安装架13内并与螺杆Ⅳ131啮合。

所述边口打磨机构12包括支撑架Ⅰ121、电机Ⅱ1211、螺杆Ⅱ1212、电机Ⅲ1213、支撑架Ⅱ122、支撑架Ⅲ123、电机Ⅳ1231、螺杆Ⅲ1232、电动伸缩杆Ⅰ124、限位杆Ⅰ125、固定连接板126、电机Ⅴ127、支撑架Ⅳ128、限位架1281、电动伸缩杆Ⅱ1282、电机Ⅵ1283、调节轮1284、支撑轮1285、活动轮1286、电动伸缩杆Ⅲ1287、导向槽1288、支撑架Ⅴ1289、打磨带129，支撑架Ⅰ121两端所设 齿轮与活动架11上所设内齿圈啮合连接，支撑架Ⅰ121一端齿轮连接电机Ⅲ1213输出端，支撑架Ⅰ121上活动安装有支撑架Ⅱ122，支撑架Ⅱ122上方啮合安装螺杆Ⅱ1212，螺杆Ⅱ1212一端活动安装在支撑架Ⅰ121上，另一端固定连接电机Ⅱ1211输出端，支撑架Ⅱ122上活动安装有支撑架Ⅲ123，支撑架Ⅲ123上与螺杆Ⅲ1232啮合安装，螺杆Ⅲ1232一端活动安装在支撑架Ⅱ122上，另一端固定连接电机Ⅳ1231输出端，能够通过电机Ⅲ1213带动边口打磨机构12进行圆周运动调节，同时又可通过多组螺杆的配合完成直线运动，以此适应多种规格逐渐的打磨工作；支撑架Ⅲ123四周活动安装有四组限位杆Ⅰ125，同侧限位杆Ⅰ125一端固定连接电动伸缩杆Ⅰ124一端，电动伸缩杆Ⅰ124另一端固定安装在支撑架Ⅲ123上，限位杆Ⅰ125另一端安装有固定连接板126，固定连接板126上方设有电机Ⅴ127，下方活动安装有支撑架Ⅳ128，电机Ⅴ127输出端所设齿轮与支撑架Ⅳ128一侧所设齿轮啮合连接，支撑架Ⅳ128底部固定安装有支撑架Ⅴ1289，支撑架Ⅴ1289两端分别设有支撑轮1285，支撑轮1285一侧导向槽1288，导向槽1288内部设有活动轮1286，活动轮1286活动安装在电动伸缩杆Ⅲ1287一端，电动伸缩杆Ⅲ1287另一端活动安装在限位架1281上，限位架1281固定安装在支撑架Ⅴ1289上，限位架1281内活动安装有调节轮1284，调节轮1284一侧连接电机Ⅵ1283输出端，调节轮1284主轴下方固定连接电动伸缩杆Ⅱ1282一端，电动伸缩杆Ⅱ1282另一端固定安装在支撑架Ⅴ1289上，所述打磨带129绕设在支撑轮1285、活动轮1286、调节轮1284上；可通过电动伸缩杆Ⅲ1287调节活动轮1286位置，从而控制打磨带129形状，电动伸缩杆Ⅱ1282带动调节轮沿限位架1281升降可保持打磨带129的松紧度。

所述槽孔打磨机构14包括活动底座141、电机Ⅷ142、蜗杆143、蜗轮144、螺杆Ⅴ145、限位杆Ⅱ146、安装板147、电动伸缩杆Ⅳ1471、活动连接板148、电机Ⅸ1481、旋转接头1482、气泵1483、气管1484、气囊149、安装接头1491、限位卡扣1492、安装卡扣1493、打磨纸1494，活动底座141啮合螺杆Ⅳ131安装在安装架13上，活动底座141上设有电机Ⅷ142，电机Ⅷ142输出端设有蜗杆143，蜗杆143与蜗轮144啮合安装，蜗轮144活动安装在活动底座141上，蜗轮144内啮合安装有螺杆Ⅴ145，螺杆Ⅴ145两侧设有限位杆Ⅱ146，限位杆Ⅱ146底部固定安装有安装板147，安装板147与螺杆Ⅴ145活动链接，安装板147底部通过球头连接活动连接板148，安装板147与活动连接板148之间设有两组电动伸缩杆Ⅳ1471，电动伸缩杆Ⅳ1471两端分别通过万向连接头连接安装板147与活动连接板148，通过调节两组电动伸缩杆Ⅳ1471可使活动连接板148沿球头进行多角度旋转，活动连接板148内部固定安装有电机Ⅸ1481，电机Ⅸ1481输出端通过旋转接头1482连接气管1484，旋转接头1482另一端固定连通气泵1483，气管1484另一端通过安装接头1491连通气囊149，气囊149表面设有若干限位卡扣1492，限位卡扣1492上啮合安装有安装卡扣1493，安装卡扣1493表面设有打磨纸1494，限位卡扣1492与安装卡扣1493的啮合能够方便对打磨纸1494的维护，同时又能在槽孔打磨过程中提供形变支撑能力。

所述送料机构15包括旋转支撑杆151、齿条1511、支撑板1512、伸缩套筒152、电机Ⅹ1521、固定杆153、电动伸缩杆Ⅴ1531、滑动套筒Ⅰ154、电动伸缩杆Ⅵ155、夹持臂156、防滑臂1561、固定圆盘157、电机Ⅺ158、电动伸缩杆Ⅶ159，旋转支撑杆151活动安装在机架10立柱上，旋转支撑杆151靠近立柱底部活动安装在支撑板1512上，支撑板1512底部设有电动伸缩杆Ⅶ159，支撑板1512一侧固定安装有电机Ⅺ158，电机Ⅺ158输出端所设齿轮与旋转支撑杆151一侧所设齿轮啮合连接，旋转支撑杆151上设有齿条1511，旋转支撑杆151外侧套设有伸缩套筒152，伸缩套筒152下方固定安装有电机Ⅹ1521，电机Ⅹ1521输出端所设齿轮与齿条1511啮合连接，伸缩套筒152一端固定安装有固定杆153，固定杆153上活动安装有滑动套筒Ⅰ154，滑动套筒Ⅰ154一侧连接电动伸缩杆Ⅴ1531一端，电动伸缩杆Ⅴ1531另一端固定安装在固定杆153上，滑动套筒Ⅰ154上活动安装有四组相同电动伸缩杆Ⅵ155，电动伸缩杆Ⅵ155另一端活动连接夹持臂156，夹持臂156另一端设有防滑臂1561，夹持臂156活动安装在固定圆盘157上，固定圆盘157固定安装在固定杆153上，防滑臂1561能够进一步保持对铸件的夹持，同时配合四组单独控制的电动伸缩杆Ⅵ155，能够适应不同铸件的夹持工作。

所述固定机构16包括支撑横梁161、电动伸缩杆Ⅷ162、滑动套筒Ⅱ163、支撑臂Ⅰ164、防滑轮165、延长杆166、连接杆167、电动伸缩杆Ⅸ168，支撑横梁161固定安装在机架10与底座21之间，支撑横梁161上套设有滑动套筒Ⅱ163，滑动套筒Ⅱ163一侧固定连接电动伸缩杆Ⅷ162一端，电动伸缩杆Ⅷ162固定安装在支撑横梁161上，滑动套筒Ⅱ163上活动安装有支撑臂Ⅰ164，支撑臂Ⅰ164另一端设有防滑轮165，防滑轮165一侧通过延长杆166活动安装有连接杆167，连接杆167另一端活动连接电动伸缩杆Ⅸ168一端，电动伸缩杆Ⅸ168固定安装在滑动套筒Ⅱ163上。

所述翻转机构17包括滑动套筒Ⅲ171、电机Ⅻ172、旋转导向杆173、电动伸缩杆Ⅹ174、滑动套筒Ⅳ175、调节电机176、支撑臂Ⅱ177、防滑垫178、电动伸缩杆Ⅺ179，滑动套筒Ⅲ171活动安装在机架10立柱上，滑动套筒Ⅲ171一侧安装有电动伸缩杆Ⅺ179，另一侧活动安装有旋转导向杆173，旋转导向杆173一侧所设齿圈与电机Ⅻ172输出端所设齿轮啮合安装，电机Ⅻ172固定安装在滑动套筒Ⅲ171上，旋转导向杆173下方设有电动伸缩杆Ⅺ179，电动伸缩杆Ⅺ179与旋转导向杆173活动连接，旋转导向杆173上套设有滑动套筒Ⅳ175，滑动套筒Ⅳ175一侧固定连接电动伸缩杆Ⅹ174一端，电动伸缩杆Ⅹ174固定安装在旋转导向杆173上，滑动套筒Ⅳ175上活动安装有两组支撑臂Ⅱ177，支撑臂Ⅱ177一端端通过齿圈啮合连接，另一端设有防滑垫178，其中一组支撑臂Ⅱ177旋转轴与调节电机176输出端固定连接。

所述限位卡扣1492与安装卡扣1493的材质为硬质橡胶，能够提供较大的形变范围。

一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置，工作过程如下：将需要打磨的圆形铸件、椭圆形铸件、方形铸件或其他铸件放置在机架一侧时，可通过送料机构对铸件进行转移，其中电动伸缩杆Ⅶ根据铸件高度带动旋转支撑杆整体升降，并可通过电机Ⅹ带动齿轮与齿条啮合转动，从而控制伸缩套筒的长度，增减送料机构的工作半径，将固定圆盘移动至铸件上方时，通过电动伸缩杆Ⅴ带动滑动套筒Ⅰ沿固定杆移动，从而使夹持臂进行初步预紧，此时若不能较好的完成夹紧工作，则通过电动伸缩杆Ⅵ对形状不一的铸件进行二次夹持，完成铸件的整体夹持工作，随后通过电动伸缩杆Ⅶ、电机Ⅺ与电机Ⅹ配合，将铸件放置在底座上，并复位等待下一次送料；

铸件放置在底座后，首先通过固定机构与翻转机构对铸件进行夹紧，通过电动伸缩杆Ⅸ的伸缩，能够控制支撑臂Ⅰ的开合角度，随后通过电动伸缩杆Ⅷ的伸缩，带动滑动套筒Ⅱ沿支撑横梁移动，使防滑轮接触铸件表面并夹紧，随后翻转机构中电动伸缩杆Ⅹ带动滑动套筒Ⅳ移动，同时调节电机通过旋转调节支撑臂Ⅱ的开合角度，使防滑垫能够紧贴铸件表面，夹紧工作完成后，通过电机Ⅰ带动螺杆Ⅰ转动，带动活动架移动至铸件上方，首先通过槽孔打磨机构对铸件上的槽、孔进行打磨，通过电机Ⅶ控制活动底座移动，将气囊对准铸件上的槽孔后，通过电机Ⅷ带动蜗轮蜗杆转动，使螺杆Ⅴ带动安装板下移，从而将气囊放入铸件上的槽、孔中，随后气泵对气囊进行充气，使气囊能够与槽、孔内部至少一面贴合，电机Ⅸ带动气囊转动，同时通过多组螺杆带动槽孔打磨机构整体转动，实现槽孔的打磨，打磨完毕后，槽孔打磨机构复位，边口打磨机构移动至铸件上方，随后通过电动伸缩杆Ⅰ将固定连接板放下，使打磨带能够接触铸件表面，随后可通过电机Ⅲ带动齿轮沿活动架上内齿圈转动，以及沿螺杆Ⅱ与螺杆Ⅲ平移，可实现打磨多角度多方向的打磨，同时能够通过电动伸缩杆Ⅲ调节活动轮的位置，调节活动轮与固定轮之间打磨带角度，能够适应铸件边口的倒角打磨，对边口打磨完毕后，活动架复位，随后固定机构放松，翻转机构中电动伸缩杆Ⅺ带动铸件一起上升，升高到一定距离后，通过电机Ⅻ带动齿轮啮合传动，带动旋转导向杆转动，从而实现铸件的翻转，此时可对铸件地面进行再次打磨，打磨完成后，通过另外一组送料机构可将铸件转移至指定位置。

以上内容仅仅是对本发明的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置，包括机架、活动架、边口打磨机构、安装架、槽孔打磨机构、送料机构、固定机构、翻转机构、底座、导向架、导向杆Ⅰ、电机Ⅰ、螺杆Ⅰ、螺杆Ⅳ、电机Ⅶ, 其特征在于所述机架上设有底座，机架立柱上分别设有固定机构与翻转机构，固定机构上方设有送料机构，机架上方设有两组导向架，两组导向架内部分别设有导向杆Ⅰ与螺杆Ⅰ，螺杆Ⅰ一端连接电机Ⅰ输出端，导向杆Ⅰ与螺杆Ⅰ上啮合安装有活动架，活动架上设有内齿圈，内齿圈内活动安装有边口打磨机构，活动架一侧设有安装架，安装架内活动安装有螺杆Ⅳ，螺杆Ⅳ一端连接电机Ⅶ输出端，槽孔打磨机构活动安装在安装架内并与螺杆Ⅳ啮合；

所述边口打磨机构包括支撑架Ⅰ、电机Ⅱ、螺杆Ⅱ、电机Ⅲ、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ、电机Ⅳ、螺杆Ⅲ、电动伸缩杆Ⅰ、限位杆Ⅰ、固定连接板、电机Ⅴ、支撑架Ⅳ、限位架、电动伸缩杆Ⅱ、电机Ⅵ、调节轮、支撑轮、活动轮、电动伸缩杆Ⅲ、导向槽、支撑架Ⅴ、打磨带，支撑架Ⅰ两端所设 齿轮与活动架上所设内齿圈啮合连接，支撑架Ⅰ一端齿轮连接电机Ⅲ输出端，支撑架Ⅰ上活动安装有支撑架Ⅱ，支撑架Ⅱ上方啮合安装螺杆Ⅱ，螺杆Ⅱ一端活动安装在支撑架Ⅰ上，另一端固定连接电机Ⅱ输出端，支撑架Ⅱ上活动安装有支撑架Ⅲ，支撑架Ⅲ上与螺杆Ⅲ啮合安装，螺杆Ⅲ一端活动安装在支撑架Ⅱ上，另一端固定连接电机Ⅳ输出端，支撑架Ⅲ四周活动安装有四组限位杆Ⅰ，同侧限位杆Ⅰ一端固定连接电动伸缩杆Ⅰ一端，电动伸缩杆Ⅰ另一端固定安装在支撑架Ⅲ上，限位杆Ⅰ另一端安装有固定连接板，固定连接板上方设有电机Ⅴ，下方活动安装有支撑架Ⅳ，电机Ⅴ输出端所设齿轮与支撑架Ⅳ一侧所设齿轮啮合连接，支撑架Ⅳ底部固定安装有支撑架Ⅴ，支撑架Ⅴ两端分别设有支撑轮，支撑轮一侧导向槽，导向槽内部设有活动轮，活动轮活动安装在电动伸缩杆Ⅲ一端，电动伸缩杆Ⅲ另一端活动安装在限位架上，限位架固定安装在支撑架Ⅴ上，限位架内活动安装有调节轮，调节轮一侧连接电机Ⅵ输出端，调节轮主轴下方固定连接电动伸缩杆Ⅱ一端，电动伸缩杆Ⅱ另一端固定安装在支撑架Ⅴ上，所述打磨带绕设在支撑轮、活动轮、调节轮上。

2.根据权利要求1所述的一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置，其特征在于所述槽孔打磨机构包括活动底座、电机Ⅷ、蜗杆、蜗轮、螺杆Ⅴ、限位杆Ⅱ、安装板、电动伸缩杆Ⅳ、活动连接板、电机Ⅸ、旋转接头、气泵、气管、气囊、安装接头、限位卡扣、安装卡扣、打磨纸，活动底座啮合螺杆Ⅳ安装在安装架上，活动底座上设有电机Ⅷ，电机Ⅷ输出端设有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合安装，蜗轮活动安装在活动底座上，蜗轮内啮合安装有螺杆Ⅴ，螺杆Ⅴ两侧设有限位杆Ⅱ，限位杆Ⅱ底部固定安装有安装板，安装板与螺杆Ⅴ活动链接，安装板底部通过球头连接活动连接板，安装板与活动连接板之间设有两组电动伸缩杆Ⅳ，电动伸缩杆Ⅳ两端分别通过万向连接头连接安装板与活动连接板，活动连接板内部固定安装有电机Ⅸ，电机Ⅸ输出端通过旋转接头连接气管，旋转接头另一端固定连通气泵，气管另一端通过安装接头连通气囊，气囊表面设有若干限位卡扣，限位卡扣上啮合安装有安装卡扣，安装卡扣表面设有打磨纸。

3.根据权利要求1所述的一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置，其特征在于所述送料机构包括旋转支撑杆、齿条、支撑板、伸缩套筒、电机Ⅹ、固定杆、电动伸缩杆Ⅴ、滑动套筒Ⅰ、电动伸缩杆Ⅵ、夹持臂、防滑臂、固定圆盘、电机Ⅺ、电动伸缩杆Ⅶ，旋转支撑杆活动安装在机架立柱上，旋转支撑杆靠近立柱底部活动安装在支撑板上，支撑板底部设有电动伸缩杆Ⅶ，支撑板一侧固定安装有电机Ⅺ，电机Ⅺ输出端所设齿轮与旋转支撑杆一侧所设齿轮啮合连接，旋转支撑杆上设有齿条，旋转支撑杆外侧套设有伸缩套筒，伸缩套筒下方固定安装有电机Ⅹ，电机Ⅹ输出端所设齿轮与齿条啮合连接，伸缩套筒一端固定安装有固定杆，固定杆上活动安装有滑动套筒Ⅰ，滑动套筒Ⅰ一侧连接电动伸缩杆Ⅴ一端，电动伸缩杆Ⅴ另一端固定安装在固定杆上，滑动套筒Ⅰ上活动安装有四组相同电动伸缩杆Ⅵ，电动伸缩杆Ⅵ另一端活动连接夹持臂，夹持臂另一端设有防滑臂，夹持臂活动安装在固定圆盘上，固定圆盘固定安装在固定杆上。

4.根据权利要求1所述的一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置，其特征在于所述固定机构包括支撑横梁、电动伸缩杆Ⅷ、滑动套筒Ⅱ、支撑臂Ⅰ、防滑轮、延长杆、连接杆、电动伸缩杆Ⅸ，支撑横梁固定安装在机架与底座之间，支撑横梁上套设有滑动套筒Ⅱ，滑动套筒Ⅱ一侧固定连接电动伸缩杆Ⅷ一端，电动伸缩杆Ⅷ固定安装在支撑横梁上，滑动套筒Ⅱ上活动安装有支撑臂Ⅰ，支撑臂Ⅰ另一端设有防滑轮，防滑轮一侧通过延长杆活动安装有连接杆，连接杆另一端活动连接电动伸缩杆Ⅸ一端，电动伸缩杆Ⅸ固定安装在滑动套筒Ⅱ上。

5.根据权利要求1所述的一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置，其特征在于所述翻转机构包括滑动套筒Ⅲ、电机Ⅻ、旋转导向杆、电动伸缩杆Ⅹ、滑动套筒Ⅳ、调节电机、支撑臂Ⅱ、防滑垫、电动伸缩杆Ⅺ，滑动套筒Ⅲ活动安装在机架立柱上，滑动套筒Ⅲ一侧安装有电动伸缩杆Ⅺ，另一侧活动安装有旋转导向杆，旋转导向杆一侧所设齿圈与电机Ⅻ输出端所设齿轮啮合安装，电机Ⅻ固定安装在滑动套筒Ⅲ上，旋转导向杆下方设有电动伸缩杆Ⅺ，电动伸缩杆Ⅺ与旋转导向杆活动连接，旋转导向杆上套设有滑动套筒Ⅳ，滑动套筒Ⅳ一侧固定连接电动伸缩杆Ⅹ一端，电动伸缩杆Ⅹ固定安装在旋转导向杆上，滑动套筒Ⅳ上活动安装有两组支撑臂Ⅱ，支撑臂Ⅱ一端通过齿圈啮合连接，另一端设有防滑垫，其中一组支撑臂Ⅱ旋转轴与调节电机输出端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置，其特征在于所述限位卡扣与安装卡扣的材质为硬质橡胶。