CN106670660A - 一种圆管相贯线切割生产线 - Google Patents

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陈军华
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment

Abstract

本发明公开了一种圆管切割装置，包括上料部分、切割部分与下料部分，主要由升降运输台、变位机、中空卡盘、可升降托架、激光切割机器人以及斜坡下料滚道组成，可实现圆管自动上料、切割以及下料，并能够适应不同的管径，能大大提高生产效率、节约人力成本。

Description

一种圆管相贯线切割生产线
技术领域
本发明涉及一种物料激光切割装置，特别是涉及一种用于圆管物料的切割装置。
背景技术
激光切割是用聚焦镜将激光束聚焦在材料表面使材料熔化，同时用与激光束同轴的压缩气体吹走被熔化的材料，并使激光束与材料沿一定轨迹作相对运动，从而形成一定形状的切缝。激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量。
传统的圆管切割均采用人工搬运上料、人工夹紧、人工卸料，劳动强度大、效率低，与激光切割高效率的特点不匹配。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种圆管相贯线切割生产线，可实现圆管自动上料、切割以及下料，并能够适应不同的管径，大大提高生产效率。
技术方案：为实现上述目的，本发明技术方案如下：
一种圆管相贯线切割生产线，包括用于圆管物料上料的上料部分、切割部分与用于成品下料的下料部分，上料部分包括升降台与安装在升降台上的圆管传送装置；所述切割部分包括变位机、中空卡盘、可升降托架与激光切割机器人，所述中空卡盘安装在所述变位机上，变位机的回转单元中心有可供圆管物料穿过的圆洞，中空卡盘的转动中心与变位机回转单元转动中心重合，形成可供圆管物料进给的通道；所述可升降托架有两个，进行圆管物料切割时，可升降托架上升托住圆管物料；所述下料部分为一斜坡滚道，所述斜坡滚道上边缘的高度低于变位机转动中心高度减去圆管物料外半径值，斜坡滚道安装在两个可升降托架之间。
进一步地，所述圆管传送装置包括多个辊子，所述多个辊子在圆管物料传送方向上等距排列，辊子的滚动中心在水平面内且垂直于圆管物料传送方向，且辊子的中间较细两头较粗。
进一步地，所述上料部分还包括推送机械手以及推送机械手滑轨，所述推送机械手滑轨与圆管物料的进给方向平行，推送机械手与推送机械手滑轨之间滑动配合，且推送机械手的末端与圆管物料尾部接触。
进一步地，所述中空卡盘为液压中空卡盘。
进一步地，所述切割部分还包括机器人滑轨，所述激光切割机器人与所述机器人滑轨滑动配合，滑动方向为圆管物料的轴向平行。
进一步地，所述切割部分还包括托架滑轨；所述可升降托架安装在托架滑轨上且与其滑动配合，其滑动方向与圆管物料的轴向平行。
有益效果：本装置可实现圆管自动上料、切割以及下料，并能够适应不同的管径，大大提高生产效率。
附图说明
图1为一种圆管相贯线切割生产线的示意图。
具体实施方式
下面结合附图1说明，一种圆管相贯线切割生产线，包括用于圆管物料上料的上料部分、切割部分与用于成品下料的下料部分，上料部分包括升降台1与安装在升降台1上的圆管传送装置；所述切割部分包括变位机3、中空卡盘4、可升降托架5与激光切割机器人6，所述中空卡盘4安装在所述变位机3上，变位机3的回转单元中心有可供圆管物料穿过的圆洞，中空卡盘4的转动中心与变位机3回转单元转动中心重合，形成可供圆管物料进给的通道；所述可升降托架5有两个，进行圆管物料切割时，可升降托架5上升托住圆管物料；所述下料部分为一斜坡滚道10，所述斜坡滚道10上边缘的高度低于变位机3转动中心高度减去圆管物料外半径值，斜坡滚道10安装在两个可升降托架5之间。
所述圆管传送装置包括多个辊子2，所述多个辊子2在圆管物料传送方向上等距排列，辊子2的滚动中心在水平面内且垂直于圆管物料传送方向，且辊子2的中间较细两头较粗。
所述上料部分还包括推送机械手9以及推送机械手滑轨，所述推送机械手滑轨与圆管物料的进给方向平行，推送机械手9与推送机械手滑轨之间滑动配合，且推送机械手9的末端与圆管物料尾部接触。
所述中空卡盘4为液压中空卡盘。
所述切割部分还包括机器人滑轨8，所述激光切割机器人6与所述机器人滑轨8滑动配合，滑动方向为圆管物料的轴向平行。
所述切割部分还包括托架滑轨7；所述可升降托架5安装在托架滑轨7上且与其滑动配合，其滑动方向与圆管物料的轴向平行。
通过控制升降台1的升高降低可以使不同管径的圆管中心对准中空卡盘4的圆心，有利于夹紧，切割部分的可升降托架7的效果与升降台1的作用相当，都是为了适应不同管径。此外，在激光切割机器人6完成切割之后，可升降托架7下降到斜坡滚道10之下，则切割完成的圆管可沿斜坡滚道10滚下。
本装置可实现圆管自动上料、切割以及下料，并能够适应不同的管径，大大提高生产效率。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种圆管相贯线切割生产线，其特征在于：包括用于圆管物料上料的上料部分、切割部分与用于成品下料的下料部分，上料部分包括升降台(1)与安装在升降台(1)上的圆管传送装置；所述切割部分包括变位机(3)、中空卡盘(4)、可升降托架(5)与激光切割机器人(6)，所述中空卡盘(4)安装在所述变位机(3)上，变位机(3)的回转单元中心有可供圆管物料穿过的圆洞，中空卡盘(4)的转动中心与变位机(3)回转单元转动中心重合，形成可供圆管物料进给的通道；所述可升降托架(5)有两个，进行圆管物料切割时，可升降托架(5)上升托住圆管物料；所述下料部分为一斜坡滚道(10)，所述斜坡滚道(10)上边缘的高度低于变位机(3)转动中心高度减去圆管物料外半径值，斜坡滚道(10)安装在两个可升降托架(5)之间。
2.根据权利要求1所述的一种圆管相贯线切割生产线，其特征在于：所述圆管传送装置包括多个辊子(2)，所述多个辊子(2)在圆管物料传送方向上等距排列，辊子(2)的滚动中心在水平面内且垂直于圆管物料传送方向，且辊子(2)的中间较细两头较粗。
3.根据权利要求1所述的一种圆管相贯线切割生产线，其特征在于：所述上料部分还包括推送机械手(9)以及推送机械手滑轨，所述推送机械手滑轨与圆管物料的进给方向平行，推送机械手(9)与推送机械手滑轨之间滑动配合，且推送机械手(9)的末端与圆管物料尾部接触。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种圆管相贯线切割生产线，其特征在于：所述中空卡盘(4)为液压中空卡盘。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种圆管相贯线切割生产线，其特征在于：所述切割部分还包括机器人滑轨(8)，所述激光切割机器人(6)与所述机器人滑轨(8)滑动配合，滑动方向为圆管物料的轴向平行。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种圆管相贯线切割生产线，其特征在于：所述切割部分还包括托架滑轨(7)；所述可升降托架(5)安装在托架滑轨(7)上且与其滑动配合，其滑动方向与圆管物料的轴向平行。
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