CN108747046A - 自动送管激光切割机及切割方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动送管激光切割机及切割方法，其中的自动送管切割机包括工作台，所述工作台上设有激光切割机构，工作台的顶部设有伺服滑动机构，伺服滑动机构上设有夹紧机构，伺服滑动机构上设有固定座，固定座上固定安装有连接座，连接座的顶部设有安装座，且伺服滑动机构固定安装在安装座的顶部，连接座的顶部开设有两个对称设置的第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有支撑杆，且支撑杆的顶端固定安装在安装座上，支撑杆的一侧焊接有齿条，两个第一凹槽相互远离的一侧内壁上均开设有第一孔。本发明实用性能高，结构简单，操作方便，便于调节对夹紧机构进行高度调节，且便于对夹紧机构进行固定，方便人们使用。

Description

自动送管激光切割机及切割方法

技术领域

本发明涉及切割机技术领域，尤其涉及自动送管激光切割机及切割方法。

背景技术

随着社会产业的快速发展，工业切割所需求的配置要求亦愈来愈高，传统工业制造中，激光切割机能够实现自动定位切割，不需要人工移动物料，实现传送，目前线有的自动送管切割机在使用的过程中，存在着不便于对夹紧机构进行高度调节，且不便于对夹紧机构进行固定的问题，因此我们提出了自动送管切割机及切割方法用于解决上述问题。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了自动送管激光切割机及切割方法。

本发明提出的自动送管激光切割机，包括工作台，所述工作台上设有激光切割机构，工作台的顶部设有伺服滑动机构，伺服滑动机构上设有夹紧机构，伺服滑动机构上设有固定座，固定座上固定安装有连接座，连接座的顶部设有安装座，且伺服滑动机构固定安装在安装座的顶部，连接座的顶部开设有两个对称设置的第一凹槽，第一凹槽内滑动安装有支撑杆，且支撑杆的顶端固定安装在安装座上，支撑杆的一侧焊接有齿条，两个第一凹槽相互远离的一侧内壁上均开设有第一孔，第一孔内转动安装有转轴，转轴的一端转动安装在对应的第一凹槽的内壁上，转轴的另一端固定安装有旋转开关，且旋转开关位于连接座的外侧，转轴上固定套设有齿轮，且齿轮与对应的齿条相啮合，第一孔的内壁上开设有环型凹槽，环型凹槽内滑动安装有转动块，且转动块固定套设在对应的转轴上，转动块的外侧开设有多个第一卡槽，环型凹槽的底部内壁上开设有第二凹槽，第二凹槽内滑动安装有第一卡销，且第一卡销与对应的第一卡槽相卡装；

所述第二凹槽的底部内壁上固定安装有第一弹簧的一端，第一弹簧的另一端固定安装在对应第一卡销上，两个第一卡销相互远离的一侧均固定安装有推杆的一端，推杆的另一端延伸至连接座的外侧，两个第一卡销相互远离的一侧均开设有两个第二卡槽，两个第二凹槽相互远离的一侧内壁上均开设有第三凹槽，第三凹槽内滑动安装有第二卡销，且第二卡销与对应的第二卡槽相卡装，两个第二卡销相互远离的一端均固定连接有连接绳的一端，且连接绳的另一端固定连接有拉环，且拉环位于连接座的外侧，第三凹槽的顶部内壁上开设有弹簧槽，弹簧槽的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆，弹簧槽内滑动安装有滑动块，且滑动块活动套设在对应的稳定杆上，稳定杆上活动套设有第二弹簧，第二弹簧的一端固定安装在对应的弹簧槽的内壁上，第二弹簧的另一端固定安装在对应的滑动块上，滑动块 的底部铰接有连接杆的一端，连接杆的另一端铰接在对应的第二卡销上。

优选的，所述夹紧机构内夹持有钢管。

优选的，所述第一凹槽的两侧内壁上均开设有第一限位槽，支撑杆的两侧均固定安装有第一限位块，且第一限位块与对应的第一限位槽滑动连接。

优选的，所述第一孔的内壁上开设有环型滑槽，转轴的顶部和底部均固定安装有第一滑块，且第一滑块与对应的环型凹槽的侧壁滑动连接。

优选的，位于同一侧的第一卡槽的数量为八到十二个，且位于同一侧的八到十二个第一卡槽呈环型等间距设置。

优选的，两个第二凹槽相互靠近的一侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第二卡销相互靠近的一侧均固定安装有第二滑块，且第二滑块与对应的第一滑槽的侧壁滑动连接。

优选的，两个第二凹槽相互远离的一侧内壁上均开设有第二孔，且推杆与对应的第二孔滑动连接。

本发明还提出了自动送管激光切割机的切割方法，包括以下步骤：

S1:通过拉环、连接绳、第二卡销、连接杆、滑动块、第二弹簧和第二卡槽相配合，拉动拉环，拉环带动连接绳进行移动，连接绳带动第二卡销进行移动，第二卡销带动连接杆进行移动，连接杆带动滑动块进行移动，使得滑动块对第二弹簧进行压缩，第二卡销的移动，使得第二卡销脱离第二卡槽；

S2:通过推杆、第一卡销、第一弹簧、第一卡槽相配合，移动推杆，推杆带动第一卡销进行移动，第一卡销对第一弹簧进行压缩并脱离第一卡槽，松开拉环，在第二弹簧的脱离作用下，使得第二卡销卡入第二卡槽内；

S3:通过旋转开关、转轴、齿轮、齿条、支撑杆、安装座和夹紧机构相配合，转动旋转开关，旋转开关带动转轴进行转动，转轴带动转动块和齿轮进行转动，齿轮带动齿条进行移动，齿条带动安装座进行移动，安装座带动夹紧机构进行移动，实现了对夹紧机构进行高度调节，最后移动拉环，在第一弹簧的弹力作用下，使得第一卡销卡入第一卡槽内，在第二弹簧的弹力作用下，使得第二卡销卡入第二卡槽内，从而对夹紧机构进行固定,把钢管放置到夹紧机构上进行夹持，通过激光切割机构进行切割。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、通过拉环、连接绳、第二卡销、连接杆、滑动块、第二弹簧和第二卡槽相配合，拉动拉环，拉环带动连接绳进行移动，连接绳带动第二卡销进行移动，第二卡销带动连接杆进行移动，连接杆带动滑动块进行移动，使得滑动块对第二弹簧进行压缩，第二卡销的移动，使得第二卡销脱离第二卡槽；

（2）、通过推杆、第一卡销、第一弹簧、第一卡槽相配合，移动推杆，推杆带动第一卡销进行移动，第一卡销对第一弹簧进行压缩并脱离第一卡槽，松开拉环，在第二弹簧的脱离作用下，使得第二卡销卡入第二卡槽内；

（3）、通过旋转开关、转轴、齿轮、齿条、支撑杆、安装座和夹紧机构相配合，转动旋转开关，旋转开关带动转轴进行转动，转轴带动转动块和齿轮进行转动，齿轮带动齿条进行移动，齿条带动安装座进行移动，安装座带动夹紧机构进行移动，实现了对夹紧机构进行高度调节，最后移动拉环，在第一弹簧的弹力作用下，使得第一卡销卡入第一卡槽内，在第二弹簧的弹力作用下，使得第二卡销卡入第二卡槽内，从而对夹紧机构进行固定，有利于人们的使用。

本发明实用性能高，结构简单，操作方便，便于调节对夹紧机构进行高度调节，且便于对夹紧机构进行固定，方便人们使用。

附图说明

图1为本发明提出的自动送管激光切割机的结构示意图；

图2为本发明提出的自动送管激光切割机的A部分的剖视结构示意图；

图3为本发明提出的自动送管激光切割机的B部分的剖视结构示意图；

图4为本发明提出的自动送管激光切割机的C部分的剖视结构示意图；

图5为本发明提出的自动送管激光切割机的D部分的剖视结构示意图。

图中：1工作台、2激光切割结构、3伺服滑动结构、4夹紧机构、5钢管、6固定座、7连接座、8安装座、9连接杆、10第一凹槽、11支撑杆、12齿条、13第一孔、14转轴、15齿轮、16旋转开关、17环型凹槽、18滑动块、19第一卡槽、20第二凹槽、21第一卡销、22第一弹簧、23推杆、24第二卡槽、25第三凹槽、26第二卡销、27连接绳、28拉环、29弹簧槽、30稳定杆、31滑动块、32第二弹簧。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例

参考图1-5，本实施例中提出了自动送管激光切割机，包括工作台1，工作台1上设有激光切割机构2，工作台1的顶部设有伺服滑动机构3，伺服滑动机构3上设有夹紧机构4，伺服滑动机构3上设有固定座6，固定座6上固定安装有连接座7，连接座7的顶部设有安装座8，且伺服滑动机构3固定安装在安装座8的顶部，连接座7的顶部开设有两个对称设置的第一凹槽10，第一凹槽10内滑动安装有支撑杆11，且支撑杆11的顶端固定安装在安装座8上，支撑杆11的一侧焊接有齿条12，两个第一凹槽10相互远离的一侧内壁上均开设有第一孔13，第一孔13内转动安装有转轴14，转轴14的一端转动安装在对应的第一凹槽10的内壁上，转轴14的另一端固定安装有旋转开关16，且旋转开关16位于连接座7的外侧，转轴14上固定套设有齿轮15，且齿轮15与对应的齿条12相啮合，第一孔13的内壁上开设有环型凹槽17，环型凹槽17内滑动安装有转动块18，且转动块18固定套设在对应的转轴14上，转动块18的外侧开设有多个第一卡槽19，环型凹槽17的底部内壁上开设有第二凹槽20，第二凹槽20内滑动安装有第一卡销21，且第一卡销21与对应的第一卡槽19相卡装；第二凹槽20的底部内壁上固定安装有第一弹簧22的一端，第一弹簧22的另一端固定安装在对应第一卡销21上，两个第一卡销21相互远离的一侧均固定安装有推杆23的一端，推杆23的另一端延伸至连接座7的外侧，两个第一卡销21相互远离的一侧均开设有两个第二卡槽24，两个第二凹槽20相互远离的一侧内壁上均开设有第三凹槽25，第三凹槽25内滑动安装有第二卡销26，且第二卡销26与对应的第二卡槽24相卡装，两个第二卡销26相互远离的一端均固定连接有连接绳27的一端，且连接绳27的另一端固定连接有拉环28，且拉环28位于连接座7的外侧，第三凹槽25的顶部内壁上开设有弹簧槽29，弹簧槽29的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆30，弹簧槽29内滑动安装有滑动块31，且滑动块31活动套设在对应的稳定杆30上，稳定杆30上活动套设有第二弹簧32，第二弹簧32的一端固定安装在对应的弹簧槽29的内壁上，第二弹簧32的另一端固定安装在对应的滑动块31上，滑动块31 的底部铰接有连接杆9的一端，连接杆9的另一端铰接在对应的第二卡销26上，在拉环28、连接绳27、第二卡销26、连接杆9、滑动块31、第二弹簧32和第二卡槽24的配合之下，拉动28拉环28，拉环28带动连接绳27进行移动，连接绳27带动第二卡销26进行移动，第二卡销26带动连接杆9进行移动，连接杆9带动滑动块31进行移动，使得滑动块31对第二弹簧32进行压缩，第二卡销26的移动，使得第二卡销26脱离第二卡槽24，在推杆23、第一卡销21、第一弹簧22、第一卡槽19的配合之下，移动推杆23，推杆23带动第一卡销21进行移动，第一卡销21对第一弹簧22进行压缩并脱离第一卡槽19，松开拉环28，在第二弹簧32的脱离作用下，使得第二卡销26卡入第二卡槽24内，在旋转开关16、转轴14、齿轮15、齿条12、支撑杆11、安装座8和夹紧机构4的配合之下，转动旋转开关16，旋转开关16带动转轴14进行转动，转轴14带动转动块18和齿轮15进行转动，齿轮15带动齿条12进行移动，齿条18带动安装座8进行移动，安装座8带动夹紧机构4进行移动，实现了对夹紧机构4进行高度调节，最后移动拉环26，在第一弹簧22的弹力作用下，使得第一卡销21卡入第一卡槽19内，在第二弹簧32的弹力作用下，使得第二卡销26卡入第二卡槽24内，从而对夹紧机构4进行固定,把钢管5放置到夹紧机构4上进行夹持，通过激光切割机构2进行切割，本发明实用性能高，结构简单，操作方便，便于调节对夹紧机构4进行高度调节，且便于对夹紧机构4进行固定，方便人们使用。

本实施例中，夹紧机构4内夹持有钢管5，第一凹槽10的两侧内壁上均开设有第一限位槽，支撑杆11的两侧均固定安装有第一限位块，且第一限位块与对应的第一限位槽滑动连接，第一孔13的内壁上开设有环型滑槽，转轴14的顶部和底部均固定安装有第一滑块，且第一滑块与对应的环型凹槽的侧壁滑动连接，位于同一侧的第一卡槽19的数量为八到十二个，且位于同一侧的八到十二个第一卡槽19呈环型等间距设置，两个第二凹槽20相互靠近的一侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第二卡销26相互靠近的一侧均固定安装有第二滑块，且第二滑块与对应的第一滑槽的侧壁滑动连接，两个第二凹槽20相互远离的一侧内壁上均开设有第二孔，且推杆23与对应的第二孔滑动连接，在拉环28、连接绳27、第二卡销26、连接杆9、滑动块31、第二弹簧32和第二卡槽24的配合之下，拉动28拉环28，拉环28带动连接绳27进行移动，连接绳27带动第二卡销26进行移动，第二卡销26带动连接杆9进行移动，连接杆9带动滑动块31进行移动，使得滑动块31对第二弹簧32进行压缩，第二卡销26的移动，使得第二卡销26脱离第二卡槽24，在推杆23、第一卡销21、第一弹簧22、第一卡槽19的配合之下，移动推杆23，推杆23带动第一卡销21进行移动，第一卡销21对第一弹簧22进行压缩并脱离第一卡槽19，松开拉环28，在第二弹簧32的脱离作用下，使得第二卡销26卡入第二卡槽24内，在旋转开关16、转轴14、齿轮15、齿条12、支撑杆11、安装座8和夹紧机构4的配合之下，转动旋转开关16，旋转开关16带动转轴14进行转动，转轴14带动转动块18和齿轮15进行转动，齿轮15带动齿条12进行移动，齿条18带动安装座8进行移动，安装座8带动夹紧机构4进行移动，实现了对夹紧机构4进行高度调节，最后移动拉环26，在第一弹簧22的弹力作用下，使得第一卡销21卡入第一卡槽19内，在第二弹簧32的弹力作用下，使得第二卡销26卡入第二卡槽24内，从而对夹紧机构4进行固定,把钢管5放置到夹紧机构4上进行夹持，通过激光切割机构2进行切割，本发明实用性能高，结构简单，操作方便，便于调节对夹紧机构4进行高度调节，且便于对夹紧机构4进行固定，方便人们使用。

本实施例还提出了自动送管激光切割机的切割方法，包括以下步骤：

S1:通过拉环28、连接绳27、第二卡销26、连接杆9、滑动块31、第二弹簧32和第二卡槽24相配合，拉动28拉环28，拉环28带动连接绳27进行移动，连接绳27带动第二卡销26进行移动，第二卡销26带动连接杆9进行移动，连接杆9带动滑动块31进行移动，使得滑动块31对第二弹簧32进行压缩，第二卡销26的移动，使得第二卡销26脱离第二卡槽24；

S2:通过推杆23、第一卡销21、第一弹簧22、第一卡槽19相配合，移动推杆23，推杆23带动第一卡销21进行移动，第一卡销21对第一弹簧22进行压缩并脱离第一卡槽19，松开拉环28，在第二弹簧32的脱离作用下，使得第二卡销26卡入第二卡槽24内；

S3:通过旋转开关16、转轴14、齿轮15、齿条12、支撑杆11、安装座8和夹紧机构4相配合，转动旋转开关16，旋转开关16带动转轴14进行转动，转轴14带动转动块18和齿轮15进行转动，齿轮15带动齿条12进行移动，齿条18带动安装座8进行移动，安装座8带动夹紧机构4进行移动，实现了对夹紧机构4进行高度调节，最后移动拉环26，在第一弹簧22的弹力作用下，使得第一卡销21卡入第一卡槽19内，在第二弹簧32的弹力作用下，使得第二卡销26卡入第二卡槽24内，从而对夹紧机构4进行固定,把钢管5放置到夹紧机构4上进行夹持，通过激光切割机构2进行切割。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.自动送管激光切割机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设有激光切割机构（2），工作台（1）的顶部设有伺服滑动机构（3），伺服滑动机构（3）上设有夹紧机构（4），伺服滑动机构（3）上设有固定座（6），固定座（6）上固定安装有连接座（7），连接座（7）的顶部设有安装座（8），且伺服滑动机构（3）固定安装在安装座（8）的顶部，连接座（7）的顶部开设有两个对称设置的第一凹槽（10），第一凹槽（10）内滑动安装有支撑杆（11），且支撑杆（11）的顶端固定安装在安装座（8）上，支撑杆（11）的一侧焊接有齿条（12），两个第一凹槽（10）相互远离的一侧内壁上均开设有第一孔（13），第一孔（13）内转动安装有转轴（14），转轴（14）的一端转动安装在对应的第一凹槽（10）的内壁上，转轴（14）的另一端固定安装有旋转开关（16），且旋转开关（16）位于连接座（7）的外侧，转轴（14）上固定套设有齿轮（15），且齿轮（15）与对应的齿条（12）相啮合，第一孔（13）的内壁上开设有环型凹槽（17），环型凹槽（17）内滑动安装有转动块（18），且转动块（18）固定套设在对应的转轴（14）上，转动块（18）的外侧开设有多个第一卡槽（19），环型凹槽（17）的底部内壁上开设有第二凹槽（20），第二凹槽（20）内滑动安装有第一卡销（21），且第一卡销（21）与对应的第一卡槽（19）相卡装；

所述第二凹槽（20）的底部内壁上固定安装有第一弹簧（22）的一端，第一弹簧（22）的另一端固定安装在对应第一卡销（21）上，两个第一卡销（21）相互远离的一侧均固定安装有推杆（23）的一端，推杆（23）的另一端延伸至连接座（7）的外侧，两个第一卡销（21）相互远离的一侧均开设有两个第二卡槽（24），两个第二凹槽（20）相互远离的一侧内壁上均开设有第三凹槽（25），第三凹槽（25）内滑动安装有第二卡销（26），且第二卡销（26）与对应的第二卡槽（24）相卡装，两个第二卡销（26）相互远离的一端均固定连接有连接绳（27）的一端，且连接绳（27）的另一端固定连接有拉环（28），且拉环（28）位于连接座（7）的外侧，第三凹槽（25）的顶部内壁上开设有弹簧槽（29），弹簧槽（29）的两侧内壁上固定安装有同一个稳定杆（30），弹簧槽（29）内滑动安装有滑动块（31），且滑动块（31）活动套设在对应的稳定杆（30）上，稳定杆（30）上活动套设有第二弹簧（32），第二弹簧（32）的一端固定安装在对应的弹簧槽（29）的内壁上，第二弹簧（32）的另一端固定安装在对应的滑动块（31）上，滑动块（31） 的底部铰接有连接杆（9）的一端，连接杆（9）的另一端铰接在对应的第二卡销（26）上。

2.根据权利要求1所述的自动送管激光切割机，其特征在于，所述夹紧机构（4）内夹持有钢管（5）。

3.根据权利要求1所述的自动送管激光切割机，其特征在于，所述第一凹槽（10）的两侧内壁上均开设有第一限位槽，支撑杆（11）的两侧均固定安装有第一限位块，且第一限位块与对应的第一限位槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的自动送管激光切割机，其特征在于，所述第一孔（13）的内壁上开设有环型滑槽，转轴（14）的顶部和底部均固定安装有第一滑块，且第一滑块与对应的环型凹槽的侧壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的自动送管激光切割机，其特征在于，位于同一侧的第一卡槽（19）的数量为八到十二个，且位于同一侧的八到十二个第一卡槽（19）呈环型等间距设置。

6.根据权利要求1所述的自动送管激光切割机，其特征在于，两个第二凹槽（20）相互靠近的一侧内壁上均开设有第一滑槽，两个第二卡销（26）相互靠近的一侧均固定安装有第二滑块，且第二滑块与对应的第一滑槽的侧壁滑动连接。

7.根据权利要求1所述的自动送管激光切割机，其特征在于，两个第二凹槽（20）相互远离的一侧内壁上均开设有第二孔，且推杆（23）与对应的第二孔滑动连接。

8.自动送管激光切割机的切割方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:拉动（28）拉环（28），拉环（28）带动连接绳（27）进行移动，连接绳（27）带动第二卡销（26）进行移动，第二卡销（26）带动连接杆（9）进行移动，连接杆（9）带动滑动块（31）进行移动，使得滑动块（31）对第二弹簧（32）进行压缩，第二卡销（26）的移动，使得第二卡销（26）脱离第二卡槽（24）；

S2:移动推杆（23），推杆（23）带动第一卡销（21）进行移动，第一卡销（21）对第一弹簧（22）进行压缩并脱离第一卡槽（19），松开拉环（28），在第二弹簧（32）的脱离作用下，使得第二卡销（26）卡入第二卡槽（24）内；

S3:转动旋转开关（16），旋转开关（16）带动转轴（14）进行转动，转轴（14）带动转动块（18）和齿轮（15）进行转动，齿轮（15）带动齿条（12）进行移动，齿条（18）带动安装座（8）进行移动，安装座（8）带动夹紧机构（4）进行移动，实现了对夹紧机构（4）进行高度调节，最后移动拉环（26），在第一弹簧（22）的弹力作用下，使得第一卡销（21）卡入第一卡槽（19）内，在第二弹簧（32）的弹力作用下，使得第二卡销（26）卡入第二卡槽（24）内，从而对夹紧机构（4）进行固定,把钢管（5）放置到夹紧机构（4）上进行夹持，通过激光切割机构（2）进行切割。