CN107024390A - 一种卧式拉力机自动移动头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式拉力机自动移动头，在卧式拉力机的导轨上移动，导轨上设有多个定位孔，本卧式拉力机自动移动头包括底座机构、支座机构、插销机构、定位检测装置和多孔转盘机构，底座机构滑动连接在所述卧式拉力机的导轨上，支座机构、插销机构、定位检测装置均设于底座机构上，插销机构上设有插销驱动电机，支座机构上设有移动驱动电机，多孔转盘机构固设于支座机构上，插销驱动电机、移动驱动电机和定位检测装置接入一控制系统中。本发明可轻松实现卧式拉力机上可调固定端的自动移动和锁止定位，大大降低检测人员在布置样品拉力试验时的劳动强度，提高工作效率。

Description

一种卧式拉力机自动移动头

技术领域

本发明涉及一种材料力学参数测试设备，更具体地说，它涉及一种卧式拉力机自动移动头。

背景技术

卧式拉力试验机操作简单，适用性广，具有全方位的安全防护，安全可靠。配上各种相应的试验夹具后，不仅适用于各种长、短试样试验，也可用体积较大试样的试验。如用于钢丝绳、吊装带、架空绝缘线、导线、安全绳等的拉力试验，以及电力金具的握力和破坏性试验等。如公开号为CN205157330U的实用新型于2016年4月13日公开了一种电动液压卧式拉力机，包括电气系统、液压系统、传感器、机架总成，所述液压系统包括油泵站和油缸，并与电气系统连通；所述机架总成包括机架、移动车、固定车和连接件；所述油缸、传感器、移动车和固定车依次共轴设置在机架上，所述固定车与移动车分别设有用于连接被测试样的连接件，所述移动车的另一端与油缸连接；所述传感器与所述电气系统连通。在做拉力试验机时，需要将样品的一端接到拉力机的油缸的动端上，另一端接到机架的手工可调固定端上。由于厂家在设计和制造时，可调固定端只能由检测人员进入拉力机内手工调整并定位，在拉力机吨位较大或试验工作较多时，检测人员的工作强度增大，工作效率降低。为此，有必要设计一种新型的卧式拉力机自动移动头，代替卧式拉力机的手工调整固定端，用电力替代人力，这样就可以达到省时省力，工效提高的目的。

发明内容

现有的卧式拉力机中可调固定端通常由手工人力移动调整并定位，检测人员的工作强度大，工作效率低，为克服这一缺陷，本发明提供了一种用电力替代人工，能降低工作强度，提高工作效率的卧式拉力机自动移动头。

本发明的技术方案是：卧式拉力机自动移动头，沿卧式拉力机的导轨移动，导轨上设有多个定位孔，本卧式拉力机自动移动头包括底座机构、支座机构、插销机构、定位检测装置和多孔转盘机构，底座机构滑动连接在所述卧式拉力机的导轨上，支座机构、插销机构、定位检测装置均设于底座机构上，插销机构上设有插销驱动电机，支座机构上设有移动驱动电机，多孔转盘机构固设于支座机构上，插销驱动电机、移动驱动电机和定位检测装置接入一控制系统中。应用本发明的卧式拉力机工作时，待测样品一端固定在自动移动头的多孔转盘机构上，另一端固定在油缸的动端的连接器上。本卧式拉力机自动移动头在移动驱动电机驱动下沿卧式拉力试验机的导轨上移动，当定位装置检测已到达指定的定位孔时，底座机构自动停止滑动，此时可以通过插销机构的控制装置控制插销机构启动，在导轨的定位孔上插销。通过本卧式拉力机自动移动头，卧式拉力机的可调固定端可自动完成移动和定位，将待测样品端头拉到距离合适的位置上进行拉力检测。本发明可用电力替代人工，完成频繁的可调固定端移动调整及定位，大大降低检测人员的劳动强度，提高工作效率。

作为优选，插销机构包括插销转盘组件、同步连杆和插销，插销转盘组件为两个，每个插销转盘组件包括一上插销转盘、一下插销转盘和一连接轴，上插销转盘与下插销转盘平行相对，连接轴固连在上插销转盘、下插销转盘之间，同步连杆为两根且平行，同步连杆的两端分别铰接在两插销转盘组件的上插销转盘上，插销通过插销连接杆连接在下插销转盘上，插销驱动电机与一上插销转盘传动连接，插销驱动电机固设于一插销驱动电机支架上，插销驱动电机支架固连在底座机构上，插销转盘组件旁设有插销转盘转动限位开关。卧式拉力机的工作过程中，底座机构处于定位孔位置时，在控制系统控制下，插销驱动电机启动，驱使所连接的上插销转盘转动，该上插销转盘又通过同步连杆构成的四连杆传动结构同步带动另一插销转盘组件，这样，两个插销转盘组件中的下插销转盘同步转动，进而分别通过各自的插销连接杆推动插销做轴向移动，实现插销与定位孔的接合或分离，从而完成自动移动头在卧式拉力机导轨上的自动插销或拔销。相对于常规卧式拉力机使用过程中人工调整可调固定端与定位孔对准再人工加装插销的操作方式，本卧式拉力机自动移动头的插销机构可自动执行插销或拔销动作，工作效率大大提高，工作量大大减轻。

作为优选，插销驱动电机支架架空于一上插销转盘上方，插销驱动电机的输出端与该上插销转盘的中心同轴固连。插销驱动电机直接驱动一个上插销转盘转动，进而通过同步连杆同步带动另一插销转盘组件。本传动结构传动路径短，结构精简而紧凑。

作为另选，插销机构还包括插销驱动杆和传动片，插销驱动杆为嵌套结构，包括套管和内杆，套管端部固设有箱状体，插销驱动电机固定于箱状体上且插销驱动电机的输出轴伸入箱状体内部，内杆滑动插接在套管内且与传动片一端铰接，传动片另一端与另一上插销转盘固连，插销驱动电机的输出端设有一主动齿轮，内杆端部固连一从动齿条，且从动齿条与主动齿轮啮合。套管起约束内杆作用，使内杆始终在套管内轴向滑动并确保从动齿条始终能与主动齿轮保持啮合。主动齿轮在插销驱动电机驱动下转动时，推动从动齿条轴向移动，使得内杆驱动上插销转盘产生转动。箱状体同时与插销驱动电机输出端和插销驱动杆连接，可使插销驱动杆自身获得端部支撑从而更利于保持结构平衡，精确传递动力，此外箱状体还可将插销驱动电机的输出轴与插销驱动杆间的啮合副与外界隔离，形成保护。本传动结构同样可实现插销驱动电机对插销转盘组件的驱动，插销驱动电机通过插销驱动杆间接驱动插销转盘组件，这样插销驱动电机的位置布置可以更灵活。

作为优选，插销铰接在插销连接杆上，插销连接杆铰接在下插销转盘上。插销、插销连接杆、下插销转盘构成连杆机构，这样向插销传递动力时更具柔性，更好地进行自适应调整，防止卡阻。

作为优选，底座机构包括顶板、侧板、端板和插销连接固定板，顶板、侧板、端板连接成箱状，插销连接固定板固设于顶板上。底座机构作为本卧式拉力机自动移动头的基础支架，为其它部件提供安装空间及结构支撑。

作为优选，底座机构底部设有滚轮支撑板，滚轮支撑板上转动连接有成对的滚轮，移动驱动电机固设于支座机构上，滚轮与移动驱动电机通过链传动机构连接。滚轮与卧式拉力机的导轨配合，实现底座机构在卧式拉力机导轨上的滑动连接。

作为优选，支座机构包括底板、多孔转盘固定板、加强支撑板和支座侧板，加强支撑板设于底板、多孔转盘固定板和支座侧板围成的腔体内且与底板、多孔转盘固定板固连，多孔转盘机构固设于多孔转盘固定板上。支座机构为建立在底座机构这一基础上的辅助基座，用于安装移动驱动电机，多孔转盘机构，由底板、多孔转盘固定板、加强支撑板和支座侧板构成的支座机构可较好地适应移动驱动电机，多孔转盘机构的安装需要。

作为优选，多孔转盘机构包括转盘底座和多孔转盘，转盘底座上设有U形槽口，多孔转盘位于U形槽口中且转动连接在转盘底座上。多孔转盘上设置不同孔径的样品固定穿孔，可满足吨位不同的各种连接器的固定，使用时将测试样品通过连接器安装到多孔转盘的对应孔上，多孔转盘通过连接销以及转盘底座将试验时的试验力传递到整个移动头上，再利用插销传递到导轨上。

作为优选，所述控制系统包括遥控器、遥控处理模组和输出执行模组。通过遥控器、遥控处理模组和输出执行模组可实现对本卧式拉力机自动移动头的遥控，设备运行状态更易监控，操作更便利。

本发明的有益效果是：

提高卧式拉力机检测效率，降低检测人员工作强度。本发明可轻松实现卧式拉力机上可调固定端的自动移动和插销定位，用电力替代人工，完成频繁的拉力试验的样品布置工作，大大降低检测人员的劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明的一种俯视图；

图3为本发明中插销机构的一种结构示意图；

图4为本发明的一种侧视图；

图5为本发明的另一种俯视图；

图6本发明中插销机构的另一种结构示意图；

图7本发明中插销机构的一种俯视图；

图8为本发明中未加装插销连接固定板的底座机构的一种结构示意图；

图9为本发明中底座机构的一种结构示意图；

图10为本发明中支座机构的一种结构示意图；

图11为本发明中多孔转盘机构的一种结构示意图。

图中，1-底座机构，2-支座机构，3-插销驱动电机，4-移动驱动电机，5-滚轮，6-插销机构，7-定位检测装置，8-多孔转盘机构， 9-上插销转盘，10-下插销转盘，11-连接轴，12-插销驱动杆，13-传动片，14-同步连杆，15-插销，16-套管，17-内杆，18-顶板，19-侧板，20-滚轮支撑板，21-端板，22-插销连接固定板，23-底板，24-多孔转盘固定板，25-加强支撑板，26-转盘底座，27-多孔转盘，28-连接销，29-插销连接杆，30-箱状体，31-插销驱动电机支架。

具体实施方式

下面结合附图具体实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

如图1至图3，图8至图11所示，一种卧式拉力机自动移动头，沿卧式拉力机上设有的2条导轨上移动，导轨上设有多个定位孔，定位孔等间距对称排列成一线。本卧式拉力机自动移动头包括底座机构1、支座机构2、插销机构6、定位检测装置7和多孔转盘机构8，底座机构1滑动连接在所述卧式拉力机的导轨上，支座机构2、插销机构6、定位检测装置7均设于底座机构1上，插销机构6上设有插销驱动电机3，支座机构2上设有移动驱动电机4，多孔转盘机构8固设于支座机构2上，插销驱动电机3、移动驱动电机4和定位检测装置7接入一控制系统中，所述控制系统包括遥控器、遥控处理模组和输出执行模组。插销机构6包括插销转盘组件、同步连杆14和插销15，插销转盘组件为两个，每个插销转盘组件包括一上插销转盘9、一下插销转盘10和一连接轴11，上插销转盘与下插销转盘平行相对，连接轴11固连在上插销转盘9、下插销转盘10之间，同步连杆14为两根且平行，同步连杆14的两端分别铰接在两插销转盘组件的上插销转盘9上，插销15通过插销连接杆连接在下插销转盘10上，插销15末端铰接在插销连接杆29一端，插销连接杆29另一端铰接在下插销转盘10上，每个下插销转盘10上连接两个插销连接杆29，每个下插销转盘10上的插销连接杆29成中心对称分布。插销驱动电机3与一上插销转盘9传动连接，插销驱动电机3固设于一插销驱动电机支架31上，插销驱动电机支架31固连在底座机构1上。插销驱动电机支架31架空于一上插销转盘9上方，插销驱动电机3的输出端与该上插销转盘9的中心同轴固连，该上插销转盘9的上表面边缘设有一感应片，该上插销转盘9旁设有可被感应片触发的插销转盘转动限位开关，插销转盘转动限位开关可限定上插销转盘9的转动范围。底座机构1包括顶板18、侧板19、端板21和插销连接固定板22，顶板18、侧板19、端板21连接成箱状，插销连接固定板22固设于顶板18上。底座机构1底部设有滚轮支撑板20，滚轮支撑板20上转动连接有成对的滚轮5，移动驱动电机4固设于支座机构2上，滚轮5与移动驱动电机4通过链传动机构连接。支座机构2包括底板23、多孔转盘固定板24、加强支撑板25和支座侧板26，底板23、多孔转盘固定板24、和支座侧板26连接成箱状，加强支撑板25设于底板23、多孔转盘固定板24和支座侧板26围成的腔体内且与底板23、多孔转盘固定板24固连，多孔转盘机构8固设于多孔转盘固定板24上。多孔转盘机构8包括转盘底座26、多孔转盘27和连接销28，转盘底座26上设有U形槽口，连接销28贯穿多孔转盘27且两端连接在U形槽口的两边侧壁上，多孔转盘27位于U形槽口中且转动连接在转盘底座26上。插销机构6整体位于所述的两条导轨之间，底座机构1内部左右两侧还各设有一道与滚轮支撑板20平行的插销支撑板，插销支撑板上设有插销滑孔，插销15适配滑动插接在插销滑孔中，插销15处于缩进状态时仍留在插销滑孔中。定位检测装置7包括接近开关和多个感应块，接近开关设于所述的导轨上且从导轨外侧贯穿至导轨内侧，感应块固设于滚轮支撑板20上，接近开关与任一个感应块对准时，任一插销15也与导轨上定位孔其中之一对准。

应用本发明的卧式拉力机工作时，待测样品一端固定在自动移动头的多孔转盘机构上，另一端固定在油缸的动端上。所述遥控器上设置六个按键，分别是快进、快退、工进、工退、插销、拔销，当按下快进或快退时，本卧式拉力机自动移动头在移动驱动电机4驱动下沿导轨快速移动，此时定位检测装置7不起作用，需按下设备上相应的按键手动停止；当按下工进或工退时，本卧式拉力机自动移动头沿导轨慢速移动，当定位检测装置7检测到插销15已到与定位孔对应时，本卧式拉力机自动移动头自动停止，此时可以按下插销按键，插销驱动电机3启动，驱动对应的上插销转盘9转动，该上插销转盘9又通过同步连杆14构成的四连杆传动结构同步带动另一插销转盘组件，这样，两个插销转盘组件中的下插销转盘10同步转动，进而分别通过各自的插销连接杆29推动插销15做轴向移动，使插销15插入定位孔，从而完成自动移动头在卧式拉力机导轨上的自动插销。如需改变位置，可按拔销键，插销驱动电机3带动下插销转盘10反转，插销15从定位孔拔出，实现拔销。

实施例2：

如图4至图7所示，插销机构6还包括插销驱动杆12和传动片13，插销驱动杆12为嵌套结构，包括套管16和内杆17，套管16端部固设有箱状体30，插销驱动电机3固定于箱状体30上且插销驱动电机3的输出轴伸入箱状体30内部，箱状体30与插销驱动电机3的输出轴转动连接，插销驱动电机3的输出轴与箱状体30顶板、底板连接处均设有轴用挡圈，内杆17滑动插接在套管16内且与传动片13一端铰接，传动片13另一端与另一上插销转盘9固连，插销驱动电机3的输出端设有一主动齿轮，内杆17端部固连一从动齿条，且从动齿条与主动齿轮啮合。其余同实施例1。

插销驱动电机3启动时，推动插销驱动杆12，插销驱动杆12通过传动片13驱使所连接的上插销转盘9转动，该上插销转盘9又通过同步连杆14构成的四连杆传动结构同步带动另一插销转盘组件，从而实现两个插销转盘组件的同步转动。

Claims (10)

1.一种卧式拉力机自动移动头，在卧式拉力机的导轨上移动，导轨上设有多个定位孔，其特征是包括底座机构（1）、支座机构（2）、插销机构（6）、定位检测装置（7）和多孔转盘机构（8），底座机构（1）滑动连接在所述卧式拉力机的导轨上，支座机构（2）、插销机构（6）、定位检测装置（7）均设于底座机构（1）上，插销机构（6）上设有插销驱动电机（3），支座机构（2）上设有移动驱动电机（4），多孔转盘机构（8）固设于支座机构（2）上，插销驱动电机（3）、移动驱动电机（4）和定位检测装置（7）接入一控制系统中。

2.根据权利要求1所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是插销机构（6）包括插销转盘组件、同步连杆（14）和插销（15），插销转盘组件为两个，每个插销转盘组件包括一上插销转盘（9）、一下插销转盘（10）和一连接轴（11），上插销转盘与下插销转盘平行相对，连接轴（11）固连在上插销转盘（9）、下插销转盘（10）之间，同步连杆（14）为两根且平行，同步连杆（14）的两端分别铰接在两插销转盘组件的上插销转盘（9）上，插销（15）通过插销连接杆连接在下插销转盘（10）上，插销驱动电机（3）与一上插销转盘（9）传动连接，插销驱动电机（3）固设于一插销驱动电机支架（31）上，插销驱动电机支架（31）固连在底座机构（1）上，插销转盘组件旁设有插销转盘转动限位开关。

3.根据权利要求2所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是插销驱动电机支架（31）架空于一上插销转盘（9）上方，插销驱动电机（3）的输出端与该上插销转盘（9）的中心同轴固连。

4.根据权利要求2所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是插销机构（6）还包括插销驱动杆（12）和传动片（13），插销驱动杆（12）为嵌套结构，包括套管（16）和内杆（17），套管（16）端部固设有箱状体（30），插销驱动电机（3）固定于箱状体（30）上且插销驱动电机（3）的输出轴伸入箱状体（30）内部，内杆（17）滑动插接在套管（16）内且与传动片（13）一端铰接，传动片（13）另一端与另一上插销转盘（9）固连，插销驱动电机（3）的输出端设有一主动齿轮，内杆（17）端部固连一从动齿条，且从动齿条与主动齿轮啮合。

5.根据权利要求2所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是插销（15）铰接在插销连接杆上，插销连接杆铰接在下插销转盘（10）上。

6.根据权利要求1所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是底座机构（1）包括顶板（18）、侧板（19）、端板（21）和插销连接固定板（22），顶板（18）、侧板（19）、端板（21）连接成箱状，插销连接固定板（22）固设于顶板（18）上。

7.根据权利要求1所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是底座机构（1）底部设有滚轮支撑板（20），滚轮支撑板（20）上转动连接有成对的滚轮（5），移动驱动电机（4）固设于支座机构（2）上，滚轮（5）与移动驱动电机（4）通过链传动机构连接。

8.根据权利要求1所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是支座机构（2）包括底板（23）、多孔转盘固定板（24）、加强支撑板（25）和支座侧板（26），加强支撑板（25）设于底板（23）、多孔转盘固定板（24）和支座侧板（26）围成的腔体内且与底板（23）、多孔转盘固定板（24）固连，多孔转盘机构（8）固设于多孔转盘固定板（24）上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是多孔转盘机构（8）包括转盘底座（26）和多孔转盘（27），转盘底座（26）上设有U形槽口，多孔转盘（27）位于U形槽口中且转动连接在转盘底座（26）上。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的卧式拉力机自动移动头，其特征是所述控制系统包括遥控器、遥控处理模组和输出执行模组。