CN110082157A - 一种粮仓下杆机构及使用该粮仓下杆机构的下杆小车 - Google Patents

一种粮仓下杆机构及使用该粮仓下杆机构的下杆小车 Download PDF

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王录民
臧振斌
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Abstract

本发明涉及一种粮仓下杆机构及使用该粮仓下杆机构的下杆小车，粮仓下杆机构包括机构架，机构架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的左侧下杆辊，机构架上还转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的与左侧下杆辊对应设置的右侧下杆辊，左侧下杆辊、右侧下杆辊的外辊面上设置有与相应杆状结构适配的辊槽，机构架上还设置有驱动左侧下杆辊和/或右侧下杆辊转动的下杆辊驱动机构。本发明解决现有技术中通过人工手动插杆而劳动强度大的问题。

Description

一种粮仓下杆机构及使用该粮仓下杆机构的下杆小车
技术领域
本发明涉及粮食储存领域中的粮仓下杆机构及使用该粮仓下杆机构的下杆下车。
背景技术
在粮食储存过程中，有些时候需要向粮堆内部插入杆状结构来实现相应的目的，比如说对粮堆深层的采样，需要在粮堆中插入一个采样杆，以获得指定深度的粮食样本；再比如检测粮堆内部温度时，需要通过杆体将测温电缆插入到粮堆内部。现有技术中的插杆方式均为人工手动插杆，插杆过程费时费力，人工劳动强度较大，特别是在插入深度较深时，杆与粮食之间的摩擦阻力特别大，需要很大的特别大的劳动强度才能完成插杆过程。
发明内容
本发明的目的在于提供一种粮仓下杆机构，以解决现有技术中通过人工手动插杆而劳动强度大的问题；本发明的目的还在于提供一种使用该粮仓下杆机构的下杆小车。
为解决上述技术问题，本发明中的粮仓下杆机构的技术方案如下：
粮仓下杆机构，包括机构架，机构架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的左侧下杆辊，机构架上还转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的与左侧下杆辊对应设置的右侧下杆辊，左侧下杆辊、右侧下杆辊的外辊面上设置有与相应杆状结构适配的辊槽，机构架上还设置有驱动左侧下杆辊和/或右侧下杆辊转动的下杆辊驱动机构。
左侧下杆辊和/或右侧下杆辊有至少两个。
左侧下杆辊有两个，两个左侧下杆辊上下布置，右侧下杆辊有两个，两个右侧下杆辊向下布置。
两个右侧下杆辊上同轴线固定有右侧下杆辊传动轮，两个左侧下杆辊上同轴线固定有左侧下杆辊传动轮，机构架上于两个左侧下杆辊传动轮之间设置有与其中一个左侧下杆辊传动轮传动连接的左侧传动轮，两个左侧下杆辊传动轮之间传动连接，左侧传动轮与两个右侧下杆辊传动轮之间缠绕有环形传动件，下杆辊驱动机构向左侧传动轮、两个右侧下杆辊传动轮中的其中一个传动轮传动。
环形传动件为环形链条。
下杆辊驱动机构为电机驱动机构。
机构架包括机构架主体、固定于机构架主体上的固定支架和沿左右方向导向移动装配于所述机构架主体上的移动支架，右侧下杆辊转动装配于固定支架上，左侧下杆辊转动装配于移动支架上，机构架主体上设置有向移动支架施加朝右方向弹性作用力的弹性施压机构。
弹性施压机构包括上下间隔布置的上顶推弹簧和下顶推弹簧，弹性施压机构还包括调整对应顶推弹簧预紧力的调节旋钮。
本发明中下杆小车的技术方案为：
下杆小车，包括设置有行走机构的小车车架，小车车架上设置有粮仓下杆机构，粮仓下杆机构包括机构架，机构架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的左侧下杆辊，机构架上还转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的与左侧下杆辊对应设置的右侧下杆辊，左侧下杆辊、右侧下杆辊的外辊面上设置有与相应杆状结构适配的辊槽，机构架上还设置有驱动左侧下杆辊和/或右侧下杆辊转动的下杆辊驱动机构。
左侧下杆辊和/或右侧下杆辊有至少两个。
左侧下杆辊有两个，两个左侧下杆辊上下布置，右侧下杆辊有两个，两个右侧下杆辊向下布置。
两个右侧下杆辊上同轴线固定有右侧下杆辊传动轮，两个左侧下杆辊上同轴线固定有左侧下杆辊传动轮，机构架上于两个左侧下杆辊传动轮之间设置有与其中一个左侧下杆辊传动轮传动连接的左侧传动轮，两个左侧下杆辊传动轮之间传动连接，左侧传动轮与两个右侧下杆辊传动轮之间缠绕有环形传动件，下杆辊驱动机构向左侧传动轮、两个右侧下杆辊传动轮中的其中一个传动轮传动。
环形传动件为环形链条。
下杆辊驱动机构为电机驱动机构。
机构架包括机构架主体、固定于机构架主体上的固定支架和沿左右方向导向移动装配于所述机构架主体上的移动支架，右侧下杆辊转动装配于固定支架上，左侧下杆辊转动装配于移动支架上，机构架主体上设置有向移动支架施加朝右方向弹性作用力的弹性施压机构。
弹性施压机构包括上下间隔布置的上顶推弹簧和下顶推弹簧，弹性施压机构还包括调整对应顶推弹簧预紧力的调节旋钮。
本发明的有益效果为：使用时，将用于粮食采样的采样杆或用于下放测温电缆的电缆下放杆等相应的杆状结构置于左侧下杆辊、右侧下杆辊的与之匹配的辊槽中，下杆辊驱动机构驱动对应的下杆辊转动，杆状结构在对应下杆辊的转动摩擦作用下插入粮堆，从而完成下杆，代替现有技术中的人力插拔作业，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明中粮仓下杆机构的一个实施例的结构示意图；
图2是图1的后视图；
图3是图1的立体图；
图4是图1中移动支架与左侧下杆辊的配合示意图；
图5是图4中的A-A向剖视图；
图6是图1中左侧下杆辊的结构示意图；
图7是图6的立体图。
具体实施方式
本发明中下杆小车的实施例如图1~7所示：包括设置有行走机构的小车车架（图中未示出），本实施例中的行走机构为履带式行走机构，履带式行走机构属于现有技术，在此不再详述。小车车架上安装有粮仓下杆机构，粮仓下杆机构包括机构架，机构架包括机构架主体7、固定于机构架主体上的固定支架3和沿左右方向导向移动装配于机构架主体上的移动支架2，移动支架2位于固定支架3的左侧，固定支架3上转动装配有两个上下布置的转动轴线沿前后方向延伸的右侧下杆辊15，移动支架2上转动装配有两个上下布置的转动轴线沿前后方向延伸的左侧下杆辊14，各右侧下杆辊分别与对应的左侧下杆辊同高度设置，从而形成对辊结构。两个右侧下杆辊上同轴线固定有右侧下杆辊传动轮16，右侧下杆辊传动轮为链轮，移动支架上于两个左侧下杆辊传动轮之间转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的左侧传动轮9，左侧传动轮为链轮。位置靠下的左侧下杆辊上同轴线固定有下齿轮34和传动链轮30，位置靠上的左侧下杆辊上同轴线固定有传动链轮30，左侧传动轮9上同轴线固定有上齿轮33，上齿轮33与与下齿轮34啮合传动，两个传动链轮之间通过链条传动连接。左侧传动轮与两个右侧下杆辊传动轮之间缠绕有环形传动件17，本实施例中的环形传动件为环形链条，固定支架上设置有环形链条张紧轮18，环形链条张紧轮18的左右位置可以进行移动调整。机构架上还设置有驱动左侧下杆辊和右侧下杆辊转动的下杆辊驱动机构，本实施例中的下杆辊驱动机构为电机驱动机构，电机驱动机构包括减速箱20和竖向布置的电机19，减速箱20的动力输出端设置有轴线沿前后方向延伸的动力输出链轮21，下杆辊驱动机构通过传动链条22与右侧下杆辊传动轮16传动连接，从而实现驱动左侧下杆辊14和右侧下杆辊15转动，左侧下杆辊、右侧下杆辊同时作为主动辊，以带动相应的杆状结构向下钻进。
在本实施例中，因为采样杆5与电缆下放杆6的直径不同，因此左侧下杆辊、右侧下杆辊的外辊面上设置有并列布置的分别与采样杆、电缆下放杆直径匹配的辊槽32。机构架上端固定有下杆套4，下杆套4为具有大孔段、小孔段的葫芦形结构，大孔段处于直径较大的辊槽的正上方，小孔段处于直径较小的辊槽的正上，其中大孔段对应采样杆，小孔段对应电缆下放杆，下杆时，采样杆经大孔段进入左侧下杆辊、右侧下杆辊的对应辊槽之间，电缆下放杆经小孔段进入左侧下杆辊、右侧下杆辊的对应辊槽之间。机构架主体的前侧、后侧分别设置有杆支架，其中前侧的杆支架为用于多个采样杆放置的采样杆支架，后侧的杆支架为用于多个电缆下放杆放置的电缆下放杆支架，在本实施例中采样杆支架、电缆下放杆支架均包括底部的支撑板24和上部的围栏1，支撑板24上设置有多个支撑孔，采样杆、电缆下放杆分别定位支撑于对应的支撑孔中，围栏1则可以避免杆状结构歪倒。使用时，采样杆、电缆下放杆可以一根根的取出，下杆机构每次下一节杆，需要多节下杆时，将两根杆通过螺纹接在一起。第一节电缆下放杆的底部设置有挂线钩25，机构架的底部设置有电缆导轮26。
机构架主体上设置有供移动支架沿左右方向导向移动装配的燕尾型导轨31，机构架主体上设置有向移动支架施加朝右方向弹性作用力的弹性施压机构，弹性施压机构包括上下间隔布置的上顶推弹簧和下顶推弹簧12，弹性施压机构还包括调整对应顶推弹簧预紧力的调节旋钮10，调节旋钮通过螺纹装配于机构架主体7上。顶推弹簧的两端分别设置有左侧弹簧座11和右侧弹簧座13，其中左侧弹簧座与调节旋钮转动相连，右侧弹簧座顶在移动支架上，左侧弹簧座、右侧弹簧座的外围设置有相对机构架主体固定的弹簧套筒。移动支架在弹性施压机构的作用下具有朝右移动的趋势，从而保证左侧下杆辊、右侧下杆辊对相应杆状结构的压力，保证对杆状结构的滚动摩擦力。
以下放电缆为例对本文发明中的下杆小车的使用进行简单说明，行走机构在粮堆表面行走，移动至指定位置，操作人员将第一节电缆下放杆由下杆套的小孔段插入，电缆下放杆经左侧下杆辊、右侧下杆辊之间的间隙，将测温电缆连在电缆下放杆下端的挂线钩上，电机驱动机构通过传动链条带动右侧下杆辊转动，环形传动件带动左侧传动轮转动，左侧传动轮带动位置靠下的左侧下杆辊转动，位置靠下的左侧下杆辊通过同步传动带带动位置靠上的左侧下杆辊转动，四个下杆辊对电缆下放杆向下挤压输送，从而将电缆下放杆插入到粮堆中，当第一节电缆下放杆的上端快至下杆套位置时，取第二节电缆下放杆旋拧至第一节电缆下放杆上，继续下放，直至将测温电缆下放至指定深度。在下放采样杆时，由于采样杆直径较大，下放采样杆时，移动支架会稍微的朝左移动，因为环形链条可以适应性的变形，不影响其传动关系。
在本发明的其它实施例中：当只需下放采样杆或电缆下放杆时，左侧下杆辊、右侧下杆辊上的轮槽也可以只有一个；当然也可以不设置移动支架和弹性施压机构；左侧下杆辊、右侧下杆辊的个数还可以是三个、四个或更多；当然，左侧下杆辊的个数还可以是一个，一个左侧下杆辊和两个右侧下杆辊呈三角形布置；右侧下杆辊的个数还可以是一个，一个右侧下杆辊与两个左侧下杆辊呈三角形布置；左侧下杆辊、右侧下杆辊中也可以仅有一个下杆辊为主动辊。
粮仓下杆机构的实施例如图1~7所示：粮仓下杆机构的具体结构与上述各下杆小车实施例中所述的粮仓下杆机构相同，在此不再详述。在本发明的其它实施例中粮仓下杆机构也可以不配合小车车架使用，使用时，工作人员通过起吊设备将粮仓下杆机构移动至指定下杆位置即可。

Claims (9)

1.粮仓下杆机构，其特征在于：包括机构架，机构架上转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的左侧下杆辊，机构架上还转动装配有转动轴线沿前后方向延伸的与左侧下杆辊对应设置的右侧下杆辊，左侧下杆辊、右侧下杆辊的外辊面上设置有与相应杆状结构适配的辊槽，机构架上还设置有驱动左侧下杆辊和/或右侧下杆辊转动的下杆辊驱动机构。
2.根据权利要求1所述的粮仓下杆机构，其特征在于：左侧下杆辊和/或右侧下杆辊有至少两个。
3.根据权利要求2所述的粮仓下杆机构，其特征在于：左侧下杆辊有两个，两个左侧下杆辊上下布置，右侧下杆辊有两个，两个右侧下杆辊向下布置。
4.根据权利要求3所述的粮仓下杆机构，其特征在于：两个右侧下杆辊上同轴线固定有右侧下杆辊传动轮，两个左侧下杆辊上同轴线固定有左侧下杆辊传动轮，机构架上于两个左侧下杆辊传动轮之间设置有与其中一个左侧下杆辊传动轮传动连接的左侧传动轮，两个左侧下杆辊传动轮之间传动连接，左侧传动轮与两个右侧下杆辊传动轮之间缠绕有环形传动件，下杆辊驱动机构向左侧传动轮、两个右侧下杆辊传动轮中的其中一个传动轮传动。
5.根据权利要求4所述的粮仓下杆机构，其特征在于：环形传动件为环形链条。
6.根据权利要求1所述的粮仓下杆机构，其特征在于：下杆辊驱动机构为电机驱动机构。
7.根据权利要求1~5任意一项所述的粮仓下杆机构，其特征在于：机构架包括机构架主体、固定于机构架主体上的固定支架和沿左右方向导向移动装配于所述机构架主体上的移动支架，右侧下杆辊转动装配于固定支架上，左侧下杆辊转动装配于移动支架上，机构架主体上设置有向移动支架施加朝右方向弹性作用力的弹性施压机构。
8.根据权利要求7所述的粮仓下杆机构，其特征在于：弹性施压机构包括上下间隔布置的上顶推弹簧和下顶推弹簧，弹性施压机构还包括调整对应顶推弹簧预紧力的调节旋钮。
9.下杆小车，包括设置有行走机构的小车车架，其特征在于：小车车架上设置有如权利要求1~8任意一项所述的粮仓下杆机构。
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