CN101832873A - 用于细长杆件的试验检测装置 - Google Patents

Abstract

用于具有多节杆的细长杆的试验检测装置(100)，其中所述细长杆(9)包括心杆(91)、套设在所述心杆(91)上的多个外节杆(92)、最外节杆(93)，其特征在于，所述试验检测装置(100)包括用于开放式地支撑最外节杆(93)的主支撑装置(2)、开放式地支撑并推拉所述心杆(91)的心杆托-推拉装置(5)以及用于所述外节杆的外节杆拉出结构。根据本发明的试验检测装置结构简单，能够适用于不同直径的细长杆的检测，并且减少了细长杆检测时的场地占用面积，提高了试验检测装置的通用性。

Description

用于细长杆件的试验检测装置

技术领域

本发明涉及一种用于细长杆件的试验检测装置。

背景技术

试验检测装置用于工程机械中伸缩式细长杆件的跑合中的试验检测，用于对所有细长杆件的移动和旋转进行试验检测，尤其对于对桩工机械旋挖钻机系列钻杆，包含摩阻杆、机锁杆、组合杆进行跑合试验检测。对于这些细长杆件的检验通常包括以下测试内容：1、试验检测钻杆各节杆间在总长度范围内伸缩、转动的灵活性。2、试验检测钻杆各节杆间在总长度范围内的间隙均匀度。3、试验检测钻杆各节杆在总长度范围内直线度和径向圆柱度与规定的符合性。4、运行中检测钻杆的焊接均匀性和焊缝接头的焊接缺陷。

这样的试验检测装置对于钻杆尤其具有重要的意义，因为旋挖钻工法作为先进的施工工法，旋挖钻机在桩工机械领域有着非常好的市场前景，钻杆又是旋挖钻机工作装置的重要部件，通过其带动钻具升降和旋转，实现各种复杂地质工况中的桩孔的形成，钻杆的制造质量直接影响着旋挖钻机的施工和品牌的建设。

根据上述试验检测内容可以得知，推拉细长杆件的方式以及在各个节杆进行试验检测时对各节杆进行支撑的方式对于试验检测装置是非常重要的。推拉细长杆件的方式可以影响到最终在检测时候的钻杆的总长度，希望该总长度尽可能小。另外，对于试验检测装置而言，其通用性即能够检测不同直径钻杆以及不同法兰盘类型的钻杆的能力以及能够快速在不同待检测钻杆之间进行切换的能力也将是非常重要的。

现有技术中的钻杆检测装置通常存在以下问题：1)在现有技术中在将各节杆拉出时，通常会将各节杆顺序拉出，导致在检测时的钻杆的总长度较长，对于试验检测的场地空间要求较高。2)在现有技术中，杆的一端用回转支撑的外圈与杆的法兰盘用螺栓连接，回转支撑的内圈与底座用螺栓连接，底座是固定的，或杆的一端用带内键槽的轮毂体套在杆的外键的外面，轮毂体焊在底座上，底座是固定的。当带外键长杆件如钻杆从一种直径更换到另一种直径时，这种封闭的常规的支撑结构拆装费时费力，而且要重新制作一套支撑，制造成本增加，使得常规的钻杆检测装置无法实现快速更换钻杆以及无法实现通用性。3)带外键长杆件如钻杆从一种长度更换到更长的长度时，不允许杆有挠曲下垂变形，而为了避免上述挠曲下垂变形，要求支撑点不在两端而是在其它部位，甚至支撑点要跟杆随行，或者支撑点的位置能够调整，而现有技术钻杆检测装置的这种固定式的封闭的支撑方式无法解决这样的难题。4)旋挖钻机系列钻杆前端法兰盘以及后端法兰盘的直径和宽度种类多，钻杆的前端方头通常也有方220、方200、方150三种尺寸。而在应用不同尺寸的钻杆时，法兰盘的尺寸也会发生变化。而在现有技术中，通过封闭式的常规的支撑结构对钻杆进行支撑，使得现有技术中的钻杆检测装置并不能适应于不同直径或者说规格的钻杆。5)现有技术中钻杆前端方头的不同类型也影响了钻杆检测装置的通用性，并且钻杆前端方头的不同也影响了推拉钻杆的形式，使得推拉钻杆的方式会由于前端方头的不同而不同，迫切需要一种适应各种前端方头的钻杆检测装置。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中存在的一个或者多个问题。

本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种在检测时候其能适应各种直径的细长杆件的回转和移动的用于具有多节杆的细长杆的试验检测装置。为此提出，所述试验检测装置包括用于开放式地支撑最外节杆的主支撑装置、开放式地支撑并拉动所述心杆的心杆托-推拉装置以及用于所述外节杆的外节杆拉出结构心杆托-推拉装置开放式地支撑所述心杆。所谓“开放式支撑”应该相对于“封闭式支撑”来进行理解，也就是说，细长杆件，例如钻杆并不是由被封闭式地包围支撑，而是由在钻杆下方的轮子来托举，这样，钻杆就可以自由地从主支撑装置、心杆托-推拉装置上移开或放置在其上，而不会受到封闭式回转支承装置的限制。

优选地，所述主支撑装置和/或所述心杆托-推拉装置是可移动的。通过提供主支撑单元的可移动性，能够适应所述杆件位置变化，减小外节杆的下垂挠曲变形，通过提供所述心杆托-推拉装置可移动性，实现了对于心杆的随行支撑。

进一步优选的，例如某一外节杆或者心杆较细且较长需要进行辅助支撑的时候，还包括用于开放式地支撑所述外节杆或者心杆的随行辅助支撑装置。

试验检测装置还包括导轨，主支撑装置、所述辅助支撑装置、所述心杆托-推拉装置可在所述导轨上移动。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种适应各种直径细长杆件的变化，从而确保各节杆的中心轴线总能与最外节杆所确立的中心轴线保持一致。为此提出，用于所述外节杆或者心杆的所述辅助支撑装置和所述心杆托-推拉装置均为可升降的。

本发明所要解决的第三个技术问题是提供在检测时候的细长杆件的拉出总长度尽可能小并且推拉方式比较简单的用于具有多节杆的细长杆的试验检测装置，所述外节杆拉出结构使借助于所述心杆拉动使得在检测时仅将当前需检测的外节杆拉出，而将无须检测的外节杆外套在所述心杆上或收回在所述最外节杆中，这种推拉节杆的方式，为实现检测时候细长杆的总长度尽可能小提供了可能性。优选地，根据本发明的外节杆拉出结构将需检测外节杆之前的外节杆依次拉出、推回直至将当前需检测的外节杆拉出，从而以简单的方式实现在检测时候的细长杆的总长度尽可能小。

为了更好地实现在抽拉时以及在推回时的轴向限位，所述最外节杆的前法兰盘处设置有在抽拉时进行轴向限位的前限位结构以及在所述最外节杆的后法兰盘处设置有在推回时进行轴向限位的后限位结构。

本发明所要解决的第四个技术问题是实现心杆托-推拉装置对于心杆法兰盘的各种方头的推拉通用性，根据本发明，心杆托-推拉装置包括推拉动力装置，其中推拉动力装置包括推拉头结构，所述推拉头结构包括U形推拉杆，所述U形推拉杆的一端通过紧固连接部件与所述心杆连接。通过将U形推拉杆例如设计为最大方220设计，可以将例如方200以及方150容纳，并且在细长杆件旋转时也能方便带动U形推拉杆的转动。

为了确保心杆的中心轴线总能与最外节杆所确立的中心轴线保持并且心杆总能被推拉，在一个优选实施例中，根据本发明试验检测装置的心杆托-推拉装置除了包括可被升降至适于与所述心杆连接的位置与心杆连接的所述推拉头结构以外，还包括升降推拉头结构并向所述推拉头结构传递推拉力的推拉头高度调节结构，以及带有驱动设备的推拉小车，所述推拉小车由驱动设备驱动并且通过安置在所述推拉小车上的推拉头高度调节结构推拉所述推拉头结构。所述推拉头结构可被推拉驱动以对所述心杆进行推拉。从而通过小车的运动推拉并且借助于同一推拉头高度调节结构既实现了推拉力的传递又实现了高度的调节。

根据本发明的另一优选实施例，所述U形推拉杆的另一端还具有转轴，所述U形推拉杆与所述推拉杆转轴抗扭地连接，其中，所述转轴又通过第一滚动轴承与所述滑块可旋转地连接，并且在所述滑块的前面和后面分别设置有一第一平推轴承，用于防止所述推拉杆转轴相对于所述滑块在所述推拉杆转轴的轴向方向上发生移动。从而便于细长杆件的旋转和推拉运动灵活。这样，推动时前平推轴承受力轴向限位，拉钻杆时后平推轴承受力轴向限位。

优选地，所述推拉头高度调节结构具有第一导柱和在所述第一导柱上升降的滑块以及设置在所述滑块下端的高度调节部件，从而高度调节结构可以简单地实现高度调节的功能。所述高度调节部件具有：固定在所述滑块的下端的上螺母；左右旋螺杆；横梁；以及固定在所述横梁上的下螺母，其中，所述左右旋螺杆旋入到所述上螺母和所述下螺母中，从而在旋转所述左右旋螺杆时使所述滑块上升或者下降。该推拉头高度调节结构的优点是具有柔性，细长杆件已被托起和确定中心位置，只用左右旋螺杆将滑块快速升起到中心近似到细长杆件方头中心，然后松开左右旋螺杆成悬空状态，左右旋螺杆不受力，更换较小直径细长杆件时，全松开左右旋螺杆即可。这种柔性不受力的结构形式克服细长杆件旋转偏心对整个机构产生的刚性冲击。

为了进一步确保在更换各种直径细长杆件时候，在最外节杆所确定的细长杆中心轴线的高度不同时，心杆的中心轴线总能与最外节杆所确定的细长杆中心轴线保持一致，心杆托-推拉装置除了推拉动力装置之外还包括心杆支撑装置，其中所述心杆支撑装置包括至少两个托轮，所述两个托轮可进行升降以用于开放式地支撑心杆法兰盘，保持所述心杆的中心轴线与最外节杆所确定的细长杆中心轴线一致。

心杆托-推拉装置的心杆支撑装置还包括托轮架，用于承载所述托轮；举升设备，用于升降所述托轮架；导向结构，用于对所述托轮架的升降运动进行导向；以及底盘小车，用于承载所述举升设备和所述导向结构。从而通过底盘小车使得所述托轮起到随行支撑的作用。优选地，将所述底盘小车与所述推拉小车连接在一起。这样，就可以借助于推拉小车的驱动设备来同时提供给底盘小车和推拉小车动力。并且通过所述底盘小车与所述推拉小车连接在一起，可以使得两个小车的运动同步，使得在推拉的时候，使托轮对心杆法兰盘支撑一个确定的位置。

根据本发明的一个优选实施方式，所述底盘小车与所述推拉小车通过连接杆连接起来，所述连接杆是在两端设置有螺纹的螺杆，所述螺杆通过在一端的螺纹旋拧在所述底盘小车中并且通过在另一端的螺纹旋拧在所述推拉小车中，从而通过所述螺纹旋转到所述底盘小车和所述推拉小车中的深度不同来调整所述底盘小车和所述推拉小车之间的相对距离，从而可以适应钻杆方头孔距离的变化。优选地，所述底盘小车和所述推拉小车还分别设置有连接板，在所述连接板上分别沿移动方向开设有长孔，并通过穿过所述长孔的紧固件连接在一起。通过连接板的设置，增加了心杆支撑装置和拉动力装置的刚性。

本发明所要解决的第五个技术问题是提供一种易于与心杆托-推拉装置配合的外节杆拉出结构，包括柔性链式拉出机构和柔性链式止出装置，所述柔性链式拉出结构具有：第一钩，用于将待检测外节杆之前的外节杆以及所述待检测外节杆依次拉出；第一柔性链，所述第一柔性链的一端与所述第一钩连接；装夹，用于夹持所述心杆头部，其中，所述第一柔性链的另一端固定在所述装夹上；所述柔性链式止出装置包括第二柔性链；以及分别连接在所述第二柔性链的两端的两个第二钩，两个所述第二钩中的一个钩住所述细长杆件的最外节杆，并且另一个所述第二钩钩住与待拉出的各个外节杆相邻的外节杆，从而以简单的方式实现需拉出哪节杆就拉出哪节杆，不需要拔出的杆不跟随拔出。此外，使用根据本发明的细长杆件拉出机构也能够实现将细长杆件一节一节的按顺序拉出和推回。柔性链式止出装置并不是必须的，设置其的主要目的在于由于部分试验杆的制作缺陷，例如当夹住心杆拉出次节杆时可能发生相邻外节杆跟随拔出的情况，因此需要用柔性链式止出装置来勾住不需要拔出的杆，实现需要拔哪节杆就哪节杆出。

优选地，装夹由上半盖和下半盖构成，其中上半盖和所述下半盖通过紧固件固定在一起，从而使上下半盖牢固地扣合到心杆头部上。这样，在拉动心杆时，通过装夹上的第一钩可以简单地将需要拉出的那节杆拉出。

本发明所要解决的第六个技术问题是提供一种能够对不同长度，不同直径、后法兰盘尺寸不同、板扁尺寸不同的最外节杆进行轴向限位的试验检测装置，并且轴向限位功能的实现对更换细长杆件无干涉。

根据本发明的试验检测装置，其中所述最外节杆的前法兰盘处设置有在抽拉时进行轴向限位的前限位结构，所述前限位结构包括挡环、挡板组件、支架，所述挡环中穿设有旋转的外节秆并且通过所述挡板组件可旋转地被限位在所述前法兰盘和所述挡板组件之间，所述挡板组件包括带有弧形开口的弧形开式挡板；并且所述挡板组件固定在所述支架上。通过提供带有弧形开口的弧形开式挡板，使得实现轴向止挡作用的部件为开式的，从而提供了可以方便更换任意直径的细长杆件的可能性。通过提供所述挡环，使得通过所述挡板组件将所述挡环可旋转地进行轴向限位，从而对所述细长杆件进行轴向限位，并且同时并不影响细长杆件在试验中需要进行的旋转运动。

根据本发明的一个改进方案，所述弧形开式挡板在朝向所述挡环的一侧设置有多个万向球轴承，所述多个万向球轴承与所述挡环的一个端面接触。从而将所述挡环可旋转地进行轴向限位，并且万向球轴承的设置使得挡板组件对于细长杆件以及挡环的回转的干涉最小，从而方便细长杆件的旋转。

优选地，所述多个万向球轴承的数量为至少六个，多个万向球轴承中的至少六个万向球轴承的中心位于所述法兰盘的台阶面上。从而能够实现较大的止推力并且能够使得各个万向球轴承的受力合理均匀。

为了更加方便地实现前限位结构对多种不同直径的杆件进行轴向限位，所述弧形开式挡板上开设有至少一个长槽，通过螺栓穿过所述长槽可在多个高度位置处将所述弧形开式挡板固定在所述支架上。从而弧形开式挡板可以以不同的高度位置设置在支架上，从而设置在所述弧形开式挡板上的弧形开口以及万向球轴承都可以相应地调整位置适应杆件直径的变化。

优选地，所述支架通过U形夹借助于螺栓固定在导轨上，使得所述支架固定不动。

根据本发明的试验检测装置，在所述最外节杆的后法兰盘处设置有在推回时进行轴向限位的后限位结构，所述后限位结构包括第一转盘、第二转盘，其中所述第一转盘设置在最外节杆末端的板扁和所述后法兰盘之间，用于对所述可旋转的后法兰盘进行轴向限位；所述第一转盘和所述第二转盘通过至少一个连接轴连接在一起并构成了容纳所述板扁的空间；所述第二转盘中穿设有可被轴向限位的限位转轴。通过提供两个借助于连接轴连接在一起的转盘来容纳板扁，可以很好地适应不同板扁的尺寸，并且通过第一转盘设置在所述板扁和所述后法兰盘之间用于对所述可旋转的后法兰盘进行轴向限位，可以使得能够适应不同尺寸的法兰盘。通过提供穿设在第二转盘中的可被轴向限位的转轴，可以实现通过对转轴的轴向限位来实现第一转盘对于后法兰盘的限位。

根据本发明的一个改进方案，后限位结构还包括支座，所述转轴通过第二滚动轴承和前后第二平推轴承与所述支座连接而被轴向限位。这样就以简单的结构实现了既不影响细长杆的旋转，又能起到轴向限位的作用。

优选地，第一转盘是带有1/4开口的圆环。这样，利于细长杆从上方落下和对于板扁的不干涉。优选连接轴的数量为四个。相应地，第一转盘和所述第二转盘上分别开设有供所述连接轴穿过的开孔。

为了提供适应不同长度细长杆件的后限位结构，在一个改进方案中提出，支座是可移动支座。优选地，可移动支座可在导轨上移动至一预定位置并通过第二U形夹固定在所述导轨上。

在一个优选实施例中，主支撑装置这样设计，所述主支撑装置包括至少一个主支撑单元，其数量根据所述最外节杆的长度进行设计。其中每一个主支撑单元包括由主动轮、从动轮以及在所述主动轮和所述从动轮之间支撑在所述主动轮和所述从动轮上的第一回转圈构成的主支撑结构、向所述所述主动轮传输动力的第一驱动装置以及可移动的主支撑小车，其中所述主支撑结构和所述第一驱动装置均安置在所述主支撑小车上。通过开放式主支撑结构和第一回转圈的配合，实现更换其能够适应不同直径的杆件、管件、圆形件，并且能够实现快速更换。优选地，第一驱动装置包括变频调速电机、第一链轮、第二链轮以及链条，所述变频调速电机的输出轴与所述第一链轮连接，第一链轮通过所述链条与所述第二链轮连接，所述主支撑结构中的主动轮的轴与所述第二链轮连接。

在一个优选实施例中，辅助支撑装置这样设计，所述辅助支撑装置包括由两个辅助支撑轮，在两个辅助支撑轮之间支撑在所述两个辅助支撑轮上的第二回转圈构成的辅助支撑结构以及可移动的辅助支撑小车，所述第二回转圈中容纳有需辅助支撑的节杆并且所述辅助支撑结构安置在所述辅助支撑小车上。通过开放式辅助支撑结构和第二回转圈的配合，实现更换其能够适应不同直径的杆件、管件、圆形件，并且能够实现快速更换。优选地，辅助支撑装置还包括：辅助支撑轮架，用于承载所述辅助支撑轮；升降器，用于升降所述辅助支撑轮架；辅助轮导向结构，用于对所述辅助支撑轮架的升降运动进行导向；其中所述辅助支撑小车用于承载所述升降器和所述辅助轮导向结构。在一个具体实施例中，辅助轮导向结构具有第二导柱和导套，其中，所述导套套装在所述第二导柱上并在所述第二导柱上滑动，并且所述导套与所述辅助支撑轮架固定连接。

本发明的试验检测装置的优点在于以下几个方面：第一，在检测的时候细长杆件的拉出总长度尽可能小。第二，能适应不同直径的细长杆件的更换，具有很高的通用性。第三，能适应不同长度的细长杆件的回转和移动。第四，能适应细长杆件的前端方头的不同，具有很高的通用性。

附图说明

图1示出了根据本发明的试验检测装置；

图2-5示出了根据本发明的试验检测装置的心杆托-推拉装置；

图6-8示出了根据本发明的试验检测装置的外节杆拉出结构；

图9-12示出了根据本发明的试验检测装置的主支撑装置；

图13a-13c示出了根据本发明的试验检测装置的辅助支撑装置；

图14a-14c示出了根据本发明的试验检测装置的前限位结构；

图15a-15c示出了根据本发明的试验检测装置的后限位结构。

具体实施方式

以下以钻杆为例(细长杆件的一个例子)来详细描述根据本发明的试验检测装置。

图1a，1b分别示出了根据本发明的试验检测装置，用于检测具有多节杆的细长杆。其中该钻杆具有心杆91、套装在心杆上多个外节杆92以及最外节杆93。主支撑装置2(图中示出两个主支撑单元，当然，主支撑单元的数量还可以更多)用于开放式支撑最外节杆93，心杆托-推拉装置5用于开放式支撑并拉动心杆91，柔性链式拉出机构6和柔性链式止出装置7构成外节杆拉出结构，在心杆91被拉动时，借助于一端设置在心杆91头部的柔性链式拉出机构6，将待检测的外节杆92拉出。在外节杆92被拉出之后，例如可以用检测工具8对外节杆92进行检测。试验检测装置还包括防止在抽拉时以及在推回时轴向窜动的前限位结构3和后限位结构1。前限位结构3设置在最外节杆93的前法兰盘115处，而后限位结构1设置在最外节杆93的后法兰盘13处。试验检测装置包括用于开放式支撑外节杆92的辅助支撑装置4，所述辅助支撑装置4是可移动的并且可升降用于在需辅助支撑的节杆例如外节杆92被拉出时进行辅助支撑。

在本发明的试验检测装置中，钻杆检测时所需的旋转驱动力来自于主支撑装置2，通过主支撑装置带动所述最外节杆93旋转，进而带动其它的外节杆92以及心杆91转动。为了方便更换不同直径的钻杆，将用于最外节杆93的主支撑装置2、用于外节杆92的辅助支撑装置4以及用于心杆91的心杆托-推拉装置5中的心杆支撑装置均设计成开放式支撑结构。在本发明中，所谓“开放式支撑”应该相对于“封闭式支撑”来进行理解，也就是说，细长杆件，即钻杆并不是由支撑装置封闭式地包围支撑，而是由在钻杆下方的轮子来托举，这样，钻杆就可以自由地从支撑装置上移开或放置在支撑装置上，而不会受到封闭式回转支承装置的限制。

为了在检测不同直径的钻杆时，各个节杆的中心线均能保持与所述最外节杆93所确定的钻杆中心轴线保持一致，将所述辅助支撑装置4和心杆支撑装置均设计为高度可调节的。

在本发明的试验检测装置中，主支撑装置2、辅助支撑装置4以及心杆托-推拉装置5均设计为可移动的，优选地是在试验检测装置的导轨21上进行移动，这样，就可以减小杆件的下垂挠曲变形，并且也可能实现对于心杆以及还可能是其它外节杆的随行支撑。

在本发明的试验检测装置中，心杆托-推拉装置5提供拉出、推回的动力并且总能支撑在心杆的法兰盘的确定位置处。柔性链式拉出机构6用于进行拉出，而柔性链式止出装置7则防止在拉出过程中将可能的不想拉出的节杆也同时拉出。三者共同将待检测的外节杆92拉出。

以下将详细阐述本试验检测装置的各个组成部分。

图2-5示出了根据本发明的试验检测装置的心杆托-推拉装置。心杆托-推拉装置具有心杆支撑装置和推拉动力装置。在图2的左侧可以看到心杆支撑装置，心杆支撑装置的具体细节参见图3。心杆支撑装置具有：至少两个托轮51，用于开放式地支撑心杆91的法兰盘54；托轮架52，用于承载托轮51；举升设备56，用于升降托轮架52；导向结构，用于对托轮架52的升降运动进行导向；以及可在轨道上行驶的底盘小车53，用于承载举升设备和导向结构。在图1的右侧示出了推拉动力装置，其具有：推拉头结构，用于推拉心杆91；推拉头高度调节结构，用于调节推拉头结构的高度；以及可在轨道上行驶的、带有驱动设备的推拉小车5，其中，推拉小车5用于承载该推拉头高度调节结构。

在本实施例中，驱动设备包括变频调速电机、减速机527、固定在减速机527的输出轴528上的齿轮529，其中该齿轮529与固定地设置在轨道之间的齿条530啮合，从而推动推拉小车55运动。通过使用这种结构的驱动设备可以精确定位推拉小车的位置。同时，在推拉小车55上还安置有一配重531，用于抵消在钻杆伸出时出现的反向力矩，从而增强推拉小车55的稳定性。

此外，变频调速电机可与遥控器无线连接，实现正反转、前后行走、启停的遥控操作，实现钻杆旋转和推拉的无级变频调速。

同时，底盘小车53与推拉小车55通过可调节长度的连接杆522连接在一起。在本发明的优选的实施例中，该连接杆522为两端都具有螺纹的螺杆，其在一端旋拧到底盘小车53上，另一端旋拧到推拉小车55上，从而通过螺杆旋拧到小车中的深度不同来调节两个小车之间的距离。此外，在底盘小车53和推拉小车55还分别设置有连接板523，524，在连接板523，524上分别沿移动方向开设有长孔526，并通过穿过长孔526的紧固件连接在一起。

在图3中示出了根据本发明的心杆托-推拉装置在线L-L处的截面图，该截面图清晰地示出了心杆支撑装置。从图中可以看到，两个托轮51安装在托轮架52上，用于承载心杆91。同时，在托轮架52的两侧固定连接有导套58，该导套58套装在导柱57上，从而在导套58在导柱57上滑动时带动托轮架52一起上下移动。在托轮架52的下方设置有油压千斤顶56。通过油压千斤顶56来升降托轮架52。

图4示出了根据本发明的心杆托-推拉装置的推拉头结构。从图中可见，推拉头结构具有：U形推拉杆59以及紧固连接部件511。U形推拉杆9通过紧固连接部件11与心杆连接。钻杆的前端方头通常有方220、方200、方150三种尺寸。因此，U形推拉杆59被设计成能够包含最大方220的钻杆方头。

此外，从图4中进一步看到，U形推拉杆59还具有推拉杆转轴510。U形推拉杆59与推拉杆转轴510抗扭地连接，优选地焊接在一起。同时，推拉杆转轴510又通过第一滚动轴承519与滑块513可旋转地连接，在本实施例中优选地设置有两个滚动轴承519。在滑块513的前面和后面分别设置有一第一平推轴承520，用于防止推拉杆转轴510相对于滑块513在转轴510的轴向方向上发生移动。

图5中示出了根据本发明的心杆托-推拉装置的推拉头高度调节结构。从图中可见，推拉头高度调节结构具有：滑块513；第二导柱57，用于对滑块513的升降运动进行导向；设置在滑块513下端的高度调节部件。在本实施例中提出，滑块513的左右两端分别设置有导向滑块，而第一导柱514上设置有与导向滑块相对应的导向滑槽，导向滑块啮合到导向滑槽中并在其中进行滑动。同时，高度调节部件具有：固定在滑块513的下端的上螺母515；左右旋螺杆516；横梁517；以及固定在横梁517上的下螺母518，其中，左右旋螺杆516旋拧到上螺母515和下螺母518中，从而在旋转左右旋螺杆516时使滑块513上升或者下降。在本实施例中，钻杆被心杆支撑装置托起，确定中心位置后，旋转左右旋螺杆516，左右旋螺杆516推动滑块513将U形推拉杆59与钻杆方头中心平齐，然后松开左右旋螺杆516使滑块513和U形推拉杆59成悬空状态，左右旋螺杆516柔性不受力，因钻杆各节有较大间隙，柔性不受力的结构形式就克服了钻杆旋转偏心对整个机构产生的刚性冲击。

图6-8示出了根据本发明的试验检测装置的外节杆拉出结构。柔性链式拉出机构6和柔性链式止出装置7构成外节杆拉出结构。图6中示出了柔性链式拉出机构6，该柔性链式拉出装置具有第一钩61；第一柔性链62，其一端与第一钩61连接；装夹63，用于夹持钻杆的心杆头部，其中，第一柔性链62的另一端固定在装夹63上。通过心杆托推拉装置对于心杆的推动，可以带动装夹63，从而使用柔性链式拉出机构6按顺序拉出不同直径的各节杆。同时，无需被拉出的外节杆要么套装在心杆上，要么就缩在最外节杆中，从而大大节省了试验场地占地空间。

图7示出了装夹63的示意图。从图中可见，装夹63由上半盖68和下半盖69构成，其中上半盖68和下半盖69通过紧固件固定在一起。同时，上半盖68和所述下半盖69上共开设有三个腰形孔60，其中，这些腰形孔60的开设位置分别对应于在钻杆圆周上分布的三个放水孔的位置。结合该图6可以看到，第一柔性链62的另一端穿过腰形孔60并通过挡板64以及挡销65固定在装夹63上。通过应用这种类型的装夹可以牢固地与心杆头部扣合，并可以使第一钩61简单地与钻杆上的放水孔的位置相对应，而无需过大的调整。

图8示出了根据本发明的试验检测装置的外节杆拉出结构的柔性链式止出装置，其具有：第二柔性链76；以及分别连接在第二柔性链76的两端的两个第二钩77。其中，两个第二钩77中的一个钩入到钻杆的最外节杆的放水孔中，并且另一个第二钩77钩入到与待拉出的外节杆相邻的外节杆的放水孔中，该柔性链式止出装置设置的主要目的在于由于部分试验杆的制作缺陷从而可根使得相邻的不需要拔出的节杆被拔出，通过该柔性链式止出装置，可以根据需要来实现不同直径的各节杆的不断拉出，并且实现需拉出哪节杆就拉出哪节杆，不需要拔出的杆不跟随拔出。

以五节钻杆为例说明外节杆拉出结构的拉出方式。如果希望检测第三节外节杆，则首先拉动心杆，心杆全部拉出之后，继续拉动心杆，直至与心杆相邻的第一节外节杆也被拉动，并在该第一节外节杆的放水孔露出时，停止拉动心杆。然后，回推心杆，直至第一钩61可以钩入到第一节外节杆的放水孔中。接着继续向外拉动心杆，这样第一节外节杆就一同被带动拉出。此时，如果第二节外节杆也被带动拉出，则在露出第二节外节杆的防水孔时停止拉动心杆，并将柔性链式止出装置的一个第二钩77钩入最外节杆的放水孔中，以及将另一个第二钩77钩入到第二节外节杆的放水孔中。然后拉动心杆，直至第一节外节杆被全部拉出。从第一节外节杆的放水孔中取出第一钩61，以及从第二节外节杆的放水孔中取出第二钩77。然后，回推心杆，这样，第一节外节杆就套装在心杆上。在第一钩61可以钩入到第二节外节杆的放水孔中时停止回推，将第一钩钩入其中。拉动心杆，从而使第二节外节杆被一同拉出，此时，如果第三节外节杆也被带动拉出，则在露出第三节外节杆的放水孔时停止拉动心杆，并将另一个第二钩77钩入到第三节外节杆的放水孔中。然后拉动心杆，直至第二节外节杆被全部拉出。从第二节外节杆的放水孔中取出第一钩61，以及从第三节外节杆的放水孔中取出第二钩77。然后，回推心杆，这样，第二节外节杆也套装在心杆上。在第一钩61可以钩入到第三节外节杆的放水孔中时停止回推，将第一钩钩入其中。拉动心杆，这样就将第三节外节杆拉出。

图9-12示出了根据本发明的试验检测装置的用于最外节杆的主支撑装置2。主支撑装置2包括多个主支撑单元，如图所示，每一个主支撑单元包括支撑所述最外节杆93的回转圈以及支撑回转圈的开放式主支撑结构、向所述开放式主支撑结构传输动力的第一驱动装置以及底座22，其中所述主支撑结构和所述第一驱动装置均安置在所述底座22上。底座22做成移动小车22的形式，沿导轨21移动。当然底座22也可以做成其他形式的移动支座，也可以直接在地面上移动。

底座22可以移动的优点在于适应位置变化和随行支撑，并且拆卸容易。另一个优点还在于可以适应不同长度杆件93的支撑，例如图11示出了中设置多个主支撑单元支撑特长细长杆的示意图，此时，通过增加主支撑单元的数量，可以减小杆件的下垂挠曲变形。理论上通过增加主支撑单元的数量可以支撑任意长度的钻杆，确保不挠曲。

底座22可采用滚动移动和滑动移动及其它形式的移动。

开放式主支撑结构包括主动轮216、从动轮211，主动轮216和从动轮211安装在滚轮架23上，通过轴222和滚动轴承24与滚轮架23连接，滚轮架安置在移动小车22上。主动轮216的驱动是通过下面详细论述的第一驱动装置进行的。

所述第一驱动装置包括安装在滚轮架23上的变频调速电机210、第一链轮29、第二链轮27以及链条28，所述变频调速电机210的输出轴与所述第一链轮29连接，第一链轮29通过所述链条28与所述第二链轮27连接，主动轮216的轴与所述第二链轮27连接。从而所述主动轮216被驱动进行转动，带动所述回转圈26，所述回转圈26带动所述从动轮211转动。变频调速电机210通过控制回路(未示出)和遥控器(未示出)控制。

主动轮216和从动轮211构成的开放式主支撑结构为通过回转圈实现杆件不同直径的快速换型和支撑的通用性打下基础。而且能够实现杆件回转的无级调速和遥控控制。根据本发明的动力传递方式为，变频调速电机(例如102.2KW变频调速电机，可实现主从动轮和钻杆0-66.r/min的无级调速)与第二链轮27、第一链轮29、链条28、主动轮216和从动轮211之间实现动力传动，给开放式支撑提供回转(正转和反转)的动力。变频调速电机210的输出轴与第一链轮29、第二链轮27、链条28、主动轮216连接，变频调速电机210的转动带动主动轮216的转动，主动轮216的转动带动回转圈26的转动，回转圈26内装有带外键长杆件如钻杆，回转圈26带动从动轮211的回转，变频调速电机210通过控制回路和遥控器控制，实现杆件回转的无级调速和遥控控制。

主动轮216和从动轮211上放置由上下半圈212、215组成通过端面销轴25连接的第一回转圈26，如图3示出了第一回转圈的主视图和侧视图，第一回转圈26内粘上软橡胶213消除与杆件的装配间隙，减小支撑时杆件的下垂挠曲变形。第一回转圈内沿整圆开三个均布大跨度的敞开槽口220，能容纳通过各种形式和规格的外键。各种形状各种宽度的钻杆的键条均能穿过槽口，一种回转圈就能支撑不同宽度键条、不同形式键条、不同分布键条的相同直径的钻杆，仅当钻杆直径更换时更换不同直径的回转圈。更换不同内径的第一回转圈26，就能支撑各种直径的杆件，而且定心好。回转圈26的上下半圈212、215不用单边铰链连接形式而用端面销轴25以及侧面板块214连接，对直径较大的杆件，大大减小上下半圈212、215扣合的距离，换型快捷。侧面块板214对称焊接在回转圈下半圈前后左右侧面，在上下半圈扣合后用两销轴连接。

图12示出了安装了U形挡块的回转圈的局部剖面示意图。每个回转圈侧面挡上1-3个U型挡块221，用螺栓紧固在钻杆键条上，消除回转圈旋转时在轴向的窜动移出支撑点，减小钻杆的挠曲变形，增加钻杆旋转的平顺性和无振动。

图13示出了根据本发明的试验检测装置的辅助支撑装置4。辅助支撑装置包括辅助支撑结构和可移动的辅助支撑小车，所述辅助支撑结构安置在所述辅助支撑小车41上。辅助支撑结构包括两个辅助支撑轮47以及第二回转圈46，所述第二回转圈中容纳有需辅助支撑的外节杆92并且第二回转圈在两个辅助支撑轮之间支撑在所述两个辅助支撑轮47上。

辅助支撑轮47是可以升降的，其升降功能以类似于心杆支撑装置的方式实现。如图13a-13c所示，两个托轮47安装在托轮架45上，用于承载心杆或外节杆91。同时，在托轮架45的两侧固定连接有导套43，该导套43套装在第二导柱44上，从而在导套43在第二导柱44上滑动时带动托轮架45一起上下移动。在托轮架45的下方设置有升降器42。通过升降器42来升降托轮架45。

辅助支撑装置4的回转圈的设计方案与主支撑装置中的回转圈的设计方案是完全一致的。

图14a-14c示出了根据本发明的试验检测装置的前限位结构。图14a示出了根据本发明的前限位结构3的主视图。前限位结构3包括挡环310、挡板组件、支架37。最外节杆93穿过挡环310并且回转容纳在挡环310中，在试验检测的时候，最外节杆93和挡环310都可能是旋转的。为了防止最外节杆93和挡环10可能的向右边的窜动，提供了挡板组件。挡板组件包括带有弧形开口的弧形开式挡板321，并且弧形开式挡板321在朝向所述挡环310的一侧设置有多个万向球轴承312。多个万向球轴承312接触挡环310的端面。多个万向球轴承既能起到轴向限位作用又能有利于杆件以及挡环310的旋转。本弧形开式挡板结构的弧形开口选用与440直径钻杆外径相适应，这样弧形开口就能够确保在更换任意直径的细长杆时挡板组件均不对细长杆产生干涉。多个万向球轴承312的数量为至少六个，最好使得多个万向球轴承312中的至少六个万向球轴承的中心位于所述法兰盘315的台阶面上，这样至少能承受1t以上的止推力，并且受力均匀和不会对钻杆有任何干涉。多个万向球轴承312呈弧形状排列并且多个万向球轴承312排列所形成的弧形与所述最外节杆93的外圆平行，这样受力均匀性更佳。

如图14a所示，支架37通过U形夹313借助于螺栓固定在所述细长杆件下方的导轨21上。结合图14b可以看出，为了调整弧形开式挡板321以及万向球轴承312的高度位置，以适应不同直径的杆件，在弧形开式挡板321上开设有至少一个长槽324，如图2所示为垂直于所述细长杆的纵向延伸方向的两个上下方向延伸的长孔324，通过螺栓穿过所述长槽324可在多个高度位置处将所述弧形开式挡板321固定在支架37上。弧形开式挡板321上还设置有例如焊接有把手311，通过把手的上下调节，使得万向球轴承312和弧形开口适应于钻杆直径的变化，并且优选使得万向球轴承中的多个万向球轴承优选为6个的作用中心线总能处于法兰盘315的台阶面上。

挡环的结构与前述主支撑装置和辅助支撑装置中的回转圈的结构类似。挡环310包括上半圈38和下半圈39，上半圈38和下半圈39扣合并通过侧面板317和销轴318将上半圈38和下半圈39连接在一起。上半圈38和下半圈39外部有突耳，侧面板317和销轴318在突耳处将上半圈38和下半圈39连接在一起。在下半圈39的突耳处焊接侧面板317，在上半圈的突耳处穿销轴318连接。挡环组件上下半圈通过侧面板317上的两销轴318连接，以上半圈38的凸起319和下半圈39的槽口定位的扣合结构，而不用单边铰链连接形式，在钻杆直径较大的情况下，大大减小上下半圈扣合的距离和操作的顺畅性。挡环310内部沿整圆开三个均布大跨度的敞开槽口325，可用于三键的、六键的钻杆、并排三键的钻杆、直键的摩阻杆、带加压点曲线键的机锁杆，总之各种形状各种宽度的钻杆的键条均能穿过槽口。一种挡环就能适用于不同宽度键条、不同形式键条、不同分布键条的相同直径的钻杆，仅当钻杆直径更换时更换不同直径的挡环。挡环310一侧靠在钻杆法兰盘的减震橡胶316端面，一侧面与万向球轴承312接触。防止在作钻杆抽拔试验时，法兰盘减震橡胶接触万向球轴承而被压伤。

图15a-15c示出了根据本发明的试验检测装置的后限位结构1。后限位结构主要包括可移动支座13、第一转盘11、第二转盘12、第二U形夹19、第二滚动轴承15、第二平推轴承16。

第一转盘11设置在所述板扁114和所述后法兰盘113之间，第一转盘11与第二转盘12由四根连接轴18连接形成了容纳板扁114的空间。第二转盘12中穿设有可被轴向限位的限位转轴17，该限位转轴17与所述第二转盘抗扭转地相连接，用于通过对第二转盘12中的限位转轴17的轴向限位实现第一转盘11对于后法兰盘113的限位，从而以简单的结构实现了对于钻杆-具体而言-后法兰盘113的轴向限位。

第二转盘12与转轴17连接后，转轴与可移动支座13通过滚动轴承15和前后两平推轴承16连接，这样在后法兰盘113与第一转盘11接触后，由于滚动轴承15和前后两平推轴承16产生的使得限位转轴17既能旋转又能被轴向限位的作用，以简单的结构实现了既不影响钻杆在试验台上的旋转，又能起到轴向限位的作用。可移动支座13与导轨21由U形夹39连接，便于钻杆长度有变化时使得后限位结构快速移动适应不同长度钻杆的后限位要求。

图15b，15c示出了根据本发明的第一转盘、第二转盘的主视图。其中第一转盘是开1/4豁口的圆环，利于钻杆从上方的落下和板扁后方的不干涉。由于连接轴18的数量为四个，因此第一转盘11和第二转盘12上分别开设有供连接轴18穿过的四个开孔115。

以上虽然出于说明的目的公开了本发明的优选实施例，但是本领域技术人员应理解，在不背离所附权利要求公开的本发明的范围和精神的前提下，各种修改、增添和替换都是可行的。

附图标记

1   后限位结构        2   主支撑装置

3   前限位结构        4   辅助支撑装置

5   心杆托-推拉装置   6   柔性链式拉出机构

7   柔性链式止出装置  8   检测工具

91  心杆              92  外节杆

93  最外节杆          100 试验检测装置

11  第一转盘          12  第二转盘

13  可移动支座        15  第二滚动轴承

16  第二平推轴承      17  限位转轴

18  连接轴            19  第二U形夹

113 后法兰盘          114 板扁

115 开孔

21  导轨              22  底座

23  滚轮架            24  滚动轴承

25  销轴            26  第一回转圈

27  第二链轮        28  链条

29  第一链轮        210 变频调速电机

211 从动轮          212 上半圈

213 软橡胶          214 侧面板块

215 下半圈          216 主动轮

220 敞开槽口        221 U形挡块

222 轴

37  支架            38  上半圈

39  下半圈          310 挡环

311 把手            312 万向球轴承

313 第一U形夹       315 法兰盘

316 减震橡胶        317 侧面板

318 销轴            319 凸起

321 弧形开式挡板    324 长槽

325 敞开槽口

41  辅助支撑小车  42  升降器

43  导套          44  第二导柱

45  托轮架        46  第二回转圈

47  托轮

51  托轮          52  托轮架

53  底盘小车      54  心杆法兰盘

55  推拉小车      56  举升设备

57  导柱          58  导套

59  U形推拉杆     510 推拉杆转轴

511 紧固连接部件  513 滑块

514 第一导柱      515 上螺母

516 左右旋螺杆    517 横梁

518 下螺母        519 第一滚动轴承

520 第一平推轴承  521 变频调速电机

522 连接杆        523，524 连接板

526 长孔        527 减速机

528 输出轴      529 齿轮

530 齿条        531 配重

60  腰形孔      61  第一钩

62  第一柔性链  63  装夹

64  挡板        65  挡销

76  第二柔性链  77  第二钩

Claims (38)

1.用于具有多节杆的细长杆的试验检测装置(100)，其中所述细长杆(9)包括心杆(91)、套设在所述心杆(91)上的多个外节杆(92)、最外节杆(93)，其特征在于，所述试验检测装置(100)包括用于开放式地支撑并驱动最外节杆(93)的主支撑装置(2)、开放式地支撑并推拉所述心杆(91)的心杆托-推拉装置(5)以及用于拉出外节杆的外节杆拉出结构。

2.根据权利要求1所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述主支撑装置(2)和/或所述心杆托-推拉装置(5)是可移动的。

3.根据权利要求2所述的试验检测装置(100)，其特征在于，还包括用于开放式地支撑所述外节杆或者心杆的随行辅助支撑装置(4)。

4.根据权利要求3所述的试验检测装置(100)，其特征在于，用于所述外节杆或者心杆的所述辅助支撑装置(4)和/或所述心杆托-推拉装置(5)为可升降的。

5.根据权利要求4所述的试验检测装置(100)，其特征在于，还包括导轨(21)，所述主支撑装置(2)、所述辅助支撑装置(4)、所述心杆托-推拉装置(5)可在所述导轨(21)上移动。

6.根据权利要求1所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述外节杆拉出结构借助于所述心杆(91)推拉使得在检测时仅将当前需检测的外节杆(92)拉出，而将无须检测的外节杆外套在所述心杆(91)上或收回在所述最外节杆(93)中。

7.根据权利要求6所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述心杆托-推拉装置(5)和所述外节杆拉出结构共同配合将需检测外节杆(92)之前的外节杆依次拉出、推回直至将当前需检测的外节杆(92)拉出。

8.根据权利要求7所述的试验检测装置(100)，其特征在于，还包括在所述最外节杆(93)的前法兰盘(115)处设置的在抽拉时进行轴向限位的前限位结构(3)以及在所述最外节杆(93)的后法兰盘(13)处设置的在推回时进行轴向限位的后限位结构(1)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的试验检测装置(100)，其特征在于，心杆托-推拉装置(5)包括推拉动力装置，其中推拉动力装置包括推拉头结构，所述推拉头结构包括U形推拉杆(59)，所述U形推拉杆(59)的一端通过紧固连接部件(511)与所述心杆(91)连接。

10.根据权利要求9所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述推拉动力装置还包括：升降推拉头结构以使得推拉头结构升至适于与所述心杆连接的位置并向所述推拉头结构传递推拉力的推拉头高度调节结构，以及带有驱动设备的推拉小车(55)，所述推拉小车(55)由驱动设备驱动并且通过安置在所述推拉小车上的推拉头高度调节结构推拉所述推拉头结构。

11.根据权利要求10所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述U形推拉杆(59)的另一端还具有推拉杆转轴(510)，所述U形推拉杆(59)与所述推拉杆转轴(510)抗扭地连接，其中，所述推拉杆转轴(510)又通过第一滚动轴承(519)与所述滑块(513)可旋转地连接，并且在所述滑块(513)的前面和后面分别设置有一第一平推轴承(520)，用于防止所述推拉杆转轴(510)相对于所述滑块(513)在所述推拉杆转轴(510)的轴向方向上发生移动。

12.根据权利要求11所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述推拉头高度调节结构具有第一导柱(514)和在所述第一导柱(514)上升降的滑块(513)以及设置在所述滑块(513)下端的高度调节部件。

13.根据权利要求12所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述高度调节部件具有：固定在所述滑块(513)的下端的上螺母(515)；左右旋螺杆(516)；横梁(517)；以及固定在所述横梁(517)上的下螺母(518)，其中，所述左右旋螺杆(516)旋入到所述上螺母(515)和所述下螺母(518)中，从而在旋转所述左右旋螺杆(516)时使所述滑块(513)上升或者下降。

14.根据权利要求13所述的试验检测装置(100)，其特征在于，其中心杆托-推拉装置(5)还包括心杆支撑装置，所述心杆支撑装置包括至少两个托轮(51)，所述至少两个托轮(51)可进行升降以用于开放式地支撑心杆(91)的法兰盘(54)。

15.根据权利要求14所述的试验检测装置(100)，其特征在于，心杆托-推拉装置的心杆支撑装置还包括托轮架(52)，用于承载所述托轮(51)；举升设备(56)，用于升降所述托轮架(52)；托轮导向结构(57，58)，用于对所述托轮架(52)的升降运动进行导向；以及底盘小车(53)，用于承载所述举升设备(56)和所述托轮导向结构(57，58)。

16.根据权利要求15所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述底盘小车(53)与所述推拉小车(55)连接在一起，并一起在所述导轨(21)上移动。

17.根据权利要求16所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述驱动设备包括变频调速电机(521)、减速机(527)、固定在所述减速机(527)的输出轴(528)上的齿轮(529)，其中所述齿轮(529)与固定地设置在所述轨道之间的齿条(530)啮合，从而推动所述推拉小车(55)运动。

18.根据权利要求17所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述底盘小车(53)与所述推拉小车(55)通过连接杆(522)连接起来，所述连接杆(522)是在两端设置有螺纹的螺杆，所述螺杆通过在一端的螺纹旋拧在所述底盘小车(53)中并且通过在另一端的螺纹旋拧在所述推拉小车(55)中，从而通过所述螺纹旋转到所述底盘小车(53)和所述推拉小车(55)中的深度不同来调整所述底盘小车(53)和所述推拉小车(55)之间的相对距离。

19.根据权利要求18所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述底盘小车(53)和所述推拉小车(55)还分别设置有连接板(523，524)，在所述连接板(523，524)上分别沿移动方向开设有长孔(526)，并通过穿过所述长孔(526)的紧固件连接在一起。

20.根据权利要求1至8中任一项所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述外节杆拉出结构包括柔性链式拉出机构(6)，所述柔性链式拉出结构具有：第一钩(61)，用于将需检测外节杆之前的外节杆以及所述需检测外节杆依次拉出；第一柔性链(62)，所述第一柔性链(62)的一端与所述第一钩(61)连接；装夹(63)，用于夹持所述心杆头部，其中，所述第一柔性链(62)的另一端固定在所述装夹(63)上。

21.根据权利要求20所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述装夹(63)由上半盖(68)和下半盖(69)构成，其中所述上半盖(68)和所述下半盖(69)可拆卸地连接在一起。

22.根据权利要求21所述的试验检测装置(100)，其特征在于，在所述上半盖(68)和所述下半盖(69)上共开设有三个腰形孔(60)，其中，所述腰形孔(60)的开设位置分别对应于在外节杆圆周上分布的三个钩挂孔的位置。

23.根据权利要求22所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述第一柔性链(62)的另一端穿过所述腰形孔(60)并通过挡板(64)以及挡销(65)固定在所述装夹(63)上。

24.根据权利要求23所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述外节杆拉出结构还包括柔性链式止出装置(7)，所述柔性链式止出装置包括第二柔性链(76)；以及分别连接在所述第二柔性链(76)的两端的两个第二钩(77)，两个所述第二钩(77)中的一个钩住所述最外节杆，并且另一个所述第二钩(77)钩住与待拉出的各个外节杆相邻的外节杆。

25.根据权利要求8所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述前限位结构(3)包括挡环(310)、挡板组件、支架(37)，所述挡环(310)中穿设有旋转的外节秆(93)并且通过所述挡板组件可旋转地被限位在所述前法兰盘(315)和所述挡板组件之间，所述挡板组件包括带有弧形开口的弧形开式挡板(321)；并且所述挡板组件固定在所述支架(37)上。

26.根据权利要求25所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述弧形开式挡板(321)在朝向所述挡环(310)的一侧设置有多个万向球轴承(312)，所述多个万向球轴承(312)与所述挡环的一个端面接触。

27.根据权利要求26所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述多个万向球轴承(312)的数量为至少六个，多个万向球轴承(312)中的至少六个万向球轴承的中心位于所述前法兰盘(315)的台阶面上。

28.根据权利要求27所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述弧形开式挡板(321)上开设有至少一个长槽(324)，通过螺栓穿过所述长槽(324)可在多个高度位置处将所述弧形开式挡板(321)固定在所述支架(37)上。

29.根据权利要求28所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述支架(37)通过第一U形夹(313)固定在所述导轨(21)上。

30.根据权利要求8项所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述后限位结构(1)包括第一转盘(11)、第二转盘(12)，其中所述第一转盘(11)设置在最外节杆(93)末端的板扁(114)和所述后法兰盘(113)之间，用于对所述可旋转的后法兰盘(113)进行轴向限位；所述第一转盘(11)和所述第二转盘(12)通过至少一个连接轴(18)连接在一起并构成了容纳所述板扁(114)的空间；所述第二转盘(12)中穿设有可被轴向限位的限位转轴(17)。

31.根据权利要求30所述的试验检测装置(100)，其特征在于，还包括支座(13)，所述限位转轴(17)通过第二滚动轴承(15)和前后的第二平推轴承(16)与所述支座(13)连接而被轴向限位。

32.根据权利要求31所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述支座(13)可在导轨(21)上移动至一预定位置并通过第二U形夹(120)固定在所述导轨(21)上。

33.根据权利要求1-8中任一项所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述主支撑装置(2)包括至少一个主支撑单元(2’)，其数量根据所述最外节杆(93)的长度进行设计。

34.根据权利要求33所述的试验检测装置(100)，其特征在于，其中每一个主支撑单元(2’)包括由主动轮(216)、从动轮(211)以及在所述主动轮(216)和所述从动轮(211)之间支撑在所述主动轮(216)和所述从动轮(211)上的第一回转圈(26)构成的主支撑结构、向所述所述主动轮(216)传输动力的第一驱动装置以及可移动的主支撑小车(22)，其中所述主支撑结构和所述第一驱动装置均安置在所述主支撑小车(22)上。

35.根据权利要求34所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述第一驱动装置包括变频调速电机(210)、第一链轮(29)、第二链轮(27)以及链条(28)，所述变频调速电机(210)的输出轴与所述第一链轮(29)连接，第一链轮(29)通过所述链条(28)与所述第二链轮(27)连接，所述主支撑结构中的主动轮(216)的轴与所述第二链轮(27)连接。

36.根据权利要求3-8中任一项所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述辅助支撑装置(4)包括由两个辅助支撑轮(47)，在两个辅助支撑轮之间支撑在所述两个辅助支撑轮(47)上的第二回转圈(46)构成的辅助支撑结构以及可移动的辅助支撑小车(41)，所述第二回转圈中容纳有需辅助支撑的节杆(92)并且所述辅助支撑结构安置在所述辅助支撑小车(41)上。

37.根据权利要求36所述的试验检测装置(100)，其特征在于，辅助支撑装置(4)还包括：辅助支撑轮架(45)，用于承载所述辅助支撑轮(41)；升降器，用于升降所述辅助支撑轮架(45)；辅助轮导向结构，用于对所述辅助支撑轮架(45)的升降运动进行导向；其中所述辅助支撑小车(43)用于承载所述升降器和所述辅助轮导向结构。

38.根据权利要求37所述的试验检测装置(100)，其特征在于，所述辅助轮导向结构具有第二导柱(44)和导套(43)，其中，所述导套(43)套装在所述第二导柱(44)上并在所述第二导柱(44)上滑动，并且所述导套(43)与所述辅助支撑轮架(45)固定连接。

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