CN212879856U - 一种驱动装置及转运床 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转运床技术领域，提供一种驱动装置及转运床，包括床架板以及安装在所述床架板下部的平移驱动源、平移驱动轴、平移传动件、卷布驱动源、卷布传动件和卷布驱动轴，所述平移驱动轴和所述卷布驱动轴均以转动方式安装在所述床架板下部，所述平移驱动源的工作端与所述平移驱动轴的外部驱动连接，所述平移驱动轴与所述平移传动件传动连接，所述卷布驱动源的工作端与所述卷布驱动轴的外部驱动连接，所述卷布驱动轴与所述卷布传动件传动连接；本实用新型通过将平移驱动源、卷布驱动源、平移驱动轴和卷布驱动轴均安装在床架板的下部，从而有效的缩小机械结构的占据空间，降低成本；结构简单，操作方便，具有良好的市场应用价值。

Description

一种驱动装置及转运床

技术领域

本实用新型涉及病人转运床技术领域，具体而言，涉及一种驱动装置及包括驱动装置的转运床。

背景技术

以前市面上存在的不需要人工干预的医用病人转移车或者转移床多采用离合器结构，传动装置/驱动装置使用齿轮齿条，链传动设计，虽然这种结构好用，但是成本高，响应慢，床板和转布不可以分别控制；随着科技的进步，出现了可以分别驱动床板平移和转布运动的转运床，如专利号为CN 201108555 Y，一种改进的转运床，在其说明书部分，提到：“操作控制器上的平移按钮将转运平台平移至病人朝转运床一侧的身底下，启动控制器中的拖推按钮，将传送带将病人拖拉至转运平台上”，从而实现对转运平台和传送带的分别控制，且辊传动机构与其对应的驱动第三电机设置在同一水平面上，即电动平移装置中的第三电机设置在转运平台的上部，从而导致该机械结构复杂，占据空间大，成本高，因此现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是现阶段实现转运床中床板平移和卷布运动作业的两个驱动装置机械结构复杂，占据空间大，且成本高，针对上述技术问题现有必要提供提出一种结构简单、占据空间小，成本低的驱动装置及转运床。

为此，本实用新型提供了一种驱动装置，包括床架板以及安装在床架板下部的平移驱动源、平移驱动轴、平移传动件、卷布驱动源、卷布传动件和卷布驱动轴，平移驱动轴和卷布驱动轴均以转动方式安装在床架板下部，所述平移驱动源的工作端与平移驱动轴的外部驱动连接，以驱动平移驱动轴进行转动，所述平移驱动轴与所述平移传动件传动连接，即所述平移驱动轴的转动带动所述平移传动件进行传动，所述卷布驱动源的工作端与卷布驱动轴的外部驱动连接，以驱动卷布驱动轴进行转动，所述卷布驱动轴与所述卷布传动件传动连接，即所述卷布驱动轴的转动带动所述卷布传动件进行传动。

可选地，所述平移驱动轴为中空结构，且所述平移驱动轴与床架板沿着长度轴线方向平行，从而进一步的缩小占据的空间。

可选地，平移驱动轴的数量为两根，且两者同轴，两个平移驱动轴均通过平移轴承座安装在床架板的下部；平移驱动源的两个工作端分别对应与两根平移驱动轴的外部驱动连接，从而驱动两根平移驱动轴同步转动。

可选地，平移驱动源包括双输出轴电机、两个平移驱动主轮和两条平移同步带，双输出轴电机的固定端安装在床架板的下部中间位置，双输出轴电机的两个工作端分别对应与两个平移驱动主轮的中心连接，且双输出轴电机的两个工作端的连接轴线与平移驱动轴的长度轴线平行，两条平移同步带的一端分别对应套设在两个平移驱动主轮上，两条平移同步带的另一端分别对应套设在两个平移驱动轴的外部，双输出轴电机工作驱动两个平移驱动主轮转动，进而通过两条平移同步带带动两根平移驱动轴同步转动。

可选地，卷布驱动轴转动穿设在两个所述平移驱动轴的内部且三者中心轴线重合，两个所述平移驱动轴之间预设间隔，卷布驱动源的固定端安装在床架板的下部，且与平移驱动源的位置相对应，卷布驱动源的工作端与卷布驱动轴在所述间隔处的裸露部位驱动连接，卷布驱动源工作驱动卷布驱动轴转动。

可选地，卷布驱动轴的两端伸出平移驱动轴的部位均套设有平移槽轮组和卷布槽轮组且依次排列，机卷布驱动轴的两端均从平移驱动轴的端部想歪伸出，且伸出部位外部均套设平移槽轮组和卷布槽轮组且两者从内到外依次排列，即平移槽轮组相对卷布槽轮组更靠近床架板。

可选地，平移槽轮组包括平移主动槽轮和平移张紧槽轮且两者旋向相反；卷布槽轮组包括卷布主动槽轮和卷布张紧槽轮且两者旋向相反。

可选地，所述床架板沿着长度轴线方向的两端分别活动穿设安装第一导向轮轴和第二导向轮轴，即床架板的沿着长度方向的下部两端安装两组导向轴承座，第一导向轮轴的端部固定安装在一组导向轴承座，第二导向轮轴的端部固定安装在另一组导向轴承座，且第一导向轮轴和第二导向轮轴的端部均固定套设有平移导向轮和卷布导向轮，从而平移导向轮和卷布导向轮可随着导向轮轴同步转动。

可选地，床架板的上部活动安装卷轴座，所述平移传动件的端部与所述卷轴座连接，所述平移传动件缠绕在所述平移导向轮和所述平移槽轮组上，平移传动件用于驱动所述卷轴座在所述床架板上平移；卷轴座内设置卷轴本体，即卷轴本体可在卷轴座内转动，所述卷轴本体的端部套设卷布驱动槽轮，所述卷布传动件缠绕在所述卷布导向轮、所述卷布槽轮组和所述卷布驱动槽轮上，卷轴本体外部缠绕卷布件，即卷布驱动轴的转动通过卷布传动件带动卷布驱动槽轮和卷轴本体转动，进而带动卷布件进行转动。

本实用新型还提供了一种转运床，包括如上述任意一项所述的驱动装置。

与现有技术相比，本实用新型：通过将平移驱动源、卷布驱动源、平移驱动轴和卷布驱动轴均安装在床架板的下部，从而有效的缩小机械结构的占据空间，降低成本；结构简单，操作方便，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为驱动装置的整体结构示意图；

图2为驱动装置的仰视结构示意图；

图3为驱动装置的立体结构示意图；

附图标记说明：

1-床架板；2-平移驱动源；21-双输出轴电机；22-平移驱动主轮；23-平移带轮；24-平移同步带；3-平移驱动轴；31-平移轴承座；41-第一平移导向轮；42-平移主动槽轮；43-平移张紧槽轮；44-第二平移导向轮；45-平移传动件；5-卷布驱动源；51-卷布驱动电机；52-卷布驱动主轮；53-卷布带轮；54-卷布同步带；6-卷布驱动轴；71-第一卷布导向轮；72-卷布主动槽轮；73-卷布张紧槽轮；74-卷布驱动槽轮；75-第二卷布导向轮；76-卷布传动件；8-卷轴座；81-卷轴本体；82-卷布件；9-第一导向轮轴；10-第二导向轮轴。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

另外，在本实用新型的实施例中所提到的文中所有的方向或位置关系为基于附图的位置关系，仅为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是暗示或者暗示所指的装置或元件必须具有的特定的方位，不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，15术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；套设一词，可以是固定套设，即两者可以实现同步转动。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在背景技术中，提到现有技术中电动平移装置的第三电机设置在转运平台的上部一端，额外增大了电动平移装置的长度和体积；且电动平移装置中的齿轴设置在转运平台的下部，而电动传动装置中的传动辊和张紧辊分别处于传送带的侧部和下部，从而增加了电动传动装置的厚度和体积，所涉及的机械部件复杂且数量更多，成本更高。

为解决上述问题，本实用新型提供一种驱动装置及转运床。

如图1至图3所示，本实用新型提出的驱动装置，包括床架板1以及安装在床架板1下部的平移驱动源2、平移驱动轴3、平移传动件45、卷布驱动源5、卷布传动件76和卷布驱动轴6，平移驱动轴3和卷布驱动轴6均以转动方式安装在床架板1下部，平移驱动源2和卷布驱动源5的固定端安装在床架板1的下部，所述平移驱动源2的工作端与平移驱动轴3的外部驱动连接，以驱动平移驱动轴3进行转动，所述平移驱动轴3与所述平移传动件45传动连接，即所述平移驱动轴3的转动带动所述平移传动件45进行传动；所述卷布驱动源5的工作端与卷布驱动轴6的外部驱动连接，以驱动卷布驱动轴6进行转动，所述卷布驱动轴6与所述卷布传动件76传动连接，所述卷布驱动轴6的转动带动所述卷布传动件76进行传动。

可选地，平移驱动轴3为中空结构，且所述平移驱动轴3与床架板1沿着长度轴线方向平行，从而进一步的缩小占据的空间。

可选地，平移驱动轴3的数量为两根，且两者同轴，两个平移驱动轴3均通过至少两个平移轴承座31安装在床架板1的下部，以给平移驱动轴3提供便于选择的支撑力，平移驱动轴3可相对平移轴承座31的轴心进行转动；平移驱动源2的两个工作端分别对应与两根平移驱动轴3的外部驱动连接，从而驱动两根平移驱动轴3同步进行转动。

可选地，平移驱动源2包括双输出轴电机21、两个平移驱动主轮22和两条平移同步带24，双输出轴电机21的固定端安装在平移驱动轴3的一侧，双输出轴电机21的两个工作端之间的连线方向与平移驱动轴3的方向平行，双输出轴电机21的两个工作端分别对应与两个平移驱动主轮22的中心连接，两条平移同步带24的一端分别对应固定套设在两个平移驱动主轮22上，两条平移同步带24的另一端分别对应套设在两个平移驱动轴3的外部，即平移驱动轴3上与平移同步带24连接的部位外部通过预设环形齿牙，或者在平移驱动轴3的外部固定先固定套设平移带轮23，然后平移同步带24套设在平移驱动轴3外部的环形齿牙或平移带轮23，均构成同步带组件，从而双输出轴电机21的两个工作端工作驱动平移驱动主轮22转动，通过平移同步带24的传送力，从而带动平移驱动轴3进行转动；由于双输出轴电机21存在两个工作端，可以代替传统阶段要采用的两个电机才能达到的效果，即双输出轴电机21工作同时驱动两根平移驱动轴3进行转动，进一步的精简平移驱动源2的机械结构，减小占据空间。

可选地，平移驱动轴3为中空金属管，卷布驱动轴6转动穿设在两个所述平移驱动轴3的内部且三者中心轴线重合，两个所述平移驱动轴3之间预设间隔，卷布驱动源5的工作端与卷布驱动轴6在所述间隔处的裸露部位驱动连接，以驱动卷布驱动轴6进行转动；其中，卷布驱动源5可采用同步带组件，即包括卷布驱动电机51、卷布驱动主轮52、卷布同步带54，通过在卷布驱动轴6与卷布驱动源5接触的位置处套设环形齿牙或固定套设卷布带轮53，即卷布驱动电机51的固定端安装在卷布驱动轴6相对上述双输出轴的另一侧，卷布驱动电机51的工作端与卷布驱动主轮52的中心固定连接，卷布同步带54的一端套设在卷布驱动主轮52的外部，卷布同步带54的另一端套设在卷布驱动轴6外部的环形齿牙或卷布带轮53上，从而卷布驱动电机51工作时，驱动卷布驱动主轮52进行转动，通过卷布同步带54的传动力，带动卷布驱动轴6进行转动；卷布驱动轴6可以采用空心结构，也可以为了增加卷布驱动轴6的机械强度，防止其变形，卷布驱动轴6为实心金属管。

进一步，上述的平移驱动源2和卷布驱动源5还可采用其他驱动平移驱动轴3、卷布驱动轴6进行转动的结构，如链轮链条结构、齿轮齿条结构等，只要能够驱动对应的驱动轴进行转动的驱动源都可适用于本技术方案。

可选地，卷布驱动轴6的两端伸出平移驱动轴3的部位均套设有平移槽轮组和卷布槽轮组且依次排列，即由于卷布驱动轴6的端部从平移驱动轴3的端部伸出，因此平移槽轮组相对卷布槽轮组更靠近床架板1。

可选地，平移槽轮组包括平移主动槽轮42和平移张紧槽轮43且两者旋向相反，卷布槽轮组包括卷布主动槽轮72和卷布张紧槽轮73且两者旋向相反。

可选地，所述床架板1沿着长度轴线方向的两端分别活动穿设安装第一导向轮轴9和第二导向轮轴10，且第一导向轮轴9和第二导向轮轴10的端部均套设有平移导向轮和卷布导向轮,即第一导向轮轴9的两端分别套设有一组第一导向轮，即分别为第一平移导向轮41和第一卷布导向轮71且沿着第一导向轮轴9的长度轴线从内到外排列设置；而第二导向轮轴10的两端分别套设有一组第二导向轮，即分别为第二平移导向轮44和第二卷布导向轮75且沿着第二导向轮轴10的长度轴线从内到外排列设置。

可选地，床架板1的上部活动安装卷轴座8，所述平移传动件45的端部与所述卷轴座8连接，所述平移传动件45缠绕在所述平移导向轮和所述平移槽轮组上，卷轴座8以滑动或滚动方式在床架板1的上部平移，即卷轴座8的下部可通过滑座与床架板1上的滑轨滑动连接，又如，卷轴座8的下部设置多个滑动滚轮，即卷轴座8通过滑动滚轮在床架板1上水平移动；平移传动件45用于驱动所述卷轴座8在所述床架板1上平移；卷轴座8内设置卷轴本体81，卷轴本体81外部缠绕卷布件82，卷轴本体81的端部套设卷布驱动槽轮74，所述卷布传动件76缠绕在所述卷布导向轮、所述卷布槽轮组和所述卷布驱动槽轮74上，所述卷布传动件76用于驱动所述卷布件82转动。

可选地，平移传动件45和卷布传动件76为传动拉绳，其中，传动拉绳可为钢丝绳，还为尼龙绳，或其他材料的传送拉绳，只要能够实现传动力以带动相对的驱动轴、导向轮、槽轮进行转动的拉绳都适用于本技术方案。

可选地，平移传动件45为平移拉绳，即平移拉绳的数量为两根，即一根平移拉绳的一端固定在卷轴座8的一侧，另一端先绕过第二平移导向轮44之后，接着在平移主动槽轮42上缠绕几圈之后，再固定在平移主动槽轮42上；另一根平移拉绳的一端固定在卷轴座8的另一侧，另一根平移拉绳的另一端先绕过第一平移导向轮41之后，接着在平移张紧槽轮43上缠绕几圈，最后固定在平移张紧槽轮43；由于平移主动槽轮42和平移张紧槽轮43旋向相反，从而可以实现平移拉绳的张紧作用；卷轴座8的平移过程：平移驱动源2工作驱动平移驱动轴3转动，接着平移驱动轴3转动带动平移主动槽轮42和平移张紧槽轮43转动，进而通过平移拉绳带动卷轴座8平移，从而带动安装在卷轴座8上的卷布左右移动，以靠近病人。

可选地，卷布传动件76为卷布拉绳，即卷布拉绳的数量为一根，卷布拉绳的一端固定在卷布主动槽轮72上，另一端先在卷布主动槽轮72上缠绕几圈后，再绕过第二卷布导向轮75，从第二卷布导向轮75上出来后绕在卷布驱动槽轮74上，在卷布驱动槽轮74上缠绕几圈后绕向第一卷布导向轮71，接着从第一卷布导向轮71上出来后绕向卷布张紧槽轮73，最后在卷布张紧槽轮73上缠绕几圈之后并固定在卷布张紧槽轮73上；由于卷布主动槽轮72和卷布张紧槽轮73旋向相反，由卷布张紧槽轮73起到张紧作用；卷布的转动过程：卷布驱动源5工作，带动卷布驱动轴6转动，然后由安装在卷布驱动轴6端部的卷布张紧槽轮73和卷布主动槽轮72转动，通过卷布拉绳带动卷布驱动槽轮74和卷轴本体81转动，通过摩擦力实现卷布件82的转动。

一种转运床，包括上述任意一项所述的驱动装置，所述驱动装置中的床架板安装在转运车的上部。

工作原理：当需要卷布平移靠近病人或患者时，平移驱动源工作带动平移驱动轴进行转动，进而通过平移拉绳带动卷轴座在床架板上水平移动，即平移驱动轴转动带动平移主动槽轮和平移张紧槽轮转动，通过平移拉绳带动卷轴座平移，以实现将卷布靠近病人的目的；接着，将病人从病床转移至转运床上，即卷布驱动源工作驱动卷布驱动轴转动，进而通过卷布拉绳带动卷布件在卷轴本体上转动，即卷布驱动轴转动，带动卷布主动槽轮和卷布张紧槽轮转动，通过卷布拉绳带动卷布驱动槽轮和卷轴本体进行转动，进而带动卷布转动，卷布转动实现将病人从病床转运至转运床上。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于，包括床架板(1)以及安装在所述床架板(1)下部的平移驱动源(2)、平移驱动轴(3)、平移传动件(45)、卷布驱动源(5)、卷布传动件(76)和卷布驱动轴(6)，所述平移驱动轴(3)和所述卷布驱动轴(6)均以转动方式安装在所述床架板(1)下部，所述平移驱动源(2)的工作端与所述平移驱动轴(3)的外部驱动连接，所述平移驱动轴(3)与所述平移传动件(45)传动连接，所述卷布驱动源(5)的工作端与所述卷布驱动轴(6)的外部驱动连接，所述卷布驱动轴(6)与所述卷布传动件(76)传动连接。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述平移驱动轴为中空结构。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述平移驱动轴(3)的数量为两根，且两者同轴，两个所述平移驱动轴(3)均通过平移轴承座(31)安装在所述床架板(1)的下部；所述平移驱动源(2)的两个工作端分别对应与两根所述平移驱动轴(3)的外部驱动连接。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述平移驱动源(2)包括双输出轴电机(21)、两个平移驱动主轮(22)和两条平移同步带(24)，所述双输出轴电机(21)的两个工作端分别对应与两个所述平移驱动主轮(22)的中心连接，两条所述平移同步带(24)的一端分别对应套设在两个所述平移驱动主轮(22)上，两条所述平移同步带(24)的另一端分别对应套设在两个所述平移驱动轴(3)的外部。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述卷布驱动轴(6)转动穿设在两个所述平移驱动轴(3)的内部且三者中心轴线重合，两个所述平移驱动轴(3)之间预设间隔，所述卷布驱动源(5)的工作端与所述卷布驱动轴(6)在所述间隔处的裸露部位驱动连接。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述卷布驱动轴(6)的两端伸出所述平移驱动轴(3)的部位均套设有平移槽轮组和卷布槽轮组且依次排列。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述平移槽轮组包括平移主动槽轮(42)和平移张紧槽轮(43)，所述卷布槽轮组包括卷布主动槽轮(72)和卷布张紧槽轮(73)。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述床架板(1)沿着长度轴线方向的两端分别活动穿设第一导向轮轴(9)和第二导向轮轴(10)，且所述第一导向轮轴(9)和所述第二导向轮轴(10)的端部均套设有平移导向轮和卷布导向轮。

9.根据权利要求8所述的驱动装置，其特征在于，所述床架板(1)的上部活动安装卷轴座(8)，所述平移传动件(45)的端部与所述卷轴座(8)连接，所述平移传动件(45)缠绕在所述平移导向轮和所述平移槽轮组上，平移传动件(45)用于驱动所述卷轴座(8)在所述床架板(1)上平移；所述卷轴座(8)内设置卷轴本体(81)，所述卷轴本体(81)的端部套设卷布驱动槽轮(74)，所述卷布传动件(76)缠绕在所述卷布导向轮、所述卷布槽轮组和所述卷布驱动槽轮(74)上，所述卷轴本体(81)外部缠绕卷布件(82)，所述卷布传动件(76)用于驱动所述卷布件(82)转动。

10.一种转运床，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的驱动装置。

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