CN201005911Y - 一种床板传动机构以及使用该床板传动机构的自动平移转移车 - Google Patents

一种床板传动机构以及使用该床板传动机构的自动平移转移车 Download PDF

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Abstract

本实用新型的目的在于提供一种床板传动机构以及使用该床板传动机构的自动平移转移车，在所述床板传动机构中，至少两个固定支架和至少两个平移滑轨分别沿着床的宽度方向相互平行设置，固定支架之间以及平移滑轨之间分别设置有相互平行的多根轴，通过关于这些轴而相应设置的其它传动部件，使得自动平移转移车的床板可在床的宽度方向上伸出或收回，床板上包裹有传送带，传送带可以在床板的宽度方向上双向卷动，能容易地对行动不便者进行转移。

Description

一种床板传动机构以及使用该床板传动机构的自动平移转移车
技术领域
本实用新型涉及一种床板传动机构以及使用该床板传动机构的自动平移转移车，通过利用这种自动平移转移车可容易的将行动不便者从床、手术台或其它躺卧平面上进行转移，本实用新型的自动平移转移车尤其适于医院使用。
背景技术
在医院里，手术病人的运送一般都由担架车来完成。但担架车只能完成病人的运送，而病人上下手术台或从担架车转移到病床上，往往需要三、四个人同时操作才能完成。对于一些体重较重或特殊手术的病人，手术后的转移工作还是相当费劲，不但增加了护理人员的工作强度，也会给特殊手术病人带来一定的痛苦，甚至会对病人带来危险。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种床板传动机构以及使用该床板传动机构的自动平移转移车，使用这种自动平移转移车能够减少行动不便者痛苦以及护理人员工作强度，能轻易地对病人进行转移，如可用于将病人从病房转移到手术室或从手术室转移到病房，也可用于瘫痪病人以及卧床静养者调换卧具。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种床板传动机构，使得床板可以从床架的一侧伸出，其特征在于：该机构包括分别固定于床头侧和床尾侧的至少两个固定支架和至少两个平移滑轨，所述固定支架和平移滑轨分别沿着床的宽度方向相互平行设置，平移滑轨位于固定支架的上方，平移床板能够在平移滑轨上滑动，通过两个固定支架在它们之间设置有第二从动轴、第一输送带卷轴和第二输送带卷轴，通过两个平移滑轨在它们之间设置有齿轮轴，第二从动轴、第一输送带卷轴、第二输送带卷轴和齿轮轴之间平行设置，齿轮轴设置在与床板伸出侧相对的一侧上，齿轮轴两侧分别设置有第五连动齿轮和第四连动齿轮，在平移滑轨的另一侧上分别与第五连动齿轮和第四连动齿轮对应设置有从动链轮，在齿轮轴两侧的第四、第五连动齿轮分别通过各自的传送链与相应的从动链轮连接，使得齿轮轴两侧的连动齿轮与从动链轮同向转动，在各传送链靠近齿轮轴的部分上设置有平移床板与传动链的连接固定点，第二输送带卷轴通过一个摩擦离合器连接有第二卷轴齿轮，在摩擦离合器的作用下，当第二输送带卷轴致动时第二卷轴齿轮可以相对于第二输送带卷轴转动，当第二输送带卷轴非致动时第二卷轴齿轮可以带动第二输送带卷轴一起同向转动，输送带的一端固定在第二输送带卷轴上，输送带的其余部分经过平移床板表面缠绕在带有复位弹簧的第一输送带卷轴上，第一输送带卷轴在复位弹簧的作用下收紧输送带，在第一输送带卷轴侧的床板下方设置有与第一输送带卷轴平行的输送带压辊，输送带压辊设置在包覆平移床板的输送带的外侧，输送带压辊固定设置在两个固定支架之间，在同一时刻仅操作第一输送带卷轴和第二从动轴中的一个，第二从动轴驱动齿轮轴和第二卷轴齿轮同向转动。
进一步，可以通过两个固定支架在它们之间还设置有第一从动轴，第一从动轴、第二从动轴、第一输送带卷轴、第二输送带卷轴和齿轮轴之间平行设置，在同一时刻仅操作第一从动轴和第二从动轴中的一个，第一从动轴驱动第一输送带卷轴转动。
进一步，可以通过两个固定支架在它们之间还设置有主动轴和第一从动轴，主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一输送带卷轴、第二输送带卷轴和齿轮轴之间平行设置，主动轴在同一时刻仅驱动第一从动轴和第二从动轴中的一个，第一从动轴驱动第一输送带卷轴转动。
上述床板传动机构中的机械传动可以采用链式传动或齿轮传动。
此外，为了使床板可以从床架的两侧伸出，提供一种床板传动机构，其中包括两个相对设置的上述床板传动机构。
本实用新型还提供一种自动平移转移车，其上使用上述床板传动机构，可利用升降丝杠轴向移动带动升降块实现高度调节。
使用本实用新型的自动平移转移车的床板可在床的宽度方向上伸出或收回，床板上包裹有传送带，传送带可以在床板的宽度方向上双向卷动。
附图说明
图1为本实用新型所述自动平移转移车的主视图；
图2为本实用新型所述自动平移转移车的俯视图，示出了主要零部件连接结构；
图3为如图2中所示的本实用新型所述自动平移转移车的床板传动机构的侧视内部结构图，其中省略了主动轴4；
图4为如图2中所示的本实用新型所述自动平移转移车的床板传动机构的侧视内部结构图，其中省略了主动轴4；
图5～8为如图4所示的本实用新型所述自动平移转移车的床板传动机构的动作原理图，分别示出了如图4所示的部分的4个工作过程，即床板移出病人上床、床板载人归位、床板载人移出和床板归位卸载病人下床。
具体实施方式
本实用新型的自动平移转运车具有一床板传动机构，使得床板可以从床架的一侧伸出，如图5～8所示，该机构包括分别固定于床头侧和床尾侧的至少两个固定支架30和至少两个平移滑轨20，如图1～4所示，所述固定支架30和平移滑轨20分别沿着床的宽度方向相互平行设置，平移滑轨20位于固定支架30的上方，平移床板能够在平移滑轨20上滑动，通过两个固定支架30在它们之间设置有主动轴4、第一从动轴5、第二从动轴6、第一输送带卷轴8和第二输送带卷轴9，通过两个平移滑轨20在它们之间设置有齿轮轴7，主动轴4、第一从动轴5、第二从动轴6、第一输送带卷轴8、第二输送带卷轴9和齿轮轴7之间平行设置，齿轮轴7设置在与床板伸出侧相对的一侧上，齿轮轴7两侧分别设置有第五连动齿轮16和第四连动齿轮17，在平移滑轨20的另一侧上分别与第五连动齿轮16和第四连动齿轮17对应设置有从动链轮18，在齿轮轴7两侧的第五、第四连动齿轮16、17分别通过各自的传送链31与相应的从动链轮18连接，使得齿轮轴7两侧的第五、第四连动齿轮16、17与从动链轮18同向转动，在各传送链31靠近齿轮轴7的部分上设置有平移床板与传动链的连接固定点，第二输送带卷轴9通过一个摩擦离合器10连接有第二卷轴齿轮14，在摩擦离合器10的作用下，当第二输送带卷轴9致动时第二卷轴齿轮14可以相对于第二输送带卷轴9转动，当第二输送带卷轴9非致动时第二卷轴齿轮14可以带动第二输送带卷轴9一起同向转动，输送带的一端固定在第二输送带卷轴9上，输送带的其余部分经过平移床板表面缠绕在带有复位弹簧的第一输送带卷轴8上，第一输送带卷轴8在复位弹簧的作用下收紧输送带，在第一输送带卷轴8侧的床板下方设置有与第一输送带卷轴8平行的输送带压辊33，输送带压辊33设置在包覆平移床板的输送带的外侧，输送带压辊33固定设置在两个固定支架30之间，主动轴4在同一时刻仅驱动第一从动轴5和第二从动轴6中的一个，第二从动轴6驱动齿轮轴7和第二卷轴齿轮14同向转动，第一从动轴5驱动第一输送带卷轴8转动。
本实用新型的自动平移转运车是以主动轴4外接动力(手动或电动机带动)，以主动轴4的轴向位移(抽、拉)使主动齿轮1分别与第一从动齿轮2、第二从动齿轮3之间的一个啮合，从而实现第一从动轴5和第二从动轴6之间的动力转换完成工作循环。平移车的高度调节是由升降丝杠21的转动(手摇或电动)使丝母轴向移动带动升降块22实现高度调节。
动作原理：
如图4所示，所述自动平移转运车未载人时，输送带的一端固定在第二输送带卷轴9上，第二输送带卷轴9上没有预先卷绕输送带，输送带的其余部分经过床板表面缠绕在带有复位弹簧的第一输送带卷轴8上，第一输送带卷轴8在复位弹簧的作用下收紧输送带。
如图2所示，当主动轴4向左轴向移动时，主动齿轮1与第二从动齿轮3啮合，第二从动齿轮3带动同在第二从动轴6上的第二连动齿轮13和第三连动齿轮15一起转动。主动轴4顺时针转动时，与主动齿轮1啮合的第二从动齿轮3和同在从动轴6上的第二、第三连动齿轮13、15同时逆时针转动，如图5所示，从而第二连动齿轮13带动第二卷轴齿轮14同向转动，因输送带卷轴9上没有预留的输送带无法跟第二卷轴齿轮14一起转动放出输送带，两者之间的摩擦离合器10发生过载打滑。第三连动齿轮15带动第五连动齿轮16从而带动同在齿轮轴7上的第六连动齿轮17以及从动齿轮18同向转动。因为齿轮轴7上两侧的传动链都有一个与平移床板的连接座19，所以床板在传动链的带动下沿床板平移滑轨20作向前平移滑动。床板向前滑出使床面上输送带长度不够，不足的输送带只好由自由状态下的输送带卷轴8用其事先卷好的输送带补足，这样在平移床板的运动中就产生床板与输送带之间的相对位移，床板移出接病人上车时输送带就有了将病人抬、抱和向上拉的动作，床板有了插入病人和其躺卧面之间的动作，二力合二为一就可将病人平稳的平移上车。
如图6所示，当病人已平移在床板上时，主动轴4反向逆时针转动，如前段所述的所有相关从动机构反向转动，输送带卷轴9在离合器10作用下与第二卷轴齿轮14连动回卷床面上多余的输送带，自由状态下的输送带卷轴8在回位弹簧的作用下回卷剩余多出的输送带直至载有病人的床板完全回位(回到转运车床体上)。
如图7所示，当将病人转运到所需位置上时，再将主动轴4顺时针转动，使床板移出输送带卷轴8、9同时放出所需长度输送带。
如图8所示，最后将主动轴4向右轴向移动(图2)，使主动齿轮1与第一从动齿轮2啮合，逆时针转动主动轴4，此时于主动齿轮1啮合的第一从动齿轮2，使同轴上的第七连动齿轮11顺时针转动，从动第一卷轴齿轮12和第一输送带卷轴8，使其顺时针转动。第一输送带卷轴8顺时针转动卷回其放出的所有输送带，迫使自由状态下的床板自动回位，从而完成一次工作循环。
上述实施例仅示出了本实用新型的优选实施例，本领域技术人员可以理解，在将主动轴4置于中立位置上使主动齿轮1不与从动齿轮2、3任何一个啮合时，可分别操作从动轴5、6也可完成整个工作循环；当分别操作时，也可以去除第一从动轴5，而直接操作第一输送带卷轴8；为了更好的为各传动轴定位，可以设置两个以上的固定支架30和两个平移滑轨20；实施例中虽然使用的是链式传动，也可以使用齿轮传动方式；除主动轴4外，第一从动轴5或第一输送带卷轴8、和第二从动轴6以及升降丝杠的两端均有动力接口(手摇柄接口)，可以从车身任意一侧操作；在床架的两侧分别设置一个床板传动机构，可以使床板双向平移。

Claims (6)

1.一种床板传动机构，使得床板可以从床架的一侧伸出，其特征在于：该机构包括分别固定于床头侧和床尾侧的至少两个固定支架和至少两个平移滑轨，所述固定支架和平移滑轨分别沿着床的宽度方向相互平行设置，平移滑轨位于固定支架的上方，平移床板能够在平移滑轨上滑动，通过两个固定支架在它们之间设置有第二从动轴、第一输送带卷轴和第二输送带卷轴，通过两个平移滑轨在它们之间设置有齿轮轴，第二从动轴、第一输送带卷轴、第二输送带卷轴和齿轮轴之间平行设置，齿轮轴设置在与床板伸出侧相对的一侧上，齿轮轴两侧分别设置有第五连动齿轮和第四连动齿轮，在平移滑轨的另一侧上分别与第五连动齿轮和第四连动齿轮对应设置有从动链轮，在齿轮轴两侧的第四、第五连动齿轮分别通过各自的传送链与相应的从动链轮连接，使得齿轮轴两侧的连动齿轮与从动链轮同向转动，在各传送链靠近齿轮轴的部分上设置有平移床板与传动链的连接固定点，第二输送带卷轴通过一个摩擦离合器连接有第二卷轴齿轮，在摩擦离合器的作用下，当第二输送带卷轴致动时第二卷轴齿轮可以相对于第二输送带卷轴转动，当第二输送带卷轴非致动时第二卷轴齿轮可以带动第二输送带卷轴一起同向转动，输送带的一端固定在第二输送带卷轴上，输送带的其余部分经过平移床板表面缠绕在带有复位弹簧的第一输送带卷轴上，第一输送带卷轴在复位弹簧的作用下收紧输送带，在第一输送带卷轴侧的床板下方设置有与第一输送带卷轴平行的输送带压辊，输送带压辊设置在包覆平移床板的输送带的外侧，输送带压辊固定设置在两个固定支架之间，第二从动轴驱动齿轮轴和第二卷轴齿轮同向转动。
2.如权利要求1所述的床板传动机构，其特征在于：通过两个固定支架在它们之间还设置有第一从动轴，第一从动轴、第二从动轴、第一输送带卷轴、第二输送带卷轴和齿轮轴之间平行设置，第一从动轴驱动第一输送带卷轴转动。
3.如权利要求1所述的床板传动机构，其特征在于：通过两个固定支架在它们之间还设置有主动轴和第一从动轴，主动轴、第一从动轴、第二从动轴、第一输送带卷轴、第二输送带卷轴和齿轮轴之间平行设置，第一从动轴驱动第一输送带卷轴转动。
4.如权利要求1～3之一所述的床板传动机构，其特征在于：机械传动采用链式传动或齿轮传动。
5.一种床板传动机构，使得床板可以从床架的两侧伸出，其特征在于：相对设置有两个如权利要求1～4之一所述的床板传动机构。
6.一种自动平移转移车，其特征在于：在自动平移转移车上设置如权利要求1～5之一所述的床板传动机构。
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