CN111067720A - 医用转移床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了医用转移床，包括床板部分、移动驱动机构和传动机构。该床板部分包括支撑部分和移动部分，该移动驱动机构带动移动部分相对支撑部分平移伸出或复位。该移动部分包括移动床板、床布和卷布轴，该卷布轴连接该床布以能带动床布活动。该传动机构包括两齿条、传动轴和离合机构，传动轴两端分别设第一、第二传动齿轮，通过离合机构控制选择卷布轴和第一传动齿轮处于合状态以带动卷布轴正转，或，卷布轴和第二传动齿轮处于合状态以带动卷布轴反转，或，卷布轴与第一、第二传动齿轮都处于离状态。它产生如下技术效果：通过移动驱动机构能带动移动床板移动或收回，能带动卷布轴转动，能带动床布移动。

Description

医用转移床

技术领域

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种医用转移床。

背景技术

在医护领域，经常会遇到卧床病人的搬运问题，如将卧床病人从病房转移至手术室或从手术室转移至病房，特别是对于昏迷、严重受伤和瘫痪病人的搬运问题更为突出。目前，传统搬运方法是采用人工搬运，在搬运过程中会带来病人体位较大变化，不仅医护人员劳动强度大，还有可能导致病人产生二次损伤，造成病人不必要的痛苦。针对这一现状，中国发明专利申请CN200610056947.X公开了一种可自动接、送病人的新型手术床，该手术床采用可伸出、收回的床面架，与床面架上输送带的转动配合，将病患从病床接到转移床或将病患从转移床送回病床。它存在有如下不足：1、现有的病患转移床需采用多个驱动电机带动，成本和能耗较高；2、现有的病患转移床在移动床板插入病患背部后，移动床板和输送带靠摩擦力将病人转移到床板，这个过程会给病患带来较大摩擦，对于背部有伤的病患不适用；3、在移动床板接、送人过程，转动的输送带下表面会跟病床上床单接触，容易将床单卷入，造成接、送病患失败。

发明内容

本发明提供了医用转移床，其克服了背景技术中医用转移床所存在的不足。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之一是：

医用转移床，包括床板部分和移动驱动机构，该床板部分包括支撑部分和移动部分，该移动驱动机构传动连接移动部分以能带动移动部分相对支撑部分平移伸出或复位；该移动部分包括移动床板、连接在移动床板的床布和能相对转动地装设在移动床板的卷布轴，该卷布轴连接该床布以能带动床布活动；还包括传动机构，该传动机构包括两固设在支撑部分的齿条、一装设在移动床板的传动轴和离合机构；该传动轴两端分别装设有分别啮合两齿条的第一传动齿轮和第二传动齿轮，通过离合机构控制选择卷布轴和第一传动齿轮处于合状态以带动卷布轴正转，或，卷布轴和第二传动齿轮处于合状态以带动卷布轴反转，或，卷布轴与第一传动齿轮、第二传动齿轮都处于离状态。

一实施例之中：该卷布轴还能相对该移动部分沿自身轴线活动且能活动至第一位置、中间位置和第二位置，位于第一位置的卷布轴和第一传动齿轮处于合状态且和第二传动齿轮处于离状态，位于第二位置的卷布轴和第二传动齿轮处于合状态且和第一传动齿轮处于离状态，位于中间位置的卷布轴和第一传动齿轮、第二传动齿轮都处于离状态。

一实施例之中：该传动机构包括能转动的第三传动齿轮、第四传动齿轮，该第三传动齿轮和第一传动齿轮传动连接，该第四传动齿轮和第二传动齿轮传动连接；该第三传动齿轮和卷布轴第一端之间设有第一离合器，该第四传动齿轮和卷布轴第二端之间设第二离合器，该卷布轴位于第一位置时第一离合器处于合状态且第二离合器处于离状态，该卷布轴位于第二位置时第二离合器处于合状态且第一离合器处于离状态，该卷布轴位于中间位置时第一离合器、第二离合器都处于离状态；该离合机构包括上述的第一离合器和上述的第二离合器。

一实施例之中：该移动部分下设有第一连接架和第二连接架，该第一连接架连接该传动轴第一端和卷布轴第一端，该第二连接架连接该传动轴第二端和卷布轴第二端。

一实施例之中：该第三传动齿轮和第一传动齿轮啮合；该第二连接架上还设有过渡齿轮，该第四传动齿轮和过渡齿轮啮合，该过渡齿轮和第二传动齿轮啮合。

一实施例之中：该齿条沿移动床板移动方向布置，该卷布轴和传动轴平行且都垂直齿条。

一实施例之中：该传动轴固接在移动床板，该第一传动齿轮、第二传动齿轮都能相对该传动轴转动。

一实施例之中：该离合机构还包括离合驱动机构，该离合驱动机构连接卷布轴以能带动卷布轴活动至第一位置、中间位置和第二位置。

一实施例之中：该离合驱动机构包括两电磁驱动器，该电磁驱动器包括一装设在移动床板下的主体部分、一连接在主体部分的活动杆及一设于活动杆和主体部分之间的弹性体，该两电磁驱动器的活动杆都连接卷布轴且受控制能带动卷布轴向预设方向活动。

一实施例之中：该移动床板的前端设为倾斜状，该移动床板的前端设有预压辊。

一实施例之中：该移动床板下布置有两排传动辊，该两排传动辊上下且交错布置，床布之位于移动床板之下的部分连接在该两排传动辊之间。

一实施例之中：该移动驱动机构包括电机及丝杆螺母机构，该电机通过丝杆螺母机构连接移动床板。

一实施例之中：该移动部分包括若干个移动床板，若干个移动床板沿卷布轴轴线间隔布置。

本发明解决其技术问题的所采用的技术方案之二是：

医用转移床，包括床板部分和移动驱动机构，该床板部分包括支撑部分和移动部分，该移动驱动机构传动连接移动部分以能带动移动部分相对支撑部分平移伸出或复位；该移动部分包括移动床板、连接在移动床板的床布和能相对转动地装设在移动床板的卷布轴，该卷布轴连接该床布以能带动床布活动；还包括传动机构，该传动机构包括两固设在支撑部分的齿条和离合机构，另装设有分别啮合两齿条的第一传动齿轮和第二传动齿轮，通过离合机构控制选择卷布轴和第一传动齿轮处于合状态以带动卷布轴正转，或，卷布轴和第二传动齿轮处于合状态以带动卷布轴反转，或，卷布轴与第一传动齿轮、第二传动齿轮都处于离状态。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：

传动机构包括两齿条、传动轴和离合机构，传动轴两端分别设第一、第二传动齿轮，通过离合机构控制选择卷布轴和第一传动齿轮处于合状态以带动卷布轴正转，或，卷布轴和第二传动齿轮处于合状态以带动卷布轴反转，或，卷布轴与第一、第二传动齿轮都处于离状态，因此克服背景技术所存在的不足且产生如下技术效果：其一，通过移动驱动机构不仅能带动移动床板移动或收回，而且能带动卷布轴转动，能带动床布移动，单驱动实现多功能，能降低生产成本，简化结构，结构紧凑，降低能耗；其二，通过离合机构能控制卷布轴正转或反转或不转，以实现移动病床的接病人、送病人，可实现自动搬运病人功能。

通过卷布轴活动至第一位置、中间位置和第二位置实现正转或不转或反转的控制，控制切换方便，结构简单、紧凑，稳定性高。

第一连接架连接该传动轴第一端和卷布轴第一端，第二连接架连接该传动轴第二端和卷布轴第二端，布局合理，结构紧凑，装配方便，提高离合控制及传动的稳定性。

传动轴固接在移动床板，第一传动齿轮、第二传动齿轮都能相对该传动轴转动，结构简单，装配方便，提高离合控制及传动的稳定性。

移动床板前端设置预压辊，由于床布未覆盖预压辊，预压辊跟随床板的移动而滚动，在移动床板伸出到病床的过程，预压辊能够向前滚动压住床单，防止卷床单。

移动床板下布置有两排传动辊，床布之位于移动床板之下的部分连接在该两排传动辊之间，设备简单，防止卷床单，滑动摩擦优化为滚动摩擦。

移动部分包括若干个移动床板，若干个移动床板沿卷布轴轴线间隔布置，简化结构。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

图1是具体实施方式医用转移床的立体示意图。

图2是具体实施方式床板部分传动机构的立体示意图之一。

图3是具体实施方式床板部分传动机构的立体示意图之二。

图4是具体实施方式床板部分传动机构的立体示意图之三。

图5是具体实施方式床板部分传动机构的结构示意图。

图6是具体实施方式第一离合器的结构示意图。

图7是具体实施方式第二离合器的结构示意图。

图8是具体实施方式离合驱动机构的结构示意图。

图9是具体实施方式移动床板和床布的连接结构示意图。

具体实施方式

请查阅图1，一种医用转移床，包括底座B、升降柱C、床板部分A和移动驱动机构30。请查阅图1至图9，该床板部分A包括支撑部分10和移动部分20，该移动部分20能相对支撑部分10水平伸出或复位收回。该底座B下设行走轮B1以方便移动，该升降柱C下端固设在底座B之上，该支撑部分10固装在升降柱B上端以能通过升降柱B控制支撑部分升降；该移动驱动机构30传动连接移动部分20以能带动移动部分20相对支撑部分10平移伸出或复位。

该移动部分20包括若干块移动床板21、连接在移动床板21的床布22、能相对转动地装设在移动床板21的卷布轴23和传动机构24；若干个移动床板21沿卷布轴23轴线间隔布置以使若干移动床板21呈叉式结构排布；该卷布轴23连接该床布22以能带动床布22活动。

该传动机构24包括两固设在支撑部分10的齿条11、一装设在移动床板21的传动轴241和离合机构。该齿条11沿移动床板21移动方向布置，该两齿条11沿卷布轴23轴线间隔布置；该卷布轴23和传动轴241平行且都垂直齿条11。

该传动轴241两端分别装设有分别啮合两齿条11的第一传动齿轮242和第二传动齿轮243，以使移动部分相对支撑部分移动时第一传动齿轮242和第二传动齿轮243能同轴同向转动。本具体实施方式之中：该传动轴241固接在移动床板21，该第一传动齿轮242、第二传动齿轮243都转动地连接在该传动轴241上。该传动机构24还包括能转动的第三传动齿轮244、第四传动齿轮245、过渡齿轮246，所述第三传动齿轮244设于所述卷布轴23的第一端，所述第四传动齿轮245设于所述卷布轴23的第二端；该第一卷布轴齿轮244和第一传动齿轮242传动连接，如第一卷布轴齿轮244和第一传动齿轮242啮合连接，从而使得第三传动齿轮244的转向与第一传动齿轮242的转向相反；该第四传动齿轮245和第二传动齿轮243传动连接，如该第二传动齿轮243和过渡齿轮246啮合，该过渡齿轮246和第四传动齿轮245啮合；因设置过渡齿轮246，从而使得第四传动齿轮245和第二传动齿轮的转向相同，下面正转以顺时针为例进行说明。根据需要，也可以在传动轴和卷布轴之间增加传动级。

根据需要，该移动部分20两端分别设有第一连接架251、第二连接架252，该第一连接架251连接该传动轴241第一端和卷布轴23第一端，该第二连接架252连接该传动轴241第二端和卷布轴23第二端，具体结构如：该第一连接架251包括两第一杆件和一固接该两第一杆件的第一固杆，一第一杆件与传动轴241第一端可转动地连接，另一第一杆件和卷布轴23第一端构成能转动且沿卷布轴轴线活动的连接，该第三传动齿轮转动连接在第一杆件；该第二连接架252包括两第二杆件和一固接该两第二杆件的第二固杆，一第二杆件与传动轴第二端可转动地连接，另一第二杆件和卷布轴23第二端构成能转动且沿卷布轴轴线活动的连接，该第四传动齿轮转动连接在第二杆件，该第二固杆上凸设有凸部，该过渡齿轮转动连接在该凸部。根据需要，也可省略传动轴，该第一、第二传动齿轮分别转动连接在第一、第二连接架上，一第一、第二杆件都固接移动床板。

该卷布轴23还能相对移动部分20沿自身轴线活动且能活动至第一位置、中间位置和第二位置，该中间位置位于第一位置和第二位置之间；该第三传动齿轮244和卷布轴23第一端之间设有第一离合器247，该第四传动齿轮245和卷布轴23第二端之间设第二离合器248。其中：1、该卷布轴23位于第一位置时第一离合器247处于合状态且第二离合器248处于离状态，即，卷布轴23和第三传动齿轮244处于合状态，第一传动齿轮242带动第三传动齿轮244转动，第三传动齿轮244带动卷布轴23正转，而且，卷布轴23和第四传动齿轮245处于离状态，第二传动齿轮243、第四传动齿轮245空转；2、该卷布轴23位于中间位置时第一离合器247、第二离合器248都处于离状态，卷布轴23和第三传动齿轮244、第四传动齿轮245都处于离状态，第一传动齿轮242、第二传动齿轮243、第三传动齿轮244和第四传动齿轮245空转，卷布轴23不转；3、该卷布轴23位于第二位置时第二离合器248处于合状态且第一离合器247处于离状态，即，卷布轴和第四传动齿轮245处于合状态，第二传动齿轮243带动第四传动齿轮转动，第四传动齿轮245带动卷布轴23反转，而且，卷布轴23和第三传动齿轮244处于离状态，第一传动齿轮242、第三传动齿轮244空转。上述的正转和反转仅为说明二者转向相反，该正转即可是顺时针旋转也可是逆时针旋转。该第一离合器247、第二离合器248的结构可相同，如：该第三、第四传动齿轮244、245的端面凸设有凸部，该卷布轴23末端凹设有供插槽，当凸部插入供插槽内后，二者处于啮合状态，第四传动齿轮245转动能带动卷布轴23转动，当凸部拔出供插槽内，二者处于脱开状态。

该离合机构24包括离合驱动机构和上述的第一离合器247和第二离合器248。该离合驱动机构连接卷布轴23以能带动卷布轴23活动至第一位置、中间位置和第二位置，根据需要，也可不设离合驱动机构而由操作者手动活动。具体结构中：该离合驱动机构包括两电磁驱动器249，该电磁驱动器249包括一固装在移动床板21下的主体部分2491、一连接在主体部分2491的活动杆2492及一设于活动杆2492和主体部分2491之间的弹性体2493，该卷布轴23中部设有凸环231，该两电磁驱动器249轴向对称布置在凸环231之两侧，而且两电磁驱动器249在初始状态时两电磁驱动器249的活动杆2492分别顶抵在凸环231之两侧，卷布轴23处于中间位置；其中：右边的电磁驱动器249受控制驱动活动杆2492活动，该活动杆2492顶抵凸环231使卷布轴23活动至第一位置，同时，第二电磁驱动器的弹性体受压蓄能；第一电磁驱动器解除该控制，则在第二电磁驱动器的弹性体弹力作用下，卷布轴复位；同理左边的电磁驱动器249受控制驱动活动杆2492活动则带动卷布轴23活动至第二位置。根据需要，可以采用其它离合驱动机构，如液压机构，该液压机构的活塞杆能转动但不能滑动地连接卷布轴，利用液压机构控制卷布轴活动。

本具体实施方式之中，该移动床板21的前端设为倾斜状，该移动床板的前端下方设有预压辊213。

本具体实施方式之中，该移动床板21下布置有两排传动辊211，该两排传动辊211上下且交错布置，床布22之位于移动床板之下的部分连接在该两排传动辊211之间。

本具体实施方式之中，该移动驱动机构30包括电机31及丝杆螺母机构；该支撑部分10固设有导轨12，该移动床板21能滑动连接在导轨12之上。该丝杆螺母机构包括丝杆32和螺母，该丝杆32能转动安装在一固接在支撑部分10的安装架33上，该螺母螺接在该丝杆之上，该螺母固接该移动床板，该电机传动连接丝杆以带动丝杆转动，通过丝杆转动带动移动床板相对支撑部分10平移移出或收回复位。该卷布轴23分为若干段，每相邻两段之间通过联轴器232连接。

从病床上接病人的过程：1、将转移床靠近病床，调节转移床的床面高度与病床齐平；2、启动移动驱动机构30的电机31，丝杠32转动并带动移动床板21做伸出运动，固设于移动床板21的传动轴241向前移动，带动传动轴241两端的第一、第二传动齿轮242、243在床体两侧的齿条11上向前滚动，带动第三传动齿轮244转动；在右边的电磁离合器249推力作用下卷布轴23向左滑动至第一位置与第一离合器247啮合，左边的第一传动齿轮242间接与卷布轴23啮合，第三传动齿轮244带动卷布轴23顺时针旋转，带动床布22沿与移动床板21伸出的相反方向活动，而且床布22与病人接触的那一面(位于移动床板之上的一面)的移动速率与移动床板21前移的速率相同但方向相反，使床布22与病人身体实际上保持相对静止；随着移动床板21前移，病人完全转移到伸出的移动床板21上的床布22上；3、控制左边和右边的电磁离合器249不工作，卷布轴23复位至中间位置，卷布轴23与第三、第四传动齿轮244、245都脱开，第一、第二离合器处于离状态，卷布轴23不再随着移动床板运动而转动；4、移动驱动机构30的电机31反转，丝杠转动带动移动床板做收回复位，病人转移到转移床上。

将病人送回病床的过程：1、将转移床靠近病床，调节转移床的床面高度与病床齐平；2、启动移动驱动机构30的电机31，丝杠转动带动移动床板21做伸出运动，传动轴241也向前移动，带动第一、第二传动齿轮242、243在齿条11上向前滚动，控制左边和右边的电磁离合器249不工作，卷布轴23与第三、第四传动齿轮244、245都不啮合，第一、第二离合器247、248处于离状态，卷布轴23不会随着移动床板21运动而转动；3、当移动床板21与病床接触后，控制左边的电磁离合器249工作，在左边的电磁离合器249推力作用下卷布轴23向右滑动至第二位置与第二离合器248啮合，第二传动齿轮243间接与卷布轴23啮合，第四传动齿轮245带动卷布轴23开始逆时针旋转，卷布轴23带动床布22沿与移动床板21伸出的相同方向活动，病人在床布23作用下转移到病床上；4、控制左边和右边的电磁离合器249不工作，卷布轴23与第三、第四传动齿轮244、245都脱开，第一、第二离合器处于离状态，卷布轴23不再随着移动床板21运动而转动；5、移动驱动机构30的电机31反转，丝杠转动带动移动床板21做收回运动，移动床板21回收到转移床的床体上。

以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。

Claims (14)

1.医用转移床，包括床板部分和移动驱动机构，该床板部分包括支撑部分和移动部分，该移动驱动机构传动连接移动部分以能带动移动部分相对支撑部分平移伸出或复位；该移动部分包括移动床板、连接在移动床板的床布和能相对转动地装设在移动床板的卷布轴，该卷布轴连接该床布以能带动床布活动；其特征在于：还包括传动机构，该传动机构包括两固设在支撑部分的齿条、一装设在移动床板的传动轴和离合机构；该传动轴两端分别装设有分别啮合两齿条的第一传动齿轮和第二传动齿轮，通过离合机构控制选择卷布轴和第一传动齿轮处于合状态以带动卷布轴正转，或，卷布轴和第二传动齿轮处于合状态以带动卷布轴反转，或，卷布轴与第一传动齿轮、第二传动齿轮都处于离状态。

2.根据权利要求1所述的医用转移床，其特征在于：该卷布轴还能相对该移动部分沿自身轴线活动且能活动至第一位置、中间位置和第二位置，位于第一位置的卷布轴和第一传动齿轮处于合状态且和第二传动齿轮处于离状态，位于第二位置的卷布轴和第二传动齿轮处于合状态且和第一传动齿轮处于离状态，位于中间位置的卷布轴和第一传动齿轮、第二传动齿轮都处于离状态。

3.根据权利要求2所述的医用转移床，其特征在于：该传动机构包括能转动的第三传动齿轮、第四传动齿轮，该第三传动齿轮和第一传动齿轮传动连接，该第四传动齿轮和第二传动齿轮传动连接；该第三传动齿轮和卷布轴第一端之间设有第一离合器，该第四传动齿轮和卷布轴第二端之间设第二离合器，该卷布轴位于第一位置时第一离合器处于合状态且第二离合器处于离状态，该卷布轴位于第二位置时第二离合器处于合状态且第一离合器处于离状态，该卷布轴位于中间位置时第一离合器、第二离合器都处于离状态；该离合机构包括上述的第一离合器和上述的第二离合器。

4.根据权利要求3所述的医用转移床，其特征在于：该移动部分下设有第一连接架和第二连接架，该第一连接架连接该传动轴第一端和卷布轴第一端，该第二连接架连接该传动轴第二端和卷布轴第二端。

5.根据权利要求4所述的医用转移床，其特征在于：该第三传动齿轮和第一传动齿轮啮合；该第二连接架上还设有过渡齿轮，该第四传动齿轮和过渡齿轮啮合，该过渡齿轮和第二传动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的医用转移床，其特征在于：该齿条沿移动床板移动方向布置，该卷布轴和传动轴平行且都垂直齿条。

7.根据权利要求1所述的医用转移床，其特征在于：该传动轴固接在移动床板，该第一传动齿轮、第二传动齿轮都能相对该传动轴转动。

8.根据权利要求2所述的医用转移床，其特征在于：该离合机构还包括离合驱动机构，该离合驱动机构连接卷布轴以能带动卷布轴活动至第一位置、中间位置和第二位置。

9.根据权利要求8所述的医用转移床，其特征在于：该离合驱动机构包括两电磁驱动器，该电磁驱动器包括一装设在移动床板下的主体部分、一连接在主体部分的活动杆及一设于活动杆和主体部分之间的弹性体，该两电磁驱动器的活动杆都连接卷布轴且受控制能带动卷布轴向预设方向活动。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的医用转移床，其特征在于：该移动床板的前端设为倾斜状，该移动床板的前端设有预压辊。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的医用转移床，其特征在于：该移动床板下布置有两排传动辊，该两排传动辊上下且交错布置，床布之位于移动床板之下的部分连接在该两排传动辊之间。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的医用转移床，其特征在于：该移动驱动机构包括电机及丝杆螺母机构，该电机通过丝杆螺母机构连接移动床板。

13.根据权利要求1至9中任一项所述的医用转移床，其特征在于：该移动部分包括若干个移动床板，该若干个移动床板沿卷布轴轴线间隔布置。

14.医用转移床，包括床板部分和移动驱动机构，该床板部分包括支撑部分和移动部分，该移动驱动机构传动连接移动部分以能带动移动部分相对支撑部分平移伸出或复位；该移动部分包括移动床板、连接在移动床板的床布和能相对转动地装设在移动床板的卷布轴，该卷布轴连接该床布以能带动床布活动；其特征在于：还包括传动机构，该传动机构包括两固设在支撑部分的齿条和离合机构，另装设有分别啮合两齿条的第一传动齿轮和第二传动齿轮，通过离合机构控制选择卷布轴和第一传动齿轮处于合状态以带动卷布轴正转，或，卷布轴和第二传动齿轮处于合状态以带动卷布轴反转，或，卷布轴与第一传动齿轮、第二传动齿轮都处于离状态。

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