CN114795685A - 一种用于医用转运床的床面双向大行程平移机构 - Google Patents

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Abstract

一种用于医用转运床的床面双向平移机构，属于医疗辅助设备领域，为了解决现有技术存在的床板工作行程受到限制的问题，其由机架、床板、传动机构、导向机构和支撑机构组成；所述传动机构为床板的平移运动提供动力；所述导向机构限制了床板的自由度，使床板在机架上方做左右平移运动；所述支撑机构用于支撑床板，使床板与机架平行。所述机构设有四个传动点，导向、支撑和传动接触区域大提高了床板的平移行程，使整个转运过程更加安全可靠。电机正反转为床板的双向平移提供动力，使得所述机构应用范围广通用性好。

Description

一种用于医用转运床的床面双向大行程平移机构
技术领域
本发明涉及一种用于医用转运床的床面双向平移机构，属于医疗辅助设备领域。
背景技术
医院的患者在病床上，时常需要转运或到各检查室进行检查，有些医院采用固定结构的转运床，转运床床体的底部安装有万向轮。当将转运床靠近病床后，由于转运床与病床之间未设置桥接机构有间隙，需要人力将患者抬起放置到转运床上，转运过程需要多人才能实现，而且可能对患者造成伤害,安全性差。
中国专利申请号“201821021086.6”，专利名称为“一种医用器械出板的电动转运床”，该转运床由床架和床板构成；床板滑动安装于床架上,床架中安装有用于导向床板滑动的导向滑轨及用于驱动床板滑动的动力机构，床板其下底面沿其宽度方向安装有用于与导向滑轨活动安装的滑块。所述动力机构包括转运电机和运转齿轮。床板底面两端分别装有齿条，齿条与运转齿轮啮合。转运电机运动，驱动床板双向平移。
上述专利中齿条于运转齿轮啮合至多两处，限制了床板的工作行程，转运床与目标床的搭接面积小，转运时易发生危险，适用范围局限。
发明内容
本发明为了解决现有技术存在的床板工作行程受到限制的问题，提出了一种用于医用转运床的床面双向大行程平移机构。
本发明解决技术问题的方案是：
一种用于医用转运床的床面双向大行程平移机构，其由机架、床板、传动机构、导向机构和支撑机构组成；所述传动机构为床板的平移运动提供动力；所述导向机构限制了床板的自由度，使床板在机架上方做左右平移运动；所述支撑机构用于支撑床板，使床板与机架平行。
所述传动机构包括：同步带轮一、电机、长传动轴一、同步带轮二、同步带轮三、同步带轮四、同步皮带一、同步带轮五、同步皮带二、同步带轮六、同步皮带三、同步带轮七、同步带轮八、同步带轮九、长传动轴二、同步带轮十、同步带轮十一、同步皮带四、同步带轮十二、同步带轮十三、同步带轮十四、同步皮带五、同步带轮十五、同步皮带六。
所述电机固定在机架头部；同步带轮一、同步带轮二、同步带轮四和同步带轮十五分别固定在长传动轴一上，长传动轴一固定在机架一侧；电机通过同步皮带六与同步带轮一相连；同步带轮二通过同步皮带二与同步带轮九相连；同步带轮七、同步带轮九、同步带轮十一分别固定在长传动轴二上，长传动轴二固定在机架另一侧；同步带轮四、同步带轮七、同步带轮十一、同步带轮十五分别位于机架四角处；同步带轮四通过同步皮带一与同步带轮五相连，同步带轮七通过同步皮带三与同步带轮六相连，同步带轮十一通过同步皮带四与同步带轮十二相连，同步带轮十五通过同步皮带五与同步带轮十四相连；
所述同步带轮三与同步带轮五同轴连接；同步带轮八与同步带轮六同轴连接；同步带轮十与同步带轮十二同轴连接；同步带轮十三与同步带轮十四同轴连接；床板背面头部和尾部设有齿条，同步带轮三、同步带轮八、同步带轮十、同步带轮十三与床板背部齿条啮合；电机通过同步皮带六带动同步带轮一同时同向旋转，同步带轮一带动长传动轴一同时同向旋转，长传动轴一带动同步带轮二、同步带轮四、同步带轮十五同时同向旋转，同步带轮二通过同步皮带二带动同步带轮九同时同向旋转，同步带轮九带动长传动轴二同时同向旋转，长传动轴二带动同步带轮七、同步带轮十一同时同向旋转；同步带轮四通过同步皮带一带动同步带轮五同时同向旋转，同步带轮七过同步皮带三带动同步带轮六同时同向旋转，同步带轮十一通过同步皮带四带动同步带轮十二同时同向旋转，同步带轮十五通过同步皮带五带动同步带轮十四同时同向旋转；同步带轮五带动同步带轮三同时同向旋转，同步带轮六带动同步带轮八同时同向旋转，同步带轮十二带动同步带轮十同时同向旋转，同步带轮十四带动同步带轮十三同时同向旋转。
所述导向机构包括：横移导轨一和横移导轨二，横移导轨一和横移导轨二为直线槽型导轨；床板头部在横移导轨二中移动，床板尾部在横移导轨一中移动；横移导轨一和横移导轨二由螺栓分别固定于机架头部和尾部；使床板在机架上方做左右平移运动。
所述支撑机构包括：万向球轴承、流利条一和流利条二；万向球轴承镶嵌于机架两侧；流利条一和流利条二固定在机架上；支撑床板使床板与机架平行。
本发明的有益效果：所述机构的床板背部齿条与四个带轮啮合，采用分布式啮合，扩大了传动范围，提高了床板的平移行程，使整个转运过程更加安全可靠。电机正反转为床板的双向平移提供动力，使得所述机构应用范围广通用性好。
附图说明
图1为本发明一种用于医用转运床的床面双向平移机构的示意图。
图2为本发明带轮与床板背部啮合示意图。
图3为床板与两个横移导轨的位置关系示意图。
图中：1、机架，2、同步带轮一，3、电机，4、万向球轴承，5、长传动轴一，6、同步带轮二，7、同步带轮三，8、同步带轮四，9、同步皮带一，10、同步带轮五，11、同步皮带二，12、横移导轨一，13、同步带轮六，14、同步皮带三，15、同步带轮七，16、床板，17、同步带轮八，18、同步带轮九，19、流利条一，20、长传动轴二，21、流利条二，22、同步带轮十，23、同步带轮十一，24、同步皮带四，25、同步带轮十二，26、横移导轨二，27、同步带轮十三，28、同步带轮十四，29、同步皮带五，30、同步带轮十五，31、同步皮带六。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，一种用于医用转运床的床面双向大行程平移机构，其由机架1、床板16、传动机构、导向机构和支撑机构组成。
传动机构包括：同步带轮一2、电机3、长传动轴一5、同步带轮二6、同步带轮三7、同步带轮四8、同步皮带一9、同步带轮五10、同步皮带二11、同步带轮六13、同步皮带三14、同步带轮七15、同步带轮八17、同步带轮九18、长传动轴二20、同步带轮十22、同步带轮十一23、同步皮带四24、同步带轮十二25、同步带轮十三27、同步带轮十四28、同步皮带五29、同步带轮十五30和同步皮带六31。
传动机构中，电机3固定在机架1头部；同步带轮一2、同步带轮二6、同步带轮四8和同步带轮十五30分别固定在长传动轴一5上，长传动轴一5固定在机架1一侧；电机3通过同步皮带六31与同步带轮一2相连；同步带轮二6通过同步皮带二11与同步带轮九18相连；同步带轮七15、同步带轮九18、同步带轮十一23分别固定在长传动轴二20上，长传动轴二20固定在机架1另一侧；同步带轮四8、同步带轮七15、同步带轮十一23、同步带轮十五30分别位于机架1四角处。同步带轮四8通过同步皮带一9与同步带轮五10相连，同步带轮七15通过同步皮带三14与同步带轮六13相连，同步带轮十一23通过同步皮带四24与同步带轮十二25相连，同步带轮十五30通过同步皮带五29与同步带轮十四28相连；
同步带轮三7与同步带轮五10同轴连接；同步带轮八17与同步带轮六13同轴连接；同步带轮十22与同步带轮十二25同轴连接；同步带轮十三27与同步带轮十四28同轴连接；床板16背面头部和尾部设有齿条，同步带轮三7、同步带轮八17、同步带轮十22、同步带轮十三27与床板16背部齿条啮合；电机3通过同步皮带六31带动同步带轮一2同时同向旋转，同步带轮一2带动长传动轴一5同时同向旋转，长传动轴一5带动同步带轮二6、同步带轮四8、同步带轮十五30同时同向旋转，同步带轮二6通过同步皮带二13带动同步带轮九18同时同向旋转，同步带轮九18带动长传动轴二20同时同向旋转，长传动轴20带动同步带轮七15、同步带轮十一23同时同向旋转；同步带轮四8通过同步皮带一9带动同步带轮五10同时同向旋转，同步带轮七15过同步皮带三14带动同步带轮六13同时同向旋转，同步带轮十一23通过同步皮带四24带动同步带轮十二25同时同向旋转，同步带轮十五30通过同步皮带五29带动同步带轮十四28同时同向旋转；同步带轮五10带动同步带轮三7同时同向旋转，同步带轮六13带动同步带轮八17同时同向旋转，同步带轮十二25带动同步带轮十22同时同向旋转，同步带轮十四28带动同步带轮十三27同时同向旋转。
如图2所示，床板16背面的头部与尾部分别设置有两个齿条。床板16背面的头部的齿条与同步带轮十22、同步带轮十三27啮合。床板16背面尾部的齿条与同步带轮三7、同步带轮八17啮合。同步带轮三7、同步带轮八17、同步带轮十22、同步带轮十三27同向同时旋转时，带动床板16做平移运动。
传动机构为床板16的平移运动提供动力。
导向机构包括：横移导轨一12和横移导轨二26。横移导轨一12和横移导轨二26为直线槽型导轨。床板16的头部在横移导轨二26中移动，床板16的尾部在横移导轨一12中移动。横移导轨一12和横移导轨二26限制了床板16的自由度，如图3所示。使床板16在机架1上方做左右平移运动。
支撑机构包括：万向球轴承4、流利条一19和流利条二21。万向球轴承4镶嵌于机架1两侧。流利条一19和流利条二21固定在机架1上，位于电机3和同步皮带二11之间。支撑机构用于支撑床板16，使床板16与机架1平行。
本发明一种用于医用转运床的床面双向大行程平移机构的工作过程如下：
电机3正转，通过同步皮带六31将动力传至同步带轮一2上。同步带轮一2固定在长传动轴一5上。同步带轮一2带动长传动轴一5做顺时针转动。同步带轮二6，同步带轮四8，同步带轮十五30固定在长传动轴一5上。长传动轴一5带动同步带轮二6、同步带轮四8、同步带轮十五30顺时针转动。同步带轮二6通过同步皮带二11带动同步带轮九18顺时针转动。同步带轮九18固定在长传动轴二20上。同步带轮九18带动长传动轴二20顺时针转动。同步带轮七15、同步带轮十一23固定在长传动轴二20上。长传动轴二20带动同步带轮七15、同步带轮十一23顺时针转动。同步带轮四8通过同步皮带一9带动同步带轮五10顺时针转动，同步带轮七15过同步皮带三14带动同步带轮六13顺时针转动，同步带轮十一23通过同步皮带四24带动同步带轮十二25顺时针转动，同步带轮十五30通过同步皮带五29带动同步带轮十四28顺时针转动。同步带轮五10带动同步带轮三7顺时针转动。同步带轮六13带动同步带轮八17顺时针转动。同步带轮十二25带动同步带轮十22顺时针转动。同步带轮十四28带动同步带轮十三27顺时针转动。床板16实现正向平移。
电机3反转，通过同步皮带六31将动力传至同步带轮一2上。同步带轮一2固定在长传动轴一5上。同步带轮一2带动长传动轴一5做逆时针转动。同步带轮二6，同步带轮四8，同步带轮十五30固定在长传动轴一5上。长传动轴一5带动同步带轮二6、同步带轮四8、同步带轮十五30逆时针转动。同步带轮二6通过同步皮带二11带动同步带轮九18逆时针转动。同步带轮九18固定在长传动轴二20上。同步带轮九18带动长传动轴二20逆时针转动。同步带轮七15、同步带轮十一23固定在长传动轴二20上。长传动轴二20带动同步带轮七15、同步带轮十一23逆时针转动。同步带轮四8通过同步皮带一9带动同步带轮五10逆时针转动，同步带轮七15过同步皮带三14带动同步带轮六13逆时针转动，同步带轮十一23通过同步皮带四24带动同步带轮十二25逆时针转动，同步带轮十五30通过同步皮带五29带动同步带轮十四28逆时针转动。同步带轮五10带动同步带轮三7逆时针转动。同步带轮六13带动同步带轮八17逆时针转动。同步带轮十二25带动同步带轮十22逆时针转动。同步带轮十四28带动同步带轮十三27逆时针转动。床板16实现反向平移。

Claims (4)

1.一种用于医用转运床的床面双向大行程平移机构，其特征是，其由机架(1)、床板(16)、传动机构、导向机构和支撑机构组成；
所述传动机构为床板(16)的平移运动提供动力；
所述导向机构限制了床板(16)的自由度，使床板(16)在机架(1)上方做左右平移运动；
所述支撑机构用于支撑床板(16)，使床板(16)与机架(1)平行。
2.根据权利要求1所述的一种用于医用转运床的床面双向大行程平移机构，其特征在于，所述传动机构包括：同步带轮一(2)、电机(3)、长传动轴一(5)、同步带轮二(6)、同步带轮三(7)、同步带轮四(8)、同步皮带一(9)、同步带轮五(10)、同步皮带二(11)、同步带轮六(13)、同步皮带三(14)、同步带轮七(15)、同步带轮八(17)、同步带轮九(18)、长传动轴二(20)、同步带轮十(22)、同步带轮十一(23)、同步皮带四(24)、同步带轮十二(25)、同步带轮十三(27)、同步带轮十四(28)、同步皮带五(29)、同步带轮十五(30)和同步皮带六(31)；
所述电机(3)固定在机架(1)头部；同步带轮一(2)、同步带轮二(6)、同步带轮四(8)和同步带轮十五(30)分别固定在长传动轴一(5)上，长传动轴一(5)固定在机架(1)一侧；
所述同步带轮七(15)、同步带轮九(18)、同步带轮十一(23)分别固定在长传动轴二(20)上，长传动轴二(20)固定在机架(1)另一侧；
所述同步带轮四(8)、同步带轮七(15)、同步带轮十一(23)和同步带轮十五(30)分别位于机架(1)四角处；
所述同步带轮三(7)与同步带轮五(10)同轴连接；同步带轮八(17)与同步带轮六(13)同轴连接；同步带轮十(22)与同步带轮十二(25)同轴连接；同步带轮十三(27)与同步带轮十四(28)同轴连接；
所述床板(16)背面头部和尾部设有齿条，同步带轮三(7)、同步带轮八(17)、同步带轮十(22)、同步带轮十三(27)与床板(16)背部齿条啮合；
所述电机(3)通过同步皮带六(31)带动同步带轮一(2)同时同向旋转，同步带轮一(2)带动长传动轴一(5)同时同向旋转，长传动轴一(5)带动同步带轮二(6)、同步带轮四(8)、同步带轮十五(30)同时同向旋转，同步带轮二(6)通过同步皮带二(13)带动同步带轮九(18)同时同向旋转，同步带轮九(18)带动长传动轴二(20)同时同向旋转，长传动轴(20)带动同步带轮七(15)、同步带轮十一(23)同时同向旋转；同步带轮四(8)通过同步皮带一(9)带动同步带轮五(10)同时同向旋转，同步带轮七(15)过同步皮带三(14)带动同步带轮六(13)同时同向旋转，同步带轮十一(23)通过同步皮带四(24)带动同步带轮十二(25)同时同向旋转，同步带轮十五(30)通过同步皮带五(29)带动同步带轮十四(28)同时同向旋转；同步带轮五(10)带动同步带轮三(7)同时同向旋转，同步带轮六(13)带动同步带轮八(17)同时同向旋转，同步带轮十二(25)带动同步带轮十(22)同时同向旋转，同步带轮十四(28)带动同步带轮十三(27)同时同向旋转。
3.根据权利要求1所述的一种用于医用转运床的床面双向大行程平移机构，其特征在于，所述导向机构包括：横移导轨一(12)和横移导轨二(26)，横移导轨一(12)和横移导轨二(26)为直线槽型导轨；床板(16)的头部在横移导轨二(26)中移动，床板(16)的尾部在横移导轨一(12)中移动；横移导轨一(12)和横移导轨二(26)限制了床板(16)的自由度。
4.根据权利要求1所述的一种用于医用转运床的床面双向大行程平移机构，其特征在于，所述支撑机构包括：万向球轴承(4)、流利条一(19)和流利条二(21)，万向球轴承(4)镶嵌于机架(1)两侧；流利条一(19)和流利条二(21)固定在机架(1)上，位于电机(3)和同步皮带二(11)之间；支撑机构用于支撑床板(16)，使床板(16)与机架(1)平行。
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